JPS62224428A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は線材やパイプ等の棒状又は筒状のワークを自動
で曲げ加工し、所望の形状に成形する曲げ加工装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の曲げ加工装置としては、例えば特開昭５
９−１５９２２５号公報に記載のように、ワーク一端を
掴持し、その軸を中心として旋回させるチャックを有す
る移動台と、ワークを他端で所定の角度に曲折する曲げ
ヘッドと、を備えたものが用いられている。

つまり第１５図に示す如く、ワーク７１の一端をチャッ
ク７２を用いて掴持し、駆動モータ７３によりチャック
７２を回動してワークの曲げ方向を決定すると共に、チ
ャック７２の取り付りられた移動台７４をワーク７１の
軸方向に移動してワーク７１の曲げ位置を決定し、曲げ
ヘッド７５でワーク７１を順次曲げ加工してゆく、とい
った曲げ加工装置が知られているのである。

［発明が解決しようとする問題点コ ところがこの種の装置では、ワーク７１をその軸を中心
に回動させ、曲げ方向を決定することから、剛性の劣る
小径のワークを加工することができないといった問題が
あった。即ら、剛性の劣る小径のワークでは、曲げ加工
が進んで曲げヘッドからワークが大きく突出している際
に、ワークの曲げ方向を変更する為チャックを用いてワ
ークを回転すると、自重による遠心力によってワークが
変形してしまい、ワークを所望の形状に成形することが
できないのである。

そこで、従来では、このような剛性の劣る小径のワーク
を曲げ加工する際には、例えば第１６図に示す如く所定
の位置に曲げ型７７が配設された曲げ加工用の治具７８
を用い、手作業により曲げ加工を行っていた。従ってそ
の作業性は悪く、生産性が低いといった問題があったの
である。

本発明は、上記の如き剛性の劣る小径のワークであって
も良好に曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供
し、その生産性を向上することを目的としてなされたも
のであって、以下の如き構成をとった。

［問題点を解決するための手段］ 即ち、上記問題点を解決するための手段としての本発明
の構成は、第１図に示すごとく、棒状又は筒状のワーク
Ｗを曲げ型Ｍ１に沿って曲折する曲げヘッドＭ２を備え
、該ワークＷを所望の形状に曲げ加工する曲げ加工装置
であって、上記ワークＷ＠掴持し、所定の位置に固定す
る固定台Ｍ３と、 該固定台Ｍ３に固定されるワークＷと平行になるよう設
置プられた軌条Ｍ４と、 該軌条Ｍ４に摺動自在に取り付けられた移動台Ｍ５と、 該移動台Ｍ５を上記軌条Ｍ４に沿って移動させ、上記ワ
ークの曲げ加工位置を決定する摺動部材Ｍ６と、 上記移動台Ｍ５に取り付けられ、上記曲げヘッドＭ２を
上記軌条Ｍ４と直交する平面上で所望の位置に固定する
アーム機構Ｍ７と、 該アーム機構Ｍ７の上記曲げヘッド取付部分に設けられ
、上記曲げヘッドＭ２を上記平面上で回動して上記ワー
クＷの曲げ方向を決定する回動部材Ｍ８と、 上記摺動部材Ｍ６、回動部材Ｍ８及びアーム機構Ｍ７を
駆動制御し、上記曲げヘッドＭ２を曲げ加工可能な位置
に制御する駆動制御手段Ｍ９と、を備えたことを特徴と
する曲げ加工装置を要旨としている。

［作用］ このように構成された本発明の曲げ加工装置では、摺動
部材Ｍ６を駆動し、移動台Ｍ５を位置決めすることによ
ってワークＷの加工位置が決定され、その曲げ方向が回
動部材Ｍ８で以て曲げヘッドＭ２を回動することにより
決定される。また、アーム機構Ｍ７は、駆動制御手段Ｍ
９によって曲げヘッドＭ２の曲げ型Ｍ１を９−クＷに当
接するよう駆動され、曲げヘッドＭ２を曲げ加工可能な
位置に制御するよう動作する。

［実施例］ 以下に、本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図及び第３図は本実施例の曲げ加工装置全体の
構成を表わすもので、第２図はその正面図、第３図はそ
の平面図である。

図に示す如く、本実施例の曲げ加工装置は、ワーク１を
中央で掴持し、所定の高さ位置で水平に保持する固定台
２と、この固定台２に保持されるワーク１と平行になる
よう設けられた軌条３と、軌条３に固定台２を中心とし
て左右に設りられた２個の移動台４１．４Ｒと、から構
成され、移動台４Ｌ、４Ｒに夫々アーム機構５１，５Ｒ
を介して取り付けられた曲げヘッド６Ｌ、６Ｒによって
ワーク１を左右から曲げ加工できるようにされている。

固定台２は、第４図に示す如く、ワーク１を所定の高さ
に保持するための支柱１１と、ワーク１を掴持するため
のクランプ１２とから構成されている。またクランプ１
２は、固定クランパ１２ａ１移動クランパ１２ｂ、及び
油圧シリンダ１２ｃから構成され、油圧シリンダ１２Ｇ
により移動クランパ１２ｂを矢印へ方向に移動すること
で、固定クランパ１２ａと移動クランパ１２ｂとの間に
ワーク１を掴持するようされている。

次に第５図に示す如く軌条３には左右の移動台４Ｌ及び
４Ｒを摺動自在に固定するため、その長手方向側面に嵌
合凸部１４が形成され、左右の移動台４Ｌ及び４Ｒ（図
では右移動台４Ｒを示す）に夫々形成された嵌合凹部１
５と嵌合することで、左右の移動台４Ｌ及び４Ｒが摺動
自在に取り付けられる。尚、第５図は第２図に示すａ−
ａ′線断面図を表わしている。

また、この軌条３には、上記固定台２を中心として、左
右にスクリューシャフト１７Ｌ、１７Ｒが設けられ、そ
の左右両端にはこのスクリューシャフト１７Ｌ、１７Ｒ
を回動する移動モータ１８Ｌ、１８Ｒが設けられている
。このスクリューシャフト１７Ｌ、１７Ｒ及び移動モー
タ１８Ｌ、１８Ｒは、左右の移動台４Ｌ、４Ｒを夫々軌
条３に沿って１習動させ、移動台４Ｌ、４Ｒにアーム機
構５１．５Ｒを介して取り付けられた曲げヘッド６Ｌ、
６Ｒのワーク１に対する位置を調節し、ワーク１の曲げ
加工位置を決定するためのもので必って、第５図に示す
ように移動台４Ｌ、４Ｒ（図では右移動台４Ｒを示す）
に突設された雌ねじ部１９にスクリューシャフト１７Ｌ
、１７Ｒ（図では右スクリユ−シャフト１７Ｒを示す）
を螺合し、スクリューシャフト１７Ｌ、１７Ｒを移動モ
ータ１８１．１８Ｒにより回動することで、移動台４Ｌ
、４Ｒをｌ言動できるようにされている。

更に、この移動台４Ｌ、４Ｒには軌条３上での自分の位
置が検知できるよう図示しないロータリエンコーダが備
えられ、これによってワーク１に対する曲げヘッド６ｍ
、６Ｒが検知される。

次に上記左右の移動台４Ｌ、４Ｒに取り付けられるアー
ム機構５Ｌ、５Ｒは、第５図に示す如く（図では右アー
ム機構５Ｒを示す）ワーク１周辺の軌条３と直交する平
面上で曲げヘッド６Ｌ、６Ｒを夫々任意の位置に位置決
めできるように、ラック２Ｏｒ、２１ｒが夫々形成され
た２本の移動リンク２０．２１と、移動台４Ｌ、４Ｒに
取り付けられ、図示しないピニオンギヤを回動して移動
リンク２０を上下に移動する上下モータ２２と、移動リ
ンク２０の上端に形成された移動リンク２１のガイド部
２３と、ガイド部２３に取り付けられ、図示しないピニ
オンギヤを回動して移動リンク２０を前後に移動する前
後モータ２４と、から構成されている。また、上記各移
動リンク２０゜２１には、夫々その中央部に突起２０ａ
、２１ａが突設され、移動台４Ｌ又は４Ｒ１及びガイド
部２３内部に取り付けられた図示しない基準位置スイッ
チ２Ｏ８，２１８をＯＮＬ、て、上下、前後に移動され
る移動リンク２０．２１の基準位置が検知できるように
されている。尚、上記上下モータ２２及び前後モータ２
４にはステップモータが用いられ、□駆動信号により各
曲げヘッドの位置を調節できるようにされている。

更に上記各アーム機構５１，５Ｒへの曲げヘッド６Ｌ、
６Ｒの取り付けは、移動リンク２１の先端に設けられた
ひねりモータ２５を介して行われ、このひねりモータ２
５によって曲げヘッド６Ｌ。

６Ｒによるワーク１の曲げ方向を調節できるようにされ
ている。

即ち曲げヘッド６ｍ、６Ｒは、第６図（イ）。

（ロ）に示す如く（図は左曲げヘッド６Ｌを示す）基台
３０と、該基台３０に曲げ軸３１を介して固定され、ワ
ーク１を所定の曲率半径Ｒで曲げ加工するための曲げ型
３２と、基台３０に（言動自在に取り付けられ、曲げ型
３２にワーク１を押圧して固定する圧力型３３と、基台
３０に曲げ軸３１を中心に回動自在に取り付けられた曲
げアーム３４と、該曲げアーム３４に！言動自在に取り
付けられ、ワーク１を曲げ型３１に押圧する締め型３５
と、圧力型３３及び締め型３５を夫々摺動する油圧シリ
ンダ３６及び３７と、曲げアーム３４を回動する曲げモ
ータ３８と、からなり、圧力型３３及び締め型３５で以
てワーク１を押圧し、曲げモ−夕３８を用いて矢印Ｂ方
向に曲げアーム３４を回動することで、ワーク１が曲げ
型３２に沿って曲折できるように構成されている。また
この曲げ方向は、曲げアーム３４の回動方向で決定され
ることから、上記ひねりモータ２５によって基台３０を
回動し、曲げアーム３４の回動方向を調節すれば、ワー
ク１の曲げ方向が調節できるようになるのである。

尚、第６図において３３ａ及び３５ａは夫々、締め型３
５及び圧力型３３をｌ言動自在に固定するため、油圧シ
リンダ３６及び３７のピストンリンク３６ａ及び３７ａ
先端に取り付けられた摺動基台３６ｂ及び３７ｂに締め
型３５及び圧力型３３を固定する固定ボルトを表わして
いる。また３０Ｓは光学式のワーク検出スイッチで、ワ
ーク１が曲げ加工可能な位置に来たことを検出するため
のものである。更に上記ひねりモータ２５には上下モー
タ２２や前後モータ２４と同様ステップモータが用いら
れ、その内部には所定の回転角度でＯＮ状態とされる基
準角度スイッチが設けられている。

このように構成された本実施例の曲げ加工装置において
は、各移動台４Ｌ、４Ｒ毎に、移動モータ１８Ｌ、１８
Ｒと、アーム機構５Ｌ又は５Ｒの　′上下モータ２２、
前後モータ２３、及びひねりモータ２５と、曲げヘッド
６Ｌ又は６Ｒの油圧シリンダ３６，３７及び曲げモータ
３８と、を予め設定された制御プログラムに従い、駆動
制御し、ワーク１を左又は右端から所定の形状に曲げ加
工する制御装置が設けられている。

第７図は右側の移動装置４Ｒに設けられた制御装置５０
の構成を表わすブロック図である。図に示す如く制御装
置５０は、移動モータ１８Ｒ１上下モータ２２、前後モ
ータ２４、ひねりモータ２５、油圧シリンダ３６、油圧
シリンダ３７、及び曲げモータ３８に夫々駆動信号を出
力する駆動信号出力部５１と、移動台４Ｒに設けられ軌
条３上の移動台４Ｒの位置を検出するロータリエンコー
ダ４Ｒ８、移動台４Ｒに設けられ、移動リンク２０の基
準位置を検出する基準位置スイッチ２０３、移動リンク
２０先端のガイド部２３に設【プられ、移動リンク２１
の基準位置を検出する基準位置スイッチ２１Ｓ１ひねり
モータ２５に設けられ、その基準角度を検出する基準角
度スイッチ２５８、及び曲げヘッド６Ｒの基台３０に設
けられ、ワーク１が曲げ加工位置に来たことを検出する
ワーク検出スイッチ３０３、からの検出信号を入力する
位置データ入力部５２と、ワーク１を曲げ加工するのに
必要な、曲げ加工データや、曲げ加工開始の指令信号等
を入力する曲げデータ入力部５３と、上記位置データ入
力部５２及び曲げデータ入力部５３を介して入力された
各種データを読み込み、予め設定された制御プログラム
に沿ってワーク１の曲げ加工制御を実行するＣＰＵ５４
と、ＣＰＵ５４で曲げ加工制御を実行するのに必要な制
御プログラムや各種データが予め記憶されたＲＯＭ５５
と、同じ＜ＣＰＬＪ５４で曲げ加工制御を実行するのに
必要な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ５６
と、上記各部を結び各種データの通路とされるパスライ
ン５７と、から構成されている。また上記曲げデータ入
力部５３への曲げ加工データや指令信・・号の入力は、
指令装置５８を介して行われる。即ちワーク１を所望の
形状にするための曲げ加工データや、曲げ加工開始の指
令信号等は、当該装置の運転者による指令装置５８の操
作によって入力されるのである。

ここで、上記曲げ加工データＤは、ワーク１の曲げ位置
×（移動台４Ｒの軌条３上での位置データ）と、曲げ方
向α（ひねりモータ２５の回転角度）と、曲げ角度β〈
曲げモータ３８の回転角度〉とからなり、ワーク１の右
端から各曲げ位置×１・・・ｘｎ毎に順次入力される。

このように本実施例の制御装置５０では、ＲＯＭ５５内
に予め設定された制御プログラムに沿って、指令装置５
８を介して入力された指令信号に従いワーク１の曲げ加
工制御が実行されることとなるのであるが、以下にＲＯ
Ｍ５５内に格納される曲げ加工制御の為の制御プログラ
ムの一例を第８図に示し説明する。尚、ワーク１の曲げ
加工データＤは、既に指令装置５８を介して入力され、
ＲＡＭ５６内に記憶されているものとする。

図に示す如く、本曲げ加工制御ルーチンではまずステッ
プ１００を実行し、曲げ加工開始の指令信号が入力され
たか否か、即ち、固定台２にワーク１が取り付けられ、
運転者によって曲げ加工を開始すべき指令信号が入力さ
れたか否かを判断する。そして、この曲げ加工指令信号
が入力されるまでの間は当該ステップ１００を繰り返し
実行し、曲げ加工指令信号が入力されると次ステツプ１
１０に移行する。

ステップ１１０では移動モータ１８Ｒで以て移動台４Ｒ
を軌条３上の右端に移動させると共に、上下モータ２２
及び前後モータ２４を用いてアーム機構５Ｒを各基準位
置スイッチ２０３，２１３がＯＮ状態となる位置まで移
動させ、更にひねりモータ２５を基準角度スイッチ２５
ＳがＯＮ状態となる状態まで駆動することで、各部を基
準位置に制御し、ロータリエンコーダ４Ｒ３で検出され
る位置信号、上下モータ２２、前後モータ２４及びひね
りモータ２５に用いられるステップモータのステップ位
置を初期化する、初期化の処理を実行する。

即ち、この初期化の処理では、前回行った曲げ加工制御
で、ステップモータが脱調したり、ロータリエンコーダ
の検出結果に異常が生じたりした場合、そのまま次の制
御を実行すると、曲げ加工制御が精度良く実行できない
ことから、上記のように各部を基準位置に制御し、ステ
ップモータのステップ位置や、ロータリエンコーダ４Ｒ
８の検出結果を初期化することで、その後の曲げ加工制
御を良好に実行できるようにしているのである。

尚、ひねりモータ２５の基準位置は、第９図に示す如く
、曲げヘッドを上向きに水平方向に制御する位置に設定
されている。

このようにして初期化の処理が実行されると、続くステ
ップ１２０では、移動モータ１８Ｒやひねりモータ２５
はそのままの状態で上下モータ２２及び前後モータ２４
を駆動し、ワーク１が曲げヘッド６Ｒのワーク検出スイ
ッチ３０Ｓにより検出される位置まで、即ち曲げヘッド
６Ｒの曲げ型３２と圧力型３３との間にワーク１が位置
する第９図に破線で示す位置まで、曲げヘッド６Ｒを移
動する。この処理は曲げヘッド６Ｒをワーク１の曲げ加
工可能な位置まで駆動制御する為の処理であって、軌条
３と直交する平面上でのワーク１の位置は、固定台２に
よるワーク１の固定位置（Ｚｓ、ｙｓ）から推定できる
ことから、まず前後モータ２４を駆動して曲げヘッド６
ＲをＺＳの地点まで前進させ、その後上下モータ２２を
駆動して曲げヘッド６Ｒをワーク検出スイッチ３０Ｓが
ＯＮする位置まで上昇することによって実行される。

尚、曲げヘッド６Ｒを前後方向（Ｚ方向）に移動した後
、上下方向（Ｙ方向）に移動するのは、ワーク１の自重
によってワーク１が固定台２でのワーク１の固定位置（
Ｚｓ、Ｙｓ）に対し、Ｙ方向に位置ずれ（下降）してい
る可能性があるからである。

次にステップ’１３０では、予め入力され、ＲＡＭ５６
内に記憶されている曲げ加工データＤのうち、未だ曲げ
加工されていない最右端の曲げ位置での曲げ加工データ
［］ｎを読み込み、次ステツプ１４０に移行する。

ステップ１４０では移動モータ１８Ｒを駆動し、移動台
４Ｒの位置が上記読み込んだ曲げ加工データＤｎの曲げ
位置Ｘｎとなるよう制御する。即ら、このステップ１４
０では、ロータリエンコーダ４Ｒ３で検出される移動台
４Ｒの位置が曲げ位置Ｘｎとなるよう移動モータ１８Ｒ
を駆動するわけであるが、このとき、ワーク１が自重に
よって下がっていると、ワーク１が曲げヘッドの曲げ型
３２と圧力型３３との間からずれることが考えられるこ
とから、本実施例ではワーク検出スイッチ３０Ｓの０Ｎ
−ＯＦＦｆＡ：態を確認しつつ移動台４０を移動ざぜ、
ワーク検出スイッチ３０Ｓが常にＯＮ状態となるよう、
上下モータ２２や前後モータ２４も合わせて駆動＄制御
するようされている。

次に続くステップ１５０では、上記ステップ１３０で読
み込んだ曲げデータＯｎの曲げ方向αｎに応じてひねり
モータ２５の回転角度を制御し、曲げヘッド６Ｒによる
ワーク１の曲げ方向を制御する。この処理は具体的には
、ひねりモータ２５をそのままαｎまで回転すると、ワ
ーク１に対する曲げヘッド６Ｒの位置がずれ、ワーク１
を傷つ【プることから、ひねりモータ２５の回転角度に
応じてひりりモータ２５がワーク１を中心とする第９図
に一点鎖線で示す軌跡を描いて移動するよう上下モータ
２２及び前後モータ２４が駆動制御される。

このようにして、ワーク１に対する曲げヘッド６Ｒの曲
げ位置、及び曲げ方向が制御されると、今度はステップ
１６０が実行され、ワーク１の曲げ加工が行われる。即
ち、曲げヘッド６Ｒの油圧シリンダ３６及び３７を駆動
して、ワーク１を圧力型３３で以て曲げ型３２に押圧し
、締め型３５をワーク１に当接すると共に、上記ステッ
プ１３０で読み込んだ曲げ加工データ［）ｎの曲げ角度
βｎだけ曲げモータ３８を回動することによってワーク
１の曲げ加工を行い、その後油圧シリンダ３６及び３７
を元の位置に戻し、ワーク１を開放し、曲げモータ３８
を元の位置に戻すといった従来より行なわれている曲げ
ヘッドの駆動制御を実行するのである。

以上のようにステップ１３０にて読み込んだ曲げ加工デ
ータ□ｎに応じてワーク１の曲げ加工を終了すると、今
度は、ステップ１７０に移行して、ＲＡＭ５６内に格納
されている全ての曲げ加工データについて曲げ加工を行
ったか否かを判断する。

そして、全曲げ位置における曲げ加工が終了していると
、このステップ１７０ではＹＥＳと判断され、再度ステ
ップ１００に移行し、まだワーク１の曲げ加工が終了し
ていない場合には、このステップ１７０でＮｏと判断さ
れ、ステップ１３０に移行する。

以上説明した如く、右移動台４Ｒに設けられた電子制御
回路５０では、ワーク１の右端から順次曲げ加工を実行
してゆき、ワーク１を曲げ加工データに沿って所望の形
状に曲げ加工するよう動作されることとなるのであるが
、左移動台４Ｌ側の制御回路においては、上記制御回路
５０と全く同様に構成されるものの、曲げ加工はワーク
１の左端から順次行うようにされている。

このように本実施例の曲げ加工装置においては、固定台
２に固定されたワーク１に冶って曲げヘッド６Ｌ、又は
６Ｒが移動され、ワーク１の左右端部から順次曲げ加工
を実行する。従って、従来のようにワーク１を軸中心に
回転することなく曲げ加工を実行でき、小径のワークで
あっても曲げ加工を良好に行うことができるようになる
。また、本実施例では２個の曲げヘッド６Ｌ、６Ｒが備
えられ、これによってワーク１の左右から曲げ加工を行
うので、その曲げ加工時間を短縮できる。更に本実施例
ではワーク１の曲げ加工が終了する度に、曲げヘッド６
Ｌ、６Ｒを基準位置に制御し、制御に用いる各駆動モー
タの駆動信号を初期化するので、前回の曲げ加工時に装
置に異常が発生した場合でおっても、次回からは正常な
状態で曲げ加工を行うことができるようになる。

ここで、上記実施例では曲げヘッド６Ｌ、６Ｒの曲げ型
３２に、１種の曲率半径Ｒのものを用いたが、例えば第
１０図に示す如く、数種類（図では３種類）の曲率半径
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の曲げ型が積層された曲げ型３２′を
用い、位置センサによりワークの位置を確認しつつ曲げ
加工を行うようにすれば、異なる曲げ半径で以てワーク
１を曲げ加工してゆくことが可能となる。尚、この場合
、圧力型３３′や締め型３５−のワーク当接部分の形状
は、第１０図に示すように曲げ型３２′に沿った段状と
する必要があるのは勿論である。

また、上記実施例では、アーム機構を、２本の移動リン
ク２０．２１を上下（Ｙ）、左右（Ｚ）に軸方向に移動
して、曲げヘッド６Ｌ又は６Ｒを位置制御するよう構成
したが、このアーム機構としては移動台４Ｌ又は４Ｒの
固定される軌条３と直交する平面上の任意の位置に曲げ
ヘッド６Ｌ又は６Ｒを位置制御することができれば何で
もよく、例えば第１１図に示す如き構成にしてもよい。

即ち、第１１図に示すように、各移動リンク２０−及び
２１′端部を移動台４−及びガイド部２３−に夫々設け
られた駆動モータ２２′及び２４′で以て回動し、曲げ
ヘッド６′の位置を制御するよう構成してもよいのであ
る。

更に上記実施例では、左右の移動台４Ｌ、４Ｒを、スク
リューシャフト１７Ｌ、１７Ｒを用いてつ移動させるよ
う構成したが、この他にも例えば第１２図に示す如く、
チェーン６０を用いて移動させるよう構成しても良い。

つまり図に示すように移動台４°°を２本の軌条３゛°
上に開動自在に設置すると共に、移動台４°°の一部に
チェーン６０を固定し、軌条３°°両端に設けられたチ
ェーン歯車６１を回動することで移動台４゛°を軌条３
゛°状の任意の位置に位置決めするよう構成してもよい
のである。尚、図において（イ）は正面図、（ロ）はそ
のｂ−ｂ線端面図である。

一方上記実施例では、固定台２を軌条３近傍で完全に固
定して設置したが、例えば第１３図に示すように、固定
台２′を軌条６３上に設け、固定台２′を軌条６３上の
任意の位置に移動した後、固定具６４を用いて固定する
ようしてもよい。また図に示す如く固定台２′の支柱底
部１１ａ−を軌条６３と直行する平面上で回動自在に固
定し、一端が回動自在に取付【プられたトラニオン型シ
リンダ６５によりその傾きを調整できるよう構成しても
よい。尚、このように構成した場合には、ワークを掴持
する位置をワークの曲げ形状に応じて任意の位置に容易
に設定することができるようになり、支社１１″を回動
して曲げ加工した後のワークを伯の位置に移動させるこ
とができるようになる。

また上記実施例では、ワークを掴持するためのクランプ
１２を、油圧シリンダ１２ｃで以て移動クランパ１２ｂ
を移動させ、ワークを固定クランパ１２ａ側に押圧する
ことで掴持するよう構成したが、この他例えば第１４図
に示すように、２個の爪部６７ａ、６７ｂ一端を固定具
６８ａ、６８ｂでもって回動自在に固定し、その中央６
８０を油圧シリンダ６９を用いて図に示す矢印方向に移
動させることで各爪部６７ａ、６７ｂの間にワーク１′
を掴持するよう構成してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の曲げ加工装置によれば、
ワークを回動することなく所望の形状に曲げ加工するこ
とが可能となる。従って、剛性の劣る小径のワークであ
っても良好に曲げ加工することができ、その生産性も向
上することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図ない
し第９図は本発明の一実施例を示し、第２図は本実施例
の装置全体を表わす正面図、第３図はその平面図、第４
図は固定台を表わず左側面図、第５図は第２図における
ａ−ａ＝線断面図、第６図（イ）は曲げヘッド構成を表
わす正面図、第６図（ロ）はその左側面図、第７図は右
移動台に備えられ、ワークの曲げ加工を行うのに用いる
制御回路の構成を表わすブロック図、第８図は制御回路
で実行される曲げ加工制御の一例を示すフローチャート
、第９図はその曲げ加工制御を説明するため、曲げヘッ
ド、アーム機構等の動きを概略的に表わす説明図、第１
０図は曲げヘッドに備えられる曲げ型及び圧力型（又は
締め型）の形状の他の例を表わす説明図、第１１図はア
ーム機構の他の例を表わす説明図、第１２図は移動台を
移動するのにチェーンを用いた場合の軌条部分を表わし
、（イ）はその正面図、（ロ）はそのｂ−ｂ’線端面図
、第１３図は固定台の他の例を表わす側面図、第１４図
はワークを掴持するため固定台に備えられるクランプの
他の例を表わす説明図、第１５図は従来の曲げ加工装置
を表わす構成図、第１６図は小径のワークを曲げ加工す
る際用いられる従来の曲げ加工用冶具を表わす説明図、
である。 Ｗ、１・・・ワーク Ｍｌ、３２・・・曲げ型 Ｍ２．６Ｒ，６Ｌ・・・曲げヘッド Ｍ３，２・・・固定台 Ｍ４，３・・・軌条 Ｍ５，４Ｌ、４Ｒ・・・移動台 Ｍ６・・・開動部材 Ｍ７，５Ｌ、５Ｒ・・・アーム機構 Ｍ８・・・回動部材 １７・・・スクリューシャフト １８１．１８Ｒ・・・移動モータ ２２・・・上下モータ ２４・・・前後モータ ２５・・・ひねりモータ ５０・・・制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 棒状又は筒状のワークを曲げ型に沿って曲折する曲げヘ
   ッドを備え、該ワークを所望の形状に曲げ加工する曲げ
   加工装置であって、 上記ワークを掴持し、所定の位置に固定する固定台と、 該固定台に固定されるワークと平行になるよう設けられ
   た軌条と、 該軌条に摺動自在に取り付けられた移動台と、該移動台
   を上記軌条に沿って移動させ、上記ワークの曲げ加工位
   置を決定する摺動部材と、上記移動台に取り付けられ、
   上記曲げヘッドを上記軌条と直交する平面上で所望の位
   置に固定するアーム機構と、 該アーム機構の上記曲げヘッド取付部分に設けられ、上
   記曲げヘッドを上記平面上で回動して上記ワークの曲げ
   方向を決定する回動部材と、上記摺動部材、回動部材及
   びアーム機構を駆動制御し、上記曲げヘッドを曲げ加工
   可能な位置に制御する駆動制御手段と、 を備えたことを特徴とする曲げ加工装置。