CN110049831A - 具有夹持工具的制造设备和用于调节夹持工具的弯曲边缘的总长度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制造设备(1)，其用于通过在弯曲操作中成形来由金属板制造工件(2)。制造设备(1)包括弯曲机(3)和夹持工具(4)，该夹持工具具有至少一个下夹爪(5)和上夹爪组(43)，该上夹爪组包括多个第一上夹爪(6A)和第二上夹爪(6B)。第二上夹爪(6B)在该第二上夹爪的两个端部部分(46，48)的每一个处都具有夹爪部分(47，48)，所述夹爪部分能从工作位置移动到拉出位置。在第二上夹爪(6B)的两侧都设置有至少一个上夹爪(6A)。第一上夹爪(6A)在该第一上夹爪的背向第二上夹爪(6B)的每一个第一端部区域(51)处具有第一角部(52)。本发明还涉及一种用于调节这样的制造设备(1)的夹爪组(43，44)的弯曲边缘(45)的总长度的方法。

Description

具有夹持工具的制造设备和用于调节夹持工具的弯曲边缘的 总长度的方法

本发明涉及一种制造设备，其用于通过在弯曲操作中成形、特别是通过旋转弯曲或摆动弯曲来由金属板制造工件。然而，本发明还涉及一种用于调节用于通过在弯曲操作中成形、特别是通过旋转弯曲或摆动弯曲来由金属板制造工件的制造设备的夹爪组的弯曲边缘的总长度的方法。

由DE19635106A1已知一种通常制备的弯曲机。该弯曲机包括弯曲壁以及用于夹持工件的第一夹持颊板和第二夹持颊板。其中一个夹持颊板包括夹持工具组的可互换地设置的第一夹持工具区段和第二夹持工具区段。在夹持工具组的两侧分别设置有第二夹持工具区段，该第二夹持工具区段包括可相对于该第二夹持工具区段从夹持位置调节到进入位置的单独部分。这样的缺点在于，为了调节由夹持工具组形成的夹持长度/弯曲边缘，必须在夹持工具组中移除或添加位于设置在外侧的两个第二夹持工具区段之间的各个第一夹持工具区段。这通常需要进行大量的改造工作。

从WO98/53929A1中已知了另外的通常制备的弯曲机。该弯曲机包括弯曲壁以及用于夹持工件的第一夹持颊板和第二夹持颊板。其中一个夹持颊板包括夹持工具组的可互换地设置的第一夹持工具区段和第二夹持工具区段。分别设置在外侧的两个夹持工具区段分别包括可相对于其基体从夹持位置调节到进入位置的单独部分。在这方面，再次不利的是，为了调节由夹持工具组形成的夹持长度/弯曲边缘，必须在夹持工具组中移除或添加位于设置在外侧的两个第二夹持工具区段之间的各个第一夹持工具区段。

本发明的目的是克服现有技术的缺点并提供一种制造设备和方法，通过该制造设备和方法，使用者能够针对不同的弯曲要求对夹爪组进行容易且快速的组装。

上述目的通过根据权利要求的制造设备和方法实现。

根据本发明的制造设备用于通过在弯曲操作中成形、特别是通过旋转弯曲或摆动弯曲来由金属板制造工件。所述制造设备可至少包括以下设备构件或组件：

-具有固定的机架、下夹持梁和上夹持梁的弯曲机，其中至少一个夹持梁能相对于所述机架调节，以夹持地保持要制造的工件，

-具有至少一个下夹爪和上夹爪组的夹持工具，所述上夹爪组由多个第一上夹爪和至少一个第二上夹爪构成，并且每个夹爪包括基体，其中所述至少一个下夹爪保持在所述下夹持梁上，并且所述上夹爪组的上夹爪保持在所述上夹持梁上，并且其中所述至少一个第二上夹爪沿所述夹持梁的纵向延伸方向在第一端部部分上包括能相对于其基体从工作位置移动到拉出位置的第一夹爪部分，其中所述上夹爪组的纵向尺寸在所述拉出位置比在所述工作位置短，并且

-其中，当所述上夹爪处于所述工作位置时，所述上夹爪组形成在所述夹持梁的纵向延伸方向上对齐的弯曲边缘，并且所述弯曲边缘的第一部分弯曲边缘分别由每个第一上夹爪形成，并且第二部分弯曲边缘由处于所述工作位置的所述至少一个第二上夹爪形成，以及

-弯曲单元，所述弯曲单元能相对于所述夹持工具调节，以进行弯曲操作，并且

-所述至少一个第二上夹爪还在其沿所述夹持梁的纵向延伸方向的第二端部部分上包括能从所述工作位置移动到所述拉出位置的第二夹爪部分，所述第二端部部分与所述第一端部部分相距一定的距离，

-在所述至少一个第二上夹爪的沿所述夹持梁的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一上夹爪，并且

-所述第一上夹爪分别至少在它们的背向所述至少一个第二上夹爪的第一端部区域上包括第一角部，所述第一角部形成为在所述夹持梁的纵向延伸方向上从所述第一上夹爪的相应的基体突出。

由此实现的优点在于，通过在两侧设置可相对于基体从工作位置移动到拉出位置的夹爪部分，可以在分别设置在两侧的第一上夹爪与设置在它们之间的第二上夹爪之间形成自由调节空间。因此，可以容易且快速地将上部工具组的夹持长度调节到不同的应用要求。由于第一上夹爪还分别在夹爪组的外侧设置有附加的角部，因此可以通过简单的横向添加或移除第一上夹爪来提供夹持长度/要形成的弯曲边缘的总长度。第二夹爪总是相对于夹持梁保持在不变的位置。在开始对要制造的工件进行夹持操作之前，上夹爪组应移动到其缩短的拉出位置，并且在开始夹持操作之前，还应在要制造的工件内将其调节到为此目的而伸长的工作位置。为此目的，第二上夹爪附近的第一上夹爪应调节成远离该第二上夹爪，使得可将可相对移动的夹爪部分从它们的缩短的拉出位置移动到为此目的而包括较大的纵向尺寸的工作位置。在弯曲梁的纵向延伸方向上进行的调节运动例如可以通过滑动运动来执行。当上夹爪组位于其工作位置时，各个上夹爪可以保持在固定地定位的夹持梁上，并且可以进行要制造的工件的夹持操作。一旦已经进行了工件的夹持，就可以开始弯曲操作。因此，可以通过相对于第二夹爪在中心进行的最短调节运动来实现充分性。

如果夹爪部分分别形成有角状突起并且第二上夹爪在夹持梁的纵向延伸方向上的缩短的外部纵向尺寸由处于拉出位置的夹爪部分限定，则可能是进一步有利的。由此，可以容易地实现在工作位置时夹爪部分在夹持梁的纵向延伸方向上的突出。通过夹爪部分的相对运动，角状突起可以分别在基体的轮廓内移动得远到可以在第二上夹爪的两侧形成自由调节空间。

另一个实施方式的特征在于，第二上夹爪处于拉出位置的缩短的外部纵向尺寸对应于第二上夹爪的基体的最大长度。因此，可以将分别位于第二上夹爪的两侧的第一上夹爪直接放置在第二上夹爪的基体上，以实现最大的调节路径。

另外可能的实施方式具有如下特征：在拉出位置，分别设置在至少一个第二上夹爪的两侧的第一上夹爪分别在该至少一个第二上夹爪的基体的方向上移动。因此，可以在夹爪组的外部边缘区域中形成拉出操作所需的朝向工件、特别是其底切的自由空间。

在另外的实施方式中，提供了至少各个第一上夹爪分别在它们的面向至少一个第二上夹爪的第二端部区域上包括在夹持梁的纵向延伸方向上从基体突出的第二角部。因此，可以实现第一上夹爪的通用使用。结果，可以避免提供左实现方式和右实现方式，因为这样形成的第一上夹爪可以在第二上夹爪的左侧和右侧两侧使用。

另一个实施方式的特征在于，上夹爪组的至少一个第二上夹爪相对于上夹持梁设置在固定位置。通过第二上夹爪的固定定位，用于调节可相对移动的夹爪部分的第二上夹爪的能量供应也可以以固定定位的方式容易地提供。

另外优选的实施方式的特征在于，至少一个第二上夹爪设置在上夹爪组的中心区域中。因此，可以实现设置在第二上夹爪两侧的第一上夹爪的对称设置。

如果选择上夹爪组的上夹爪的数量，使得在工作位置，弯曲边缘的总长度对应于总和，所述总和由第一上夹爪的第一部分弯曲边缘的各个长度加上第二上夹爪的第二部分弯曲边缘的长度组成，并且由此组成的总和在最大时对应于在要制造的工件上支撑的夹持长度的纵向尺寸，这可能是进一步有利的。因此，可以为要进行的弯曲操作提供几乎或完全连续的夹持长度，并且结果进一步可以提供几乎连续的弯曲边缘。

另一个替代实施方式的特征在于，上夹爪组的上夹爪的数量在工作位置与在拉出位置彼此相等。因此，可以防止额外的操纵操作，例如添加或移除各个夹爪。而且，由此可以实现工作位置和拉出位置之间的更快转变。

另外可能且可能替代的实施方式具有以下特征：夹持工具还包括下夹爪组，并且下夹爪组包括多个第一下夹爪和至少一个第二下夹爪，并且至少一个第二下夹爪分别在其沿夹持梁的纵向延伸方向设置的第一端部部分和第二端部部分上包括在两侧可从工作位置移动到拉出位置的第一夹爪部分和第二夹爪部分。这还允许在下夹爪组的区域中容易地进行对不同弯曲操作的定制调整。

在另一个实施方式中，提供了在至少一个第二下夹爪的沿夹持梁的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一下夹爪。因此，另外可以形成第二下夹爪在分别设置在其两侧的第一下夹爪之间的中心设置。

然而，与这一点无关，本发明的目的还可以通过一种方法来实现，在至少执行以下步骤的情况下，该方法用于调节用于通过在弯曲操作中成形、特别是通过旋转弯曲或摆动弯曲来由金属板制造工件的制造设备的夹持工具的夹爪组的弯曲边缘的总长度：

-提供包括至少一个下夹爪和上夹爪组的夹持工具，所述上夹爪组具有多个第一上夹爪和至少一个第二上夹爪，其中每个夹爪包括基体。所述至少一个下夹爪保持在所述下夹持梁上，并且所述上夹爪组的上夹爪保持在所述上夹持梁上。所述至少一个第二上夹爪沿所述夹持梁的纵向延伸方向在第一端部部分上包括能相对于其基体从工作位置移动到拉出位置的第一夹爪部分，其中所述上夹爪组的纵向尺寸被形成为在所述拉出位置比在所述工作位置短，并且

-其中，当所述上夹爪处于工作位置时，所述上夹爪组形成在所述夹持梁的纵向延伸方向上对齐的弯曲边缘。所述弯曲边缘的第一部分弯曲边缘分别由每个第一上夹爪形成，并且第二部分弯曲边缘由处于所述工作位置的所述至少一个第二上夹爪形成，以及

-提供弯曲单元，所述弯曲单元能相对于所述夹持工具调节，以进行弯曲操作，并且

-所述至少一个第二上夹爪还在其沿所述夹持梁的纵向延伸方向的第二端部部分上设置有能从所述工作位置移动到所述拉出位置的第二夹爪部分，所述第二端部部分与所述第一端部部分相距一定的距离，

-在所述至少一个第二上夹爪的沿所述夹持梁的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一上夹爪，并且

-所述第一上夹爪分别至少在它们的背向所述至少一个第二上夹爪的第一端部区域上设置有第一角部，所述第一角部形成为在所述夹持梁的纵向延伸方向上从所述第一上夹爪的基体突出。

这里选择的方法步骤的优点在于，通过在两侧设置可相对于基体从工作位置移动到拉出位置的夹爪部分，可以在分别设置在两侧的第一上夹爪与设置在它们之间的第二上夹爪之间形成自由调节空间。因此，可以容易且快速地将上部工具组的夹持长度调节到不同的应用要求。由于第一上夹爪还分别在夹爪组的外侧设置有附加的角部，因此可以通过简单的横向添加或移除第一上夹爪来提供夹持长度/要形成的弯曲边缘的总长度。第二夹爪总是相对于夹持梁保持在不变的位置。在开始对要制造的工件进行夹持操作之前，上夹爪组应移动到其缩短的拉出位置，并且在开始夹持操作之前，还应在要制造的工件内将其调节到为此目的而伸长的工作位置。为此目的，第二上夹爪附近的第一上夹爪应调节成远离该第二上夹爪，使得可将可相对移动的夹爪部分从它们的缩短的拉出位置移动到为此目的而包括较大的纵向尺寸的工作位置。在弯曲梁的纵向延伸方向上进行的调节运动例如可以通过滑动运动来执行。当上夹爪组位于其工作位置时，各个上夹爪可以保持在固定地定位的夹持梁上，并且可以进行要制造的工件的夹持操作。一旦已经进行了工件的夹持，就可以开始弯曲操作。因此，可以通过相对于第二夹爪在中心进行的最短调节运动来实现充分性。

此外，有利的方法是，其中夹爪部分分别形成有角状突起，并且第二上夹爪在夹持梁的纵向延伸方向上的缩短的外部纵向尺寸由处于拉出位置的夹持部分限定。由此，可以容易地实现在工作位置时夹爪部分在夹持梁的纵向延伸方向上的突出。通过夹爪部分的相对运动，角状突起可以分别在基体的轮廓内移动得远到可以在第二上夹爪的两侧形成自由调节空间。

另外有利的方法的特征在于，第二上夹爪处于拉出位置的缩短的外部纵向尺寸对应于第二上夹爪的基体的最大长度。因此，可以将分别位于第二上夹爪的两侧的第一上夹爪直接放置在第二上夹爪的基体上，以实现最大的调节路径。

下述方法变型也是有利的，即，在该方法变型中，为了形成拉出位置，使分别设置在至少一个第二上夹爪的两侧的第一上夹爪分别在至少一个第二上夹爪的基体的方向上移动。因此，可以在夹爪组的外部边缘区域中形成拉出操作所需的朝向工件、特别是其底切的自由空间。

另一种方法的特征在于，至少各个第一上夹爪分别在它们的面向至少一个第二上夹爪的第二端部区域上包括在夹持梁的纵向延伸方向上从基体突出的第二角部。因此，可以实现第一上夹爪的通用使用。结果，可以避免提供左实现方式和右实现方式，因为这样形成的第一上夹爪可以在第二上夹爪的左侧和右侧两侧使用。

此外，上夹爪组的至少一个第二上夹爪相对于上夹持梁设置在固定位置的方法也是有利的。通过第二上夹爪的固定定位，第二上夹爪的用于调节可相对移动的夹爪部分的能量供应也可以以固定定位的方式容易地提供。

另外有利的方法的特征在于，选择上夹爪组的上夹爪的数量，使得在工作位置，弯曲边缘的总长度对应于总和，所述总和由第一上夹爪的第一部分弯曲边缘的各个长度加上第二上夹爪的第二部分弯曲边缘的长度组成，并且由此组成的总和在最大时对应于在要制造的工件上支撑的夹持长度的纵向尺寸。因此，可以为要进行的弯曲操作提供几乎或完全连续的夹持长度，并且结果进一步可以提供几乎连续的弯曲边缘。

为了更好地理解本发明，下面将通过附图更详细地阐明本发明。

这些附图分别以高度简化的示意图表示：

图1是具有弯曲机以及移除的支撑台和移除的操纵装置的制造设备的正视图；

图2是具有支撑台和操纵装置的根据图1的制造设备的侧视图；

图3是制造设备的上夹爪组在其工作位置的前视图；

图4是根据图3的上夹爪组在其缩短的拉出位置的前视图；

图5是下夹爪组的可能的替代实施方式在其工作位置的前视图。

首先，要注意的是，在所描述的不同实施方式中，相同的构件具有相同的附图标记/相同的组件名称，其中整个说明书中包含的公开内容可以类似地用于具有相同的附图标记/相同组件名称的相同构件。此外，在说明书中选择的诸如在顶部、在底部、在侧面的位置说明直接涉及描述和描绘的图，并且在位置改变的情况下，这些位置说明应类似地用于新位置。

在下文中，术语“尤其/特别地”应理解为它可以涉及主题或方法步骤的可能的更具体的实施方式和更详细的说明，但不一定必须代表主题或方法步骤或方法的强制性的优选的实施方式。

图1至图5示出了制造设备1及其构件和组件，其中可以从各个图中了解到制造设备1的概况，并且制造设备的细节更详细地在其他图中示出。

图1和图2示出了制造设备1的高度简化的示意图，制造设备1在本例中特别地设计用于旋转弯曲或摆动弯曲要由金属板制造的工件2。通常，金属材料(其在其未变形的状态下可以称为扁材/板材)用作源材料。在旋转弯曲或摆动弯曲期间，要加工的金属板或要制造的工件2通过夹爪5、6夹持地保持并且通过单独的弯曲单元35弯曲，弯曲单元35在下面简要描述，具有弯曲工具37。

为了夹持地保持在弯曲区域的至少一个端部上具有底切的要加工的金属板或要制造的工件2，可能需要可调节地形成夹爪5、6的局部部分，或者需要可调节地保持或安装至少一个单个夹爪5、6本身。为了将优选的上夹爪6移动到位于夹爪5、6的区域中的横向底切并随后将其从底切中移出，如在下面更详细地描述的那样，至少各个夹爪5、6配备有可调节的夹爪部分。具有其左侧和右侧底切的工件2在图1中以简化的方式示出。

在本例中用于弯曲并更详细地描述的制造设备1包括被设计用于将要由金属板制造的一个工件2或多个工件夹持地保持在相对于彼此可调节的夹持工具4之间的弯曲机3，特别是旋转弯曲机。在本示例性实施方式中，夹持工具4包括至少一个下夹爪5(然而，通常优选包括多个下夹爪5)以及与该至少一个下夹爪5相互协作的至少一个上夹爪6(然而，通常优选包括多个上夹爪6)。一个或多个下夹爪5也可以被称为下爪的一部分，一个或多个上夹爪6也可以称为上爪的一部分。此外，下夹爪5也可以由一个构件连续地形成。

在这种弯曲机3的坐标系中，“x”方向通常被称为相对于夹爪5、6的纵向延伸在水平平面中以垂直取向延伸的方向。因此，这是与进给方向或移除方向对应的方向。“y”方向被理解为竖直方向，因此其在夹爪5、6的高度方向上延伸并且进一步相对于水平平面在竖直方向上延伸。最后，“z”方向被理解为夹爪5、6的纵向方向/纵向延伸方向延伸的方向。因此，后面通过夹爪5、6中的至少一个限定的弯曲边缘45的纵向延伸也指向“z”方向。

从图1中可以更好地了解，设置了多个上夹爪6，其中对于这些上夹爪，进一步区分了第一上夹爪6A与至少一个第二上夹爪6B。提供了至少两个但优选多个第一上夹爪6A，它们相对于第二上夹爪6B分别设置在相对侧。相对设置的侧是指第二上夹爪6B在“z”方向上的纵向延伸。

在此，至少一个上夹爪6在弯曲机3上设置在要制造的工件2上方，并且相应地被保持、特别是夹持在此处。至少一个下夹爪5也被保持、特别是夹持在弯曲机3上。

弯曲机3的机架7例如包括侧壁9、10，侧壁9、10从基板8竖直地立起，彼此相距一定距离并且彼此平行地设置。它们优选在它们的与基板8间隔开的端部区域通过块状横向连接件11彼此连接，块状横向连接件11例如由金属板预制件形成。机架7通常是弯曲机3的实心组件，优选固定在平坦的车间地板上。当前示出的形式仅通过多个其他可能设计的例子选择。

侧壁9、10可以优选形成为大致C形，以形成用于成形工件2的自由空间，其中特别是竖立在基板8上的固定的下夹持梁13安装到侧壁9、10的靠近基部的支腿的前端面12上。该优选固定设置且固定的下夹持梁13也可以称为夹持台或下颊板，夹持工具4的构件设置在并且也保持在该夹持梁上。

在前端面14上，在夹持梁引导件15中，与基板8间隔开的支腿上以引导的方式安装相对于下夹持梁13可调节的上夹持梁16、特别是压力梁。在大多数不同的实施方式中，夹持梁引导件15通常形成为线性引导件。上夹持梁16也可以称为上颊板，然而，上颊板在夹持梁引导件15上可相对于机架7移动地被引导。在两个夹持梁13、16的彼此相对、彼此面对且彼此平行地延伸的端面17、18上，可以设置用于配备一个或多个夹持工具4的夹爪安装件19、20。夹持工具4也可以通过插入适配器而保持在夹爪安装件19、20上，该适配器在此没有更详细示出。还可以将至少各个夹爪5、6在“z”方向上夹持地保持在预定位置，各个夹爪5、6可在它们上相对于相应的夹持梁13、16移动。

所示的弯曲机3包括作为可调节的上夹持梁16(即，压力梁)的驱动结构21的至少一个驱动装置22，该驱动装置优选使用电能，该驱动装置可以与从能量网23提供的控制器24线连接。弯曲机3的操作例如可以通过与控制器24线连接的输入端子25来控制。

驱动装置22优选是电动马达驱动的主轴驱动器26，如通常已知的那样，用于由压力梁形成的上夹持梁16的可逆调节运动的调节装置27通过该主轴驱动器例如驱动连接至上夹持梁。然而，也可以使用现有技术中已知的其他驱动装置22，例如汽缸-活塞结构、步进马达、齿条和小齿轮驱动器等。

为了避免不必要的描述，在本说明书中没有提及这种弯曲机3的操作所需的进一步的细节，例如安全设备、停止结构和/或控制装置。

此外，这里以简化的方式示出了，当在夹持梁13、16的纵向方向上观察时，两个夹持梁13、16、特别是它们的工具支架19、20或保持在其上的具有下夹爪5和上夹爪6的夹持工具4限定在它们之间延伸的调节平面或机器平面28。调节平面或机器平面28优选相对于夹持梁13、16/设置在它们上的夹爪安装件19、20在中心延伸。在本示例性实施方式中，这里是指竖直方向的平面。调节平面或机器平面28也可以称为弯曲工具37以其竖直取向设置的参考平面。然而，由此进一步地机器平面28还可以形成用于弯曲单元35的弯曲工具37的参考平面。

两个夹爪5、6在分别面向彼此的端部在它们之间形成夹持区域29。两个夹爪5、6的面向彼此的下夹持表面30和上夹持表面31优选相对于调节平面或机器平面28成直角定向。这些夹持表面30、31用于根据金属板的壁厚保持固定地定位在两个夹爪5、6之间的金属板，以执行弯曲操作。

在弯曲机3的前侧区域中可以优选设置具有限定支撑平面33的支撑表面的附加支撑台32，其仅以简化的方式在图2中示出。可以提供支撑台32，但是，支撑台32不一定必须存在。

支撑平面33也可以称为支撑用平面。在这方面，应注意的是，支撑表面不必由整体表面上形成，而是也可以由在要加工的金属板的进给方向上彼此相邻和/或彼此相继地设置的多个部分支撑表面形成。由支撑平面限定的支撑表面33优选设置在与至少一个下夹爪5的下夹持表面30相同的平面上。对于更加大型的金属板，它可以用作弯曲机3的进给区域中的附加支撑件，以防止意外扭折，特别是较薄金属板的意外扭折。

弯曲区域34被称为用于由通常为平面的而未变形的金属板形成要制造的工件2或者用于通过至少一个额外的斜削或弯曲来进一步加工已经预成形的工件2的区域。

弯曲区域34通常位于距夹持梁13、16的机器平面28一定距离处，并且由至少一个夹爪5、6(但优选两个夹爪5、6)的彼此面对的端部部分形成。在本示例性实施方式中，弯曲区域34设置在夹持梁13、16的背向支撑台32的一侧或背向未进一步详细示出的操作人员的一侧上。因此，弯曲区域34设置成在机架7内延伸。

弯曲区域34通常在要制造的工件2上形成优选笔直的弯折线，其中由于执行的弯折操作，在弯曲区域34的两侧分别形成支腿。工件2的一个支腿保持在夹爪5、6的两个夹持表面30、31之间的夹持位置，其中至少一个另外的支腿位于夹持表面30、31的外部。根据工件2所需的几何形状/要制造的几何形状，两个支腿在彼此之间形成弯曲角度。该弯曲角度在相对于弯折线垂直的参考平面中测量。另外，参考平面优选也定向成在相对于机器平面28的垂直方向上延伸。

在这方面，应注意的是弯曲机3的机架7仅以高度简化的方式表示，也可以使用与此不同的实施方式。例如，机架7/机体可以形成有自由的直立通道。在这种情况下，夹爪安装件19、20可以安装在侧壁9、10/侧构件之间。在机架7/机体的另一个实施方式中，可能没有自由的直立通道，由此夹爪安装件19、20不能安装在侧壁9、10/侧构件之间。

为了执行弯曲操作，制造设备1的弯曲机3还包括弯曲单元35，其也可以称为斜削单元或成形单元。弯曲单元35在图2中以简化形式示出，并且可以根据要执行的弯曲操作相对于机架7进行调节。为了提供更好的观察，图1中没有图示弯曲单元35及其组件。

预先定位并夹持地保持在夹爪5、6之间的金属板可以成形、特别是弯曲以形成工件2，通过弯曲操作、特别是沿着形成弯曲区域34的弯折线相对于其余表面部分折叠表面部分进行弯曲。

根据为了制造工件2而在夹持地保持在夹爪5、6之间的金属板上要执行的弯曲或斜削，下夹爪5或至少一个上夹爪6形成斜削区域，从而形成弯曲区域34。因此，至少一个下夹爪5形成第一成形边缘或包括第一成形边缘。至少一个上夹爪6形成第二成形边缘或包括第二成形边缘。

上述夹爪5、6的两个夹持表面30、31在彼此倚靠的位置限定了用于要制造的工件2的工件支撑平面36。优选地，在垂直方向上观察的工件支撑平面36设置在与由支撑台32限定的支撑平面33相同的高度处。两个平面优选是定向成彼此平行延伸的平面，并且设置在共同的平面中。

弯曲单元35可包括一个或多个弯曲工具37，弯曲工具37设置在弯曲梁38的未进一步指明的工具载体上，特别是保持在其上。如图2中的双箭头所示，弯曲梁38可以通过弯曲梁驱动装置在弯曲梁引导件(没有进一步详细示出)上相对于机架7调节。在本示例性实施方式中，弯曲梁38的主调节方向在竖直方向上延伸并且主要平行于机器平面28，该机器平面28定向为竖直延伸。这对应于在上述“y”方向上的移动。除此之外，可以在弯曲操作结束时通过弯曲梁38将弯曲工具37朝向夹爪5、6的方向进行最小调节，对应于“x”方向的调节。因此，可以实现略微的过度弯曲，由此由于回弹可以在卸载之后观察到正确的弯曲角度。

此外，制造设备1还可以包括操纵装置39，其具有至少一个以简化形式示出的操纵器40，以在弯曲机3的前部/操作区域中共同操纵金属板或要制造的工件2。金属板或要由其制造的工件2的操纵在支撑台32的区域中进行，优选通过操纵器40进行，仅操纵器40的操纵臂的一部分上的第一保持元件41被示出。一个或多个第一保持元件41例如可以形成为抽吸元件和/或磁体，通过该抽吸元件和/或磁体可以将金属板保持在其背向支撑台32的支撑平面33的一侧上并且结果进一步相对于夹持工具4移动并且定向成相对于弯曲区域34定位。然而，也可以将第一保持元件41形成为具有相互协作的夹持指的夹持器，并且如果适用的话，也可以省去支撑台32。

根据要执行的金属板的弯曲方向，下弯曲工具37或上弯曲工具37分别与至少一个下夹爪5或至少一个上夹爪6形成工作边缘42。

在图1中，以简化的形式进一步示出了，在“z”方向上，多个上夹爪6A彼此相邻地设置，并且通常可在“z”方向上可调节地保持在上夹爪安装件20中。优选地，在弯曲区域34的纵向延伸方向上进行调节。至少各个上夹爪6A的相对纵向调节可以通过单独的调节结构和/或通过操纵器40发生或进行，然而，该单独的调节结构没有进一步详细示出。在这方面，应注意的是，下面更详细地描述的由多个上夹爪6A和至少一个第二上夹爪6B构成的上部工具组43的实施方式类似地适用于具有多个下夹爪5的下部工具组44。可以以这种方式仅形成上部工具组43或仅形成下部工具组44。然而，根据下面更详细描述的一个实施方式，也可以形成上部工具组43和下部工具组44两者。

各个夹爪5、6中的每一个都包括未进一步详细指明的基体。如从一般现有技术中充分已知的那样，每个基体可以形成为或用于保持并安装到夹持梁13、16中的一个上。

在该实施方式中，进一步表明，至少一个第二上夹爪6B在其沿夹持梁13、16的纵向延伸方向的第一端部部分46上包括可相对于其基体从工作位置移动到拉出位置的第一夹爪部分47。此外，该至少一个第二上夹爪6B在其沿夹持梁13、16的纵向延伸方向的第二端部部分48上可包括第二夹爪部分49，该第二夹爪部分49也可以从工作位置移动到拉出位置，第二端部部分48设置在距第一端部部分46一定距离处。

第二上夹爪6B的夹爪部分47、49分别形成有角状突起50。每个突起50作为角部在工作位置从基体突出到背向第二上夹爪6B的基体的相应侧/方向。当夹爪部分47、49处于拉出位置时，在夹持梁13、16的纵向延伸方向上形成第二上夹爪6B的缩短的外部纵向尺寸。优选地，拉出位置的缩短的外部纵向尺寸对应于第二上夹爪6B的基体的长度。因此，可以防止夹爪部分47、49在基体上方横向突出。

此外，在至少一个第二上夹爪6B的沿夹持梁13、16的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一上夹爪6A。为了将分别位于外侧的第一上夹爪6A在纵向延伸方向上接入工件2的上述用于夹持保持的底切中，第一上夹爪6A分别至少在它们的背向至少一个第二上夹爪6B的端部区域51上包括第一角部52。每一个第一角部52都形成为从第二上夹爪6A的相应基体在夹持梁13、16的纵向延伸方向上突出。

在拉出位置，上夹爪组43的整个纵向尺寸比在工作位置短。因此，在工作位置，也可以在由工件2形成的至少一个底切的区域中形成充分的夹持效果以及弯曲边缘45。

在工作位置，上夹爪组43的整个弯曲边缘45由上夹爪6A、6B在夹持梁13、16的纵向延伸方向上形成。优选地，选择对齐的连续形成的弯曲边缘45。因此，第一部分弯曲边缘53分别由第一上夹爪6A中的每一个形成。此外，第二部分弯曲边缘54由处于工作位置的第二上夹爪6B形成。第二部分弯曲边缘54的纵向尺寸由夹爪部分47、49的部分长度以及至少一个第二上夹爪6B的基体的部分长度组成。

在图3和图4中，仅基于图1和图2的图示描绘了上夹爪组43。它包括至少一个第二上夹爪6B，第二上夹爪6B具有分别可调节地设置在其基体的侧面的夹爪部分47、49。夹爪部分47、49在图3中示出处于工作位置。分别与其横向相邻并且与其邻接，每侧设置有两个第一上夹爪6A。优选地，在上夹爪组43中仅使用一个第二上夹爪6B。因此，第二上夹爪6B可以总是相对于上夹持梁16固定地设置。

在这种设置中，至少一个第二上夹爪6B设置在上夹爪组43的中心区域中。还可以提供的是，上夹爪组43的至少一个第二上夹爪6B相对于上夹持梁16设置在固定位置上。这具有的优点是，当调节弯曲操作所需的弯曲边缘45的总长度时，第二上夹爪6B可以始终保持固定，而仅第一上夹爪6A分别以所需的长度和数量设置，第一上夹爪6A分别与第二上夹爪6B横向相邻。由于第二上夹爪6B的中心的且固定的设置，可以在弯曲机3上更容易地实现给第二上夹爪6B供应用于执行夹爪部分47、49从工作位置到拉出位置以及从拉出位置到工作位置的调节操作的能量。

因此，可以选择上夹爪组43的上夹爪6A、6B的数量，使得在工作位置，弯曲边缘45的总长度对应于总和，该总和由第一上夹爪6A的第一部分弯曲边缘53的各个长度加上第二上夹爪6B的第二部分弯曲边缘54的长度组成。这样组成的总和在最大时对应于在要制造的工件2上支撑的夹持长度的纵向尺寸或者在要制造的工件2上形成的弯曲部的纵向尺寸。工件2在两个图3和图4中用虚线表示。

由于第二上夹爪6B的中心的且总是定位的设置，与其横向相邻的第一上夹爪6A可以在数量以及它们的与夹持长度对应的部分长度以及要形成并构成弯曲机3上的上夹爪组43的弯曲边缘45的方面容易地设置。这可以通过横向移动和/或添加和/或移除第一上夹爪6A来实现。

对于两个外部第一上夹爪6A，还用虚线表明，它们可分别在面向至少一个第二上夹爪B6的第二端部区域55上包括第二角部56，第二角部56在夹持梁13、16的纵向延伸方向上从第一上夹爪6A的基体突出。第二角部56可以设置在个别第一上夹爪6A上，也可以设置在所有第一上夹爪6A上。

此外，上夹爪组43的上夹爪6A、6B的数量在工作位置与在拉出位置彼此相等。

在图4中，示出了具有上夹爪6A、6B的上夹爪组43的缩短的拉出位置。设置在上夹爪6B的基体的侧面的两个夹爪部分47、49相对于基体移动，使得可以实现上夹爪组43的缩短的外部纵向尺寸。

由于现在分别与第二上夹爪6B直接横向相邻的第一上夹爪6A的基体之间形成有自由空间，分别与第二上夹爪6B相邻设置的所有第一上夹爪6A都可以在朝向至少一个第二上夹爪6B的主体的方向上移动。

在执行这些调节移动之前，通常应释放上夹爪5与下夹爪6之间的夹持作用，以便不会从夹爪5、6中的一个对工件2传递损坏。为了进一步调节，特别是在提升上夹持梁16时，为此目的应将夹爪部分47、49从它们的工作位置调节到缩短的拉出位置。为了提供更好的观察，省去了引导结构、可能的调节驱动装置以及它们的能量供应装置的图示。第一上夹爪6A也应朝向第二上夹爪6B的方向移动到与上夹爪6B的基体横向相邻地形成的这些出现的自由空间中。因此，在上夹爪组43的相应的最外边缘区域中，允许进行工件2的无碰撞的调节。

如上面关于上夹爪组43所描述的那样，下夹爪组44也可以类似地形成并且可变地组成。这在图5中以简化形式示出。

因此，夹持工具4还包括下夹爪组44。下夹爪组44包括多个第一下夹爪5A和至少一个第二下夹爪5B。该至少一个第二下夹爪5B分别在设置在夹持梁13、16的纵向延伸方向上的第一端部部分57和第二端部部分58上包括第一夹爪部分47和第二夹爪部分49，该第一夹爪部分47和第二夹爪部分49在两侧可从工作位置移动到拉出位置。夹爪部分47、49可以形成为与上面描述的夹爪部分相同。

在此，在至少一个第二下夹爪5B的沿夹持梁13、16的纵向延伸方向的两侧也分别设置有至少一个第一下夹爪5A。也可以再次提供上述第一角部52，以及在适用的情况下，也可以再次提供第二角部56。

夹爪部分47、49的调节可以通过现有技术中已知的方法和技术来进行。因此，可以进行组合的轴向调节和旋转运动。然而，也可以想到图3中的箭头所示的线性倾斜调节。

通过夹爪部分47、49的共同致动以及都具有刚性角部52的第一夹爪5A、6A的优选的滑动运动，尽管具有移动的夹爪部分47、49的第二夹爪5B、6B定位在作为角部工具的中心位置，但是也可以从盒子中穿出。第一夹爪5A、6A优选形成为标准工具。

具有角部或突起50的夹爪部分47、49与相应的第二夹爪5B、6B位于中心位置，并且由于没有位置变化和/或仅仅较短的位置变化，可以在那里直接供应能量。因此，可以为第二夹爪5B、6B提供可以无需工具转换器的致动。

第一夹爪5A、6A、特别是上夹爪组43中的参与夹持并因此设置在形成为盒子的工件2内的第一夹爪通常随着夹持梁16的向上运动和第二夹持梁5B、6B的致动而移动到内侧。

示例性实施方式示出了可能的实施方式变型，并且在这方面应该注意的是，本发明不限于它的这些特定的示例性实施方式的变型，而是各个实施方式变型的各种组合也是可以的，并且由于本发明提供的技术行动的教导，这种变型可能性在本技术领域的技术人员的能力范围内。

保护范围由权利要求确定。然而，必须使用说明书和附图来解释权利要求。来自示出和描述的不同示例性实施方式的各个特征或特征的组合可以代表独立的发明方案。独立的发明方案所基于的目的可以从说明书中了解到。

最后，作为形式的问题，应该注意的是，为了便于理解该结构，元件部分未按比例描绘和/或在尺寸上被放大和/或被缩小。

附图标记列表

1制造设备 2工件

3弯曲机 4夹持工具

5下夹爪 6上夹爪

7机架 8基板

9侧壁 10侧壁

11横向连接件 12正面

13下夹持梁 14前端面

15夹持梁引导件 16上夹持梁

17端面 18端面

19夹爪安装件 20夹爪安装件

21驱动结构 22驱动装置

23能源网 24控制器

25输入端子 26主轴驱动装置

27调节装置 28机器平面

29夹持区域 30下夹持表面

31上夹持表面 32支撑台

33支撑平面 34弯曲区域

35弯曲单元 36工件支撑平面

37弯曲工具 38弯曲梁

39操纵装置 40操纵器

41保持元件 42工作边缘

43上夹爪组 44下夹爪组

45弯曲边缘 46第一端部部分

47第一夹爪部分 48第二端部部分

49第二夹爪部分 50突起

51第一端部区域 52第一角部

53第一部分弯曲边缘 54第二部分弯曲边缘

55第二端部区域 56第二角部

57第一端部部分 58第二端部部分

Claims (18)

1.一种制造设备(1)，其用于通过在弯曲操作中成形来由金属板制造工件(2)，特别是通过旋转弯曲或摆动弯曲来由金属板制造工件(2)，所述制造设备(1)包括：

-具有固定的机架(7)、下夹持梁(13)和上夹持梁(16)的弯曲机(3)，其中至少一个夹持梁(13，16)能相对于所述机架(7)调节，以夹持地保持要制造的工件(2)，

-具有至少一个下夹爪(5)和上夹爪组(43)的夹持工具(4)，所述上夹爪组(43)由多个第一上夹爪(6A)和至少一个第二上夹爪(6B)构成，并且每个夹爪(5，6)包括基体，其中所述至少一个下夹爪(5)保持在所述下夹持梁(13)上，并且所述上夹爪组(43)的上夹爪(6A，6B)保持在所述上夹持梁(16)上，并且其中所述至少一个第二上夹爪(6B)沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向在第一端部部分(46)上包括能相对于其基体从工作位置移动到拉出位置的第一夹爪部分(47)，其中所述上夹爪组(43)的纵向延伸在所述拉出位置比在所述工作位置短，并且

-其中，当上夹爪(6A，6B)处于所述工作位置时，所述上夹爪组(43)形成在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上对齐的弯曲边缘(45)，并且所述弯曲边缘(45)的第一部分弯曲边缘(53)分别由每个第一上夹爪(6A)形成，并且第二部分弯曲边缘(54)由处于所述工作位置的所述至少一个第二上夹爪(6B)形成，以及

-弯曲单元(35)，所述弯曲单元(35)能相对于所述夹持工具(4)调节，以进行弯曲操作，

其特征在于：

-所述至少一个第二上夹爪(6B)在其沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向的第二端部部分(48)上还包括能从所述工作位置移动到所述拉出位置的第二夹爪部分(49)，所述第二端部部分(48)与所述第一端部部分(46)相距一定的距离，

-在所述至少一个第二上夹爪(6B)的沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一上夹爪(6A)，并且

-所述第一上夹爪(6A)分别至少在它们的背向所述至少一个第二上夹爪(6B)的第一端部区域(51)上包括第一角部(52)，所述第一角部(52)形成为在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上从所述第一上夹爪(6A)的相应的基体突出。

2.根据权利要求1所述的制造设备(1)，其特征在于，夹爪部分(47，49)分别形成有角状突起(50)，并且所述第二上夹爪(6B)的在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上的缩短的外部纵向尺寸由处于所述拉出位置的所述夹爪部分(47，49)限定。

3.根据权利要求2所述的制造设备(1)，其特征在于，所述第二上夹爪(6B)处于所述拉出位置的缩短的外部纵向尺寸对应于所述第二上夹爪(6B)的基体的最大长度。

4.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，在所述拉出位置，分别设置在所述至少一个第二上夹爪(6B)的两侧的所述第一上夹爪(6A)分别在所述至少一个第二上夹爪(6B)的基体的方向上移动。

5.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，至少各个所述第一上夹爪(6A)分别在它们的面向所述至少一个第二上夹爪(6B)的第二端部区域(55)上包括在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上从所述基体突出的第二角部(56)。

6.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，所述上夹爪组(43)的所述至少一个第二上夹爪(6B)相对于所述上夹持梁(16)设置在固定位置。

7.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，所述至少一个第二上夹爪(6B)设置在所述上夹爪组(43)的中心区域中。

8.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，选择所述上夹爪组(43)的上夹爪(6A，6B)的数量，使得在所述工作位置，所述弯曲边缘(45)的总长度对应于总和，所述总和由所述第一上夹爪(6A)的第一部分弯曲边缘(53)的各个长度加上所述第二上夹爪(6B)的第二部分弯曲边缘(54)的长度组成，并且由此组成的总和在最大时对应于在要制造的工件(2)上支撑的夹持长度的纵向尺寸。

9.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，所述上夹爪组(43)的上夹爪(6A，6B)的数量在所述工作位置与在所述拉出位置彼此相等。

10.根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其特征在于，所述夹持工具(4)还包括下夹爪组(44)，并且所述下夹爪组(44)包括多个第一下夹爪(5A)和至少一个第二下夹爪(5B)，并且所述至少一个第二下夹爪(5B)分别在其沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向设置的第一和第二端部部分(46，48)上包括在两侧能从所述工作位置移动到所述拉出位置的第一和第二夹爪部分(47，49)。

11.根据权利要求10所述的制造设备(1)，其特征在于，在所述至少一个第二下夹爪(5B)的沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一下夹爪(5A)。

12.一种用于调节制造设备(1)的夹持工具(4)的夹爪组(43，44)的弯曲边缘(45)的总长度的方法，所述制造设备用于通过在弯曲操作中成形来由金属板制造工件(2)，特别是通过旋转弯曲或摆动弯曲来由金属板制造工件，并且所述方法特别是使用根据前述任一项权利要求所述的制造设备(1)，其中，所述方法包括以下步骤：

-提供具有固定的机架(7)、下夹持梁(13)和上夹持梁(16)的弯曲机(3)，其中至少一个夹持梁(13，16)能相对于所述机架(7)调节，以夹持地保持要制造的工件(2)，

-提供包括至少一个下夹爪(5)和上夹爪组(43)的夹持工具(4)，所述上夹爪组(43)具有多个第一上夹爪(6A)和至少一个第二上夹爪(6B)，其中每个夹爪(5，6)包括基体，并且其中所述至少一个下夹爪(5)保持在所述下夹持梁(13)上，并且所述上夹爪组(43)的上夹爪(6A，6B)保持在所述上夹持梁(16)上，并且其中所述至少一个第二上夹爪(6B)沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向在第一端部部分(46)上包括能相对于其基体从工作位置移动到拉出位置的第一夹爪部分(47)，其中所述上夹爪组(43)的纵向尺寸在所述拉出位置比在所述工作位置短，并且

-其中，当所述上夹爪(6A，6B)处于工作位置时，所述上夹爪组(43)形成在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上对齐的弯曲边缘(45)，并且所述弯曲边缘(45)的第一部分弯曲边缘(53)分别由每个第一上夹爪(6A)形成，并且第二部分弯曲边缘(54)由处于所述工作位置的所述至少一个第二上夹爪(6B)形成，以及

-提供弯曲单元(35)，所述弯曲单元(35)能相对于所述夹持工具(4)调节，以进行弯曲操作，

其特征在于：

-所述至少一个第二上夹爪(6B)在其沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向的第二端部部分(48)上还设置有能从所述工作位置移动到所述拉出位置的第二夹爪部分(49)，所述第二端部部分(48)与所述第一端部部分(46)相距一定的距离，

-在所述至少一个第二上夹爪(6B)的沿所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向的两侧分别设置有至少一个第一上夹爪(6A)，并且

-所述第一上夹爪(6A)分别至少在它们的背向所述至少一个第二上夹爪(6B)的第一端部区域(51)上设置有第一角部(52)，所述第一角部(52)形成为在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上从所述第一上夹爪(6A)的基体突出。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述夹爪部分(47，49)分别形成有角状突起(50)，并且所述第二上夹爪(6B)的在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向上的缩短的外部纵向尺寸由处于所述拉出位置的所述夹爪部分(47，49)限定。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二上夹爪(6B)处于所述拉出位置的缩短的外部纵向尺寸对应于所述第二上夹爪(6B)的基体的最大长度。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，为了形成所述拉出位置，使分别设置在所述至少一个第二夹爪(6B)的两侧的所述第一上夹爪(6A)分别在所述至少一个第二上夹爪(6B)的基体的方向上移动。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，至少各个所述第一上夹爪(6A)分别在它们的面向所述至少一个第二上夹爪(6B)的第二端部区域(55)上设置有在所述夹持梁(13，16)的纵向延伸方向从所述基体突出的第二角部(56)。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述上夹爪组(43)的所述至少一个第二上夹爪(6B)相对于所述上夹持梁(16)设置在固定位置。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，选择所述上夹爪组(43)的上夹爪(6A，6B)的数量，使得在所述工作位置，所述弯曲边缘(45)的总长度对应于总和，所述总和由所述第一上夹爪(6A)的第一部分弯曲边缘(53)的各个长度加上所述第二上夹爪(6B)的第二部分弯曲边缘(54)的长度组成，并且由此组成的总和在最大时对应于在要制造的工件(2)上支撑的夹持长度的纵向尺寸。