JP2018521857A - メタルシート材を曲げる自動プレスブレーキ又は曲げ機、及びそのような自動プレスブレーキ又は曲げ機でメタルシート材を曲げる方法 - Google Patents

Abstract

メタルシート材を曲げる自動曲げ機（１）は、駆動手段（１４、１５）を設け、駆動手段（１４、１５）が下部ツール（８）及び／又は上部ツール（５）をそれぞれ自動曲げ機（１）のそれぞれのツールホルダ（４、７）に移動及び配置するために設計されるか否かにより、テーブル（２）及び／又はラム（３）に組み込まれ、駆動手段（１４、１５）は、これらの複数のツールセグメント（１０）を該当するツールホルダ（４、７）に沿って互いに独立して、同時に移動させるため、幾つかのツールセグメント（１０）を制御部で同時に制御できるようにする。
【選択図】図４

Description

まず第一に、本発明はメタルシート材を曲げる自動プレスブレーキ又は曲げ機に関する。

より具体的には、本発明は、
−１又は複数のダイの形態の下部ツールを配置できる下方ツールホルダを有するテーブルと、
−１又は複数のパンチの形態の上部ツールを配置できる上方ツールホルダを有する可動ビーム又はラムと、
−該当するツールホルダ上の下部ツール及び／又は上部ツールを移動及び取り付ける駆動手段と、
−駆動手段を制御する制御部と、
を具える自動プレスブレーキ又は曲げ機に関する。

通常、テーブルは静止しており、可動ビーム又はラムはテーブルに関して昇降できる。

これらを「ダウンストローク」プレスブレーキ又は曲げ機と呼ぶ。

しかし、本発明は、テーブルが可動ビーム又はラムに関して昇降できる「アップストローク」曲げ機又はプレスブレーキと呼ばれるものにも関する。

本発明は、テーブルだけでなくラムも互いに関して移動できるアングルベンダー又は曲げ機にも関する。

ダイ及びパンチはそれぞれ、該当するツールホルダの長さにわたって前後に移動できるツールセグメントから形成される。

幾つかのそのようなツールセグメントをプレスブレーキ又は曲げ機の長さにおいて互いに隣り合わせで配置し、メタルシート材のワークピースを折り曲げることができるツールセグメントのアセンブルセットを形成することが目的である。

所望の最終製品を達成するために、通常は、多数の曲げ操作を１つの、同じワークピースに行わなければならないことは明らかである。

通常は、そのようなワークピースの幾つかの部分は、異なる折り曲げ長さにわたって折り曲げなければならず、そのような折り曲げ長さにわたるそれぞれの屈曲は、ツールセグメントの別のアセンブルセットで達成される。

折り曲げられるメタルシート材の厚さに応じて、通常は、他の種類のダイ及びパンチを用いる。

大型の製造室では、通常、処理する同一の板厚の幾つかのワークピースから形成されるバッチを連続して仕上げるので、ワークピースの別のバッチに移るとき、使用するダイ及びパンチの種類を変えればよい。

メタルシート材を曲げる自動プレスブレーキ又は曲げ機は既に周知であるが、多数の不利な点を有する。

第１種の既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機では、自動化は、ワークピースの新たなバッチの処理を開始する前に下部ツールホルダ及び上部ツールホルダを準備することにある。

この目的のために、ツールセグメントをストレージ領域からツールホルダまで搬送できるロボット又は同様の自動設備を通常使用する。

連続的な折り曲げ操作の間でツールセグメントを再配置することを必要とせず、単一のバッチに対して様々な折り曲げ操作を可能とするために、ツールセグメントの幾つかのアセンブルセットは、これらの既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機内でツールホルダの全長にわたって互いに隣り合わせで配置される。

従って、異なる折り曲げ長さを伴う折り曲げ操作は、それぞれツールセグメントのアセンブルセットに従って、ツールホルダの長さに沿って互いに隣り合わせで配置されたプレスブレーキ又は曲げ機の異なる部分で行われる。

これらの既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の第１の不利な点は、ツールホルダの準備は比較的時間がかかり、シートメタルの作業員はその間に全くアウトプットを供給できないことである。

従って、製造時間の大部分は、プレスブレーキ又は曲げ機の準備で失われてしまう。

これらの既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の別の不利な点は、適切な折り曲げ長さに従って折り曲げ操作を行うために、シートメタルの作業員が、処理するワークピースを、ツールセグメントの異なるアセンブルセット間で常に移動させなければならないことである。

ワークピースは常に適切に配置及び回転されなければならないが、しばしば複雑なため、シートメタルの作業員は、間違い又は危険な状況を回避するようよく注意しなければならない。

ツールセグメントには幾つかのアセンブルセットがあるため、例えば、シートメタルの作業員がワークピースを誤ったセットに差し出す可能性があり、ワークピースの誤った折り曲げをもたらして危険な状況を招き得る。

更に、ツールセグメントの異なるアセンブルセット間で常に切り替えることは、シートメタルの作業員にとって身体的に非常にきついことでもある。

多くの場合、これらの種類の既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機は、モニターを有し、次の折り曲げ操作に関してワークピースをプレス上でどのように配置すべきかをシートメタルの作業員に示す。そのようなモニターは通常、テーブル及びラムの領域の隣に取り付けられている。

しかし、これらの既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の不利な点は、その性質に関連して、モニターがシートメタルの作業員から離れて設置されることである。そのようなプレスブレーキ又は曲げ機は、プレスの長さにわたって互いに隣り合って設けられるツールのアセンブルセットを収容できるようにするため、非常に長いからである。

その結果、シートメタルの作業員は、モニターまで行く時間を失ってしまうことが多い。

これらの既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の別の不利な点は、ツールセグメントのアセンブルセットは、プレスの中央を中心としていないことであり、プレス力の分配にとって理想的ではなく、ワークピースの折り曲げの間に誤差が生じるもととなり得る。

既知の自動曲げ機又はプレスブレーキでは、ツールセグメントの第１のアセンブルセットを、異なった構成のツールセグメントのアセンブルセットに変えることを意図して、ツールセグメントを再配置することが考えられる。

これらの既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の不利な点は、ツールセグメントの再配置の間にそれらを移動するために自動把持具を用いるが、自動把持具は、プレスブレーキの端の、通常はプレスブレーキ又は曲げ機のテーブル又はラムに対して横方向のパーキングゾーンに置かれていることにある。

その結果、この把持具を該当するツールセグメントに常に移動しなければならず、非常に時間がかかる。

更に、把持具は、一度に１つのツールセグメントしか取ることができず、それは、幾つかのツールセグメントの再配置により、工作機械のアセンブルセットの全体の再構成は非常に時間がかかることを意味する。

既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の別の不利な点は、一定の折り曲げ長さを得ることが出来ないという特定の状況に関連する。

例えば、異なるツールセグメントが必要な幅を有さないために、ツールセグメントのアセンブルセットを形成することにより、適切な折り曲げ長さを得ることが不可能な場合がある。

この状況では、しばしば必要とされる折り曲げ長さよりも多少短い折り曲げ長さのツールセグメントのアセンブルセットが形成されることになる。

当然、必要とされる折り曲げ長さと完成したものとの差は、ツールセグメント同士を多少離して配置することにより、全体の折り曲げ長さにわたり均一に分散されることが好ましい。

既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機において、一定の隙間を有するツールセグメントの当該位置決めは、実現するのに幾つかの連続した移動が必要なため、非常に時間がかかる。

異なる折り曲げ長さにわたってワークピースを折り曲げる、又は異なるツールでワークピースを加工することを可能にする、自動プレスブレーキ又は曲げ機がＪＰ２００４３２２１９９Ａから周知である。

多数のツールセグメントは、互いに一定の距離で、隣り合って、下方ツールホルダ及び上方ツールホルダ上に配分される。

ＪＰ２００４３２２１９９Ａに係るそのような自動プレスブレーキ又は曲げ機も、それぞれのツールホルダ上の下部ツール及び／又は上部ツールを移動及び配置する駆動手段と、これらの駆動手段を制御する制御部とを具える。

しかし、ＪＰ２００４３２２１９９Ａに係るそのような自動プレスブレーキ又は曲げ機の大きな欠点は、異なるツールセグメント間の相互距離を変更できないことである。

より具体的には、所望の構成を得るために、上方ツールホルダ上のツールセグメントの全体の配置を下方ツールホルダ上のツールセグメントの全体の配置に対して全体的にずらし、下方ツールホルダ及び上方ツールホルダ上の必要とされるツールセグメントを、加工するワークピースのところで上下に配置する。

従って、ＪＰ２００４３２２１９９Ａに係るそのような自動プレスブレーキ又は曲げ機械では、柔軟な方法で、複数のツールセグメントを、ツールセグメントの所望のアセンブルセットにまとめることができない。

また、その結果、適用される方法は、その方法から多少恩恵を受けるために、非常に長い、更には非現実的にも長い曲げ機を設計しなければならないこととなる。

また、本発明は、上述の及び／又は他の欠点のうち１つ又は幾つかを改善することを目的とする。

より具体的には、本発明は、メタルシート材を曲げることにより、ワークピースを製造する製造時間を削減する自動プレスブレーキ又は曲げ機を提供することを目的とする。

本発明の別の目的は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機を操作するシートメタルの作業員に対して、精神的及び身体的の両方において負荷をなくすことにある。

本発明の別の目的は、より安全な自動プレスブレーキ又は曲げ機を提供することにある。

本発明の更なる別の目的は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機で発揮される力を最大限用いることと、既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機と比較して操作の精度を向上することにある。

本発明の別の目的は、駆動手段は利用可能な空間を最大限用い、可能な限り少ない手段で、プレスブレーキ又は曲げ機の異なる構成を非常に動的で非常に速く達成できる自動プレスブレーキ又は曲げ機を提供することにある。

本発明の別の目的は、広範囲の折り曲げ操作を行う連続操作を可能とする機械を得るために、可動ビーム又はラムが昇降するタイムスパンで、複数のツールセグメントを別のセットにまとめることができる自動プレスブレーキ又は曲げ機を提供することにある。

この目的のために、本発明は、メタルシート材を曲げる自動プレスブレーキ又は曲げ機に関し、
−１又は複数のダイの形態の下部ツールを上に設けることができる下方ツールホルダを有するテーブルと、
−１又は複数のパンチの形態の上部ツールを上に設けることができる上方ツールホルダを有する可動ビーム又はラムと、
−該当するツールホルダ上の下部ツール及び／又は上部ツールを移動及び配置する駆動手段と、
−駆動手段を制御する制御部と、を具え、
ダイ及びパンチはそれぞれ、該当するツールホルダの長さにわたって前後に移動できるツールセグメントから形成され、該当するツールホルダ上の下部ツール及び／又は上部ツールをそれぞれ移動及び配置するために駆動手段が設計されるかに応じて当該駆動手段はテーブル又はラムに組み込まれており、駆動手段は、幾つかのツールセグメントを制御部で同時に制御でき、該当する複数のツールセグメントを該当するツールホルダに沿って同時に、互いに独立して移動させる。

本発明による自動プレスブレーキ又は曲げ機の好ましい実施形態によると、駆動手段はより具体的には、該当するツールホルダに組み込まれる。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の大きな利点は、テーブル、ラム、又は対応するツールホルダに全体的に組み込まれる駆動手段を具えることである。

その結果、本発明に係るプレスブレーキ又は曲げ機では、パーキング領域と該当するツールセグメントとの間の距離を毎回越える必要がないため、ツールホルダ上のツールセグメントを移動するのに必要な時間が、既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機に必要な時間と比べて大いに削減される。

駆動手段がテーブル、ラム、又は対応するツールホルダに組み込まれる自動プレスブレーキ又は曲げ機では、駆動手段は、テーブル又はラムのすぐ前、又はすぐ後ろの曲げ機の作業領域を占領しないように、又は大きく占領することがないように配置される。

その場合に駆動手段が存在する（又は操作中に存在し得る）空間は、曲げ機の作業領域に達することはない、又は大きく達することはない。

この作業領域は一般的には、ラム又はテーブルのすぐ後ろ又はすぐ前の空間、又は該当するツールホルダの真下の空間と考えられる。

駆動手段は、ラム又はテーブルのすぐ後ろ又はすぐ前の空間の曲げ機の２リットル／ｍ以下を占領する。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機において、駆動手段は、幾つかのツールセグメントを制御部で同時に制御でき、この複数のツールセグメントを該当するツールホルダに沿って同時に、互いに独立して移動させ、全体の曲げ工程の間にツールセグメントを作業員に正しく差し出すことができる非常に動的な機械が得られ、従って曲げ工程は続けて進行し、中断されず、曲げ工程で連続的段階の合間に大幅な不要な遅延が生じなくなる。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の更に別の好ましい実施形態によると、駆動手段は少なくとも１つのモータを含み、このモータは、幾つかのツールセグメントを制御部で同時に制御でき、これら複数のツールセグメントを該当するツールホルダに沿って互いに独立して線形移動させる。

本発明による自動プレスブレーキ又は曲げ機の実施形態の大きな利点は、駆動手段は、幾つかのツールセグメントを互いに独立して、同時に複雑な移動をさせることを可能とする少なくとも１つのモータを含むことである。

そのようなモータは非常にコンパクトにできるが、モータは幾つかのツールセグメントに同時に複雑な移動をさせることができる。

そのようなコンパクトなモータは、適用可能な場合は、自動プレスブレーキ又は曲げ機械のテーブル又はラム、或いは下方又は上方ツールホルダに組み込むのに完璧である。

また、幾つかのツールセグメントを同時に、互いに独立して制御することにより、第１の構成から第２の構成へと非常に速く切り替えることができる。第１の構成では、利用可能なツールセグメントを、ツールセグメントの第１のアセンブルセットに分類し、第２の構成では、利用可能なツールセグメントを、ツールセグメントの第２のアセンブルセットに分類する。

従って、非常に動的な自動プレスブレーキ又は曲げ機を得ることができ、製造工程をわずかにも遅らせることなく、ツールセグメントを２つの操作の合間に、例えば、実行する次の操作の一機能として、ラムが昇降する間に、配置することができる。

本発明による自動プレスブレーキ又は曲げ機の更により好ましい実施形態において、駆動手段は、１又は複数のリニアモータからなり、リニアモータはそれぞれ、ツールホルダの１つに組み込まれたテーブル又はラムに関して固定的に配置された一連の電磁石から形成され、全ての電磁石は個々に電子的に制御可能であり、全てのリニアモータは一連の制御要素を含み、幾つかの制御要素を電磁石により同時に制御でき、それらを該当するツールホルダに沿って線形移動させ、制御要素は該当するツールホルダのツールセグメントに連結できる。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機のそのような実施形態の大きな利点は、プレスブレーキ又は曲げ機のリニアモータが制御部を具えることであり、制御部で、幾つかの制御要素及びツールセグメントをも互いに独立して、同時に制御及び移動することができる。

このことは、ツールセグメントを移動させるときに、明らかに多くの時間の節約をもたらす。

達成した時間の節約が非常に大きいため、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機でもって、ツールセグメントのセットを動的に、より具体的には２つの折り曲げ操作の合間に、全体の曲げ工程を大いに妨げることなく構成することが可能となる。

周知のように、折り曲げ操作を行うために、ワークピースは最初にその正しい位置決めのため、ストッパに寄せて配置され、次に下方移動の結果、ラムはテーブルまで移され、その後にラムは上方移動をし、以前に留めたワークピースを取り除く。

ツールセグメントを再配置、追加、除去、横に摺動させ、及び／又は離れるように摺動させることにより、ツールセグメントのアセンブルセットをツールセグメントの新たなセットに再構成するために、そして１又は複数のストッパを必要に応じて移動させるために、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機は、ラムが上方移動を始めてから、次の折り曲げ操作のためにワークピースがプレスブレーキ又は曲げ機のストッパに寄せて再び配置される時点までの可能な時間で行うことができる。

それにより多くの時間が稼げるだけでなく、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機でもって、それぞれの折り曲げ操作に関して、ツールセグメントの正しく組み立てられたセットがシートメタルの作業員に差し出されることとなり、シートメタルの作業員がワークピースをプレスブレーキ又は曲げ機の長さに沿って引っ張る必要がなくなる。

その結果、シートメタルの作業員の仕事が大いに簡易化され、身体的及び精神的の両方で大きな安心感を、従ってより多くの生産力ももたらす。

本発明による自動プレスブレーキ又は曲げ機の更に別の好ましい実施形態によると、制御部は動的な制御部であり、この動的な制御部で、ツールセグメントを、連続的な折り曲げ操作の合間に、曲げ工程で目立つような中断なく、ツールホルダに沿って最も理想的な場所のツールセグメントのアセンブルセットに配置でき、ここでその中央は、好ましくはテーブル及びラムの長さの中央を中心とする。

当然ながら、ラムが上方移動を開始する時点と、新たな折り曲げ操作のためにワークピースが再び差し出される時点との間で可能な上述の時間内にプレスブレーキ又は曲げ機を再構成できる場合、曲げ工程で有意な中断はないだろう。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の本実施形態の大きな利点は、全ての折り曲げ操作が、ワークピースの中央をプレスブレーキ又は曲げ機の中央と並べるように行われることで、その結果プレスブレーキ又は曲げ機の力が最適に分散され、折り曲げ操作がより正確に行われることとなる。

別の大きな利点は、作業テーブルを機械の前に設けることができ、そこで作業員が座ったまま仕事ができることである。曲げ加工が常に同じ場所で行われるため、このことが可能となる。

本発明に係るそのような自動プレスブレーキの別の利点は、既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機よりも短くてもよいことであり、それは、一度にツールセグメントの１つのアセンブルセットのみがプレスブレーキ又は曲げ機に配置されるため、このようなプレスブレーキ又は曲げ機に必要とされる長さはツールセグメントのアセンブルセットの最大長に対応するからである。

実際に、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機は、例えば、上述の最大長さの約１．５から１．７５倍の長さまでとすることができるが、既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の長さは通常その倍である。

本発明は、自動プレスブレーキ又は曲げ機でメタルシート材を曲げる方法にも関し、上述のように、方法は、連続的な折り曲げ操作の合間に、それぞれの折り曲げ操作が、ツールホルダに沿って最も理想的な場所に配置されるツールセグメントのアセンブルセットで行われるように、プレスブレーキ又は曲げ機の駆動手段でツールセグメントを常に位置決めするステップを含み、これによりその中央は好ましくは、プレスブレーキ又は曲げ機のテーブル及びラムの長さの中央と一致する。

本発明の特徴をよりよく説明するために、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の以下の好ましい実施形態を、本発明に係るメタルシート材を曲げる方法とともに、一例としてのみ、如何なる方法に限定することなく説明する。
図１は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の斜視図である。 図２は、図１からの、より具体的には矢印Ｆ２及びＦ３に係る、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機についての側面図及び正面図をそれぞれ示す。 図３は、図１からの、より具体的には矢印Ｆ２及びＦ３に係る、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機についての側面図及び正面図をそれぞれ示す。 図４は、図１からのプレスブレーキ又は曲げ機の異なる部分を示す機能図を表す。 図５は、図３においてＦ５で示したプレスブレーキ又は曲げ機のラムを拡大した正面図を示し、内側の部分を明確に示すため、一部が取り除かれている。 図６は、図５からのラムの斜視図である。 図７は、図５の矢印Ｆ７に係るラムの側面図である。 図８は、図７においてＦ８で示した部分の拡大図である。 図９は、図５の矢印Ｆ９に係るラムの下面図である。 図１０は、図９においてＦ１０で示した部分の拡大図である。 図１１は、図６においてＦ１１で示した部分の拡大図である。 図１２は、図５の線ＸＩＩ−ＸＩＩに係るラムの拡大断面図である。 図１３は、図８及び１２において矢印Ｆ１３で示した部分を拡大した正面図を示す。 図１４は、図１３の部分の斜視図である。 図１５は、図１３の矢印Ｆ１５及びＦ１６に係る側面図である。 図１６は、図１３の矢印Ｆ１５及びＦ１６に係る側面図である。 図１７は、図１６においてＦ１７で示した部分の斜視図である。 図１８は、図１２においてＦ１８で示した部分を拡大して示す。 図１９は、図１８及び１９の矢印Ｆ１９からＦ２２に係る図である。 図２０は、図１８及び１９の矢印Ｆ１９からＦ２２に係る図である。 図２１は、図１８及び１９の矢印Ｆ１９からＦ２２に係る図である。 図２２は、図１８及び１９の矢印Ｆ１９からＦ２２に係る図である。 図２３は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の別の実施形態のラム又は可動ビームの斜視図である。 図２４は、図２３のラムの正面図である。 図２５は、図２３のラムの部分である上方ツールホルダの矢印Ｆ２５に係る透視図を示す。 図２６は、図２４の断面ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩに従って拡大した部分を示す。 図２７は、図２６に示す断面ＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩに従って、図２５で表した上方ツールホルダの断面図である。 図２８は、図２５においてＦ２８で示した部分の拡大図である。 図２９は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の更なる別の実施形態のラム又は可動ビームの斜視図である。 図３０は、図２９においてＦ３０で示した部分の拡大図である。 図３１は、図２９からのラム又は可動ビームの斜視図であり、正面の部分は省略されている。 図３２は、図３１においてＦ３２で示した部分を拡大した斜視図である。 図３３は、図３１で表したラム又は可動ビームの上方ツールホルダの部分の矢印Ｆ３３に係る正面図を示す。 図３４は、図３３に示した断面ＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶに係る拡大横断面図である。 図３５は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の簡易版でもって、ツールセグメントの第１のアセンブルセットをどのようにしてツールセグメントの第２のアセンブルセットに３工程で再配置できるかを概略的に示す。 図３６は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の高性能版で、図３５と同じ再配置をどのようにして２工程のみでできるかを概略的に示す。 図３７は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機の更なる高性能版で、ツールセグメントを互いに最小の距離に常に保つため、同様の再配置をどのようにして更により動的に行うことができるかを概略的に示す。 図３８は、４つの状態を概略的に表し、それぞれ別の長さにワークピースを曲げ、それによって複数のツールセグメントを、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機において典型的な方法で１つのツールセグメントのアセンブルセットにグループ化している。 図３９は、既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機にとって典型的な方法で、図３８のような類似の構成をどのようにして得るかを示す。

図１から３に示す本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１はメタルシート材を曲げるために設計され、この目的のために、静的に配置されたテーブル２と、このテーブル２に対して昇降できるビーム又はラム３とを具える。

可動ビーム又はラム３は、フォールディングナイフ６の１又は複数のパンチの形態の上部ツール５を設けることができる上方ツールホルダ４を含む。

テーブル２も、１又は複数のダイ９の形態の下部ツール８を上に設けることができる下方ツールホルダ７を具える。

ダイ９は一般的にＶ字溝を有する要素からなり、その開口の角度、鉛直深さ、及び横幅は、得られるシートの厚さ及び折り曲げ角度に応じて異なる。

また、Ｕ字型の溝を有するダイ９は、典型的には二つ折りのシート材に適用される。

パンチ又はフォールディングナイフ６も、対称的に設けられる又は設けられない鋭い又は丸い先端を有する等、適用に応じて様々な形を有してよい。

そのようなフォールディングナイフ６の１つの可能な形を、例えば、図１２により詳細に表す。

ダイ９及びパンチ６はそれぞれ、異なる幅Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ等を有するツールセグメント１０から形成され、それぞれのツールホルダ４又は７の長手方向ＡＡ’に従って前後に移動できる。

この目的のために、溝１１及び溝１２がそれぞれ、上方ツールホルダ４及び下方ツールホルダ７に設けられており、プレスブレーキ又は曲げ機１の長さＬにわたって延在し、この中にツールセグメント１０は前後に摺動するように設けられる。

この目的は、加工するワークピースに折り目をつけるのに必要とされる折り曲げ長さに従って、幾つかのツールセグメント１０を、幅Ｈ、Ｉ、Ｊ等を有するツールセグメント１０のアセンブルセット１３にグループ化することにある。

この目的のために、自動プレスブレーキ又は曲げ機１は、下部ツール８及び上部ツール５をそれぞれ、該当するツールホルダ、つまり下方ツールホルダ７及び上方ツールホルダ４のそれぞれの移動及び配置する駆動手段１４及び１５を具える。

自動プレスブレーキ又は曲げ機１は、駆動手段１４及び１５を制御する制御部１６を更に具え、この制御部１６は、プレスブレーキ又は曲げ機１の他の要素とは別に、図４により概略的に示されている。

本発明の特徴は、駆動手段１４及び１５がテーブル２又は可動ビーム３に組み込まれることである。

好ましい実施形態において、本発明に係る駆動手段１４及び１５は、上方ツールホルダ４及び下方ツールホルダ７に組み込まれる。

図１から２２に示す自動プレスブレーキ１又は曲げ機１の実施形態において、駆動手段１４及び１５は１又は複数のリニアモータ１７からなり、リニアモータ１７はそれぞれ、ツールホルダの１つ、より具体的には下方ツールホルダ７又は上方ツールホルダ４に組み込まれた一連の電磁石１８から形成される。

図４は、上方ツールホルダ４の可能な構成を概略的に表す。

電磁石１８はそれぞれ電気巻線１８からなり、それらはツールホルダ７に固定的に配置され、このツールホルダ４の全長Ｌに沿って連続して置かれる。

このことは、電磁石１８の電気接続で最小の電気巻線のみを必要とし、この接続で可動部を殆ど、又は全く使用ない点で有利である。

電磁石１８は、個別に制御可能である。

リニアモータ１７は、主に金属からなる要素で形成された制御要素１９を更に含む。

連続する電磁石１８の磁場は、磁力が常に制御要素１９にかかり、、制御要素１９を、連続する電磁石１８により形成される線形経路に沿って進めるように、制御部１６によって毎回逆転される。

そのようなリニアモータ１７の使用は、１組の電磁石１８で幾つかの制御要素１９を同時に制御できる点において大きな有利な点を提供するが、そのために適切な制御部１６が開発されることを条件とする。

つまり、そのようなリニアモータ１７は、幾つかのツールセグメント１０を同時に制御できるようにし、該当する複数のツールセグメント１０に、それぞれのツールホルダ４又は７に沿って互いに独立して直線移動させる。

図４の概略例では、制御部１６は、ユーザのインタフェースとしての機能を果たす中央ＣＮＣ制御部２０を含む。

この中央ＣＮＣ制御部２０は、特に制御要素１９の位置を決定し、自動プレスブレーキ又は曲げ機１の機械軸を制御する。

制御部１６も幾つかの駆動ユニット２１を含み、それらは電子回路からなり、それぞれ多数の別個の電磁石１８を制御できる。

駆動ユニット２１の少なくとも１つは、中央ＣＮＣ制御部２０と通信する。

図４の場合、制御部１６は中間部２２を具え、中間部２２は伝動手段２３の援助により、駆動ユニット２１の１つ（図４において最も左側）とＣＮＣ制御部２０との通信を処理する。

更に、該当する複数の駆動ユニット２１は、プレスブレーキ又は曲げ機１の全長Ｌに沿って、交互に直列に配置される。

駆動ユニット２１は、一連の駆動ユニット２１のうちの隣接する駆動ユニット２１と通信できるようにするための伝動手段２４を具え、プレスブレーキ又は曲げ機１の全長Ｌに沿って設けられる一連の電磁石１８の共通制御を考慮して直列に配置される。

リニアモータ１７の電磁石１８の連続したもの２５は、英語で「フォーサ（ｆｏｒｃｅｒ）」２５とも呼ばれ、励起装置２５として定義される。

電磁石１８と同様、駆動ユニット２１は、それぞれのツールホルダ４又は７に固定的に配置され、制御要素１９の励磁側２６に発生した磁力の作用によりこれらの制御要素１９を駆動する。

制御要素１９の励磁側２６は電気エネルギーを加えてはならず、その結果、励磁側２６は自由に移動できる。

本発明によると、駆動ユニット２１は、例えば、制御要素１９の位置を測定する測定器具も具えてよい。

制御要素１９は更に、それらの接続側２７で、それぞれのツールホルダ４又は７のツールセグメント１０に連結できる。

この目的のために、制御要素１９は、ツールセグメント１０に連結するための制御連結手段２８を具え、接続ペン２９をそれぞれの制御要素１０の内外に動かすことができる。

接続ペン２９は、ツールセグメント１０に設けられる１又は複数の接続穴３０と協働できる。

それぞれの制御要素１９の連結手段２８を制御するために、ツールホルダ４又は７は、連結制御部３１又は連結駆動システム３１も具える。

残りの図５から２２は、本願に係るプレスブレーキ又は曲げ機１のラム３及びその部品のより現実的な実施形態を表し、２つのツールセグメント１０が組み立てられて、メタルシート材を曲げるためのツールセグメント１０のセット１３を形成する。

図８、１１、及び１２でより詳細に表すように、制御要素１９は、例えば、ビーム型要素１９として設計され、その励磁側がフォーサ２５に向き、その接続側がツールセグメント１０に向いている。

或る例において、電磁石又は電気巻線１８は、例えば、図１３から１６に明瞭に示す積層鉄のコア３２を更に具える。

しかし、本発明に係るプレスブレーキ又は曲げ機１の他の実施形態において、例えば、鉄を含まないコアを有するリニアモータ、リニア可変リラクタンスモータ、永久磁石を有するリニアモータ、又はハイブリッドリニアモニタ、より具体的には、リニア可変リラクタンスモータと永久磁石を有するリニアモータとの組み合わせであるリニアモータ等、別の種類のリニアモータ１７を使用することを排除しない。

好ましい実施形態によると、プレスブレーキ又は曲げ機１のリニアモータ１７は、ハイブリッドのリニアステッパモータ１７である。

駆動ユニット２１は、図１７により詳細な例が示されており上方ツールホルダ４の後壁３３と、鉄のコア３２を有する電磁石１８との間に設けられる。

従って、全てを小型化でき、電子部品は熱を上方ツールホルダ４に容易に発散できる。

制御要素１９とツールセグメント１０とを、溝１１でできるだけ摩擦をなくして円滑移動させるために、（図１８から２２で詳細に図示する）或る実施例では、制御要素２９はベアリング３４を具え、これによってツールホルダ７内、及び一連の電磁石１８を越えて移動することができる。

制御要素１９は、電磁石１８からの磁力により前に進む。

連結手段２８で、ツールセグメント１０はこれらの制御要素１９の１又は複数に連結でき、ツールホルダ７又は４に沿って所望の位置に移動する。

そこで、対応する接続ペン２９を接続穴３０から動かすことにより、ツールセグメント１０をそれぞれの制御要素１９又は複数の制御要素１９から再び外すことができる。

本発明は、ピンと孔を有する連結システムに制限されない。永久磁石、電子磁石、又は他の方法を使用する他の連結システムは、いずれも本発明から排除されない。

安全性、及び正確な仕上げの両方のために折り曲げ操作の間で当然重要なことである、ツールホルダ４又は７でのツールセグメント１０の良好なアンカー又は固定、及び正しい位置決めを得るために、ツールホルダ４又は７は保持手段３５を具え、その保持手段３５で、ツールセグメント１０をツールホルダ４又は７に留めることができる。

或る実施形態では、保持手段３５はロックピン３６から形成され、そのロックピン３６で、ツールセグメント１０をツールホルダ４又は７にロックすることができる。

通常は油圧式、又は空気圧式であるロックピン３６は、後壁３３の溝３７にある可撓性導管に圧力をかけることにより、ツールセグメント１０の方に押されるので、これにより締め付けられ固定される。

そのような可撓性導管は図２６及び３４に示されているが、図１２では図示されていない。

駆動部１４及び１５の統合設計により、制御部１６は動的な制御部１６として作られることができ、これにより、連続的な曲げ操作の間に、曲げ加工で有意な中断なく、複数のツールセグメント１０をツールセグメント１０のアセンブルセット１３に構成することができ、その中央Ｍは、テーブル２及びラム３の長さＬの中央Ｍ’を中心とする。

本実施形態の変形例では、１つの励磁側２６が全てのツールセグメント１０に直接取り付けられるか組み込まれて、同じ結果を達成するとともに、接続ペン２９、接続穴３０、及び連結システムを省くことができる。

このようにして、非常に効率的なプレスブレーキ１又は曲げ機１が得られ、その結果、序章で説明した本発明の目的が達成される。

図２３から２８は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の別の実施形態を表す。

一方で、駆動手段１４及び１５（図では駆動手段１５のみを表す）は、本実施形態でもテーブル２及びラム３に組み込まれており、ツールセグメント１０が該当するツールホルダ、より具体的には上方ツールホルダ４又は下方ツールホルダ７上で迅速かつ効率的に移動できるようにしている。

他方で、駆動手段１４及び１５は全く異なる設計を有する。

実際、ここでは、駆動手段１４及び１５が電子モータ３８を具え、この電子モータ３８は、テーブル２（図示せず）及びラム３（図示する）に固定的に取り付けられ、駆動手段１４に関しては、ツールホルダ７の下部ツール８を移動及び配置するよう設計され、駆動手段１５に関しては、上方ツールホルダ４の上部ツール５を移動するよう設計されている。

電子モータ３８は、例えば、サーボモータであってよいが、他の種類の電子モータ３８も本発明から除外されない。

或る例で、ラム３は、そのような一対の電子モータ３８を具え、これらはいずれもラム３の同じ先端側３９に取り付けられる。

それぞれの電子モータ３８は出力シャフト４０を有し、そこにプーリー４１が取り付けられ、当然ながら、電子モータ３８は、プーリー４１が駆動される出力シャフト４０に回転運動を発生させるためにある。

ラム３の１組の電子モータ３８の出力シャフト４０は、ラム３の平面に関してほぼ対称的に配置されるよう、互い、及び上方ツールホルダ４の方へ向けられている。

類似の方法で、テーブル２は類似の１対の電子モータ３８を具える。電子モータ３８は図示しないが、下部ツール８を移動させるように設計されている。

どちらのツールホルダ４及び７も、前述の実施形態と同様、幾つかの制御要素１９を更に含む。

更に、全ての電子モータ３８は伝動手段４２を具え、これによってそれぞれの電子モータ３８の出力シャフト４０上で発生する回転運動が、それぞれのツールホルダ、つまり下方ツールホルダ７又は上方ツールホルダ４のいずれかに沿った制御要素１９の直線移動に変換できる。

制御要素１９も、前述の実施形態と同様、それぞれのツールホルダ４又は７のツールセグメント１０に連結可能である。

図２３から２８に示す、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の実施形態において、伝動手段４２は、駆動部１４又は１５のそれぞれの電子モータ３８によって駆動されるベルト４３から形成される。

電子モータ３８の位置でラム３の側部３９にあるベルト４３は、プーリー４１を越えて、ラム３の他方の側部４４の回転可能に配置された第２のプーリー４５上に担持され、これによりベルト４３は回転運動を行うことができる。

ベルト４３の２つの直線部分４６は、常にそれぞれのツールホルダ４又は７に沿って延在する。

図２３から２８の或る実施形態において、制御要素１９は多数のキャリア４７からなり、キャリア４７で、ベルト４３はツールセグメント１０に連結できる。

前述の実施形態と同様、ツールセグメント１０をそれぞれのツールホルダ４又は７上に固定するために、保持手段３５が更に設けられる。

類似の実施形態では、適用例に応じて、ベルト４３の代わりにケーブル又はチェーン等、プーリー４１の代わりにローラ又は歯車等を使用することを当然排除しない。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の本実施形態の有利な点は、リニアモータ１７及びＣＮＣ制御部２０を伴うより高性能な実施形態と比較して、かなり従来型の装置で作られる点である。

しかし、本実施形態の不利な点は、電子モータ３８及びベルト４３が多くの空間を占領し、その結果、空間不足により、その種の駆動手段１４又は１５を１つの、同じのツールホルダ４又は７に多く組み込むことができず、同時に行えるツールセグメント１０の移動数が制限されることである。

既知の自動曲げ機又はプレスブレーキと比較して、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の本実施形態の有利な点は、駆動手段１４及び１５はツールホルダ４又は７、又は少なくともそれぞれのラム３又はテーブル２に組み込まれるので、ツールセグメント１０同士を連結及び切り離しや、それらの移動を、ラム３又はテーブル２の動作中に行えることである。

その結果、その後の折り曲げ操作のためのツールセグメント１０の新たなアセンブルセット１３の組立を、前述の折り曲げ操作を実施した直後に開始し、次の折り曲げ操作の開始に先立ったラム３又はテーブル２の上方及び下方移動に必要とされる時間内に行うことができる。

既存の自動プレスブレーキとの別の相違点は、電子モータ３８がそれぞれのツールホルダ４又は７に対して静的に配置されることである。

従って、折り曲げ操作の合間にパーキング領域に置かれる把持手段を使用する既知の自動プレスブレーキの場合のような、可動の配線は必要ない。

可動の配線はより損傷しやすく、多くの空間を必要とする。

図２３から２８に示す本発明に係る自動プレスブレーキ１は、全体のサイズ、特にツールセグメント１０の移動に必要な領域を制限する、そのような可動の配線は必要ではない。

更に、駆動手段１４及び１５の制限されたサイズにより、本実施形態の駆動手段１４及び１５はラム３又はテーブル２、又はそれぞれのツールホルダ４又は７に組み込むことができる。

図２９から３４は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の別の実施形態を示し、前述の実施形態と同様に、リニアモータ１７は具えていないが、ラム３の一方の側部３９に取り付けられる電子モータ３８を具える。

しかし、伝動手段４２は、前述の実施形態とは異なって作られている。

実際、本例では、伝動手段４２は、駆動部１４又は１５の上述の電子モータ３８により駆動するネジ付スピンドル４８から形成される。

本例では、電子モータ３８及びネジ付スピンドル４８は横向きに取り付けられ、第１の電子モータ３８はラム３の側部３９に、第２の電子モータ３８は、該当するラム３の反対側の側部４４に取り付けられる。

このネジ付スピンドル４８の上方には、制御要素１９又はツールセグメント１０の１又は複数に接続され、又はそこに連結可能な変位ナット４９が設けられる。

そのような実施形態でも、駆動手段１４及び１５をラム３、テーブル２、又はそれぞれのツールホルダ４又は７に組み込むことが可能であり、ツールセグメント１０の移動速度、及びツールセグメント１０のセット１３の組立に関して同じ利点が得られるようになる。

ここでも、２つの折り曲げ操作の合間にセット１３を再構成することが可能である。

当然、本実施形態も、最初のものより複雑ではないが、前述の実施形態と同様、多くののツールセグメント１０を同時に制御できない。

図３５は、例えば図２３から３３の上述の実施形態のように、駆動手段１４又は１５が例えば２つの電子モータを含む実施形態において、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機械１でもって、ツールセグメント１０の異なるアセンブルセット１３をどのように形成できるかをより詳細に示す。

図３５の上部Ｉは、例えば上方ツールホルダ４上に設けられるツールセグメント１０を概略的に表す。

５つのツールセグメント１０を例として示され、それぞれが別の長さを有し、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙの文字で個々に符号がつけられている。

図３５の部分Ｉに示す位置では、Ｖ、Ｗ、Ｘの印を有するツールセグメント１０をくっつけて、ツールセグメント１０のアセンブルセット１３を形成する。

力の良好な分散を機械に確保するように、このセット１３の中央は、自動プレスブレーキ又は曲げ機１の中心線００’を中心とする。

Ｕ、Ｙの印を有する他のツールセグメント１０は、図３５の部分Ｉの位置では使用されず、また、Ｕ、Ｙの印を有するこれらのツールセグメント１０は、自動プレスブレーキ又は曲げ機１のいずれかの側部に置かれる。

Ｉで表すセット１３で折り曲げ操作を行った後、図３５の或る例の目的は、Ｗの印を有するツールセグメントのみを用いて操作を実行することである。

この位置は図３５の部分ＩＩＩに示し、Ｕ、Ｖ、Ｘ、Ｙの印を有する全てのツールセグメント１０を横に置かれ、Ｗの印を有するツールセグメント１０の中央のＰを中心線００’に置かれる。

本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の前述の実施形態では、２つの電子モータ３８のみを設けるので、ツールセグメント１０で２つの独立した移動のみを同時に行うことができる。

このことは、図３５の部分Ｉに示す位置から部分ＩＩＩに示す位置までたどりつくのに、この場合は図３５の部分ＩＩに示す中間位置による中間の工程が必要であることを示唆する。

この中間位置を達成するために、矢印５０で示す直線移動に従って、Ｖの印を有するツールセグメント１０がＵの印を有するツールセグメント１０に向かって動かされ、曲げ機１の側部に置かれる。

同様に、曲げ機１の反対側の側部に置くために、Ｘの印を有するツールセグメント１０も、矢印５１で示す直線移動に従って、Ｙの印を有するツールセグメント１０に向かって動かされる。

図３５の部分ＩＩで表す中間位置では、Ｗの印を有するツールセグメント１０の中央のＰは機械の中心線００’を中心としていないため、矢印５２に従ってこの要素の更なる移動が必要で、その移動は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の簡易な実施形態の更なる工程でのみ得られる。

図３６は、例えば、３以上のモータ、又は図４に関して上述した種類のリニアモータ１７を具える、本発明に係るより高性能な自動プレスブレーキ又は曲げ機１を用いることで、部分Ｉ’に示す構成から部分ＩＩ’に示す構成に移ることにより、単一の工程で、同一の移行をどのように得ることができるかを示す。

本発明に係るそのような自動プレスブレーキ又は曲げ機１は、３以上のツールセグメント１０を、矢印５０から５２で示す移動のため、同時に、互いに独立して制御することができ、この場合、中間の工程は実際には必要ない。

従って、図３５に示す例よりも、ツールセグメント１０を別の構成により迅速に配置することが可能になる。

本来、モータ１７の効率的な制御も可能とする小型のデザインとなるため、ツールセグメント１０を互いに独立して、同時に移動させるために１つの単一のモータ１７のみを使用する実施形態が好ましい。

図３７は、類似の移行、より具体的には部分Ｉ’’に示す位置から部分ＩＩ’’に示す位置への移行を示す。

図３７の部分Ｉ’’の位置は、図３５及び３６の部分Ｉ及びＩ’の位置と類似しているが、Ｖ、Ｗ、Ｘの印を有するツールセグメント１０の中央のアセンブルセット１３と、横に置かれているＵ、Ｙの印を有するツールセグメント１０との間に、最小限の安全距離Ｑが維持されている点で異なり、この点は前述の例とは異なることである。

同様に、部分ＩＩ’ 中央に位置するＷの印を有するツールセグメント１０も、側部に置かれているＵ、Ｖ、Ｘ、Ｙの印を有するツールセグメント１０から最小限必要とされる安全な中間距離Ｑが維持されている。

このことは、常に安全に作用する一方、ツールセグメント１０が動的に可能な限り近くにまとめられる点で有利である。

このことにより、ツールセグメント１０のそれぞれが動かなければならない距離が最小限となり、機械の効率性及び全てを仕上げる速さに寄与する。

また、好ましい実施形態において、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１は、制御部１６を具えることとなる。制御部１６は、ツールセグメント１０がそれぞれのツールホルダ４又は７上で同時に、互いに独立して動くように駆動手段１４又は１５を制御し、折り曲げ操作の間に用いる中央のアセンブルセット１３と、折り曲げ操作の間には用いない横に置かれるツールセグメント１０とを形成する。中央のアセンブルセット１３と横に置かれるツールセグメント１０との間には、同一の最小限必要とされる安全な中間距離Ｑが常に維持され、その長さに関わらず、中央のアセンブルセット１３の連続的な構成のためにある。

このような図３７の部分Ｉ’’に示す位置から部分ＩＩ’’に示す位置への移行を可能とするために、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙの印を有する全ての５つのツールセグメント１０は、矢印５３から５７で示す移動にそれぞれに従って、それぞれのツールホルダ４又は５に沿って動かされる。

その移動は、図４を参照して説明したようなリニアモータ１７を具える、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１でもって、単一の工程で行うことができる。それは、多くのツールセグメント１０を、そのようなモータ１７で同時に、互いに独立して制御できるからである。

本発明に係るそのような自動プレスブレーキ又は曲げ機１は、非常に動的に機能し、異なる構成を直ちにまとめることを可能とする。

図３５から３７で表す例は例示のみの目的で用いたものであり、その例示の説明の背景にある原理は、例えば、より数の多いツールセグメント１０、例えば、それぞれのツールホルダ４又は７上で同時に、互いに独立して移動できる６以上のツールセグメントに拡張することができる。

図３８は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１の４つの位置ＩからＩＶを概略的に表し、ツールセグメント５９から６２は、長さｉからｉｖそれぞれにわたってワークピースを折り曲げることを可能にする意図で、例えば、図３７を参照して説明したような方法で毎回別の構成とされる。

ツールセグメント５９から６２で、機械１の中心線００’を中心とするツールセグメントのアセンブルセット１３が毎回形成され、そのようなセット１３の長さは、ｉからｉｖの必要とされる長さに毎回対応し、隣接するセット１３又はツールセグメントの最小さ低限の安全な中間距離Ｑが維持される。

当然、それぞれのツールセグメント５９から６２は、それらが一部分をなすセット１３の長さｉからｉｖよりも短い。

図３９も、例えば、ＪＰ２００４３２２１９９Ａから知られる種類の、既知の自動プレスブレーキ又は曲げ機の４つの位置ＩからＩＶを概略的に表す。

全ての位置で、特定の長さ、それぞれ図３８のようなｉからｉｖと同じ長さにわたってワークピースを折り曲げることが可能である。

しかし、図３９では、長さｉからｉｖにそれぞれ正確に対応するツールセグメント６３から６６を使用する。

ツールセグメント６３から６６は、最小限の安全距離Ｑにわたって、互いに離間している。

ＩからＩＶの位置それぞれで、ツールセグメント６３から６６の１つは、その中央が中心線００’を中心として位置する。

この目的のために、一連のツールセグメント６３から６６の全体が、それぞれの距離にわたって一体的にずらされ、ツールセグメント６３から６６間の相互距離は同じままである。

中心線００’に中心をおく場合、一連のツールセグメント６３から６６の全体を十分に遠い距離にわたってずらせる必要があることが明らかである。

結果として、そのような既知の曲げ機は、非常に大きくて非現実的な寸法となってしまう、幅、又は長さＺ’で作成しなければならない。

この長さＺ’は、本発明に係る自動プレスブレーキ又は曲げ機１が作られるべき長さＺより何倍も大きい。

本発明は、例として説明し、図に示した本発明に係るプレスブレーキ１又は曲げ機１の実施形態に限定されず、むしろ、そのようなプレスブレーキ１又は曲げ機１は、り、多くの異なる様式において実施可能であり、それでも発明の範囲内に留まる。

本発明は、例として説明した自動プレスブレーキ１又は曲げ機１でメタルシート材を曲げる本発明に係る方法に限定されず、むしろ、本発明に係るそのような方法は、多くの他の方法において適用可能である。

Claims (31)

1. −１又は複数のダイ（９）の形態の下部ツール（８）を設けることができる下方ツールホルダ（７）を有するテーブル（２）と、
   −１又は幾つかのパンチ又はフォールディングナイフ（６）の形態の上部ツール（５）を設けることができる上方ツールホルダ（４）を有する可動ビーム又はラム（３）と、
   −該当するツールホルダ（４、７）上の前記下部ツール（８）及び／又は前記上部ツール（５）を移動及び配置する駆動手段（１４、１５）と、
   −前記駆動手段（１４、１５）を制御する制御部（１６）と、を具え、
   前記ダイ（９）、及びパンチ又はフォールディングナイフ（６）はそれぞれ、該当するツールホルダ（４、７）の長さにわたって前後に移動可能なツールセグメント（１０）から形成され、前記駆動手段（１４、１５）は、当該駆動手段（１４、１５）が該当するツールホルダ（４、７）上の前記下部ツール（８）及び／又は前記上部ツール（５）をそれぞれ移動及び配置するために設計されるかによって前記テーブル（２）及び／又はラム（３）に組み込まれ、前記駆動手段（１４、１５）は、幾つかのツールセグメント（１０）を制御部で同時に制御でき、これらの複数のツールセグメント（１０）を該当するツールホルダ（４、７）に沿って同時に、互いに独立して移動をさせることを特徴とする、メタルシート材を曲げる自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
2. 請求項１に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、溝（１１）及び溝（１２）が前記上方ツールホルダ（４）及び前記下方ツールホルダ（７）にそれぞれ設けられ、前記プレスブレーキ又は曲げ機（１）の長さ（Ｌ）にわたって延在し、その中で前記ツールセグメント（１０）が前後に摺動可能であることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
3. 請求項１又は２に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は、３以上のツールセグメント（１０）を前記制御部により同時に制御でき、これらの複数のツールセグメント（１０）を該当するツールホルダ（４、７）に沿って同時に、互いに独立して移動させることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
4. 請求項３に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は、５以上のツールセグメント（１０）を前記制御部により同時に制御でき、これらの複数のツールセグメント（１０）を該当するツールホルダ（４、７）に沿って同時に、互いに独立して移動させることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）が存在する、又はその操作中に存在し得る空間は、前記曲げ機の作業領域に達することはなく、又は大きく達することはなく、特に、前記駆動手段（１４、１５）は、前記ラム（３）又はテーブル（２）のすぐ後ろ又はその前の前記空間の曲げ機（１）の２リットル／ｍ以下を占領することを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）は制御部（１６）を具え、前記制御部（１６）は、ツールセグメント（１０）を該当するツールホルダ（４、７）上で同時に、互いに独立して移動させるように前記駆動手段（１４、１５）を制御し、折り曲げ操作の間に用いる中央のアセンブルセット（１３）と折り曲げ操作の間には用いない横に置かれるツールセグメント（１０）とを形成し、前記中央のアセンブルセット（１３）を挟んで、同一の最小限必要とされる安全な中間距離（Ｑ）が常に維持され、これは、前記中央のアセンブルセット（１３）の長さ（ｉ〜ｉｖ）に関わらず、連続的な構成のためにあることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は該当するツールホルダ（４、７）に組み込まれていることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は少なくとも１つのモータ（１７）を含み、このモータ（１７）は、幾つかのツールセグメント（１０）を前記制御部で同時に制御でき、これらの複数のツールセグメント（１０）を該当するツールホルダ（４、７）に沿って互いに独立して線形移動させることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は、前記ツールホルダ（４、７）の１つに組み込まれる一連の電磁石（１８）からそれぞれ形成される１又は複数のリニアモータ（１７）からなり、全ての電磁石（１８）は個々に電子的に制御可能であり、全てのリニアモータ（１７）は一連の制御要素（１９）を含み、幾つかの制御要素（１９）を前記電磁石（１８）で同時に制御して、それらを該当するツールホルダ（４、７）に沿って、前記それぞれの一連の電磁石（１８、２５）上で線形移動させることができ、前記制御要素（１９）は該当するツールホルダ（４、７）の前記ツールセグメント（１０）に連結できることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は、一連の電磁石（１８）からそれぞれ形成される１又は複数のリニアモータ（１７）からなり、全てのリニアモータ（１７）は一連の制御要素（１９）を含み、幾つかの制御要素（１９）を前記電磁石（１８）で同時に制御して、それらを該当するツールホルダ（４、７）に沿って、それぞれの電磁石（１８、２５）上で線形移動させることができ、前記制御要素は前記ツールセグメント（１０）のそれぞれで固定的に取り付けられ、又はそこに組み込まれることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、リニアモータ（１７）の励磁した電磁石（１８）は、前記ラム（３）又は前記テーブル（２）に関して固定的に配置されることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
12. 請求項９から１１のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記プレスブレーキ又は曲げ機（１）のリニアモータ（１７）は、
    −鉄のコアを有するリニアモータ（１７）と、
    −鉄を含まないコアを有するリニアモータと、
    −可変リラクタンスリニアモータと、
    −永久磁石を有するリニアモータと
    −ハイブリッドリニアモータ、より具体的には、可変リラクタンスモータと永久磁石を有するモータとの組み合わせと、
    の種類のうちの１つのリニアモータ（１７）であることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
13. 請求項１２に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記プレスブレーキ又は前記曲げ機（１）のリニアモータ（１７）は、ハイブリッドのリニアステッパモータであることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
14. 請求項１又は７に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動手段（１４、１５）は、前記駆動手段（１４、１５）が該当するツールホルダ（４、７）上の前記下部ツール（８）及び／又は前記上部ツール（５）それぞれを移動及び配置するために設計されるかによって、前記テーブル（２）又はラム（３）に固定的に取り付けられる１又は複数の電子モータを含み、ツールホルダ（４、７）は１又は複数の制御要素（１９）を含み、全ての電子モータは、前記電子モータで発生する回転運動を該当するツールホルダ（４、７）に沿って制御要素（１９）の直線移動に変換できる伝動手段を具え、前記制御要素（１９）は、該当するツールホルダ（４、７）の前記ツールセグメント（１０）に連結できることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
15. 請求項１４に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記伝動手段は、ベルト、チェーン、又はケーブルから形成され、前記ベルト、チェーン、又はケーブルは、駆動部（１４、１５）の前記電子モータにより駆動し、ローラ又はプーリーに担持され、前記制御要素（１９）の１又は複数に接続され、又は連結できることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
16. 請求項１４に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記伝動手段は、駆動部（１４、１５）の前記電子モータによって駆動するネジ付スピンドルから形成され、このネジ付スピンドル上には、前記制御要素（１９）の１又は複数に接続され、又は連結できる変位ナットが設けられることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
17. 請求項１から１６のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記制御要素（１９）は、ベアリング（３４）を具え、これにより該当するツールホルダ（４、７）内を移動できることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
18. 請求項１から１７のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記制御要素（１９）は、ツールセグメント（１０）を連結する制御連結手段（２８）を具え、接続ペン（２９）を該当する制御要素（１０）の内外に動かすことができ、接続ペン（２９）は、前記ツールセグメント（１０）に設けられた１又は複数の接続穴（３０）と協働できることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
19. 請求項１８に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、ツールホルダ（４、７）は、それぞれの制御要素（１９）の連結手段（２８）を制御する連結制御部（３１）又は連結駆動システム（３１）を具えることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
20. 請求項１から１９のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、ツールホルダ（４、７）は、ツールセグメント（１０）を前記ツールホルダ（４、７）に留めることができる保持手段（３５）を具えることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
21. 請求項１から２０のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記制御部（１６）は、ユーザのインタフェースとして作用し、前記制御要素（１９）の位置を決定し、前記自動プレスブレーキ又は前記曲げ機（１）の機械軸を制御するＣＮＣ制御部（２０）を含むことを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
22. 請求項９及び２１に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記制御部（１６）は、別個の電磁石（１８）を制御できる電子回路からなる１又は複数の駆動ユニット（２１）を含み、前記駆動ユニット（２１）の少なくとも１つは、前記ＣＮＣ制御部（２０）と通信できることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
23. 請求項２２に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、幾つかの駆動ユニット（２１）は、前記プレスブレーキ又は前記曲げ機（１）の全長（Ｌ）に沿って、交互に直列に配置され、前記駆動ユニット（２１）は伝動手段（２４）を具え、前記プレスブレーキ又は前記曲げ機（１）の全長（Ｌ）に沿って設けられる一連の電磁石（１８）の共通制御を考慮して、隣接する駆動ユニット（２１）又は直列に配置される一連の駆動ユニット（２１）同士で通信できるようにしたことを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
24. 請求項２２又は２３に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記制御部（１６）は、前記駆動ユニット（２１）の１つ又は複数と前記ＣＮＣ制御部（２０）との通信を処理する中間部（２２）を具えることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
25. 請求項２１から２３のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動ユニット（２１）は該当するツールホルダ（４、７）に固定的に配置されることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
26. 請求項２２から２５のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記駆動ユニット（２１）は、前記制御要素（１９）の位置、又は前記ツールセグメントの位置のいずれかを計測する１又は複数の計測機器を具えることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
27. 請求項１から２６のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、前記制御部（１６）は動的な制御部（１６）であり、前記動的な制御部（１６）で、前記ツールセグメント（１０）を、連続的な折り曲げ操作の合間に曲げ工程で目立つような中断なく、ツールセグメント（１０）のアセンブルセット（１３）に配置でき、その中央（Ｍ）は、好ましくは前記テーブル（２）及び前記ラム（３）の長さ（Ｌ）の中央（Ｍ’）を中心とすることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
28. 請求項２７に記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、ユーザへの情報送信を容易にするために、前記自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）は、中心に位置する、より具体的には、前記ツールセグメント（１０）のアセンブルセット（１３）が形成される中央（Ｍ’）に位置するモニターを具えることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
29. 請求項１から２８のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）において、固定された作業テーブルを具えることを特徴とする、自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）。
30. 請求項１から２９のいずれかに記載の自動プレスブレーキ又は曲げ機（１）でメタルシート材を曲げる方法において、前記方法は、前記プレスブレーキ又は前記曲げ機（１）の前記駆動手段（１４、１５）による連続的な折り曲げ操作の合間に、全ての折り曲げ操作が、前記ツールホルダに沿って最も理想的な場所に配置されるツールセグメントのアセンブルセット（１３）で行われるように、前記ツールセグメント（１０）を常に位置決めするステップを含み、中央（Ｍ）は好ましくは、前記プレスブレーキ又は前記曲げ機（１）の前記テーブル（２）及び前記ラム（３）の長さの中央（Ｍ’）と一致することを特徴とする、方法。
31. 請求項３０に記載の方法において、作業員が座りながら作業を行うことを特徴とする、方法。

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