JPH07100540A - プレスブレーキの金型交換装置 - Google Patents
プレスブレーキの金型交換装置Info
- Publication number
- JPH07100540A JPH07100540A JP25053493A JP25053493A JPH07100540A JP H07100540 A JPH07100540 A JP H07100540A JP 25053493 A JP25053493 A JP 25053493A JP 25053493 A JP25053493 A JP 25053493A JP H07100540 A JPH07100540 A JP H07100540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- mold
- upper die
- work
- ram
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0218—Length adjustment of the punch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを折曲げるのに必要な長さの金型と容
易に交換可能にする。 【構成】 上下動自在なラム８に取付けられた上型１２
と、テーブル１ａ側に固定された下型１５の間でワーク
５を折曲げ加工するプレスブレーキにおいて、上記上型
１２を複数の標準上型１２1 と、少なくとも１個の位置
決め用上型１２2及び寸法合せ用上型１２3 より構成
し、かつこれら上型１２1 〜１２3 を上記ラム８の下部
に設けられた上型クランパ１３に左右方向へ移動自在に
取付け、また上記ラム８には標準上型１２1 の必要個数
を左右方向へ移動する上型左右移動機構１０と、位置決
め用上型１２2 を左右方向へ移動する位置決め用上型移
動機構１１を設けると共に、上記寸法合用上型１２
3 を、ワーク５の搬入出及び保持に使用するロボット本
体２により交換自在としたもので、折曲げ加工に必要な
長さの金型と容易に交換することができる。
易に交換可能にする。 【構成】 上下動自在なラム８に取付けられた上型１２
と、テーブル１ａ側に固定された下型１５の間でワーク
５を折曲げ加工するプレスブレーキにおいて、上記上型
１２を複数の標準上型１２1 と、少なくとも１個の位置
決め用上型１２2及び寸法合せ用上型１２3 より構成
し、かつこれら上型１２1 〜１２3 を上記ラム８の下部
に設けられた上型クランパ１３に左右方向へ移動自在に
取付け、また上記ラム８には標準上型１２1 の必要個数
を左右方向へ移動する上型左右移動機構１０と、位置決
め用上型１２2 を左右方向へ移動する位置決め用上型移
動機構１１を設けると共に、上記寸法合用上型１２
3 を、ワーク５の搬入出及び保持に使用するロボット本
体２により交換自在としたもので、折曲げ加工に必要な
長さの金型と容易に交換することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキの金型交換装置に関する。
工するプレスブレーキの金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレスブレーキは図１に示すように
上下動自在なラムａに取付けられた上型ｂと、テーブル
ｃに固定された下型ｄの間でワークｆを折曲げ加工する
ように構成されており、上記上型ｂ及び下型ｄはワーク
ｆの折曲げ長さが変わる毎にその都度交換している。従
来ではこの金型交換を作業者が人為的に行うか、使用す
る金型の種類が少ない場合は、図２に示すようなスイン
グ式の金型交換装置を使用して金型の交換を行ってい
る。
上下動自在なラムａに取付けられた上型ｂと、テーブル
ｃに固定された下型ｄの間でワークｆを折曲げ加工する
ように構成されており、上記上型ｂ及び下型ｄはワーク
ｆの折曲げ長さが変わる毎にその都度交換している。従
来ではこの金型交換を作業者が人為的に行うか、使用す
る金型の種類が少ない場合は、図２に示すようなスイン
グ式の金型交換装置を使用して金型の交換を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし金型を人為的に
交換する方法では、作業能率が悪いと共に、重い金型を
扱うため作業に危険が伴うなどの不具合があった。また
スイング式の金型交換装置では、数種類の金型には対応
できるが、金型寸法が多種に変る場合対応できない不具
合があった。この発明はかかる不具合を改善するために
なされたもので、金型寸法が種々変っても対応できるプ
レスブレーキの金型交換装置を提供することを目的とす
るものである。
交換する方法では、作業能率が悪いと共に、重い金型を
扱うため作業に危険が伴うなどの不具合があった。また
スイング式の金型交換装置では、数種類の金型には対応
できるが、金型寸法が多種に変る場合対応できない不具
合があった。この発明はかかる不具合を改善するために
なされたもので、金型寸法が種々変っても対応できるプ
レスブレーキの金型交換装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、上下動自在なラムに取付けられた上型
と、テーブル側に固定された下型の間でワークを折曲げ
加工するプレスブレーキにおいて、上記上型を複数の標
準上型と、少なくとも１個の位置を決め用上型及び寸法
合せ用上型より構成し、かつこれらを上型を上記ラムの
下部に設けられた上型クランパに左右方向へ移動自在に
取付け、また上記ラムには標準上型の必要個数を左右方
向へ移動する上型左右移動機構と、位置決め用上型を左
右方向へ移動する位置決め用上型移動機構を設けると共
に、上記寸法合せ用上型を、ワークの搬入出及び保持に
使用するロボット本体により交換自在としたものであ
る。
成するために、上下動自在なラムに取付けられた上型
と、テーブル側に固定された下型の間でワークを折曲げ
加工するプレスブレーキにおいて、上記上型を複数の標
準上型と、少なくとも１個の位置を決め用上型及び寸法
合せ用上型より構成し、かつこれらを上型を上記ラムの
下部に設けられた上型クランパに左右方向へ移動自在に
取付け、また上記ラムには標準上型の必要個数を左右方
向へ移動する上型左右移動機構と、位置決め用上型を左
右方向へ移動する位置決め用上型移動機構を設けると共
に、上記寸法合せ用上型を、ワークの搬入出及び保持に
使用するロボット本体により交換自在としたものであ
る。
【０００５】
【作 用】上記構成により折曲げ加工に必要な長さの
金型が容易に得られると共に、ワーク搬入出用のロボッ
ト本体が使用できるため、金型交換のためのロボットを
新たに導入する必要がない。
金型が容易に得られると共に、ワーク搬入出用のロボッ
ト本体が使用できるため、金型交換のためのロボットを
新たに導入する必要がない。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図３以下に示す図
面を参照して詳述する。図３はプレスブレーキによりワ
ークを折曲げ加工する際、ワーク搬入及び折曲げ加工中
のワークの保持及びワークの搬出をロボットにより行う
ようにしたプレスブレーキロボットシステムを示すもの
で、この図で１はプレスブレーキ本体、２はロボット本
体、３はディスタッカ、４は加工の終了したワーク５を
載置するワークストッカ、６はワーク５を持ち替える際
にワーク５を一時載置する持ち替え台、７ａはプレスブ
レーキ本体１を制御するＮＣ装置、７ｂはロボット本体
２を制御するＮＣ装置を示す。
面を参照して詳述する。図３はプレスブレーキによりワ
ークを折曲げ加工する際、ワーク搬入及び折曲げ加工中
のワークの保持及びワークの搬出をロボットにより行う
ようにしたプレスブレーキロボットシステムを示すもの
で、この図で１はプレスブレーキ本体、２はロボット本
体、３はディスタッカ、４は加工の終了したワーク５を
載置するワークストッカ、６はワーク５を持ち替える際
にワーク５を一時載置する持ち替え台、７ａはプレスブ
レーキ本体１を制御するＮＣ装置、７ｂはロボット本体
２を制御するＮＣ装置を示す。
【０００７】上記プレスブレーキ本体１は上下動自在な
ラム８を有していて、このラム８の前面に上型左右移動
機構１０が、そしてラム８の後面に位置決め用上型移動
機構１１が設けられている。上記上型左右移動機構１０
は、図４に示すようにブラケット１０ａを介してラム８
の前面に水平に固着されたロッドレスシリンダ１０ｂ
と、このロッドレスシリンダ１０ｂにより左右方向へ移
動される移動部材１０ｃより構成されていて、移動部材
１０ｃに、上型１２の上部に突設された移動用突起１２
ａに係脱自在に係合する上型フックシリンダ１０ｄが設
けられている。上記上型１２は長さが例えば１００ｍｍ
に設定された複数個、例えば８個の標準上型１２1 と、
長さが例えば２００ｍｍに設定された位置決め用上型１
２2 及びロボット本体２により交換自在で、かつロボッ
ト本体２の動作範囲内に設置された収納部１６に収容さ
れた例えば２個の寸法合せ用上型１２3 とより構成され
ていて、これら上型１２1 〜１２3 はラム８の下部に設
けられた上型クランパ１３の嵌合溝１３ａ内に移動自在
に嵌挿されている。なお寸法合せ用上型１２3 の収納部
１６は例えば図１０及び図１１に示すように、内部が多
数の仕切１６ａにより区割りされた箱状に形成されてい
て、図３に示すようにプレスブレーキ本体１の左側下部
に取付けられている。
ラム８を有していて、このラム８の前面に上型左右移動
機構１０が、そしてラム８の後面に位置決め用上型移動
機構１１が設けられている。上記上型左右移動機構１０
は、図４に示すようにブラケット１０ａを介してラム８
の前面に水平に固着されたロッドレスシリンダ１０ｂ
と、このロッドレスシリンダ１０ｂにより左右方向へ移
動される移動部材１０ｃより構成されていて、移動部材
１０ｃに、上型１２の上部に突設された移動用突起１２
ａに係脱自在に係合する上型フックシリンダ１０ｄが設
けられている。上記上型１２は長さが例えば１００ｍｍ
に設定された複数個、例えば８個の標準上型１２1 と、
長さが例えば２００ｍｍに設定された位置決め用上型１
２2 及びロボット本体２により交換自在で、かつロボッ
ト本体２の動作範囲内に設置された収納部１６に収容さ
れた例えば２個の寸法合せ用上型１２3 とより構成され
ていて、これら上型１２1 〜１２3 はラム８の下部に設
けられた上型クランパ１３の嵌合溝１３ａ内に移動自在
に嵌挿されている。なお寸法合せ用上型１２3 の収納部
１６は例えば図１０及び図１１に示すように、内部が多
数の仕切１６ａにより区割りされた箱状に形成されてい
て、図３に示すようにプレスブレーキ本体１の左側下部
に取付けられている。
【０００８】また上記ラム８の後面に設けられた位置決
め用上型移動機構１１は図５に示すように、送りモータ
１１ａにより回転されるねじ軸１１ｂを水平方向に有し
ていて、このねじ軸１１ｂの上方及び下方にこれと平行
するよう一対のガイド杆１１ｃが設けられている。これ
らガイド杆１１ｃにはほぼＬ字形の移動アーム１１ｄが
左右方向に移動自在に支承されていて、この移動アーム
１１ｄを送りモータ１１ａによりねじ軸１１ｂを介して
移動することにより、位置決め用上型１２2 を左右方向
へ移動できるようになっている。なお図３中１５はテー
ブル１ａに固定された下型を示す。
め用上型移動機構１１は図５に示すように、送りモータ
１１ａにより回転されるねじ軸１１ｂを水平方向に有し
ていて、このねじ軸１１ｂの上方及び下方にこれと平行
するよう一対のガイド杆１１ｃが設けられている。これ
らガイド杆１１ｃにはほぼＬ字形の移動アーム１１ｄが
左右方向に移動自在に支承されていて、この移動アーム
１１ｄを送りモータ１１ａによりねじ軸１１ｂを介して
移動することにより、位置決め用上型１２2 を左右方向
へ移動できるようになっている。なお図３中１５はテー
ブル１ａに固定された下型を示す。
【０００９】次に図６ないし図９を参照して作用を説明
する。上型１２の交換に当って、まず図６の（イ）に示
すように、ラム８を上限で停止させた状態で標準上型１
２1 を右側へ、また位置決め用上型１２2 を左側へ寄せ
る。そしてこれらの上型１２1 ，１２2 の間にロボット
本体２を使用して寸法合せ用上型１２3 を２個図６の
（ロ）に示すように取付ける。
する。上型１２の交換に当って、まず図６の（イ）に示
すように、ラム８を上限で停止させた状態で標準上型１
２1 を右側へ、また位置決め用上型１２2 を左側へ寄せ
る。そしてこれらの上型１２1 ，１２2 の間にロボット
本体２を使用して寸法合せ用上型１２3 を２個図６の
（ロ）に示すように取付ける。
【００１０】なおロボット本体２による寸法合せ用上型
１２3 の取付け工程を図８の（イ）ないし（ホ）に示
す。次にこれを説明すると、ラム８下部の上型クランプ
１３を解放した状態でロボット本体２のハンド２ａに保
持した寸法合せ用上型１２3 をラム８と、ラム８の下方
に設置された下型１５の間に前方より挿入し、図８の
（ロ）に示すように上型支持シリンダ１３ｂで寸法合せ
用上型１２3 の上部を支持する。なお１３ｃはセンサ付
上型支持ブラケットを示す。次にこの状態で図８の
（ハ）に示すように寸法合せ上型１２3 の先端が下型１
５に着座するまで下降させたら、ロボット本体２のハン
ド２ａを解放し、図８の（ニ）に示すようにラム８を少
し下降させて、寸法合せ用上型１２3 の上部を上型クラ
ンパ１３のクランプ位置にする。そしてこの状態で上型
支持シリンダ１３ｂを図８の（ホ）に示すように没入さ
せればよい。なお寸法合せ用上型１２3 のロボット本体
２による取外しは図９の（イ）ないし（ホ）に示すが、
取付け時と逆の操作なのでその説明は省略する。
１２3 の取付け工程を図８の（イ）ないし（ホ）に示
す。次にこれを説明すると、ラム８下部の上型クランプ
１３を解放した状態でロボット本体２のハンド２ａに保
持した寸法合せ用上型１２3 をラム８と、ラム８の下方
に設置された下型１５の間に前方より挿入し、図８の
（ロ）に示すように上型支持シリンダ１３ｂで寸法合せ
用上型１２3 の上部を支持する。なお１３ｃはセンサ付
上型支持ブラケットを示す。次にこの状態で図８の
（ハ）に示すように寸法合せ上型１２3 の先端が下型１
５に着座するまで下降させたら、ロボット本体２のハン
ド２ａを解放し、図８の（ニ）に示すようにラム８を少
し下降させて、寸法合せ用上型１２3 の上部を上型クラ
ンパ１３のクランプ位置にする。そしてこの状態で上型
支持シリンダ１３ｂを図８の（ホ）に示すように没入さ
せればよい。なお寸法合せ用上型１２3 のロボット本体
２による取外しは図９の（イ）ないし（ホ）に示すが、
取付け時と逆の操作なのでその説明は省略する。
【００１１】以上のようにしてラム８の下部に寸法合せ
用上型１２3 を取付けたら、位置決め用上型移動機構１
１により位置決め用上型１２2 を図６の（ハ）に示すよ
うに右方へ移動させ、寸法合わせ用上型１２3 がラム８
の中央付近となるようにする。次に上型左右移動機構１
０の移動部材１０ｃを加工に必要な長さの上型１２を得
るために必要な個数の標準上型１２1 の位置まで移動さ
せ、上型フックシリンダ１０ｄを突出して標準上型１２
1 の移動用突起１２ａに図６の（ニ）に示すように係合
させる。そしてこの状態でロッドレスシリンダ１０ａに
より移動部材１０ｃを左方へ移動させて、標準上型１２
1 を寸法合せ用上型１２3 及び位置決め用上型１２2 に
図６の（ホ）に示すように合体させて所定の長さの上型
１２を構成するもので、上型構成後は図６の（ヘ）に示
すように移動部材１０ｃが元の位置へ復帰し、移動アー
ム１１ｄも元の位置へ復帰する。そしてこの状態で上型
クランパ１３が上型１２の上部をクランプすることによ
り、ワーク５の折曲げ加工が開始できるようになる。
用上型１２3 を取付けたら、位置決め用上型移動機構１
１により位置決め用上型１２2 を図６の（ハ）に示すよ
うに右方へ移動させ、寸法合わせ用上型１２3 がラム８
の中央付近となるようにする。次に上型左右移動機構１
０の移動部材１０ｃを加工に必要な長さの上型１２を得
るために必要な個数の標準上型１２1 の位置まで移動さ
せ、上型フックシリンダ１０ｄを突出して標準上型１２
1 の移動用突起１２ａに図６の（ニ）に示すように係合
させる。そしてこの状態でロッドレスシリンダ１０ａに
より移動部材１０ｃを左方へ移動させて、標準上型１２
1 を寸法合せ用上型１２3 及び位置決め用上型１２2 に
図６の（ホ）に示すように合体させて所定の長さの上型
１２を構成するもので、上型構成後は図６の（ヘ）に示
すように移動部材１０ｃが元の位置へ復帰し、移動アー
ム１１ｄも元の位置へ復帰する。そしてこの状態で上型
クランパ１３が上型１２の上部をクランプすることによ
り、ワーク５の折曲げ加工が開始できるようになる。
【００１２】なお図７の（イ）ないし（ヘ）に使用済上
型１２の取外し工程を示すが、取付け時の逆の操作なの
でその説明は省略する。また予め１００ｍｍ，１０５ｍ
ｍ，１１０ｍｍ，１１５ｍｍ，１２０ｍｍ，１４０ｍ
ｍ，１６０ｍｍ，１８０ｍｍの８種類の寸法合わせ用上
型１２3 を用意しておけば、最大２個の上型を取付ける
だけで、折曲げ長さを５ｍｍ単位で設定することができ
るようになる。さらにロボット本体２をＮＣ制御するこ
とにより、以上の金型交換を自動的に行うことができ
る。
型１２の取外し工程を示すが、取付け時の逆の操作なの
でその説明は省略する。また予め１００ｍｍ，１０５ｍ
ｍ，１１０ｍｍ，１１５ｍｍ，１２０ｍｍ，１４０ｍ
ｍ，１６０ｍｍ，１８０ｍｍの８種類の寸法合わせ用上
型１２3 を用意しておけば、最大２個の上型を取付ける
だけで、折曲げ長さを５ｍｍ単位で設定することができ
るようになる。さらにロボット本体２をＮＣ制御するこ
とにより、以上の金型交換を自動的に行うことができ
る。
【００１３】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、折曲げ
寸法が種々変っても、折曲げ寸法に応じた金型に容易に
交換できることから、金型交換が短時間で行えると共
に、人為的な作業を必要としないので交換作業が安全に
行える。また折曲げ加工するワークを搬入出及び加工中
保持するロボットを金型交換に使用できるため、金型交
換手段を新たに設置する必要がなく経済的である。
寸法が種々変っても、折曲げ寸法に応じた金型に容易に
交換できることから、金型交換が短時間で行えると共
に、人為的な作業を必要としないので交換作業が安全に
行える。また折曲げ加工するワークを搬入出及び加工中
保持するロボットを金型交換に使用できるため、金型交
換手段を新たに設置する必要がなく経済的である。
【図１】従来のプレスブレーキの金型を示す説明図であ
る。
る。
【図２】従来のプレスブレーキの金型交換装置を示す説
明図である。
明図である。
【図３】この発明の一実施例になる金型交換装置を採用
したプレスブレーキロボットシステムの斜視図である。
したプレスブレーキロボットシステムの斜視図である。
【図４】この発明の一実施例になる金型交換装置の前面
側の斜視図である。
側の斜視図である。
【図５】この発明の一実施例になる金型交換装置の後面
側の斜視図である。
側の斜視図である。
【図６】（イ）ないし（ヘ）は金型取付け時の工程図で
ある。
ある。
【図７】（イ）ないし（ヘ）は金型取外し時の工程図で
ある。
ある。
【図８】（イ）ないし（ホ）は金型取付け時の工程図で
ある。
ある。
【図９】（イ）ないし（ホ）は金型取付け時の工程図で
ある。
ある。
【図１０】この発明は一実施例になる金型交換装置に使
用する寸法合せ用上型の収納部を示す正面図である。
用する寸法合せ用上型の収納部を示す正面図である。
【図１１】この発明の一実施例になる金型交換装置に使
用する寸法合せ用上型の収納部を示す側面図である。
用する寸法合せ用上型の収納部を示す側面図である。
１ａ…テーブル、２…ロボット本体、５…ワーク、８…
ラム、１０…上型左右移動機構、１１…位置決め用上型
移動機構、１２…上型、１２1 …標準上型、１２2 …位
置決め用上型、１２3 …寸法合せ用上型、１３…上型ク
ランパ。
ラム、１０…上型左右移動機構、１１…位置決め用上型
移動機構、１２…上型、１２1 …標準上型、１２2 …位
置決め用上型、１２3 …寸法合せ用上型、１３…上型ク
ランパ。
Claims (2)
- 【請求項１】 上下動自在なラム８に取付けられた上型
１２と、テーブル１ａ側に固定された下型１５の間でワ
ーク５を折曲げ加工するプレスブレーキにおいて、上記
上型１２を複数の標準上型１２1 と、少なくとも１個の
位置決め用上型１２2 及び寸法合せよう上型１２3 より
構成し、かつこれら上型１２1 〜１２3 を上記ラム８の
下部に設けられた上型クランプ１３に左右方向へ移動自
在に取付け、また上記ラム８には標準上型１２1 の必要
個数を左右方向へ移動する上型左右移動機構１０と、位
置決め用上型１２2 を左右方向へ移動する位置決め用上
型移動機構１１を設けると共に、上記寸法合せ用上型１
２3 を、ワーク５の搬入出及び保持に使用するロボット
本体２により交換自在としてなるプレスブレーキの金型
交換装置。 - 【請求項２】 ロボット本体２の動作範囲内に、寸法合
せ用上型１２3 を収容する収容部１６を設けてなる請求
項１記載の金型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25053493A JPH07100540A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | プレスブレーキの金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25053493A JPH07100540A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | プレスブレーキの金型交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100540A true JPH07100540A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17209337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25053493A Pending JPH07100540A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | プレスブレーキの金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100540A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1034241A (ja) * | 1996-07-18 | 1998-02-10 | Cad World:Kk | ロボットを備えた曲げ加工プレス |
| JP2006000855A (ja) * | 2003-06-23 | 2006-01-05 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及びその方法並びに曲げ金型 |
| KR100715422B1 (ko) * | 2005-07-08 | 2007-05-09 | 주식회사 지엔에스 | 다공정 프레스 시스템 |
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| US7726166B2 (en) | 2007-03-07 | 2010-06-01 | Gns Co., Ltd. | Multi-step press system |
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| WO2015118505A3 (en) * | 2014-02-10 | 2015-12-10 | Salvagnini Italia S.P.A. | Sheet metal bending machine |
| BE1023128B1 (nl) * | 2015-06-16 | 2016-11-25 | Zeiser Engineering Uab | Geautomatiseerde afkantpers of plooibank voor het plooien van metalen plaatmateriaal en werkwijze voor het plooien van metalen plaatmateriaal met zulke geautomatiseerde afkantpers of plooibank |
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| JP2020192575A (ja) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 株式会社吉野機械製作所 | プレス機械 |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP25053493A patent/JPH07100540A/ja active Pending
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