JPS5944132B2

JPS5944132B2 - 型交換装置付き曲げ装置

Info

Publication number: JPS5944132B2
Application number: JP4435579A
Authority: JP
Inventors: 勝夫泉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-04-13
Filing date: 1979-04-13
Publication date: 1984-10-26
Also published as: JPS55136517A

Description

【発明の詳細な説明】鋼板の折り曲げ作業でドア−、パネル製作工程の曲げ工
程の無人化を図るものでこのうち、多種の型の交換をＮ
Ｃ装置等の指令により、自動的に型交換出来る曲げ装置
に関する。

ドア−、パネル類は、標準化され、外形、折り曲げ形状
、寸法は統一化の方向にあるが、ほんの一部であわ、そ
の都度仕様に合わせざるを得ないのが実態である。

従つて、製品の折り曲げ長さに適合した長さの型、更に
曲げＲに応じた断面別の型が必要であわ、多くの型を保
有する必要がある。

この為、型の交換頻度が高いのが実態である。

従来は、上型をプレス本体のラムヘ固定する場合、ラム
に取シつけてある型取付板へ、適合する型を選択し、ボ
ルト、又はエアークランプ装置により、取りつけている
が、長尺の場合（２３００〜２５００）、型重量が大と
なわ、運搬、芯出し、締め付け等、に多くの工数を要し
、曲げ作業の大半が型交換作業に費やされ、しかも危険
な作業である。本発明は、これらの問題点を解決し、Ｎ
Ｃ装置の指令、又は押釦スイッチ等の指令により自動的
に型を交換させ得る装置を提供するにある。

本発明の特徴は、設備設置スペースの有効活用を目的と
して全て、従来の曲げ装置のスペース内に、型交換装置
を収納出来得る構造とした点にある（そもそも、フオー
ルデイング曲げ装置に型交換機能を付加させる発明は例
がない。）また予め型ホールダ１８、２１により、型の
取付け位置を決めておき、そのままラムに取わ付け可能
とした点、上部空間を利用し、型を水平方向に並べ、型
の上方を走行する走行ビームによシ、型の搬送を可能と
した点、型の構造はラムにサイドから着脱可能とし、型
の先端の位置をスペーサーにより自由に調整出来得る様
にした点にある。以下本発明の実施例について詳細に述
べる。第１図により説明すれば、曲げ装置の構成はフレ
ーム１、上型３４を取りつけて昇降するラム２、板を曲
げるリーフ３、板をセンターリングさせる巾寄せ爪１０
、板の曲げ位置決めを行なう、位置決め装置６、板を回
転させる電磁テーブル１６等から構成されているのが一
般的である。本発明は、これら装置の型の交換を自動で
実施出来る様にしたものである。

すなわち、上型３４をラム２の下部へ自動的着脱させる
ものである。

上型３４は、クランパ−２９により固定される。

この動作は第１図から判る様に軸受３２、ピン３３、シ
リンダー２６より構成され、シリンダー２６の伸縮によ
り、上型３４をクランプ出来る様にしてあり、取付ピツ
チは、上型３４の長さによジ決定される。又、シリンダ
ー２６は、穴３１を設けず、真上に取ジつける構造とし
てもよい。交換待ち型２７は、横フレーム１４の下部に
取りつけた、型受け台２４に載積されている。走行ビー
ム１１は両端に昇降装置１２が取りつけられ、これらの
下部に、型ホールダーガイド２３が連結されて卦ｂ、送
りネジＣ２８を回転させる走行ビーム位置決め装置２２
によＶ）Ｙ軸方向の位置決めｌが可能である。横振れと
移動をスムーズにするため横フレーム１４上に取りつけ
たレール１３上で全体の重量を受けとめる。

型ホールダーガイド２３には、型ホールダ一２１８，
２１の２個が取ジつけられ、型ホールダ一駆動ユニツト
１９と送りネジ２０によ如ラム２の中心線に対し、同じ
距離だけ接近したり、遠ざかつたシする。

すなわちラム２の中心線に対し上型３４の中心線が合う
様になる。２これらの動作の詳細
を第２図〜第４図について説明する。まず第２図は、側
面からみた断面図で、上型３４がラム２にクランパ−２
９によシ固定されている。

２点鎖線の図は、テーブル５へラム２が下３降して板３
７を押え、リーフ３により曲げている状態を示している
。

前述の様に、型クランパ−３５は、型ホールダーガイド
２３を摺動する型クランパープロツク３６に取ｖつけら
れて｝り、送りネジ２０によ１０３移動する。

型ホールダーガイド２３は、昇降装置１２によシ昇降出
来、かつ、送りネジ２８によシ矢印方向へ移動可能とな
つている。上型３４を交換する場合、第３図に示す様に
、クランパ−２９を開放し、型クランパ−３５によジ上
型３４を把持し、ラム２より脱着させる。

その後第３図に示す様に上昇し、型受け台２４へ上型３
４を移載する。上型をラム２へ取ジつける場合は、この
逆の運作を行なう。

第５図〜第７図は、長い上型を分割して、第６図に示す
様に１部の型を抜きとり、第７図の様に短かくする方法
を示す。

第８図〜第１０図は、両サイドの型を共用として、型の
長さ別にしプロツク化して、交換する方法を示す。第１
１図〜第１３図は、一本の型を交換する方法を示す。

本発明は工数低減６８０Ｈｒ／凡ドア一・パネルライ
ンのーー貫無人化が可能などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置全体図を第２〜第４図は上型３４
を型受け台２４へ移載するまでの経過図、第５〜１３図
は型の構造と交換方法を示す説明図を示す。１・・・フレーム、２・・・ラム、３・・・リーフ、４
・・・リーフ回転モータ、５・・・テーブル、６・・・
位置決め装置、７・・・ホールダ一８・・・送りネジ
Ａ、９・・・ホールダ駆動モータ、１０・・・巾寄せ爪
、１１・・・走行ビーム、１２・・・昇降装置、１３・
・・レール、１４・・・横フレーム、１５・・・縦：J
ャ戟[ム、１６・・・電磁テーブル、１７・・・電磁石
、１８・・・型ホールダ一Ａｌｌ９・・・型ホールダ一
駆動ユニツト、２０・・・送りネジＢ、２１・・・型ホ
ールダ一Ｂ、２２・・・走行ビーム位置決め装置、２３
・・・型ホールダーガイド、２４・・・型受け台、２５
・・・支エバ一、２６・・・シリンダー、２７・・・交
換持ち型、２８・・・送りネジＣ、２９・・・クランパ
− ３０・・・ロツド、３１・・・穴、３２・・・軸受
、３３・・・ピン、３４・・・上型、３５・・・型クラ
ンパ一３６・・・型クランパープロツク、３７・・・板
。

Claims

【特許請求の範囲】

１鋼板などの板を曲げ型を用いてリーフ部の動作によ
り折曲げる曲げ装置において、該曲げ型は複数に分割さ
れた交換曲げ型と曲げ寸法にかかわらず共用される両端
部を占める一対の共用曲げ型とから成る曲げ型とを有し
小なくとも該共用曲げ型を含んで構成される曲げ型と、
該曲げ型を把握した型クランパが移動出来る型ホルダガ
イドと、該曲げ型をラムにクランプするクランプ手段と
、該クランプされた曲げ型のうち該交換曲げ型を設定あ
るいは取外しをおこなう駆動手段とから構成し、板寸法
に応じて該曲げ型のうちの交換曲げ型を交換して板の曲
げ加工をおこなうことを特徴とする型交換装置付き曲げ
装置。