CN219254562U - 一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的电感线圈收料效率低下的问题，本实用新型提出一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，通过在机架上方与推料机构侧边对应处设有第一移动口，所述收料装置包括移动收料机构、收料框、支撑架、夹料机构，第一移动口内设有移动收料机构，移动收料机构与机架下方连接，移动口左侧设有支撑架，用于放置收料框，支撑架上方设有多个收料框，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架、移动收料机构的上方设有夹料机构，用于夹取移动收料框，结构简单，支撑架上有多个工位可防止收料框，提高收料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电感加工设备技术领域，较为具体的，涉及一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置。
背景技术
电感(电感线圈)是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈的制作包括绕线、线脚弯折整形裁断、骨架组装、焊接。
现有的电感线圈通过人工收料或使用焊接设备中的收料装置来进行收料。存在以下问题：①人工收料费时费力；②现有焊接设备中的收料装置，设置两个夹持机械手来进行料框的移动，但是实际应用中能真正在收料、周转的工位仅有一个，生产效率低，无法满足高效生产的要求，且位置固定不能移动，夹持机构对收料框难以精准夹持，收料效率低下。
有鉴于此，本实用新型提出一种可精确定位、结构简单，的一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置。
实用新型内容
有鉴于此，为了解决现有的电感线圈收料效率低下的问题，本实用新型提出一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，通过在机架1上方与推料机构2侧边对应处设有第一移动口11，所述收料装置3包括移动收料机构4、收料框5、支撑架6、夹料机构7，第一移动口11内设有移动收料机构4，移动收料机构4与机架1下方连接，移动口左侧设有支撑架6，用于放置收料框5，支撑架6上方设有多个收料框5，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架6、移动收料机构4的上方设有夹料机构7，用于夹取移动收料框5，结构简单，支撑架上有多个工位可防止收料框，提高收料效率。
一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其包括机架1，机架1上方设有推料机构2，推料机构2的输出端设有收料装置3，用于将焊接完毕的成品推送至收料装置3内，其特征在于：机架1上方与推料机构2侧边对应处设有第一移动口11，所述收料装置3包括移动收料机构4、收料框5、支撑架6、夹料机构7，第一移动口11内设有移动收料机构4，移动收料机构4与机架1下方连接，移动口左侧设有支撑架6，用于放置收料框5，支撑架6上方设有多个收料框5，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架6、移动收料机构4的上方设有夹料机构7，用于夹取移动收料框5。
进一步的，所述移动收料机构4包括第一水平移动机构41、第一垂直移动机构42，第一水平移动机构41顶部与机架1下方通过螺丝连接，第一水平移动机构41的侧边设有套接有第一垂直移动机构42，第一垂直移动机构42与第一移动口11位置对应。
进一步的，所述第一水平移动机构41包括第一固定板411、第一驱动电机412、第一连接轴413、第一滑块414，机架1下表面的第一移动口11左侧对应处设有第一驱动电机412，第一驱动电机412用于驱动第一水平移动机构41水平方向运动，第一驱动电机412端部设有第一连接轴413，第一连接轴413侧边连接有第一光电导轨415，用于辅助水平运动定位，第一连接轴413上套接连接第一滑块414，第一滑块414下方设有第一连接块416，第一连接块416上方与第一滑块414下方连接，第一连接块416下方与第一固定板411连接。
进一步的，所述第一固定板411右侧设有第一平台4111，第一平台4111四周均设有安装孔，安装孔内设有一垂直移动机构42，所述第一垂直移动机构42包括导柱组件421、顶板422、第二连接轴、第二驱动电机423，导柱组件421上方设有顶板422，顶板422下方的中部设有第二连接轴，第二连接轴底部设有第二驱动电机423，第二驱动电机423用于驱动第一垂直移动机构42垂直方向运动。
进一步的，所述支撑架6上方设有至少3排第一定位销钉61，定位销钉61用于收料框5放置时定位，每一排第一定位销钉61顶部与一收料框5底部对应。
进一步的，所述收料框5顶部设有治具卡扣块51，治具卡扣块51的两侧均设有卡接口52，卡接口52与夹料机构7对应连接。
进一步的，所述夹料机构7包括第二水平移动机构71、第二垂直移动机构72、夹持机构73、固定架74，固定架74两端通过螺丝与机架1上方连接，固定架74上方设有第二水平移动机构71，第二水平移动机构71侧边设有第二移动口741，第二移动口741内设有第二垂直移动机构72，第二垂直移动机构72通过连接件与第二水平移动机构71侧边连接，第二垂直移动机构72下方设有夹持机构73，夹持机构73用于对收料框5进行夹持放置。
进一步的，所述夹持机构73包括驱动气缸731、夹持组件732、压板组件733，第二垂直移动机构72下方固定驱动气缸731，驱动气缸731的两侧边分别设有夹持组件732，夹持组件732内侧间隔设有第二定位销钉734，第二定位销钉734与治具卡扣块51的两侧的卡接口52对应卡接，所述驱动气缸731下方设有压板组件733，用于夹持起缓冲作用。
进一步的，所述压板组件733包括压板7331、弹簧柱7332，压板7331上方与驱动气缸731连接，压板7331下方的四周均连接有弹簧柱7332，用于起到下压缓冲作用。
进一步的，所述第二水平移动机构71包括第三驱动电机711、第二连接轴712、第二滑块713、第二固定板716，固定架74上表面设有第三驱动电机711，第三驱动电机711用于驱动第二水平移动机构71水平方向运动，第三驱动电机711端部设有第二连接轴712，第二连接轴712侧边连接有第二光电导轨714，用于辅助水平运动定位，第二连接轴712上套接连接第二滑块713，第二滑块713上方设有第二连接块715，第二连接块715顶部通过第二固定板716与第二垂直移动机构72连接。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型提出一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，通过在机架1上方与推料机构2侧边对应处设有第一移动口11，所述收料装置3包括移动收料机构4、收料框5、支撑架6、夹料机构7，第一移动口11内设有移动收料机构4，移动收料机构4与机架1下方连接，移动口左侧设有支撑架6，用于放置收料框5，支撑架6上方设有多个收料框5，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架6、移动收料机构4的上方设有夹料机构7，用于夹取移动收料框5，结构简单，支撑架上有多个工位可防止收料框，提高收料效率。
本实用新型的工作原理：
支撑架6上方设有至少三个工位，每个工位上设有收料框5，夹料机构7向下运动将其中一个收料框5夹持到移动收料机构4的顶板422上，顶板422的上表面与支撑架上表面处于同一高度，顶板422带动收料框5随第一水平移动机构41水平运动、随第一垂直移动机构42垂直运动与推料机构(2)的输出端对应，收料完成后，夹料机构7将完成收料的收料框5夹持放回原工位。
附图说明
图1为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的结构示意图。
图2为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的结构示意图。
图3为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的夹料机构的局部结构示意图。
图4为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的夹料机构的局部结构示意图。
图5为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的收料框的局部结构示意图。
图6为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的夹持机构的局部结构示意图。
图7为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的移动收料机构的结构示意图。
图8为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的移动收料机构的局部结构示意图。
主要元器件说明:
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
描述以下实施例以辅助对本申请的理解，实施例不是也不应当以任何方式解释为限制本申请的保护范围。
在以下描述中，本领域的技术人员将认识到，在本论述的全文中，组件可描述为单独的功能单元(可包括子单元)，但是本领域的技术人员将认识到，各种组件或其部分可划分成单独组件，或者可整合在一起(包括整合在单个的系统或组件内)。
同时，组件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接。相反，在这些组件之间的数据可由中间组件修改、重格式化、或以其它方式改变。另外，可使用另外或更少的连接。还应注意，术语“联接”、“连接”、或“输入”“固定”应理解为包括直接连接、通过一个或多个中间媒介来进行的间接的连接或固定。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时或惯常认知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
如图1所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的结构示意图；如图2所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的结构示意图；如图3所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的夹料机构的局部结构示意图；如图4所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的夹料机构的局部结构示意图；如图5所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的收料框的局部结构示意图；如图6所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的夹持机构的局部结构示意图；如图7所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的移动收料机构的结构示意图；如图8所示，为一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置的移动收料机构的局部结构示意图。
一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其包括机架1，机架1上方设有推料机构2，推料机构2的输出端设有收料装置3，用于将焊接完毕的成品推送至收料装置3内，其特征在于：机架1上方与推料机构2侧边对应处设有第一移动口11，所述收料装置3包括移动收料机构4、收料框5、支撑架6、夹料机构7，第一移动口11内设有移动收料机构4，移动收料机构4与机架1下方连接，移动口左侧设有支撑架6，用于放置收料框5，支撑架6上方设有多个收料框5，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架6、移动收料机构4的上方设有夹料机构7，用于夹取移动收料框5。
所述移动收料机构4包括第一水平移动机构41、第一垂直移动机构42，第一水平移动机构41顶部与机架1下方通过螺丝连接，第一水平移动机构41的侧边设有套接有第一垂直移动机构42，第一垂直移动机构42与第一移动口11位置对应。
所述第一水平移动机构41包括第一固定板411、第一驱动电机412、第一连接轴413、第一滑块414，机架1下表面的第一移动口11左侧对应处设有第一驱动电机412，第一驱动电机412用于驱动第一水平移动机构41水平方向运动，第一驱动电机412端部设有第一连接轴413，第一连接轴413侧边连接有第一光电导轨415，用于辅助水平运动定位，第一连接轴413上套接连接第一滑块414，第一滑块414下方设有第一连接块416，第一连接块416上方与第一滑块414下方连接，第一连接块416下方与第一固定板411连接。
所述第一固定板411右侧设有第一平台4111，第一平台4111四周均设有安装孔，安装孔内设有一垂直移动机构42，所述第一垂直移动机构42包括导柱组件421、顶板422、第二连接轴、第二驱动电机423，导柱组件421上方设有顶板422，顶板422下方的中部设有第二连接轴，第二连接轴底部设有第二驱动电机423，第二驱动电机423用于驱动第一垂直移动机构42垂直方向运动。
所述支撑架6上方设有至少3排第一定位销钉61，定位销钉61用于收料框5放置时定位，每一排第一定位销钉61顶部与一收料框5底部对应。
所述收料框5顶部设有治具卡扣块51，治具卡扣块51的两侧均设有卡接口52，卡接口52与夹料机构7对应连接。
所述夹料机构7包括第二水平移动机构71、第二垂直移动机构72、夹持机构73、固定架74，固定架74两端通过螺丝与机架1上方连接，固定架74上方设有第二水平移动机构71，第二水平移动机构71侧边设有第二移动口741，第二移动口741内设有第二垂直移动机构72，第二垂直移动机构72通过连接件与第二水平移动机构71侧边连接，第二垂直移动机构72下方设有夹持机构73，夹持机构73用于对收料框5进行夹持放置。
所述夹持机构73包括驱动气缸731、夹持组件732、压板组件733，第二垂直移动机构72下方固定驱动气缸731，驱动气缸731的两侧边分别设有夹持组件732，夹持组件732内侧间隔设有第二定位销钉734，第二定位销钉734与治具卡扣块51的两侧的卡接口52对应卡接，所述驱动气缸731下方设有压板组件733，用于夹持起缓冲作用。
所述压板组件733包括压板7331、弹簧柱7332，压板7331上方与驱动气缸731连接，压板7331下方的四周均连接有弹簧柱7332，用于起到下压缓冲作用。
所述第二水平移动机构71包括第三驱动电机711、第二连接轴712、第二滑块713、第二固定板716，固定架74上表面设有第三驱动电机711，第三驱动电机711用于驱动第二水平移动机构71水平方向运动，第三驱动电机711端部设有第二连接轴712，第二连接轴712侧边连接有第二光电导轨714，用于辅助水平运动定位，第二连接轴712上套接连接第二滑块713，第二滑块713上方设有第二连接块715，第二连接块715顶部通过第二固定板716与第二垂直移动机构72连接。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型提出一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，通过在机架1上方与推料机构2侧边对应处设有第一移动口11，所述收料装置3包括移动收料机构4、收料框5、支撑架6、夹料机构7，第一移动口11内设有移动收料机构4，移动收料机构4与机架1下方连接，移动口左侧设有支撑架6，用于放置收料框5，支撑架6上方设有多个收料框5，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架6、移动收料机构4的上方设有夹料机构7，用于夹取移动收料框5，结构简单，支撑架上有多个工位可防止收料框，提高收料效率。
本实用新型的工作原理：
支撑架6上方设有至少三个工位，每个工位上设有收料框5，夹料机构7向下运动将其中一个收料框5夹持到移动收料机构4的顶板422上，顶板422的上表面与支撑架上表面处于同一高度，顶板422带动收料框5随第一水平移动机构41水平运动、随第一垂直移动机构42垂直运动与推料机构(2)的输出端对应，收料完成后，夹料机构7将完成收料的收料框5夹持放回原工位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其包括机架(1)，机架(1)上方设有推料机构(2)，推料机构(2)的输出端设有收料装置(3)，用于将焊接完毕的成品推送至收料装置(3)内，其特征在于：机架(1)上方与推料机构(2)侧边对应处设有第一移动口(11)，所述收料装置(3)包括移动收料机构(4)、收料框(5)、支撑架(6)、夹料机构(7)，第一移动口(11)内设有移动收料机构(4)，移动收料机构(4)与机架(1)下方连接，移动口左侧设有支撑架(6)，用于放置收料框(5)，支撑架(6)上方设有多个收料框(5)，用于承接电感线圈焊接设备输出的产品成品，支撑架(6)、移动收料机构(4)的上方设有夹料机构(7)，用于夹取移动收料框(5)。
2.如权利要求1所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述移动收料机构(4)包括第一水平移动机构(41)、第一垂直移动机构(42)，第一水平移动机构(41)顶部与机架(1)下方通过螺丝连接，第一水平移动机构(41)的侧边设有套接有第一垂直移动机构(42)，第一垂直移动机构(42)与第一移动口(11)位置对应。
3.如权利要求2所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述第一水平移动机构(41)包括第一固定板(411)、第一驱动电机(412)、第一连接轴(413)、第一滑块(414)，机架(1)下表面的第一移动口(11)左侧对应处设有第一驱动电机(412)，第一驱动电机(412)用于驱动第一水平移动机构(41)水平方向运动，第一驱动电机(412)端部设有第一连接轴(413)，第一连接轴(413)侧边连接有第一光电导轨(415)，用于辅助水平运动定位，第一连接轴(413)上套接连接第一滑块(414)，第一滑块(414)下方设有第一连接块(416)，第一连接块(416)上方与第一滑块(414)下方连接，第一连接块(416)下方与第一固定板(411)连接。
4.如权利要求3所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述第一固定板(411)右侧设有第一平台(4111)，第一平台(4111)四周均设有安装孔，安装孔内设有一垂直移动机构(42)，所述第一垂直移动机构(42)包括导柱组件(421)、顶板(422)、第二连接轴、第二驱动电机(423)，导柱组件(421)上方设有顶板(422)，顶板(422)下方的中部设有第二连接轴，第二连接轴底部设有第二驱动电机(423)，第二驱动电机(423)用于驱动第一垂直移动机构(42)垂直方向运动。
5.如权利要求1所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述支撑架(6)上方设有至少3排第一定位销钉(61)，定位销钉(61)用于收料框(5)放置时定位，每一排第一定位销钉(61)顶部与一收料框(5)底部对应。
6.如权利要求1所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述收料框(5)顶部设有治具卡扣块(51)，治具卡扣块(51)的两侧均设有卡接口(52)，卡接口(52)与夹料机构(7)对应连接。
7.如权利要求1所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述夹料机构(7)包括第二水平移动机构(71)、第二垂直移动机构(72)、夹持机构(73)、固定架(74)，固定架(74)两端通过螺丝与机架(1)上方连接，固定架(74)上方设有第二水平移动机构(71)，第二水平移动机构(71)侧边设有第二移动口(741)，第二移动口(741)内设有第二垂直移动机构(72)，第二垂直移动机构(72)通过连接件与第二水平移动机构(71)侧边连接，第二垂直移动机构(72)下方设有夹持机构(73)，夹持机构(73)用于对收料框(5)进行夹持放置。
8.如权利要求7所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述夹持机构(73)包括驱动气缸(731)、夹持组件(732)、压板组件(733)，第二垂直移动机构(72)下方固定驱动气缸(731)，驱动气缸(731)的两侧边分别设有夹持组件(732)，夹持组件(732)内侧间隔设有第二定位销钉(734)，第二定位销钉(734)与治具卡扣块(51)的两侧的卡接口(52)对应卡接，所述驱动气缸(731)下方设有压板组件(733)，用于夹持起缓冲作用。
9.如权利要求8所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述压板组件(733)包括压板(7331)、弹簧柱(7332)，压板(7331)上方与驱动气缸(731)连接，压板(7331)下方的四周均连接有弹簧柱(7332)，用于起到下压缓冲作用。
10.如权利要求7所述的一体成型电感线圈焊接设备成品收料装置，其特征在于：所述第二水平移动机构(71)包括第三驱动电机(711)、第二连接轴(712)、第二滑块(713)、第二固定板(716)，固定架(74)上表面设有第三驱动电机(711)，第三驱动电机(711)用于驱动第二水平移动机构(71)水平方向运动，第三驱动电机(711)端部设有第二连接轴(712)，第二连接轴(712)侧边连接有第二光电导轨(714)，用于辅助水平运动定位，第二连接轴(712)上套接连接第二滑块(713)，第二滑块(713)上方设有第二连接块(715)，第二连接块(715)顶部通过第二固定板(716)与第二垂直移动机构(72)连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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