JP2001001048A - 板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システム - Google Patents
板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システムInfo
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- JP2001001048A JP2001001048A JP11176850A JP17685099A JP2001001048A JP 2001001048 A JP2001001048 A JP 2001001048A JP 11176850 A JP11176850 A JP 11176850A JP 17685099 A JP17685099 A JP 17685099A JP 2001001048 A JP2001001048 A JP 2001001048A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intermediate plate
- sheet metal
- bending machine
- punch
- bending
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0236—Tool clamping
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の中間板（ワンタッチパンチホルダ）２
を備えたプレスブレーキ等の板金ワークＷ曲げ加工機械
において、例えば分割式の上金型（パンチ）が取付け難
かったり、ワークＷが中間板２に干渉したりする場合の
所定中間板の取外し／移動／取付け等の不便を解消する
手段を提供する。 【解決手段】 このため、各中間板本体２の頂部に、上
部テーブル１の下端部と互に摺動可能に係合するＬＭガ
イド部６を設け、上部テーブル１の下端部一側面に延設
されたラック７とそれぞれ回転的に係合するピニオン８
を中間板本体２の一側面に軸支し、ピニオン８をそれぞ
れサーボモータ９により回転駆動可能に構成した。
を備えたプレスブレーキ等の板金ワークＷ曲げ加工機械
において、例えば分割式の上金型（パンチ）が取付け難
かったり、ワークＷが中間板２に干渉したりする場合の
所定中間板の取外し／移動／取付け等の不便を解消する
手段を提供する。 【解決手段】 このため、各中間板本体２の頂部に、上
部テーブル１の下端部と互に摺動可能に係合するＬＭガ
イド部６を設け、上部テーブル１の下端部一側面に延設
されたラック７とそれぞれ回転的に係合するピニオン８
を中間板本体２の一側面に軸支し、ピニオン８をそれぞ
れサーボモータ９により回転駆動可能に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプレスブレ
ーキ等の板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システムに
関する。
ーキ等の板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、プレスブレーキ等の板金曲げ加
工機械の上部テーブル及び下部テーブルに上金型（パン
チ）及び下金型（ダイ）を取付けて板金ワークの曲げ加
工を行う従来のこの種のプレスブレーキにおいては、図
１０（ａ）にその一例を示すように、前記上部テーブル
１と上金型パンチＰとの間にクラウニングの上下位置調
整機能を有する複数の中間板２（ワンタッチパンチホル
ダ）が通常１０個程度が均等に配設されている。図中１
１は下部テーブルを示す。
工機械の上部テーブル及び下部テーブルに上金型（パン
チ）及び下金型（ダイ）を取付けて板金ワークの曲げ加
工を行う従来のこの種のプレスブレーキにおいては、図
１０（ａ）にその一例を示すように、前記上部テーブル
１と上金型パンチＰとの間にクラウニングの上下位置調
整機能を有する複数の中間板２（ワンタッチパンチホル
ダ）が通常１０個程度が均等に配設されている。図中１
１は下部テーブルを示す。
【０００３】しかしながら、加工ワークの形状にもよる
が、隣接する各中間板２間に隙間があるため、例えば図
１０（ｂ）に示すように、分割式のパンチＰA ，ＰB ，
ＰCの場合、取付け難かったり、あるいは中間板２自体
が邪魔になり、干渉することがある。
が、隣接する各中間板２間に隙間があるため、例えば図
１０（ｂ）に示すように、分割式のパンチＰA ，ＰB ，
ＰCの場合、取付け難かったり、あるいは中間板２自体
が邪魔になり、干渉することがある。
【０００４】このような場合、所定の中間板２ａまたは
２ｂのいずれかの取付け位置をずらしたり、取外したり
することが必要であるが、上部テーブル１と中間板２と
の間に隙間がないようにしなければならないため、相互
の加圧が必要となる。
２ｂのいずれかの取付け位置をずらしたり、取外したり
することが必要であるが、上部テーブル１と中間板２と
の間に隙間がないようにしなければならないため、相互
の加圧が必要となる。
【０００５】以上のような分割式パンチの一例を示す図
１０（ｂ）において、各分割パンチＰA ，ＰB ，ＰC に
一つのパンチを構成する場合、各中間板２の位置が固定
で、各中間板間の距離が一定のため、中央の分割パンチ
ＰB が両側の中間板２ａ，２ｂに実質的に殆ど係止され
ておらず、確実にクランプされていないという問題点を
生ずることがある。
１０（ｂ）において、各分割パンチＰA ，ＰB ，ＰC に
一つのパンチを構成する場合、各中間板２の位置が固定
で、各中間板間の距離が一定のため、中央の分割パンチ
ＰB が両側の中間板２ａ，２ｂに実質的に殆ど係止され
ておらず、確実にクランプされていないという問題点を
生ずることがある。
【０００６】また、図１０（ｃ）に示すように、隣接す
る各中間板２ａ，２ｂと、図示のような対向フランジを
有する形状のワークＷとが干渉する場合があり、加工が
できないことになる。このため、図示の干渉する中間板
２ｂを取り外す必要がある。
る各中間板２ａ，２ｂと、図示のような対向フランジを
有する形状のワークＷとが干渉する場合があり、加工が
できないことになる。このため、図示の干渉する中間板
２ｂを取り外す必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な局面に鑑みてなされたもので、例えば前記図１０
（ｃ）のような場合、所定の中間板２ｂを加工条件に適
した位置へ個別に左右長手方向に移動して位置決め自在
とする手段の提供を目的としている。
な局面に鑑みてなされたもので、例えば前記図１０
（ｃ）のような場合、所定の中間板２ｂを加工条件に適
した位置へ個別に左右長手方向に移動して位置決め自在
とする手段の提供を目的としている。
【０００８】上記移動後の位置を図１０（ｄ）に示す如
く、中間板２ｂを矢印左方に中間板２ａ方向へ移動させ
ることにより、ワークＷへの干渉を避けると共に、前記
長さの短い分割金型ＰA ，ＰB ，ＰC を確実に締付け固
定することができる。
く、中間板２ｂを矢印左方に中間板２ａ方向へ移動させ
ることにより、ワークＷへの干渉を避けると共に、前記
長さの短い分割金型ＰA ，ＰB ，ＰC を確実に締付け固
定することができる。
【０００９】また中間板２ｂと２ｃとの間隔が大きくな
ることにより、前記図１０（ｃ）に示すように、横方向
に張り出した対向フランジを有する形状のワークＷの加
工に対しても、干渉を生ずることをなくすことができ
る。
ることにより、前記図１０（ｃ）に示すように、横方向
に張り出した対向フランジを有する形状のワークＷの加
工に対しても、干渉を生ずることをなくすことができ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項（１），（２）のいずれかに示す板金
曲げ加工機械及びその曲げ加工システムの提供により、
前記目的を達成しようとするものである。
ては、以下の各項（１），（２）のいずれかに示す板金
曲げ加工機械及びその曲げ加工システムの提供により、
前記目的を達成しようとするものである。
【００１１】（１）板金曲げ加工機械の上部テーブルの
下端部に上金型を取付けるための中間板に対して、前記
上部テーブルの左右長手方向へ移動するための駆動手段
を備え、前記上部テーブルの下端部に、前記中間板の前
記長手方向移動ガイド手段を設けたことを特徴とする板
金曲げ加工機械。
下端部に上金型を取付けるための中間板に対して、前記
上部テーブルの左右長手方向へ移動するための駆動手段
を備え、前記上部テーブルの下端部に、前記中間板の前
記長手方向移動ガイド手段を設けたことを特徴とする板
金曲げ加工機械。
【００１２】（２）前記板金曲げ加工機械における板金
ワークの曲げ加工条件の入力手段と、段取り手段の入力
手段とを有し、前記段取条件入力手段に入力された前記
中間板の位置データに基づき、所定の中間板が前記長手
方向に所定距離移動自在に構成したことを特徴とする前
項（１）記載の板金曲げ加工機械の曲げ加工システム。
ワークの曲げ加工条件の入力手段と、段取り手段の入力
手段とを有し、前記段取条件入力手段に入力された前記
中間板の位置データに基づき、所定の中間板が前記長手
方向に所定距離移動自在に構成したことを特徴とする前
項（１）記載の板金曲げ加工機械の曲げ加工システム。
【００１３】
【作用】以上のような本発明構成／システムにより、例
えばプレスブレーキ等において、加工ワークや金型の違
いによる中間板位置調整を容易に行うことができるた
め、機械の稼働効率を大幅に向上させることができる。
えばプレスブレーキ等において、加工ワークや金型の違
いによる中間板位置調整を容易に行うことができるた
め、機械の稼働効率を大幅に向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を一
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
【実施例】（構成）図１に、本発明に係る一実施例の中
間板移動機構要部概略断面図を示す。
間板移動機構要部概略断面図を示す。
【００１６】図１において、１はプレスブレーキの上部
テーブル、２は、ワンタッチパンチホルダとしての中間
板本体、３は一対のパンチクランプ（締め板）、４は、
上金型としてのパンチＰの固定用レバー、５は、パンチ
Ｐのサポートプレート、６は、中間板２の上部テーブル
長手方向直線的移動用（ＬＭ）ガイド、７は、上部テー
ブル１の下端部の一側面上に取付けられた中間板走行用
ラック、８は、中間板２をＬＭガイド６に従って中間板
２を上部テーブル１に沿って直線移動させるためのピニ
オン、９は、このピニオン８駆動用のサーボモータを示
す。なお１０はクランプ力調整装置を示す。
テーブル、２は、ワンタッチパンチホルダとしての中間
板本体、３は一対のパンチクランプ（締め板）、４は、
上金型としてのパンチＰの固定用レバー、５は、パンチ
Ｐのサポートプレート、６は、中間板２の上部テーブル
長手方向直線的移動用（ＬＭ）ガイド、７は、上部テー
ブル１の下端部の一側面上に取付けられた中間板走行用
ラック、８は、中間板２をＬＭガイド６に従って中間板
２を上部テーブル１に沿って直線移動させるためのピニ
オン、９は、このピニオン８駆動用のサーボモータを示
す。なお１０はクランプ力調整装置を示す。
【００１７】図２に、本実施例の上部テーブル１の下縁
部を、裏面（バックゲージＢ／Ｇ側）から視た概略図を
示す。各中間板本体２の裏面に、それぞれラック７に噛
合う各ピニオン８及びその駆動用の不図示の各サーボモ
ータ９が取付けられており、不図示のＮＣ制御装置から
の指令により、それぞれ矢印の所定方向へ所定距離移動
自在となっている。
部を、裏面（バックゲージＢ／Ｇ側）から視た概略図を
示す。各中間板本体２の裏面に、それぞれラック７に噛
合う各ピニオン８及びその駆動用の不図示の各サーボモ
ータ９が取付けられており、不図示のＮＣ制御装置から
の指令により、それぞれ矢印の所定方向へ所定距離移動
自在となっている。
【００１８】図３は、例えば３個の分割パンチＰに対応
してこれらを確実にクランプすることができるよう、所
定の一対の中間板２を、図１，２に示した移動機構によ
り移動させた一図例を示したものである。図中、１１
は、下金型（ダイ）を取付けるための下部テーブルの上
縁部を示す。
してこれらを確実にクランプすることができるよう、所
定の一対の中間板２を、図１，２に示した移動機構によ
り移動させた一図例を示したものである。図中、１１
は、下金型（ダイ）を取付けるための下部テーブルの上
縁部を示す。
【００１９】（作用）次に、本実施例における中間板移
動データ入力について説明する。図１，２に示す本実施
例構成を備えたプレスブレーキは、例えば装置正面左側
に、作業者用の表示画面パネルを備えた数値制御式（Ｎ
Ｃ）操作装置が配設されている。
動データ入力について説明する。図１，２に示す本実施
例構成を備えたプレスブレーキは、例えば装置正面左側
に、作業者用の表示画面パネルを備えた数値制御式（Ｎ
Ｃ）操作装置が配設されている。
【００２０】１）作業者は、先づ操作装置／画面により
曲げ条件データを入力する：例えば、ワークＷが図４に
示すような展開図を有する場合、 ワークＷの板厚、材質、曲げ長さ、曲げ角度等を入力
する、 ワークＷの展開図４において、各曲げ線長さを順次選
択して、曲げ加工順序、例えばＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄを決定す
る、 上記各曲げ工程における上金型パンチＰを決定／指定
すると共に、選定された複数の金型Ｐの配設位置を決定
する。
曲げ条件データを入力する：例えば、ワークＷが図４に
示すような展開図を有する場合、 ワークＷの板厚、材質、曲げ長さ、曲げ角度等を入力
する、 ワークＷの展開図４において、各曲げ線長さを順次選
択して、曲げ加工順序、例えばＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄを決定す
る、 上記各曲げ工程における上金型パンチＰを決定／指定
すると共に、選定された複数の金型Ｐの配設位置を決定
する。
【００２１】２）次に、前記ＮＣ操作表示画面におい
て、例えば図５に示すように、所定の金型Ｐの位置を決
定する。すなわち、画面上の金型ＰA をピックアップし
て長手方向±ｘ所定位置まで移動させ、止めた位置が前
記ＮＣ装置に入力される。この入力動作により、各金型
の設定位置が自動的に入力される。
て、例えば図５に示すように、所定の金型Ｐの位置を決
定する。すなわち、画面上の金型ＰA をピックアップし
て長手方向±ｘ所定位置まで移動させ、止めた位置が前
記ＮＣ装置に入力される。この入力動作により、各金型
の設定位置が自動的に入力される。
【００２２】３）次に、上記決定されたパンチＰA 位置
に基づき、このパンチＰA を確実に固定し得る位置へ、
各所要中間板２を移動させる。すなわち、例えば図６に
示すように、所定の中間板２ｃをピックアップして、左
方向へ移動させ、停止した座標位置が自動入力されてい
ることになる。
に基づき、このパンチＰA を確実に固定し得る位置へ、
各所要中間板２を移動させる。すなわち、例えば図６に
示すように、所定の中間板２ｃをピックアップして、左
方向へ移動させ、停止した座標位置が自動入力されてい
ることになる。
【００２３】４）以上のように個々の必要な中間板２の
位置が決定される。
位置が決定される。
【００２４】５）総ての必要データが入力された後、作
業者が操作表示画面上の所定の中間板移動スイッチを押
すことにより、前記入力された中間板位置座標に基づ
き、所定の各中間板２が移動する。
業者が操作表示画面上の所定の中間板移動スイッチを押
すことにより、前記入力された中間板位置座標に基づ
き、所定の各中間板２が移動する。
【００２５】６）以上により、所定の各中間板２が位置
決めされた後、作業者は所定の金型Ｐを所定の中間板２
に取付けることにより、曲げ加工段取りが完了する。
決めされた後、作業者は所定の金型Ｐを所定の中間板２
に取付けることにより、曲げ加工段取りが完了する。
【００２６】以上の作用シーケンスフローチャートを、
図７に示す。すなわち、前記作用を重複的に説明する
と、先づ、ステップＳ１において、曲げ条件データを入
力し、次にステップＳ２で、例えば曲げ順序指定、金型
指定、金型レイアウト決定及び中間板位置決定等を含む
作業段取り条件を決定する。
図７に示す。すなわち、前記作用を重複的に説明する
と、先づ、ステップＳ１において、曲げ条件データを入
力し、次にステップＳ２で、例えば曲げ順序指定、金型
指定、金型レイアウト決定及び中間板位置決定等を含む
作業段取り条件を決定する。
【００２７】次いで、ステップＳ３で、所定の中間板２
を移動し、ステップＳ４で、上／下金型Ｐ／Ｄを取付け
た後、曲げ加工を開始する（ステップＳ５）段取りとな
る。
を移動し、ステップＳ４で、上／下金型Ｐ／Ｄを取付け
た後、曲げ加工を開始する（ステップＳ５）段取りとな
る。
【００２８】（他の実施例）なお、前記実施例の他の実
施例として、それぞれ、図８及び図９にＮＣ操作装置表
示画面例（その１、その２）を示すような表示画面にお
いて、それぞれ下記のような操作を行うことができる。
施例として、それぞれ、図８及び図９にＮＣ操作装置表
示画面例（その１、その２）を示すような表示画面にお
いて、それぞれ下記のような操作を行うことができる。
【００２９】１）ＮＣ操作画面を、図８の中間板位置決
めモードとして、中間板No. を選択し、各矢印キーにて
所定中間板を所定方向に所定距離移動させる。
めモードとして、中間板No. を選択し、各矢印キーにて
所定中間板を所定方向に所定距離移動させる。
【００３０】２）ＮＣ操作画面を上記同様、図９の中間
板位置決めモードとして、中間板No.を、各サーボモー
タ９駆動用パルスを発生させるために選択した後、手動
パルサー（パルス発生ハンドル）を回すことにより、所
定の中間板２を所定方向／距離移動させる。
板位置決めモードとして、中間板No.を、各サーボモー
タ９駆動用パルスを発生させるために選択した後、手動
パルサー（パルス発生ハンドル）を回すことにより、所
定の中間板２を所定方向／距離移動させる。
【００３１】３）更にまた、前記実施例は中間板２の移
動を、サーボモータ９によるピニオン８駆動方式とした
が、これのみに限定されるものでなく、他の機構もしく
は、手動式であっても差支えない。
動を、サーボモータ９によるピニオン８駆動方式とした
が、これのみに限定されるものでなく、他の機構もしく
は、手動式であっても差支えない。
【００３２】４）また、前記各実施例のように、ＮＣ制
御による自動位置決め式でなく、ティーチング操作にて
任意の所定の位置へ移動することも可能である。
御による自動位置決め式でなく、ティーチング操作にて
任意の所定の位置へ移動することも可能である。
【００３３】５）各中間板の位置設定後は、例えば油圧
等によりクランプ／固定する方法であっても良い。
等によりクランプ／固定する方法であっても良い。
【００３４】６）等々。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上金型取付け用のワンタッチパンチホルダとしての複数
の中間板を備えたプレスブレーキ等の板金曲げ加工機械
等において、各中間板を左右長手方向に移動可能に構成
したため、加工ワークが中間板と干渉する場合など、そ
の中間板を取外し着脱を要することなく、非干渉領域へ
移動が可能となるため、例えば分割型式の上金型の取付
け等が容易になり、機械の稼働効率を大幅に向上させる
ことができるようになった。
上金型取付け用のワンタッチパンチホルダとしての複数
の中間板を備えたプレスブレーキ等の板金曲げ加工機械
等において、各中間板を左右長手方向に移動可能に構成
したため、加工ワークが中間板と干渉する場合など、そ
の中間板を取外し着脱を要することなく、非干渉領域へ
移動が可能となるため、例えば分割型式の上金型の取付
け等が容易になり、機械の稼働効率を大幅に向上させる
ことができるようになった。
【図１】 実施例の中間板移動機構要部概要断面図
【図２】 図１の上部テーブル裏面側から視た概略図
【図３】 分割パンチ装着例
【図４】 ワーク展開図例
【図５】 ＮＣ操作装置表示画面例
【図６】 所定パンチの移動図例
【図７】 実施例の作用シーケンスフローチャート
【図８】 ＮＣ操作装置表示画面例（その１）
【図９】 ＮＣ操作装置表示画面例（その２）
【図１０】 従来の上部テーブルへの中間板配列図例、
（ａ）通常時、（ｂ）分割式パンチの場合、（ｃ）分割
パンチとワークの干渉、（ｄ）中間板の移動
（ａ）通常時、（ｂ）分割式パンチの場合、（ｃ）分割
パンチとワークの干渉、（ｄ）中間板の移動
１ 上部テーブル ２ 中間板（ワンタッチパンチホルダ） ３ パンチクランプ（締め板） ４ 固定レバー ５ サポートプレート ６ ＬＭガイド ７ ラック ８ ピニオン ９ サーボモータ １０ クランプ力調整装置 １１ 下部テーブル １２ 中間板No. １３ 手動パルサー（パルス発生ハンドル） Ｐ パンチ Ｂ／Ｇ バックゲージ
Claims (2)
- 【請求項１】 板金曲げ加工機械の上部テーブルの下端
部に上金型を取付けるための中間板に対して、前記上部
テーブルの左右長手方向へ移動するための駆動手段を備
え、前記上部テーブルの下端部に、前記中間板の前記長
手方向移動ガイド手段を設けたことを特徴とする板金曲
げ加工機械。 - 【請求項２】 前記板金曲げ加工機械における板金ワー
クの曲げ加工条件の入力手段と、段取り手段の入力手段
とを有し、前記段取条件入力手段に入力された前記中間
板の位置データに基づき、所定の中間板が前記長手方向
に所定距離移動自在に構成したことを特徴とする請求項
１記載の板金曲げ加工機械の曲げ加工システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11176850A JP2001001048A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11176850A JP2001001048A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001048A true JP2001001048A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16020934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11176850A Withdrawn JP2001001048A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 板金曲げ加工機械及びその曲げ加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001001048A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002239632A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Amada Co Ltd | 上型ホルダ装置 |
| US7324868B2 (en) | 2004-10-29 | 2008-01-29 | Yamazaki Mazak Corporation | Die for a press brake and method for producing the same |
| JP2014521516A (ja) * | 2011-07-23 | 2014-08-28 | ウィルソン トゥール インターナショナル インコーポレイティド | 工具組立体及び工具システム |
| CN104190788A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-10 | 上海爱葛尼机床有限公司 | 能够用于折弯机快速换模的快夹装置 |
| CN104907405A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-16 | 太仓市托达精密模具有限公司 | 折弯机双挡快速便捷刀夹 |
| BE1023128B1 (nl) * | 2015-06-16 | 2016-11-25 | Zeiser Engineering Uab | Geautomatiseerde afkantpers of plooibank voor het plooien van metalen plaatmateriaal en werkwijze voor het plooien van metalen plaatmateriaal met zulke geautomatiseerde afkantpers of plooibank |
| CN109513828A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-26 | 宁波宏协承汽车部件有限公司 | 一种模内翻转压料装置 |
| CN115382956A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-25 | 扬州宇鑫智能科技有限公司 | 液压折弯机 |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP11176850A patent/JP2001001048A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
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