JPH05234U - ワーククランプ間隔自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワーククランプ自体がキヤレッジ上を移動自在
とする移動機構を設け、この移動機構の構造の簡略化を
目的とする。 【構成】ワーククランプに設けられる駆動モータと、前
記駆動モータの出力軸に設けられたピニオンギヤと、キ
ヤレッジに設けられ前記ピニオンギヤと噛合うラック
と、前記ワーククランプに設けられ前記キヤレッジに対
する前記ワーククランプの位置を固定・開放自在とする
固定・開放手段とから構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＮＣ装置付きタレットパンチプレスまたは板金用レーザ加工機等の 板金加工機におけるワーククランプの間隔を自動的に調節し得るワーククランプ 間隔自動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板金加工機にはワーク位置移動装置が装着されている。このワーク位置 移動装置は、キヤレッジの左右に装着される２組のワーククランプによってワー クの一端辺縁を挟持し、板金加工機の機械全幅にほぼ等しく延伸するキヤレッジ ベースに移動自在（Ｘ軸移動）に装着されている。

【０００３】 さらに、キヤレッジベースは、Ｘ軸方向に位置決めされたワークをキヤレッジ と共に、板金加工機の加工部に移送（Ｙ軸移動）させて所定の加工を行うもので ある。

【０００４】 この際、ワーククランプは、キヤレッジにボルト等で固定されており、作業者 がこのボルト等をゆるめて移動させる第１の方法があった。

【０００５】 また、ワーククランプをキヤレッジベース上に固定し、キヤレッジを移動させ るかまたは任意の位置でキヤレッジベースの固定を解除して、キヤレッジに固定 する。なお、複数個のーククランプを個々にまたは同時に上記の動作を行い、ワ ーククランプの位置、間隔を制御する第２の方法があった。

【０００６】 さらに、キヤレッジ上にサーボモータ、ボールネジを装着して、キヤレッジ上 でワーククランプを任意の位置に移動させる方法があった。複数個のワーククラ ンプに対して、ボールネジナット部にクラッチを設け、このクラッチの連結によ りワーククランプの移動・固定を行い、位置・間隔を制御する第３の方法があっ た。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、第１の方法は多種類の幅を有するワークに対しては、作業者の負担 が大きく、その自動加工化が困難であった。

【０００８】 なお、第２の方法は、ワーククランプをキヤレッジベースまたはキヤレッジベ ースに固定するためのクランピング機構が必要であった。このために、ワークク ランプ側または受け側の構造が複雑化するという問題があった。

【０００９】 さらに、第３の方法は、キヤレッジ上にサーボモータ、ボールネシ等が装着さ れ、その構造が複雑になって、ワーククランプの数を変更・交換することが困難 であった。

【００１０】 本考案の目的は、上記の問題点を解決するために、その構成が簡略化し、高精 度化され、自動加工化が容易なワーククランプ間隔自動調整装置を提供すること にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、板金加工機に設けられ前後方向に移動 自在とするキヤレッジベースと、このキヤレッジベースに左右方向に移動自在に 設けられたキヤレッジと、このキヤレッジに設けられワークをクランプするワー ククランプとを有し、前記ワークを前後および左右方向に移動自在とするワーク 位置移動装置において、前記ワーククランプに設けられる駆動モータと、前記駆 動モータの出力軸に設けられたピニオンギヤと、前記キヤレッジに設けられ前記 ピニオンギヤと噛合うラックと、前記ワーククランプに設けられ前記キヤレッジ に対する前記ワーククランプの位置を固定・開放自在とする固定・開放手段とを 備え、前記ワーククランプをキヤレッジの任意の位置に移動し間隔を自動調整す るワーククランプ間隔自動調整装置である。

【００１２】

【作用】

本考案のワーククランプ間隔自動調整装置を採用することにより、ワーククラ ンプに駆動モータを設け、前記駆動モータの出力軸にピニオンギヤを設け、前記 キヤレッジに前記ピニオンギヤと噛合うラックを設け、前記ワーククランプに前 記キヤレッジに対する前記ワーククランプの位置を固定・開放自在とする固定・ 開放手段を設けて前記ワーククランプをキヤレッジの任意の位置に移動しその間 隔を自動調整することによって、その構成が簡略化し、高精度化され、自動加工 化が容易である。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。

【００１４】 図４は本考案が実施される板金加工機のワーク位置移動装置の概略構成図を示 す。図においてワーク位置移動装置１は、キヤレッジ３の左右に装着される２組 のワーククランプ５，５ＡによってワークＷの一端辺縁を挟持し、板金加工機の テーブル９の全体幅にほぼ等しく延伸するキヤレッジベース７に移動自在（Ｘ軸 移動）に装着されている。

【００１５】 さらに、キヤレッジベース７は、Ｘ軸方向に位置決めされたワークＷをキヤレ ッジ３と共に、板金加工機の加工部に移送（Ｙ軸移動）させて所定の加工を行う ものである。この際、ワークＷの大きさに応じてワーククランプ５，５Ａの位置 および間隔を移動させる必要がある。

【００１６】 図１は本考案の一実施例の概略構成図、図２は図１の要部拡大断面図を示す。 図１および図２において、ワーククランプ間隔自動調整装置１１は、主としてキ ヤレッジ３に設けられたガイドプレート１３上に設けられたラック歯車１５と、 ワーククランプ５，５Ａに内臓された駆動モータ１７と、駆動モータ１７の回転 軸１７Ａ（軸受１７Ｂにて軸支される）の端部に設けられラック歯車１５と噛合 する小歯車１９とから構成されている。

【００１７】 また、キヤレッジ３とワーククランプ５，５Ａとの間には、油圧式ブレーキ機 構２１およびワーククランプ５，５Ａに内臓され爪部２３をクランプまたはアン クランプ操作するエアまたは油圧式シリンダ２５が設けられている。

【００１８】 なお、駆動モータ１７にはサーボモータもしくはパルスモータが使用され、位 置指令および移動指令は図示されていないＮＣ装置により行うものである。

【００１９】 図３はワーククランプ間隔自動調整装置の動作説明図を示す。図においてＮＣ 装置からのソレノイドへの動作指令により、ステップ１（S1) ではワーククラン プ５，５Ａのアンクランプがエアまたは油圧のオフによって行われ、ステップ２ (S2)ではブレーキ機構２１の解除が同じくエアまたは油圧のオフによって行われ る。

【００２０】 次に、ステップ３(S3)ではＮＣ装置の位置指令により駆動モータ１７が駆動さ れ、ワーククランプ５，５を移動し、その位置が自己検出され、オーバーライド （非加工）範囲が設定される。ステップ４(S4)ではソレノイドへの動作指令によ り、ブレーキ機構２１のブレーキ作動がエアまたは油圧のオンによって行われ、 ステップ５(S5)ではワーククランプ５，５Ａのクランプが同じくエアまたは油圧 のオンによって行われる。

【００２１】 従って、ワーククランプ５，５Ａに駆動モータ１７を装着することにより、キ ヤレッジ３およびキレッジベース７のスライド構造が簡略化し、ガイドプレート １３の交換によるラック歯車１５の追加およびＮＣ装置にモータ駆動用基板の追 加等によって、後付け（後からの追加改造）が可能である。また、駆動モータ１ ７として小型のサーボモータまたはパルスモータを使用することにより、位置の 自己検出が可能となり、高精度化またはその補正が容易であり、オーバーライド 範囲の自動設定が可能である。さらに、クランプ位置が自動設定されることによ り、多種な幅を有するワークに対してその作業が容易化し、自動加工（無人運転 ）化への対応が可能である。

【００２２】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるべきものではなく、適宜な設計的変 更により他の態様においても実施し得るものであって、例えばラック歯車１５は ガイドプレート１３に加工されるも、キヤレッジ３上にガイドプレート１３とは 別個に設けてもよく、キヤレッジ３上に直接加工してもよい。

【００２３】 また、駆動モータ１７はワーククランプ５，５Ａに内蔵されるも、ワーククラ ンプ５，５Ａの側面に装着してもよい。さらに、ブレーキによる固定方法は、ガ イドプレート１３自体をエアまたは油圧により、クランプまたはアンクランプす るも、駆動モータ１７にブレーキ機構を内蔵しまたは回転軸１７Ａにブレーキ機 構を設けて固定してもよい。この際、ガイドプレート１３はワーククランプ５， ５Ａのガイド機能のみを有し、ＬＭガイドで代用してもよい。

【００２４】

【考案の効果】

上記説明ですでに明らかなように、本考案のワーククランプ間隔自動調整装置 は、ワーククランプに駆動モータを設け、前記駆動モータの出力軸にピニオンギ ヤを設け、前記キヤレッジに前記ピニオンギヤと噛合うラックを設け、前記ワー ククランプに前記キヤレッジに対する前記ワーククランプの位置を固定・開放自 在とする固定・開放手段を設けて前記ワーククランプをキヤレッジの任意の位置 に移動しその間隔を自動調整することによって、従来技術の問題点が有効に解決 され、その構成が簡略化し、高精度化され、自動加工化が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例の概略構成図である。

【図２】図１の要部拡大断面図である。

【図３】図３はワーククランプ間隔自動調整装置の動作
説明図である。

【図４】図４は本考案が実施される板金加工機のワーク
位置移動装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ ワーク位置移動装置 ３ キヤレッジ ５，５Ａ ワーククランプ ７ キヤレッジベース １１ ワーククランプ間隔自動調整装置 １３ ガイドプレート １５ ラック歯車 １７ 駆動モータ ２１ ブレーキ機構

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】板金加工機に設けられ前後方向に移動自在
   とするキヤレッジベースと、このキヤレッジベースに左
   右方向に移動自在に設けられたキヤレッジと、このキヤ
   レッジに設けられワークをクランプするワーククランプ
   とを有し、前記ワークを前後および左右方向に移動自在
   とするワーク位置移動装置において、前記ワーククラン
   プに設けられる駆動モータと、前記駆動モータの出力軸
   に設けられたピニオンギヤと、前記キヤレッジに設けら
   れ前記ピニオンギヤと噛合うラックと、前記ワーククラ
   ンプに設けられ前記キヤレッジに対する前記ワーククラ
   ンプの位置を固定・開放自在とする固定・開放手段とを
   備え、前記ワーククランプをキヤレッジの任意の位置に
   移動し間隔を自動調整するワーククランプ間隔自動調整
   装置。