JPH11333534A - 板材位置決め装置、この板材位置決め装置の使用方法、板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材Ｗのサイズの変更に対応して複数のワー
ククランパ６３Ｌ，６３Ｒの間隔を調節する作業、及び
一連の加工の途中にいずれかのワーククランパ（例えば
６３Ｌ）のクランプ位置を変更する作業を高速かつ高応
答の下で能率良く行う。 【解決手段】 ｙ軸方向へ移動可能なｘ軸移動ベース３
９にｘ軸ガイド４１を設け、またｘ軸移動ベース３９に
ｘ軸用リニアモータ４３のｘ軸固定子４５を設け、ｘ軸
ガイド４１にｘ軸用リニアモータ４３の複数のｘ軸可動
子４７Ｌ，４７Ｒをｘ軸方向へ移動可能に案内支持し、
各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）のｘ軸指令値と対応する
ｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）による検出値の偏差を
各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）に出力する比較部５３Ｌ
（５３Ｒ）をそれぞれ設け、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７
Ｒ）にワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）をそれぞれ設け
てなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプ
レス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置
決めする板材位置決め装置、この板材位置決め装置の使
用方法、板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス等の板材加工機に
おける加工部に対して板材を位置決めする従来の板材位
置決め装置について説明する。

【０００３】板材加工機におけるフレームにはｙ軸ガイ
ドがｙ軸方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイドに
はｙ軸方向へ移動可能なｙ軸移動体が案内支持されてい
る。上記ｙ軸移動体をｙ軸方向へ移動させるため、上記
フレームにはｙ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可
能なｙ軸ボールねじがｙ軸方向へ延伸して設けてあると
共に、このｙ軸ボールねじに螺合したｙ軸ナットがｙ軸
移動体に連結してある。上記ｙ軸移動体にはｘ軸移動ベ
ースがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸移動ベ
ースにはｘ軸ガイドがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、
このｘ軸ガイドにはｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体が
案内支持されている。上記ｘ軸移動体をｘ軸方向へ移動
させるため、ｘ軸移動ベースにはｘ軸用回転モータに連
動連結しかつ回転可能なｘ軸ボールねじがｘ軸方向へ延
伸して設けてあると共に、このｘ軸ボールねじに螺合し
たｘ軸ナットがｘ軸移動体に連結してある。

【０００４】上記ｘ軸移動体にはクランプガイドがｘ軸
方向へ延伸して設けてあり、このクランプガイドには板
材の端部をクランプする複数のワーククランパがｘ軸方
向へ手動的に位置調節可能に設けてある。そして、各ワ
ーククランパをクランプガイドに対して固定せしめるク
ランプ固定具がそれぞれ設けてある。

【０００５】従って、ｙ軸用回転モータの駆動によりｙ
軸ボールねじを回転させることにより、ｙ軸ナットを経
由してｙ軸移動体をｙ軸ガイドに案内支持されつつｙ軸
方向へ間接的に移動させて、ｘ軸移動ベース及び複数の
ワーククランパをｙ軸移動体と一体的にｙ軸方向へ移動
させる。又、ｘ軸用回転モータの駆動によりｘ軸ボール
ねじを回転させることにより、ｘ軸ナットを経由してｘ
軸移動体をｘ軸ガイドに案内支持されつつｘ軸方向へ間
接的に移動させて、複数のワーククランパをｘ軸移動体
と一体的にｘ軸方向へ移動させる。これによって、複数
のワーククランパによりクランプされた板材をｙ軸方向
及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めす
ることができる。

【０００６】又、板材のサイズが変わったことにより、
複数のワーククランパの間隔を変える場合には、以下の
ように行う。即ち、クランプ固定具によるいずれかのク
ランパとクランプガイドの固定状態を解除する。そし
て、いずれかのクランパをクランプガイドに沿って手動
的にｘ軸方向へ位置調節して、複数のワーククランパの
間隔を板材のサイズに対応して変更する。更に、所定の
クランプ固定具によって所定のワーククランパをクラン
プガイドに対して固定せしめる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】板材のサイズが変わっ
たことに対応して複数のワーククランパの間隔を変更す
る場合には、いずれかのワーククランパをクランプガイ
ドに沿って手動的に位置調節する必要があり、その作業
が厄介かつ煩雑であるという問題がある。

【０００８】又、ワーククランパと加工部との干渉を回
避したりするため、一連の加工の途中においていずれか
のワーククランパのクランプ位置（板材に対する位置）
を変更する作業を行う場合においても、同様の問題があ
る。

【０００９】そこで、本発明は、複数のワーククランパ
の間隔を変更する作業、及びいずれかのワーククランパ
のクランプ位置を変更する作業を高速かつ高応答の下で
能率よく行うこと等を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、板材加工機における加工部に対して板材を位
置決めする板材位置決め装置において、ｙ軸方向へ移動
可能なｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、この
ｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設
け、またｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータのｘ軸固
定子を設け、上記ｘ軸ガイドにｘ軸用リニアモータの複
数のｘ軸用可動子をｘ軸方向へ移動可能に案内支持し、
複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移動制御するた
め、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位置
センサをそれぞれ設けると共に、各ｘ軸可動子のｘ軸指
令値と対応するｘ軸位置センサによる検出値の偏差を各
ｘ軸可動子に出力する比較部をそれぞれ設け、各ｘ軸可
動子に板材の端部をクランプするワーククランパをそれ
ぞれ設けてなることを特徴とする。

【００１１】請求項１に記載の発明特定事項によると、
ｘ軸移動ベースをｙ軸方向へ移動させることにより、複
数のワーククランパをｘ軸移動ベースと一体的にｙ軸方
向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータの駆動により
複数のｘ軸可動子をｘ軸ガイドに案内支持されつつ一定
の間隔を保ってｘ軸方向へ移動させることにより、複数
のワーククランパを一定の間隔を保ってｘ軸方向へ移動
させることができる。この際、各ｘ軸可動子のｘ軸方向
の位置を対応するｘ軸位置センサにより検出し、各比較
部により各ｘ軸可動子のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置
センサによる検出値の偏差を各ｘ軸可動子にそれぞれ出
力することにより、複数のｘ軸可動子を個別に移動制御
して、正確に位置決めすることができる。

【００１２】以上により、複数のワーククランパにクラ
ンプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、
加工部に対して位置決めすることができる。

【００１３】複数のワーククランパによりクランプする
板材のサイズの変更があった場合には、いずれかのｘ軸
可動子を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によっ
てｘ軸方向へ個別に移動制御することにより、いずれか
のワーククランパをｘ軸方向へ移動させて、複数のワー
ククランパの間隔を調節する。

【００１４】ワーククランパと加工部との干渉を回避し
たりするため、一連の加工の途中に加工部と干渉のおそ
れのあるワーククランパのクランプ位置（板材に対する
位置）を変更する場合には、以下のように行う。即ち、
まず加工部と干渉のおそれのあるワーククランパのクラ
ンプ状態を解除する。なお、干渉のおそれのないワーク
クランプは板材をクランプしたままである。そして、干
渉のおそれのあるワーククランパを備えたｘ軸可動子を
対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によりｘ軸方向
へ個別に移動制御して、干渉のおそれのあるワーククラ
ンパを板材に対してｘ軸方向へ位置調節する。最後に、
干渉のおそれのあるワーククランパにより板材の端部を
再度クランプする。

【００１５】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、フレームにｙ軸ガイド
をｙ軸方向へ延伸して設け、また上記フレームにｙ軸用
リニアモータのｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸して設け、
上記ｙ軸ガイドにｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ
軸方向へ移動可能に案内支持し、このｙ軸可動子に前記
ｘ軸移動ベースを設けてなることを特徴とする板材位置
決め装置を設けてなることを特徴とする。

【００１６】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、ｙ軸
用リニアモータの駆動によりｙ軸可動子をｙ軸ガイドに
案内支持されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることに
より、ｘ軸移動ベース及び複数のワーククランパをｙ軸
可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させる。これによっ
て、複数のワーククランパによりクランプされた板材を
ｙ軸方向へ移動させることができる。

【００１７】請求項３に記載の発明にあっては、板材加
工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位
置決め装置において、ｙ軸方向へ移動可能なｘ軸移動ベ
ースをｘ軸方向へ延伸して設け、このｘ軸移動ベースに
ｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体をｘ軸方向へ延伸して
設け、このｘ軸移動体にクランプガイドをｘ軸方向へ延
伸して設け、またｘ軸移動体にｘ軸用リニアモータのｘ
軸固定子をｘ軸方向へ延伸して設け、上記クランプガイ
ドにｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向
へ移動可能に案内支持し、複数のｘ軸可動子を個別にｘ
軸方向へ移動制御するため、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の
位置を検出するｘ軸位置センサをそれぞれ設けると共
に、各ｘ軸可動子のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置セン
サによって検出された検出値の偏差を各ｘ軸可動子に出
力する比較部をそれぞれ設け、各ｘ軸可動子に板材の端
部をクランプするワーククランパをそれぞれ設けてなる
ことを特徴とする。

【００１８】請求項３に記載の発明特定事項によると、
ｘ軸移動ベースをｙ軸方向へ移動させることにより、複
数のワーククランパ及びｘ軸移動体をｘ軸移動ベースと
一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸移動体をｘ軸
方向へ移動させることにより、複数のワーククランパを
ｘ軸方向へ移動させる。これによって、複数のワークク
ランパによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方
向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることがで
きる。

【００１９】複数のワーククランパによりクランプする
板材のサイズが変更された場合には、いずれかのｘ軸可
動子を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によって
いずれかのｘ軸可動子をクランプガイドに案内支持され
つつ個別にｘ軸方向へ移動制御することにより、いずれ
かのワーククランパをｘ軸方向へ移動させて、複数のワ
ーククランパの間隔を調節する。

【００２０】又、ワーククランパと加工部との干渉を回
避したりするため、一連の加工の途中に加工部と干渉の
おそれのあるワーククランパのクランプ位置（板材に対
する位置）を変更する場合には、以下のように行う。即
ち、まず加工部と干渉のおそれのあるワーククランパの
クランプ状態を解除する。なお、干渉のおそれのないワ
ーククランパは板材をクランプしたままである。そし
て、干渉のおそれのあるいずれかのワーククランパを備
えたｘ軸可動子を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作
用により個別にｘ軸方向へ移動制御して、干渉のおそれ
のあるワーククランパを板材に対してｘ軸方向へ位置調
節する。最後に、干渉のおそれのあるワーククランパに
より板材の端部をクランプする。

【００２１】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１又は請求項３に記載の発明特定事項の他に、前記ｘ軸
用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不
能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設けてなることを特
徴とする。

【００２２】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項１又は請求項３に記載の発明特定事項による作用
の他に、板材のｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ
軸用固定手段によって複数のｘ軸可動子をｙ軸方向へ移
動不能に固定せしめる。

【００２３】請求項５に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記ｙ軸用リニアモー
タのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能にせしめるｙ軸用
固定手段を設け、前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸
可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定
手段を設けてなることを特徴とする。

【００２４】請求項５に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、板材
のｙ軸方向の位置決めが終了した後に、ｙ軸用固定手段
によってｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめ
る。又、板材のｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ
軸用固定手段により複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動
不能に固定せしめる。

【００２５】請求項６に記載の発明にあっては、複数の
前記ｘ軸可動子のうちいずれかのｘ軸可動子を対応する
前記比較部、前記ｘ軸位置センサの作用によって個別に
ｘ軸方向へ移動制御して、複数の前記ワーククランパの
うちいずれかのワーククランパをｘ軸方向へ移動させる
ことにより、板材のサイズの変更に応じて複数のワーク
クランパの間隔を調節することを特徴とする。

【００２６】請求項７に記載の発明にあっては、一連の
加工の途中に、前記加工部と干渉するおそれのある前記
ワーククランパのクランプ状態を解除し、干渉するおそ
れのあるワーククランパを備えたｘ軸可動子を対応する
前記比較部、前記ｘ軸位置センサの作用により個別にｘ
軸方向へ移動制御して、干渉するおそれのあるワークク
ランパを板材に対してｘ軸方向へ位置調節し、干渉する
おそれのあるワーククランパにより板材の端部を再度ク
ランプすることにより、干渉するおそれのあるワークク
ランパのクランプ位置を変更することを特徴とする。

【００２７】請求項８に記載の発明にあっては、ｘ軸移
動ベースの長さの半分よりｘ軸方向の長いワークのう
ち、一度目のワーククランパによるクランプで加工でき
ない範囲を板材加工する際、複数のワーククランパをｘ
軸原点より遠い方のものから順番にワークを解除し、ワ
ークのｘ軸方向の遠い方へ移動し、再度ワークをクラン
プし、加工できなかった範囲のワークに板材加工を行う
ことを特徴とする。

【００２８】請求項９に記載の発明にあっては、請求項
２又は請求項５に記載の板材位置決め装置を備え、前記
フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及び
ｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定し
て設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸リニアモータがパ
スラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構
成し、前記ｘ軸移動ベースがパスラインの高さ位置に対
して上方向へ突出するように構成し、上記ワークテーブ
ルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干渉回避
間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴とす
る。

【００２９】請求項９に記載の発明特定事項によると、
請求項２又は請求項５に記載の発明特定事項による作用
の他に、ワークテーブルに干渉回避間隙を設けたことに
より、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連結し
てｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、
板材位置決め装置とワークテーブルとの間に干渉が生じ
ない。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、本発明
の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ
型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレ
ーム３の前部（図１において下部、図２において紙面に
向って表部、図３において左部）には板材Ｗに対して打
抜き加工等を行う加工部５が設けてある。尚、図示は省
略したが、この加工部５は、複数のパンチを備えた上部
タレットと、複数のダイを備えかつ上部タレットに上下
（図１において紙面に向って表裏、図２及び図３におい
て上下）に対向した下部タレット等を備えている。

【００３１】上記本体フレーム３には加工部５に対して
板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置７が設けてあ
る。以下、板材位置決め装置７を主として説明する。

【００３２】本体フレーム３には一対のｙ軸ガイド９
Ｌ，９Ｒがｙ軸方向（前後方向）へ延伸して設けてあ
り、また本体フレーム３には一対のｙ軸用リニアモータ
１１Ｌ，１１Ｒのｙ軸固定子１３Ｌ，１３Ｒがｙ軸方向
へ延伸しかつ対応するｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒに近接して
設けてある。各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）にはｙ軸方向へ
移動可能なｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸
可動子１５Ｌ（１５Ｒ）が案内支持されている。ここ
で、一対のｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒ及び一対のｙ軸用リニ
アモータ１１Ｌ，１１Ｒがパスラインの高さ位置に対し
て下方向へ没入するように構成してある。

【００３３】上記本体フレーム３におけるｙ軸ガイド９
Ｌ（９Ｒ）に近接した位置にはｙ軸リニアスケール１７
Ｌ（１７Ｒ）がｙ軸方向へ延伸してそれぞれ設けてあ
り、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）にはｙ軸リニアスケ
ール１７Ｌ（１７Ｒ）からｙ軸方向の位置を検出するｙ
軸位置センサ１９Ｌ（１９Ｒ）がそれぞれ設けてある。
各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動制御す
るため、各ｙ軸位置センサ１９Ｌ（１９Ｒ）をそれぞれ
設ける他に、図６に示すように板材位置決め装置７の制
御システム２１は、プログラム指令部２３から軸移動演
算部２５及び指令分配部２７を経由して送られたｙ軸指
令値と対応するｙ軸位置センサ１９Ｌ（１９Ｒ）による
検出値の偏差を各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に出力す
る比較部２９を備えている。

【００３４】図４を参照するに、各ｙ軸用リニアモータ
１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒをｙ軸方
向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段３１Ｌ（３
１Ｒ）がそれぞれ設けてある。各ｙ軸用固定手段３１Ｌ
（３１Ｒ）は、各ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）にｙ軸方
向へ延伸して設けられたｙ軸ラック３３Ｌ（３３Ｒ）
と、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられかつｙ軸ラ
ック３３Ｌ（３３Ｒ）に噛合したｙ軸ピニオン３５Ｌ
（３５Ｒ）と、ｙ軸ピニオン３５Ｌ（３５Ｒ）を電磁力
の作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキ３
７Ｌ（３７Ｒ）とを備えている。

【００３５】図１〜図３を参照するに、一対のｙ軸可動
子１５Ｌ，１５Ｒにはｘ軸移動ベース３９がｘ軸方向
（左右方向、図１及び図２において左右方向、図３にお
いて紙面に向って裏表方向）へ延伸して設けてあり、ｘ
軸移動ベース３９の前側にはｘ軸ガイド４１がｘ軸方向
へ延伸して設けてある。尚、上記ｘ軸移動ベース３９は
パスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように
構成してある。又、ｘ軸移動ベース３９の前側にはｘ軸
用リニアモータ４３のｘ軸固定子４５がｘ軸方向へ延伸
しかつｘ軸ガイド４１に近接して設けてあり、ｘ軸ガイ
ド４１にはｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータ４
１の一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒがそれぞれ案内支
持されている。

【００３６】ここで、ｘ軸移動ベース３９にはｘ軸リニ
アスケール４９がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、各ｘ
軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）にはｘ軸リニアスケール４９
からｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位置センサ５１Ｌ
（５１Ｒ）がそれぞれ設けてある。各ｘ軸可動子４７Ｌ
（４７Ｒ）を個別にｘ軸方向へ移動制御するため、各ｘ
軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）をそれぞれ設ける他に、
図６に示すように制御システム２１は、プログラム指令
部２３から軸移動演算部２５及び指令分配部２７を介し
て送られたｘ軸指令値と各ｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１
Ｒ）による検出値の偏差を各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７
Ｒ）に出力する比較部５３Ｌ（５３Ｒ）がそれぞれ備え
ている。

【００３７】図５を参照するに、ｘ軸用リニアモータ４
１の一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒをｘ軸方向へ移動
不能に固定せしめるｘ軸用固定手段５５が設けてある。
このｘ軸用固定手段５５は、ｘ軸固定子４３にｘ軸方向
へ延伸して設けられたｘ軸ラック５７と、各ｘ軸可動子
４５Ｌ（４５Ｒ）に設けられかつｘ軸ラック５７に噛合
したｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）と、ｘ軸ピニオン５
９Ｌ（５９Ｒ）を電磁力の作用により回転不能にするｘ
軸マグネットブレーキ６１Ｌ（６１Ｒ）とを備えてい
る。

【００３８】図６及び図３を参照するに、各ｘ軸可動子
４７Ｌ（４７Ｒ）には板材Ｗの端部をクランプするワー
ククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）がそれぞれ設けてあり、各
ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）の幅はワーククランパ６３
Ｌ（６３Ｒ）の幅よりもわずかにｘ軸方向へ長いもので
ある。各ワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）はクランプ用
のエアシリンダ６５Ｌ（６５Ｒ）を備えており、各エア
シリンダ６５Ｌ（６５Ｒ）にエアを供給することにより
各ワーククランパ６３Ｌ（６３Ｒ）により板材Ｗの端部
をクランプできるように構成してある。

【００３９】各エアシリンダ６５Ｌ（６５Ｒ）を備えた
エア回路システム６７について簡単に説明すると以下の
ようになる。即ち、一方のエアシリンダ６５Ｌにはエア
源６９が回路７１を介して接続してあり、この回路７１
の途中から分岐接続した回路７３が他方のエアシリンダ
６５Ｒに接続してある。上記回路７１におけるエアシリ
ンダ６５Ｌと分岐部との間には連通状態と遮断状態とに
切換え可能な切換え弁７５Ｌが配設してあり、回路７３
の途中には連通状態と遮断状態に切換え可能な切換え弁
７５Ｒが配設してある。なお、回路７１におけるエア源
６９と分岐部の間にはフィルタ７７、リリーフ弁７９、
リュブリケータ８１が配設してある。

【００４０】再び図１〜図３を参照するに、前記本体フ
レーム３には板材Ｗをパスラインの高さ位置でｙ軸方向
及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブル８３
が固定して設けてある。そして、このワークテーブル８
３は板材位置決め装置７との干渉を回避する一対の干渉
回避間隙８５Ｌ，８５Ｒがｙ軸方向へ延伸して設けてあ
る。

【００４１】次に、本発明の実施の形態の作用について
板材位置決め装置７の使用方法を含めて説明する。

【００４２】一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒ
の同期駆動により各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸
ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されつつｙ軸方向へ直接
的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース３９及び一
対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒをｙ軸可動子１５
Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸
用リニアモータ４３の駆動により一対のｘ軸可動子４７
Ｌ，４７Ｒをｘ軸ガイド４１に案内支持されつつ一定の
間隔を保ってｘ軸方向へ直接的に移動させることによ
り、一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒを一定の間隔
を保ってｘ軸方向へ移動させる。この際、各ｘ軸可動子
４７Ｌ（４７Ｒ）のｘ軸方向の位置を対応するｘ軸位置
センサ５１Ｌ（５１Ｒ）により検出し、各比較部５３Ｌ
（５３Ｒ）により各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）のｘ軸
指令値と対応するｘ軸位置センサ５１Ｌ（５１Ｒ）によ
る検出値の偏差を各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）に出力
することにより、一対のｘ軸可動子４７Ｌ，４７Ｒを個
別にｘ軸方向へ移動制御して、正確に位置決めする。

【００４３】以上により、一対のワーククランパ６３
Ｌ，６３Ｒによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ
軸方向へ移動させて、加工部５に対して位置決めするこ
とができる。

【００４４】板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了した後
に、各ｙ軸マグネットブレーキ３７Ｌ（３７Ｒ）によっ
て電磁力の作用により各ｙ軸ピニオン３５Ｌ（３５Ｒ）
を回転不能にすることにより、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１
５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめる。又、板材
Ｗのｘ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｘ軸マグネ
ットブレーキ６１Ｌ（６１Ｒ）によって電磁力の作用に
より各ｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）を回転不能にする
ことにより、各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）をｘ軸方向
へ移動不能に固定せしめる。

【００４５】一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒによ
りクランプする板材Ｗのサイズが変わった場合には、い
ずれかのｘ軸可動子（例えば４７Ｌ）を対応する比較部
（例えば５３Ｌ）、ｘ軸位置センサ（例えば５１Ｌ）の
作用によって個別にｘ軸方向へ移動制御することによ
り、いずれかのワーククランパ６３Ｌをｘ軸方向へ移動
させて、一対のワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒの間隔を
調節する。

【００４６】ワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒと加工部５
との干渉を回避したりするため、一連の加工の途中に加
工部５と干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば６
３Ｌ）のクランプ位置（板材Ｗに対する位置）を変更す
る場合には、以下のように行う。即ち、対応する切換え
弁（例えば７５Ｌ）を遮断状態に切換えて、干渉のおそ
れのあるワーククランパ（例えば６３Ｌ）のクランプ状
態を解除する。そして、干渉のおそれのあるワーククラ
ンパ（例えば６３Ｌ）を備えたｘ軸可動子（例えば４７
Ｌ）を対応する比較部（例えば５３Ｌ）、ｘ軸位置セン
サ（例えば５１Ｌ）の作用によって個別にｘ軸方向へ移
動制御することにより、干渉のおそれのあるワーククラ
ンパ（例えば６３Ｌ）を板材Ｗに対してｘ軸方向へ位置
調節する。最後に、対応する切換え弁（例えば７５Ｌ）
を連通状態に切換えて、干渉のおそれのあるワーククラ
ンパ（例えば６３Ｌ）により板材Ｗの端部を再度クラン
プする。なお、図１、図２、図６において、ｘ軸可動子
４７Ｌ，４７Ｒ及びワーククランパ６３Ｌ，６３Ｒは各
々２個設けられているが、干渉のおそれのあるワークク
ランパ（例えば６３Ｌ）の干渉回避動作中に、板材Ｗの
フラツキをなくすため、ｘ軸可動子及びワーククランパ
を追加して設けることもある。

【００４７】図７〜図１０には、上述した板材位置決め
装置７の一つの使用例について説明する。図７〜図１０
において図１〜図６における部品と同じ部品に同一符号
を付して重複する説明を省略する。

【００４８】図７において、ｘ軸移動ベース３９にはｘ
軸ガイド４１に案内されるｘ軸方向へ移動自在なｘ軸可
動子４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃが設けてあり、このｘ軸可
動子４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃにはワーククランパ６７
Ａ，６７Ｂ，６７Ｃが備えてある。しかも、ｘ軸移動ベ
ース３９の図７において右側にはｘ軸原点用の出没自在
なロケートピン８６が設けてある。

【００４９】また、加工部５としては回転自在な上，下
部タレット５Ｕ，５Ｄが相対向して設けてある。この
上，下部タレット５Ｕ，５Ｄの円周上には適当な間隔で
複数のパンチＰ、ダイＤが装着してある。上，下部タレ
ット５Ｕ，５Ｕに装着してあるパンチＰ、ダイＤのう
ち、図７において一番上の位置が加工位置Ｋとなってい
て、この加工位置Ｋの上方には上下動自在なラムＲが設
けてある。

【００５０】上記構成により、ｘ軸移動ベース３９の長
さの半分よりｘ軸方向の長いワークＷを複数のワークク
ランパ６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃでクランプして、ワーク
Ｗの所望位置を加工位置Ｋに移動位置決めしてワークＷ
にパンチング加工する場合には、このワークＷは一度に
加工できない。すなわち、図７に示されているワークＷ
の斜線部分が加工できない。

【００５１】そこで、このようなワークＷはまず加工で
きる範囲すなわち、図７においてワークＷのうち白い部
分を加工後、ワークＷ上のクランプ箇所を変更して行
う。

【００５２】図８に示されているように、まず一番左寄
りのワーククランパ６７ＣがワークＷを放し、そのワー
ククランパ６７Ｃのｘ軸可動子６７Ｃのみ給電し、その
ワーククランパ６７ＣをワークＷの左端付近に移動さ
せ、そこでワークＷを再度クランプする。この間、他の
ワーククランパ６７Ｂ，６７ＣはワークＷをクランプし
たまま停止している。

【００５３】次に、同じ要領で中央のワーククランパ６
７Ｂ、次いで右寄りのワーククランパ６７Ａを図９に示
されているように移動させる。なお、一番右のワークク
ランパ６７ＡがワークＷの左端からｘ軸移動ベース３９
の長さの半分の位置より左になるようにする。

【００５４】以上により、ワークＷ上の残りの範囲が、
図１０に示されているように、上，下部タレット５Ｕ，
５ＤのラムＲ下すなわち加工位置Ｋへ、全ワーククラン
パ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃの同時移動により移動位置決
め可能となり、ワークＷの残りの範囲（斜線の部分）に
パンチング加工を行うことができる。

【００５５】したがって、ワークＷの長さがｘ軸移動ベ
ース３９の長さの半分よりｘ軸方向へ長い場合でも、ワ
ーククランパ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃをつかみ替えする
ことによって、パンチング加工を容易に行うことができ
る。しかも、ワーククランパ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃの
うちの１つをつかみ替えする際に残りのワーククランパ
はワークＷをクランプし離さないため、精度よくパンチ
ング加工を行うことができる。

【００５６】又、ワークテーブル８３に一対の干渉回避
間隙８５Ｌ，８５Ｒを設けたことにより、一部のワーク
テーブルをｘ軸移動ベース３９と連結してｙ軸可動子１
５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、
板材位置決め装置７とワークテーブル８３との間に干渉
は生じない。

【００５７】以上のごとき、第１の発明の実施の形態に
よれば、ｘ軸用リニアモータ４３のｘ軸固定子４５と各
ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）の間には接触により摩擦が
ないことから高速度で各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）を
ｘ軸方向へ移動でき、ｘ軸ガイド４１に案内支持される
各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７Ｒ）を直接的にｘ軸方向へ移
動させることができ、更に各ｘ軸可動子４７Ｌ（４７
Ｒ）を個別にｘ軸方向へ移動制御できるため、板材Ｗの
サイズの変更に対応して一対のワーククランパ６３Ｌ，
６３Ｒの間隔を調節する作業、及び一連の加工の途中に
いずれかのワーククランパ（例えば６３Ｌ）のクランプ
位置を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行
うことができる。

【００５８】上記理由の他に、各ｙ軸用リニアモータ１
１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）とｙ軸可
動子１５Ｌ（１５Ｒ）の間には接触による摩擦がないこ
とから高速度で各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方
向へ移動でき、各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持さ
れる各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）を直接的にｙ軸方向
へ移動させることができるため、加工部５に対する板材
Ｗの位置決め作業も高速かつ高応答の下で能率良く行う
ことができる。

【００５９】更に、板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了
した後に各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移
動不能に固定せしめることができると共に板材Ｗのｘ軸
方向の位置決めが終了した後に各ｘ軸可動子４７Ｌ（４
７Ｒ）をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめることができ
るため、加工の際に板材Ｗの位置ずれを抑制して、加工
精度の向上を図ることができる。

【００６０】又、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベー
ス３９と連結してｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的に
ｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動
させる部材の重量を減らして、板材位置決め装置７の操
作性の向上を図ることができる。

【００６１】次に、図１１を参照して、別の発明の実施
の形態に係る板材位置決め装置８７について簡単に説明
する。

【００６２】本体フレーム３にはｙ軸ガイド８９がｙ軸
方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイド８９にはｙ
軸方向へ移動可能なｙ軸移動体９１が案内支持されてい
る。ｙ軸移動体９１をｙ軸方向へ移動させるため、本体
フレーム３にはｙ軸用回転モータ９３に連動連結しかつ
回転可能なｙ軸ボールねじ９５がｙ軸方向へ延伸して設
けてあると共に、このｙ軸ボールねじ９５に螺合したｙ
軸ナット９７がｙ軸移動体９１に連結してある。

【００６３】上記ｙ軸移動体９１にはｘ軸移動ベース９
９がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸移動ベー
ス９９にはｘ軸ガイド１０１がｘ軸方向へ延伸して設け
てあって、このｘ軸ガイド１０１にはｘ軸移動体１０３
がｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体１０３が案内支持さ
れている。ｘ軸移動体１０３をｘ軸方向へ移動させるた
め、本体フレーム３にはｘ軸用回転モータ１０５に連動
連結しかつ回転可能なｘ軸ボールねじ１０７がｘ軸方向
へ延伸して設けてあると共に、このｘ軸ボールねじ１０
７に螺合したｘ軸ナット１０９がｘ軸移動体１０３に連
結してある。

【００６４】上記ｘ軸移動体１０３にはクランプガイド
１１１がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、ｘ軸移動体１
０３にはｘ軸用リニアモータ１１３のｘ軸固定子１１５
がｘ軸方向へ延伸して設けてある。上記クランプガイド
１１１にはｘ軸用リニアモータ１１３の一対（図には１
つのみ図示）のｘ軸可動子１１７Ｌ，１１７Ｒがｘ軸方
向へ移動可能に案内支持されており、各ｘ軸可動子１１
７Ｌ（１１７Ｒ）には板材Ｗの端部をクランプするワー
ククランパ１１９Ｌ（１１９Ｒ）がそれぞれ設けてあ
る。なお、図示は省略したが、一対のｘ軸可動子１１７
Ｌ，１１７Ｒを個別にｘ軸方向へ移動制御するため、各
ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）のｘ軸方向の位置を検
出するｘ軸位置センサがそれぞれ設けてあると共に、各
ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）のｘ軸指令値と対応す
るｘ軸位置センサによって検出された検出値の偏差を各
ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）に出力する比較部がそ
れぞれ設けてある。

【００６５】次に、別の発明の実施の形態の作用につい
て板材位置決め装置８７の使用方法を含めて説明する。

【００６６】ｙ軸用回転モータ９３の駆動によりｙ軸ボ
ールねじ９５を回転させることにより、ｙ軸移動体９１
をｙ軸ガイド８９に案内支持されつつｙ軸方向へ移動さ
せて、ｘ軸移動ベース９９及び一対のワーククランパ１
１９Ｌ，１１９Ｒをｙ軸移動体９１と一体的にｙ軸方向
へ移動させる。又、ｘ軸用回転モータ１０５の駆動によ
りｘ軸ボールねじ１０７を回転させることにより、ｘ軸
用移動体１０３をｘ軸方向へ移動させて、一対のワーク
クランパ１１９Ｌ，１１９Ｒをｘ軸移動体１０３と一体
的にｘ軸方向へ移動させる。これによって、一対のワー
ククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒによりクランプされた板
材Ｗをｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて板材Ｗの位置
決めを行うことができる。

【００６７】又、クランプする板材Ｗのサイズが変わっ
た場合には、いずれかのｘ軸可動子（例えば１１７Ｌ）
を対応する比較部、ｘ軸位置センサの作用によって個別
にｘ軸方向へ移動制御することにより、いずれかのワー
ククランパ（例えば１１９Ｌ）をｘ軸方向へ移動させ
て、一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒの間隔を
調節する。

【００６８】ワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒと加工
部（図示省略）との干渉を回避したりするため、一連の
加工の途中に加工部と干渉のおそれのあるワーククラン
パ（例えば１１９Ｌ）のクランプ位置（板材Ｗに対する
位置）を変更する場合には、以下のように行う。即ち、
干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９Ｌ）
のクランプ状態を解除する。そして、干渉のおそれのあ
るワーククランパ（例えば１１９Ｌ）を備えたｘ軸可動
子（例えば１１７Ｌ）を対応する比較部、ｘ軸位置セン
サの作用により個別にｘ軸方向へ移動制御することによ
り、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９
Ｌ）を板材Ｗに対してｘ軸方向へ位置調節する。最後
に、干渉のおそれのあるワーククランパ（例えば１１９
Ｌ）により板材Ｗの端部をクランプする。

【００６９】以上のごとき、別の発明の実施の形態によ
れば、ｘ軸用リニアモータ１１３のｘ軸固定子１１５と
各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７Ｒ）の間には接触による
摩擦がないことから高速度で各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１
１７Ｒ）をｘ軸方向へ移動でき、クランプガイド１１１
に案内支持されている各ｘ軸可動子１１７Ｌ（１１７
Ｒ）を直接的にｘ軸方向へ移動させることができ、更
に、一対のｘ軸可動子１１７Ｌ，１１７Ｒを個別にｘ軸
方向へ移動制御できるため、板材Ｗのサイズの変更に対
応して一対のワーククランパ１１９Ｌ，１１９Ｒの間隔
を調節する作業、及び一連の加工の途中にいずれかのワ
ーククランパ（例えば１１９Ｌ）のクランプ位置を変更
する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行うことがで
きる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ｘ軸用
リニアモータのｘ軸固定子と各ｘ軸可動子の間には接触
による摩擦がないことから高速度で各ｘ軸可動子をｘ軸
方向へ移動させることができ、ｘ軸ガイドに案内支持さ
れている各ｘ軸可動子を直接的にｘ軸方向へ移動させる
ことができ、更に複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ
移動制御できるため、板材Ｗのサイズの変更に対応して
複数のワーククランパの間隔を調節する作業、及び一連
の加工の途中にいずれかのワーククランパのクランプ位
置を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行う
ことができる。

【００７１】同様の理由により、加工部に対する板材の
ｘ軸方向の位置決め作業も高速かつ高応答の下で能率良
く行うことができる。

【００７２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、ｙ軸リニアモータのｙ軸固
定子とｙ軸可動子の間には接触による摩擦がないことか
ら高速度でｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動させることがで
き、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸可動子を直接的に
ｙ軸方向へ移動させることができるため、加工部に対す
る板材のｙ軸方向の位置決め作業も高速かつ高応答の下
で能率良く行うことができる。

【００７３】請求項３に記載の発明によれば、ｘ軸用リ
ニアモータのｘ軸固定子と各ｘ軸可動子の間には接触に
よる摩擦がないことから高速度で各ｘ軸可動子をｘ軸方
向へ移動させることができ、クランプガイドに案内支持
される各ｘ軸可動子を直接的にｘ軸方向へ移動させるこ
とができ、更に複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移
動制御できるため、板材Ｗのサイズの変更に対応して複
数のワーククランパの間隔を調節する作業、及び一連の
加工の途中にいずれかのワーククランパのクランプ位置
を変更する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行うこ
とができる。

【００７４】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項３に記載の発明の効果の他に、板材のｘ軸方
向の位置決めが終了した後にｘ軸用リニアモータのｘ軸
可動子をｘ軸方向へ移動不能にそれぞれ固定せしめるこ
とができるため、加工を行う際に板材の位置ずれを抑制
して加工精度の向上を図ることができる。

【００７５】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果の他に、板材のｙ軸方向の位置決め
が終了した後に、ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ
軸方向へ移動不能に固定せしめると共に、板材のｘ軸方
向の位置決めが終了した後にｘ軸用リニアモータの各ｘ
軸可動子をｘ軸方向へ移動不能にそれぞれ固定せしめる
ことができるため、加工を行う際に板材の位置ずれを抑
制して加工精度の向上を図ることができる。

【００７６】請求項６に記載の発明によれば、板材のサ
イズの変更に対応して複数のワーククランパの間隔を調
節する作業を高速かつ高応答の下で能率良く行うことが
できる。

【００７７】請求項７に記載の発明によれば、一連の加
工の途中にいずれかのワーククランパのクランプ位置を
変更する作業を高速かつ高応答の下で能率よく行うこと
ができる。

【００７８】請求項８に記載の発明によれば、ワークの
長さがｘ軸移動ベースの長さの半分よりｘ軸方向へ長い
場合でも、複数のワーククランパをつかみ替えすること
によって、板材加工を容易に行うことができる。しか
も、複数のワーククランパのうちの１つをつかみ替えす
る際に残りのワーククランパはワークをクランプし離さ
ないため、精度よく板材加工を行うことができる。

【００７９】請求項９に記載の発明によれば、請求項２
又は請求項５に記載の発明の効果の他に、一部のワーク
テーブルをｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体
的にｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ
移動させる部材の重量を減らして板材位置決め装置の操
作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスの平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図であ
る。

【図４】ｙ軸用固定手段を示す図である。

【図５】ｘ軸用固定手段を示す図である。

【図６】リニアモータの制御システム図である。

【図７】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに
加工を行う為の説明図である。

【図８】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに
加工を行う為の説明図である。

【図９】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワークに
加工を行う為の説明図である。

【図１０】ｘ軸移動ベースの長さの半分より長いワーク
に加工を行う為の説明図である。

【図１１】別の発明の実施の形態に係る板材位置決め装
置の概略的な図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ 本体フレーム ５ 加工部 ７ 板材位置決め装置 ９Ｌ，９Ｒ ｙ軸ガイド １１Ｌ，１１Ｒ ｙ軸用リニアモータ １３Ｌ，１３Ｒ ｙ軸固定子 １５Ｌ，１５Ｒ ｙ軸可動子 ３９ ｘ軸移動ベース ４１ ｘ軸ガイド ４３ ｘ軸用リニアモータ ４５ ｘ軸用固定子 ４７Ｌ，４７Ｒ ｘ軸可動子 ５１Ｌ，５１Ｒ ｘ軸位置センサ ５３Ｌ，５３Ｒ 比較部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機における加工部に対して板材
   を位置決めする板材位置決め装置において、 ｙ軸方向へ移動可能なｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸
   して設け、このｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向
   へ延伸して設け、またｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモ
   ータのｘ軸固定子を設け、上記ｘ軸ガイドにｘ軸用リニ
   アモータの複数のｘ軸用可動子をｘ軸方向へ移動可能に
   案内支持し、複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移動
   制御するため、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の位置を検出す
   るｘ軸位置センサをそれぞれ設けると共に、各ｘ軸可動
   子のｘ軸指令値と対応するｘ軸位置センサによる検出値
   の偏差を各ｘ軸可動子に出力する比較部をそれぞれ設
   け、各ｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワークク
   ランパをそれぞれ設けてなることを特徴とする板材位置
   決め装置。
2. 【請求項２】 フレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸
   して設け、また上記フレームにｙ軸用リニアモータのｙ
   軸固定子をｙ軸方向へ延伸して設け、上記ｙ軸ガイドに
   ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動可能
   に案内支持し、このｙ軸可動子に前記ｘ軸移動ベースを
   設けてなることを特徴とする板材位置決め装置を設けて
   なることを特徴とする請求項１に記載の板材位置決め装
   置。
3. 【請求項３】 板材加工機における加工部に対して板材
   を位置決めする板材位置決め装置において、 ｙ軸方向へ移動可能なｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸
   して設け、このｘ軸移動ベースにｘ軸方向へ移動可能な
   ｘ軸移動体をｘ軸方向へ延伸して設け、このｘ軸移動体
   にクランプガイドをｘ軸方向へ延伸して設け、またｘ軸
   移動体にｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子をｘ軸方向へ
   延伸して設け、上記クランプガイドにｘ軸用リニアモー
   タの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動可能に案内支持
   し、複数のｘ軸可動子を個別にｘ軸方向へ移動制御する
   ため、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の位置を検出するｘ軸位
   置センサをそれぞれ設けると共に、各ｘ軸可動子のｘ軸
   指令値と対応するｘ軸位置センサによって検出された検
   出値の偏差を各ｘ軸可動子に出力する比較部をそれぞれ
   設け、各ｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーク
   クランパをそれぞれ設けてなることを特徴とする板材位
   置決め装置。
4. 【請求項４】 前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可
   動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手
   段を設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項３
   に記載の板材位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を
   ｙ軸方向へ移動不能にせしめるｙ軸用固定手段を設け、
   前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向
   へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設けてなる
   ことを特徴とする請求項２に記載の板材位置決め装置。
6. 【請求項６】 複数の前記ｘ軸可動子のうちいずれかの
   ｘ軸可動子を対応する前記比較部、前記ｘ軸位置センサ
   の作用によって個別にｘ軸方向へ移動制御して、複数の
   前記ワーククランパのうちいずれかのワーククランパを
   ｘ軸方向へ移動させることにより、板材のサイズの変更
   に応じて複数のワーククランパの間隔を調節することを
   特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれかの請求項
   に記載の板材位置決め装置の使用方法。
7. 【請求項７】 一連の加工の途中に、前記加工部と干渉
   するおそれのある前記ワーククランパのクランプ状態を
   解除し、 干渉するおそれのあるワーククランパを備えたｘ軸可動
   子を対応する前記比較部、前記ｘ軸位置センサの作用に
   より個別にｘ軸方向へ移動制御して、干渉するおそれの
   あるワーククランパを板材に対してｘ軸方向へ位置調節
   し、 干渉するおそれのあるワーククランパにより板材の端部
   を再度クランプすることにより、干渉するおそれのある
   ワーククランパのクランプ位置を変更することを特徴と
   する請求項１〜請求項５のうちのいずれかの請求項に記
   載の板材位置決め装置の使用方法。
8. 【請求項８】 ｘ軸移動ベースの長さの半分よりｘ軸方
   向の長いワークのうち、一度目のワーククランパによる
   クランプで加工できない範囲を板材加工する際、複数の
   ワーククランパをｘ軸原点より遠い方のものから順番に
   ワークを解除し、ワークのｘ軸方向の遠い方へ移動し、
   再度ワークをクランプし、加工できなかった範囲のワー
   クに板材加工を行うことを特徴とする請求項１〜請求項
   ５のうちのいずれかの請求項に記載の板材位置決め装置
   の使用方法。
9. 【請求項９】 請求項２又は請求項５に記載の板材位置
   決め装置を備え、 前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向
   及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固
   定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸リニアモータ
   がパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するよう
   に構成し、前記ｘ軸移動ベースがパスラインの高さ位置
   に対して上方向へ突出するように構成し、上記ワークテ
   ーブルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干渉
   回避間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴と
   する板材加工機。