JP2012086359A - 薄板の加工のための機械式の加工装置、並びに該加工装置における工具交換のための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出装置34,48が設けられ、つかみ部に対応配置された縁部を有しており、縁部を用いて、工具交換の前に、吸引フレームの位置及び/又は工具受容部15,30の位置が検出され、位置検出に基づき、吸引フレームの位置決め運動が制御され、該制御により吸引フレームが工具交換位置に配置されるようになっている。
【選択図】図7
Description
Claims (12)
- ・加工ステーション(9)を含む工具機械(2)を備えており、前記加工ステーションで薄板が加工工具(10)を用いて加工されるようになっており、
・ 加工工具(10)のための工具受容部(15,30)を備えており、
・ 移送装置(23)を備えており、該移送装置を用いて加工工具(10)が前記工具受容部(15,30)へ送られ、若しくは該工具受容部(15,30)から取り出されるようになっており、
・ 工具交換装置(33)を備えており、該工具交換装置は、制御された位置決め運動により工具交換位置に配置されるようになっており、加工工具(10)が、前記工具交換位置に配置された前記工具交換装置(33)を用いて前記工具受容部(15,30)と前記移送装置(23)との間で交換されるようになっている、薄板の加工のための機械式の加工装置において、
検出装置(34,48)が設けられており、該検出装置は、前記工具交換装置(33)に対応配置された検出要素を有しており、該検出要素を用いて、工具交換の前に、位置検出により、前記移送装置(23)の位置及び/又は前記工具受容部(15,30)の位置が検出されるようになっており、前記位置決め運動が、前記位置検出に基づき制御されるようになっており、該制御により前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置されるようになっていることを特徴とする、薄板の加工のための機械式の加工装置。 - 工具受容部(15)として機械側の工具受容部が設けられている請求項1に記載の機械式の加工装置。
- 機械式の加工装置は、加工工具(10)のための貯蔵部(29)を有しており、工具受容部(30)として貯蔵部側の工具受容部が設けられている請求項1又は2に記載の機械式の加工装置。
- 前記工具交換装置(33)が、前記制御された位置決め運動の実施のために前記移送装置(23)若しくは前記工具受容部(15,30)と運動連結されるようになっている請求項1から3のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 前記工具交換装置(33)と前記移送装置(23)との間の前記運動連結、若しくは前記工具交換装置(33)と前記工具受容部(15,30)との間の前記運動連結は、前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置されると直ちに解除されるようになっている請求項4に記載の機械式の加工装置。
- 検出要素として、前記工具交換装置(33)を基準に規定して配置されたストッパー(46)が設けられており、該ストッパーが、前記移送装置(23)を基準に規定して配置された対向ストッパー及び/又は前記工具受容部(15,30)を基準に規定して配置された対向ストッパー(47)に当接されるようになっており、前記工具交換装置(33)が、前記対向ストッパー(47)への前記ストッパー(46)の当接に際して、前記工具交換位置に対応して規定され、有利には前記工具交換位置に配置されるようになっている請求項1から5のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 前記検出装置(34)が、前記工具交換装置(33)の位置決め駆動部の切換のための切換装置として形成されており、検出要素としての2つの切換要素(35,39)が設けられており、1つの前記切換要素(39)が、前記工具交換装置(33)に配設されていてかつ該工具交換装置を基準に規定して配置されており、別の前記切換要素(35)が、前記移送装置(23)若しくは前記工具受容部(15,30)に配設されていてかつ該移送装置若しくは工具受容部を基準に規定して配置されており、前記工具交換装置(33)の前記位置決め駆動部は、該工具交換装置(33)が前記工具交換位置に対応して規定され、有利には前記工具交換位置に配置されると、前記切換装置を用いて停止させられるようになっている請求項1から6のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 複数の検出装置(34,48)が設けられており、該検出装置は、空間の互いに異なる軸方向に対応配置されており、前記検出装置(34,48)を用いて、工具交換の前に、位置検出により、前記各軸方向における前記移送装置(23)の位置及び/又は前記工具受容部(15,30)の位置が検出されるようになっており、前記位置決め運動が、前記各軸方向の前記位置検出に基づき制御されるようになっており、該制御に基づき前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置されるようになっている請求項1から7のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 薄板の加工のための機械式の加工装置(1)における工具交換のための方法であって、前記機械式の加工装置(1)は、
・ 加工ステーション(9)を含む工具機械(2)を備えており、前記加工ステーションで薄板が加工工具(10)を用いて加工されるようになっており、
・ 加工工具(10)のための工具受容部(15,30)を備えており、
・ 移送装置(23)を備えており、更に
・ 工具交換装置(33)を備えており、
・ 前記移送装置を用いて加工工具(10)が前記工具受容部(15,30)へ送られ、若しくは該工具受容部(15,30)から取り出されるようになっており、
・ 前記工具交換装置(33)が、制御された位置決め運動により工具交換位置に配置されるようになっており、
・ 前記工具交換装置(33)を工具交換位置に配置した後に、加工工具(10)が、前記工具交換装置(33)を用いて前記工具受容部(15,30)と前記移送装置(23)との間で交換されるようになっている、工具交換のための方法において、
工具交換の前に、位置検出により、前記移送装置(23)の位置及び/又は前記工具受容部(15,30)の位置が検出され、前記位置決め運動が、前記位置検出に基づき制御されて、該制御に基づき前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置されることを特徴とする、薄板の加工のための機械式の加工装置における工具交換のための方法。 - 前記移送装置(23)の位置及び/又は前記工具受容部(15,30)の位置が、各工具交換の前に、位置検出により検出される請求項9に記載の方法。
- 前記位置決め運動が、前記移送装置(23)及び/又は前記工具受容部(15,30)を運動させること、及び前記工具交換装置(33)を前記移送装置(23)若しくは前記工具受容部(15,30)と運動連結することにより行われる請求項9又は10に記載の方法。
- 前記位置決め運動が、前記工具交換装置(33)を前記移送装置(23)若しくは前記工具受容部(15,30)と運動連結して、次いで前記工具交換装置(33)と前記移送装置(23)との間の前記運動連結、若しくは前記工具交換装置(33)と前記工具受容部(15,30)との間の前記運動連結を、前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に移されると直ちに解除することにより、行われる請求項9から11のいずれか1項に記載の方法。
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