CN116871425B - 一种移模摆臂及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移模摆臂及冲压设备，涉及机床设备领域，所述移模摆臂包括横臂、设置在所述横臂上的转动机构、以及设置在所述横臂一端上的模钩机构，所述横臂上设置有供工件滑动的滑轮轨道；所述模钩机构包括安装架、配合钩、压杆和伸缩凸台，所述伸缩凸台设置在所述横臂的外侧壁上，所述配合钩一端转动连接在所述安装架内，所述配合钩的另一端延伸在所述横臂外；所述压杆的一端位于所述伸缩凸台的输出端的上方，所述压杆的另一端压合在所述配合钩的顶部，所述压杆基于所述伸缩凸台驱动挤压所述配合钩，且带动所述配合钩偏转。通过设置带有转动机构的移模臂，配合模钩机构可以调整移模摆臂在冲压设备的输入角度，提高模具加工的便捷性。

Description

一种移模摆臂及冲压设备

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，具体涉及一种移模摆臂及冲压设备。

背景技术

目前的机械加工过程中，对模具的冲压加工，需要将重量较大的模具放置到加工机台上，为了提高模具移动的便捷性，一般在冲压设备上设置移模臂辅助模具的运输。

现有的移模臂是固定在冲压设备上，移模臂的输送方向固定，需要操作人员根据移模臂的位置调整工件和移模臂的配合关系，导致移模臂在实际使用过程中不能根据模具工件的尺寸调整输送角度，影响模具加工的便捷性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种移模摆臂及冲压设备，通过设置带有转动机构的移模臂，配合模钩机构可以调整移模摆臂在冲压设备的输入角度，提高模具加工的便捷性。

本发明提供了一种移模摆臂，所述移模摆臂包括横臂、设置在所述横臂上的转动机构、以及设置在所述横臂一端上的模钩机构，所述横臂上设置有供工件滑动的滑轮轨道；

所述模钩机构包括安装架、配合钩、压杆和伸缩凸台，所述伸缩凸台设置在所述横臂的外侧壁上，所述配合钩一端转动连接在所述安装架内，所述配合钩的另一端延伸在所述横臂外；

所述压杆转动连接在所述安装架的侧壁上，所述压杆的一端位于所述伸缩凸台的输出端的上方，所述压杆的另一端压合在所述配合钩的顶部，所述压杆基于所述伸缩凸台驱动挤压所述配合钩，且带动所述配合钩偏转。

进一步的，所述模钩机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述安装架内，所述复位弹簧的另一端连接着所述配合钩。

进一步的，所述转动机构包括底座、设置在所述底座内的转动驱动件和转动杆；

所述转动杆一端连接着所述转动驱动件的输出端，所述转动杆的另一端延伸在所述底座外，且所述转动杆连接着所述横臂的底部。

进一步的，所述横臂内设置有传动螺杆，所述安装架套接在所述传动螺杆上，且所述安装架与所述传动螺杆螺纹连接。

进一步的，所述横臂内还设置直线导轨，所述直线导轨位于所述传动螺杆下方；

所述直线导轨上设置有移动滑块，所述安装架设置在所述移动滑块上。

进一步的，所述横臂的一端上设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机设置在所述横臂的底部，所述驱动电机基于所述传动链条驱动连接着所述传动螺杆。

进一步的，所述横臂的一端上设置有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩支脚和伸缩调整机构；

所述伸缩调整机构驱动连接着所述伸缩支脚，所述伸缩支脚包括相互转动连接的第一段和第二段，所述伸缩调整机构用于转动调整所述第一段和第二段之间的配合高度。

进一步的，所述伸缩调整机构包括调整手轮、第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆相互垂直分布且所述第一传动杆和所述第二传动杆基于齿轮传动连接；

所述调整手轮设置在所述第一传动杆的一端上，所述第二传动杆的一端连接着所述伸缩支脚。

进一步的，所述伸缩调整机构的一侧上设置有支架，所述支架上设置有移动轮。

本发明还提供了一种冲压设备，所述冲压设备包括机床主体，所述机床主体设置有冲压加工区域以及连通所述冲压加工区域的输料口，所述输料口位置设置有所述移模摆臂；

所述输料口上设置有连接槽，所述移模摆臂上的配合钩挂扣在所述连接槽的一端。

本发明提供了一种移模摆臂及冲压设备，通过设置带有转动机构的移模臂，配合模钩机构可以根据模具工件的尺寸调整移模摆臂在冲压设备的输入角度，提高模具加工的便捷性。

附图说明

图1是本发明实施例中移模摆臂的爆炸结构图；

图2是本发明实施例中模钩机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中移模摆臂的结构示意图；

图4是本发明实施例中附图3的A处的放大结构示意图；

图5是本发明实施例中伸缩调整机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中冲压设备的结构示意图；

图7是本发明实施例中附图6中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参考图1至图5，所述移模摆臂2包括横臂20、设置在所述横臂上的转动机构5、以及设置在所述横臂20一端上的模钩机构21，所述横臂20上设置有供工件滑动的滑轮轨道22，所述横臂20上设置有若干个滑轮轨道22，若干个所述滑轮轨道22依次相接形成沿所述横臂20长度方向运输的输送轨道，当模具工件放置在所述横臂20的滑轮轨道22时，操作人员可以推动所述模具工件在所述滑轮轨道22上移动。

进一步的，所述滑轮轨道22上设置有若干个滑轮，将所述模具工件放置在所述滑轮轨道22上，所述若干个滑轮可以减少所述模具工件与所述滑轮轨道22之间的摩擦力，提高操作人员将模具工件沿所述滑轮轨道22推动到冲压设备内部的便捷性。

具体的，所述转动机构5设置在所述横臂20的底部，所述转动机构5可以驱动所述横臂20转动，使得所述移模摆臂2可以根据模具工件的运输需求，调整所述模具工件的输送方向。

具体的，请参考图2和图4，所述模钩机构21包括安装架210、配合钩212、压杆215和伸缩凸台25，所述配合钩212一端转动连接在所述安装架210内，所述配合钩212的另一端延伸在所述横臂20外，所述配合钩212延伸在所述横臂20的一端带有钩子，使得所述配合钩212可以挂扣在外部冲压设备的连接位置上，提高所述移模摆臂2与外部冲压设备连接的稳定性。

具体的，所述压杆215转动连接在所述安装架210的侧壁上，所述压杆215的一端位于所述伸缩凸台25的输出端上方，所述压杆215的另一端压合在所述配合钩212的顶部，所述伸缩凸台25向上伸展时，所述伸缩凸台25可以与所述压杆215的一端相接，并对所述压杆215顶升转动，使得所述压杆215基于所述伸缩凸台25驱动挤压所述配合钩212，且带动所述配合钩212偏转，所述配合钩212可以基于所述压杆215的挤压作用偏转抬起，使得配合钩212可以与外部冲压设备脱离配合关系，以便通过所述转动机构5带动所述移模摆臂2转动。

进一步的，所述伸缩凸台25设置在所述横臂20的外侧壁上，且所述压杆215的一端延伸在所述配合钩212的顶部，从而便于对所述配合钩212进行挤压偏转的操作。

进一步的，所述安装架210顶部的凹槽211内设置有转动轴213，所述转动轴213转动设置在所述安装架210顶部的凹槽211内，且所述配合钩212的一端套接在所述转动轴213内，使得所述配合钩212可以绕所述转动轴213偏转。

具体的，所述模钩机构21还包括复位弹簧214，所述复位弹簧214的一端固定在所述安装架210内，所述复位弹簧214的另一端连接着所述配合钩212，当所述压杆215挤压所述配合钩212偏转抬升时，所述复位弹簧214可以受到所述配合钩212的挤压压缩，当所述压杆215松开对所述配合钩212的挤压时，所述复位弹簧214可以基于自身弹性性能复位，带动所述配合钩212复位。

具体的，所述横臂20内设置有传动螺杆23，所述安装架210套接在所述传动螺杆23上，且所述安装架210与所述传动螺杆23螺纹连接，所述横臂内还设置直线导轨，所述直线导轨位于所述传动螺杆下方，所述直线导轨上设置有移动滑块，所述安装架210设置在所述移动滑块上，当所述传动螺杆23转动时，所述安装架210基于与所述传动螺杆23的螺纹配合在所述传动螺杆23上移动，所述移动滑块和所述直线导轨可以辅助所述安装架210移动，从而调整所述模钩机构21在所述横臂20上的位置。

进一步的，所述横臂20的一端上设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机24和传动链条，所述驱动电机24设置在所述横臂20的底部，所述驱动电机24基于所述传动链条驱动连接着所述传动螺杆23，即所述驱动电机24可以驱动所述传动螺杆23转动，从而带动所述模钩机构21在所述横臂20上移动。

进一步的，请参考图2和图4，当所述模钩机构21处于配合工作状态或所述模钩机构21处于空闲状态时，可以通过所述驱动电机24驱动所述传动螺杆23转动，使得所述模钩机构21在所述横臂20上移动，即调整所述模钩机构21在所述横臂20上的位置，使得所述压杆215可以对应设置在所述配合钩212的中部位置，避免所述伸缩凸台25误触发导致压杆215带动配合钩212偏转的情况。

进一步的，当所述配合钩212需要进行偏转抬升操作时，所述驱动电机24可以驱动所述传动螺杆23转动，调整所述模钩机构21在所述横臂20上的位置，使得所述压杆215可以位于所述配合钩212以及所述复位弹簧214对应位置的上方，以便所述伸缩凸台25驱动所述压杆215向所述配合钩212挤压，从而实现对所述配合钩212偏转抬升的操作。

具体的，所述模钩机构21的工作原理为：当使用所述模钩机构21连接外部冲压设备时，所述驱动电机24驱动所述传动螺杆23转动，使得所述安装架210在所述传动螺杆23上移动，使得所述模钩机构21的配合钩212向所述横臂20的外部延伸，使得所述压杆215位于所述配合钩212和所述复位弹簧214的上方，通过伸缩凸台25带动所述压杆215挤压所述配合钩212，使得配合钩212能够偏转抬升，通过转动机构5调整配合钩212的位置，使得配合钩212位于冲压设备的连接槽上方，通过伸缩凸台25调整以及复位弹簧24使得配合钩212复位，使得配合钩212配合在所述冲压设备的连接槽内。

进一步的，通过所述驱动电机24驱动传动螺杆23反方向转动，使得所述安装架210沿所述传动螺杆23反方向移动，即带动模钩机构21向所述横臂20内部收拢，使得所述配合钩212与冲压设备的连接槽紧密配合。

具体的，所述转动机构5包括底座51、设置在所述底座51内的转动驱动件和转动杆52，所述转动杆52一端连接着所述转动驱动件的输出端，所述转动杆52的另一端延伸在所述底座外，且所述转动杆52连接着所述横臂20的底部，所述转动驱动件可以驱动所述转动杆52转动，使得所述转动杆52带动所述横臂20转动，从而调整所述移模摆臂2的输送角度。

具体的，所述横臂20的一端上设置有支撑机构4，所述支撑机构4包括伸缩支脚422和伸缩调整机构；

所述伸缩调整机构驱动连接着所述伸缩支脚422，所述伸缩支脚包括相互转动连接的第一段和第二段，所述伸缩调整机构用于转动调整所述第一段和第二段之间的配合高度，所述第一段和所述第二段相互配合形成伸缩杆结构，通过转动调整所述第一段和所述第二段之间的配合位置，从而调整所述伸缩支脚422的伸缩长度，所述伸缩支脚422用于支撑所述移模摆臂2，根据所述移模摆臂2与冲压设备的配合高度，调整所述伸缩支脚422的长度，使得所述伸缩支脚422可以支撑所述移模摆臂2，从而满足模具工件在所述移模摆臂2上滑动的承载需求。

具体的，请参考图5，所述伸缩调整机构包括调整手轮421、第一传动杆423和第二传动杆424，所述第一传动杆423和所述第二传动杆424相互垂直分布且所述第一传动杆423和所述第二传动杆424基于齿轮传动连接；

所述调整手轮421设置在所述第一传动杆423的一端上，所述第二传动杆424的一端连接着所述伸缩支脚422，所述第二传动杆424与所述伸缩支脚422的第一段可以为一体成型结构，即所述第二传动杆424可以带动所述伸缩支脚422的第一段转动，从而调整所述伸缩支脚422的整体高度。

进一步的，所述调整手轮421设置在所述伸缩调整机构的侧壁，便于操作人员通过所述调整手轮421对所述伸缩支脚422进行伸缩调整，以便根据所述移模摆臂2的实际使用需求进行伸缩支脚422的调整。

具体的，当所述移模摆臂2需要进行输送角度的调整时，操作人员可以通过所述调整手轮421调整所述伸缩支脚422的伸缩长度，使得所述伸缩支脚422向上收缩，以便对所述移模摆臂2进行转动调整。

进一步的，所述伸缩调整机构的一侧上设置有支架，所述支架上设置有移动轮，当所述移模摆臂2调整角度时，所述移动轮可以辅助所述移模摆臂2转动，提高所述移模摆臂2转动的便捷性，当所述移模摆臂2转动到合适角度时，可以通过调整所述伸缩支脚422的伸缩长度，使得所述伸缩支脚422支撑在地面上，提高所述移模摆臂2与地面之间的摩擦力，避免所述移模摆臂2在所述移动轮的作用下出现移位或者晃动的情况。

本发明实施例提供了一种移模摆臂，所述移模摆臂2通过在横臂20的底部设置有转动机构5，且在所述横臂20的一端上设置有模钩机构21，通过模钩机构21配合所述转动机构5，实现对移模摆臂2的输送角度的调整，使得所述移模摆臂2可以根据模具工件的实际输送需求调整自身的输送角度，提高移模摆臂2的输送便捷性和可靠性。

实施例二：

请参考图6和图7，本发明实施例提供了一种冲压设备，所述冲压设备包括机床主体1，所述机床主体1设置有冲压加工区域以及连通所述冲压加工区域的输料口，所述输料口位置设置有所述移模摆臂2，模具工件可以通过所述移模摆臂2输送到所述机床主体1的冲压加工区域内，以便对模具工件进行冲压加工。

具体的，所述机床主体1的输料口位置上设置有安装板3，所述安装板3固定在所述机床主体1的一侧侧壁上，且所述安装板3位于所述输料口的下方，所述转动机构5的底座51固定在所述安装板3上，所述移模摆臂2的横臂20设置在所述转动机构5上，所述转动机构5可以带动所述移模摆臂2转动，从而调整所述移模摆臂2和所述机床主体1之间的输送角度，以便所述移模摆臂2能够满足模具工件的输送需求。

具体的，所述冲压设备上设置有两个所述移模摆臂2，两个所述移模摆臂2对称分布在所述机床主体1的输料口位置两侧，通过两个所述移模摆臂2可以加强所述移模摆臂2对模具工件的承载能力，从而提高所述移模摆臂2对模具工件输送的可靠性和稳定性。

进一步的，所述转动机构5的底座51上设置有三角形结构的加强筋，所述底座51可以提高所述移模摆臂2与所述机床主体1之间的配合连接的可靠性，并进一步提高所述移模摆臂2和冲压设备连接的稳定性。

具体的，请参考图7，所述输料口上设置有连接槽11，所述移模摆臂2上的配合钩212挂扣在所述连接槽11的一端，所述配合钩212挂扣在所述连接槽11内，通过调整所述配合钩212在所述横臂20上的位置，使得所述配合钩212可以紧密扣合在所述连接槽11的一侧侧壁上，提高所述移模摆臂2与所述机床主体1之间连接配合的稳定性。

进一步的，所述机床主体1的输料口位置还设置有滑轮输送轨道12，所述滑轮输送轨道12的输送方向与所述输料口的进出料方向相同，当模具工件通过所述移模摆臂2输送到所述机床主体1的输料口时，可以将所述模具工件转移到所述滑轮输送轨道12上，从而提高所述模具工件的输送冲压的可靠性和准确性。

当所述冲压设备调整所述移模摆臂2的输送角度时，所述驱动电机24驱动所述传动螺杆23转动，使得所述安装架210在所述传动螺杆23上移动，使得所述模钩机构21的配合钩212向所述横臂20的外部延伸，使得所述压杆215位于所述配合钩212和所述复位弹簧214的上方，通过伸缩凸台25带动所述压杆215挤压所述配合钩212，使得配合钩212能够偏转抬升，通过转动机构5调整配合钩212的位置，使得配合钩212位于冲压设备的连接槽11上方，通过伸缩凸台25调整以及复位弹簧24使得配合钩212复位，使得配合钩212配合在所述冲压设备的连接槽11内。

进一步的，通过所述驱动电机24驱动传动螺杆23反方向转动，使得所述安装架210沿所述传动螺杆23反方向移动，即带动模钩机构21向所述横臂20内部收拢，使得所述配合钩212与冲压设备的连接槽11紧密配合。

进一步的，在进行所述移模摆臂2的转动调整时，操作人员可以通过调整手轮421调整所述伸缩支脚422的伸缩长度，使得伸缩支脚422向上收缩，此时横臂20主要依靠移动轮支撑在地面上，并配合移动轮辅助所述横臂20实现转动调整角度的操作。

本发明实施例提供了一种冲压设备，所述冲压设备在输料口位置设置有可以转动调整输送角度的移模摆臂2，可以根据模具工件的输送要求，调整移模摆臂2的输送角度，使得冲压设备能够满足不同模具工件冲压的输送角度，提高所述冲压设备的冲压加工效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种移模摆臂及冲压设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种移模摆臂，其特征在于，所述移模摆臂包括横臂、设置在所述横臂上的转动机构、以及设置在所述横臂一端上的模钩机构，所述横臂上设置有供工件滑动的滑轮轨道；

所述转动机构设置在所述横臂的底部，所述转动机构驱动所述横臂转动，使得所述移模摆臂根据工件的运输需求，调整所述工件的输送方向；

所述模钩机构包括安装架、配合钩、压杆和伸缩凸台，所述伸缩凸台设置在所述横臂的外侧壁上，所述配合钩一端转动连接在所述安装架内，所述配合钩的另一端延伸在所述横臂外；

所述压杆转动连接在所述安装架的侧壁上，所述压杆的一端位于所述伸缩凸台的输出端的上方，所述压杆的另一端压合在所述配合钩的顶部，所述伸缩凸台向上伸展时，所述伸缩凸台与所述压杆的一端相接，并对所述压杆顶升转动，所述压杆基于所述伸缩凸台驱动挤压所述配合钩，所述配合钩基于所述压杆的挤压作用偏转抬起，使得配合钩与外部冲压设备脱离配合关系，使得所述转动机构带动所述移模摆臂转动；

所述横臂内设置有传动螺杆，所述安装架套接在所述传动螺杆上，且所述安装架与所述传动螺杆螺纹连接；

所述横臂内还设置直线导轨，所述直线导轨位于所述传动螺杆下方，所述直线导轨上设置有移动滑块，所述安装架设置在所述移动滑块上；

所述横臂的一端上设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动螺杆转动，并带动所述模钩机构在所述横臂上移动，调整所述模钩机构在所述横臂上的位置，使得所述压杆对应设置在所述配合钩的中部位置，避免伸缩凸台触发压杆并带动配合钩偏转。

2.如权利要求1所述的移模摆臂，其特征在于，所述模钩机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述安装架内，所述复位弹簧的另一端连接着所述配合钩。

3.如权利要求1所述的移模摆臂，其特征在于，所述转动机构包括底座、设置在所述底座内的转动驱动件和转动杆；

所述转动杆一端连接着所述转动驱动件的输出端，所述转动杆的另一端延伸在所述底座外，且所述转动杆连接着所述横臂的底部。

4.如权利要求1所述的移模摆臂，其特征在于，所述驱动机构包括传动链条，所述驱动电机设置在所述横臂的底部，所述驱动电机基于所述传动链条驱动连接着所述传动螺杆。

5.如权利要求1所述的移模摆臂，其特征在于，所述横臂的一端上设置有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩支脚和伸缩调整机构；

所述伸缩调整机构驱动连接着所述伸缩支脚，所述伸缩支脚包括相互转动连接的第一段和第二段，所述伸缩调整机构用于转动调整所述第一段和第二段之间的配合高度。

6.如权利要求5所述的移模摆臂，其特征在于，所述伸缩调整机构包括调整手轮、第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆相互垂直分布且所述第一传动杆和所述第二传动杆基于齿轮传动连接；

所述调整手轮设置在所述第一传动杆的一端上，所述第二传动杆的一端连接着所述伸缩支脚。

7.如权利要求5所述的移模摆臂，其特征在于，所述伸缩调整机构的一侧上设置有支架，所述支架上设置有移动轮。

8.一种冲压设备，其特征在于，所述冲压设备包括机床主体，所述机床主体设置有冲压加工区域以及连通所述冲压加工区域的输料口，所述输料口位置设置有如权利要求1至7任一所述的移模摆臂；

所述输料口上设置有连接槽，所述移模摆臂上的配合钩挂扣在所述连接槽的一端。