CN211768699U - 一种大角度旋转变距z轴升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸、实现机构旋转取放料的旋转平台和连接机构的固定支架，固定支架连有直线滑轨，直线滑轨上连有升降杆固定块，升降杆固定块由无杆气缸驱动；升降杆固定块的一侧连有旋转升降杆，固定支架上连有支撑台板,支撑台板上连接有短滑动块和长滑动块,短滑动块和长滑动块在支撑台板上滑移的固定点不变,短滑动块和长滑动块上分别连接有笔形气缸，笔形气缸的一端与旋转升降杆连接,另一端与固定支架连接；支撑台板上开设有滑移孔,短滑动块和长滑动块的长度方向与滑移孔的长度方向不一致。本实用新型具有控制简单调试方便的效果。

Description

一种大角度旋转变距Z轴升降机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种大角度旋转变距Z轴升降机构。

背景技术

目前现有的机械设备沿Z轴方向进行高度调整的方法主要有三种：升降平台、导轨和丝杆升降机构。

一些电子产品原材来料是由塑料Tray包装定位的，出于成本和空间考虑，产品在Tray中的布局可能会呈现不同的角度和方向，但往往与自动化设备串联作业时就需要调整到角度规整距离一定的状态。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：普通的旋转+变距+Z轴升降是三种单一的机构相叠加而形成的，这样会使得机构非常庞大浪费空间并且控制成本等也相对较高，在一些空间受限的场合也无法使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种控制简单调试方便的大角度旋转变距Z轴升降机构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大角度旋转变距Z轴升降机构，包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸、实现机构旋转取放料的旋转平台和连接机构的固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨上滑移连接有升降杆固定块，所述升降杆固定块由固定连接在所述固定支架上的无杆气缸驱动；所述升降杆固定块远离所述直线滑轨的一侧固定连接有旋转升降杆，所述固定支架上固定连接有支撑台板,所述支撑台板上滑移连接有短滑动块和长滑动块,所述短滑动块和长滑动块在所述支撑台板上滑移的固定点不变,所述短滑动块和长滑动块上分别固定连接有笔形气缸，所述笔形气缸的一端与所述旋转升降杆固定连接,另一端与所述固定支架活动连接；所述支撑台板上开设有供所述旋转升降杆滑移的滑移孔,所述短滑动块和长滑动块的长度方向与所述滑移孔的长度方向不一致。

通过采用上述技术方案，在固定支架上，由滑台气缸来控制机构的提升和下降，旋转平台控制机构的旋转取放料，升降杆固定块由无杆气缸驱动其沿着直线滑轨横向移动，笔形气缸有利于实现单个或多个旋转升降杆单独升降取料；旋转升降杆固定块在沿着直线滑轨滑移的时候，通过旋转升降杆带动短滑动块和长滑动块平行移动；短滑动块和长滑动块在移动的同时带动旋转升降杆边移动边旋转，旋转的角度和移动的距离通过计算可得出，改变长短滑块的尺寸即可实现任意角度和距离的变距。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降杆固定块之间设有限制相邻两个所述升降杆固定块之间距离的滑动条。

通过采用上述技术方案，滑动条使两者可以通过一个动力源传替动力，并且控制了两个升降杆固定块横向移动的距离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转升降杆的一端设有减小转动摩擦力的滚珠轴套。

通过采用上述技术方案，滚珠轴套可以使旋转升降杆灵活的实现z轴上下和旋转动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转升降杆的另一端设有滑动轴承,所述滑动轴承位于所述滑移孔内。

通过采用上述技术方案，以保证旋转升降杆可以顺畅的在滑动槽中横向滑动不会卡死。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转升降杆包括圆形端和非圆端，所述滑动轴承位于所述圆形端，所述短滑动块和所述长滑动块的端部位于所述非圆端。

通过采用上述技术方案，圆形端使得旋转升降杆可以在滑移孔内滑移并旋转，非圆端使得旋转升降杆可以通过长滑动块和短滑动块的带动而移动和转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降杆固定块远离所述旋转升降杆的一端固定连接有取料固定块。

通过采用上述技术方案，取料固定块为物料的取放提供了支撑点，从而方便了物料的取放

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料固定块上固定连接有弹性真空取料组件。

通过采用上述技术方案，弹性真空取料组件利用其弹性作用，在取件时，放置在需要被取的物件上，然后抽空空气，使得弹性真空取料组件将物件吸住，从而实现取件的效果，在放件时，将弹性真空取料组件充气，使得其松开物件，从而实现了放件的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线滑轨的一端固定连接有防止所述取料固定块复位时产生碰撞的拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，拉伸弹簧保证了两个取料固定块回到原位的先后顺序，防止两个取料固定块同步回位时相互碰撞。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.由滑台气缸和旋转平台分别控制机构的提升下降和机构的旋转取放料，无杆气缸驱动升降杆固定块在直线滑轨移动，笔形气缸使得单个或多个旋转升降杆能够单独升降取料；在旋转升降杆固定块滑移的时候，旋转升降杆带动短滑动块和长滑动块平行移动，短滑动块和长滑动块在支撑平台上进行滑移的同时带动旋转升降杆边移动边旋转，通过计算可得出旋转的角度和移动的距离，通过改变长短滑块的尺寸即可实现任意角度和距离的变距；

2.滑动条使得两个升降杆固定块可以通过一个动力源传替动力，并而且限制了两个升降杆固定块横向移动的距离；

3.滚珠轴套使得旋转升降杆旋转得更加灵活，从而有利于z轴上下和旋转动作。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大示意图；

图3是用于展示长滑动块和短滑动块其中一种姿态的整体结构示意图。

附图标记：1、滑台气缸；2、旋转平台；3、固定支架；4、直线滑轨；5、升降杆固定块；6、无杆气缸；7、旋转升降杆；8、笔形气缸；9、短滑动块；10、长滑动块；11、滑动条；12、滚珠轴套；13、滑移孔；14、取料固定块；15、弹性真空取料组件；16、拉伸弹簧；17、支撑台板；18、基准柱；19、腰型孔；20、滑动轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，包括用于控制整个取料机构提升和下降的滑台气缸1，可实现机构180°范围内的旋转取放料的旋转平台2，以及连接机构的固定支架3。旋转平台2安装在固定支架3的一侧，滑台气缸1安装在旋转平台2远离固定支架3的一侧。

固定支架3远离旋转平台2的一侧安装有提供机构动力的无杆气缸6。固定支架3上靠近无杆气缸6的位置安装有直线滑轨4，直线滑轨4的长度方向与无杆气缸6的长度方向平行。直线滑轨4上滑动连接有两个升降杆固定块5，直线滑轨4起到导向的效果。无杆气缸6动作时推动两个升降杆固定块5沿直线滑轨4横向移动。升降杆固定块5中间部位安装有滚珠轴套12，滚珠轴套12可以使旋转升降杆7灵活的实现z轴上下和旋转动作。升降杆固定块5的一侧安装有滑动条11，滑动条11使两者可以通过一个动力源传替动力，并且控制了两个升降杆固定块5横向移动的距离。直线滑轨4的一端安装有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16保证了两个取料固定块14回到原位的先后顺序，防止两个取料固定块14同步回位时相互碰撞。

升降杆固定块5的一端安装有上方下圆的旋转升降杆7。旋转升降杆7包括圆形端和非圆端，滑动轴承20位于圆形端，短滑动块9和长滑动块10的端部位于非圆端。旋转升降杆7远离升降杆固定块5的一端与笔形气缸8的一端通过固定件固定连接，笔形气缸8远离升降杆固定块5的一端活动连接在固定支架3上。笔形气缸8可以控制两个或者多个旋转升降杆7单独升降取料。

参照图1和图3，固定支架3上位于直线滑轨4与笔形气缸8之间安装有长方体状的支撑台板17，支撑台板17上滑移连接有平行于支撑台板17表面的整体呈长方体状的短滑动块9和长滑动块10。短滑动块9和长滑动块10的端部设为圆倒角。短滑动块9和长滑动块10的同一端部均开设有沿其长度方向的腰型孔19，支撑台板17上安装有基准柱18，基准柱18滑移连接在腰型孔19内。支撑台板17上开设有与直线滑轨4平行的柱形滑移孔13。短滑动块9和长滑动块10的另一端部开设有方形孔，且旋转升降杆7的方形端嵌入方形孔内，圆形端滑移连接在滑移孔13内。且圆形端上安装有圆柱形的滑动轴承20，以保证旋转升降杆7可以顺畅的在滑移孔13中横向滑动不会卡死。升降杆固定块5移动通过旋转升降杆7带动短滑动块9和长滑动块10平行移动。短滑动块9和长滑动块10在移动的同时带动旋转升降杆7边移动边旋转。旋转的角度和移动的距离通过计算可得出，改变长短滑块的尺寸即可实现任意角度和距离的变距。直线滑轨4的长度方向与短滑动块9和长滑动块10的长度方向不一致。

弹性真空取料组件15固定在取料固定块14上，真空从真空转接块中引入。弹性真空取料组件15利用其弹性作用，在取件时，放置在需要被取的物件上，然后抽空空气，使得弹性真空取料组件15将物件吸住，从而实现取件的效果。在放件时，将弹性真空取料组件15充气，使得其松开物件，从而实现了放件的效果。

本实施例的实施原理为：以单动力实现多个机构动作：以一个无杆气缸6为动力同时实现旋转+变距，且变距的角度和尺寸任意可调。以单个气缸为动力使机构简洁紧凑大大节省成本和降低控制的难度。在旋转变距的同时还可实现z轴上下机构中增加滚珠轴承，在实现旋转的同时又可以z轴方向上下，实现多个取料小单元的单独上下取料功能。旋转平台2和滑台气缸1组合使用，实现了360°范围内任意角度的变距，克服了以往的旋转变距机构只能适用小范围变距的局限性。控制简单，成本低；运行平稳，动作流畅；通用性强，可运用于各种角度和距离的旋转变距取料或者组装的场合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大角度旋转变距Z轴升降机构，包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸（1）、实现机构旋转取放料的旋转平台（2）和连接机构的固定支架（3），其特征在于：所述固定支架（3）的一侧固定连接有直线滑轨（4），所述直线滑轨（4）上滑移连接有升降杆固定块（5），所述升降杆固定块（5）由固定连接在所述固定支架（3）上的无杆气缸（6）驱动；所述升降杆固定块（5）远离所述直线滑轨（4）的一侧固定连接有旋转升降杆（7），所述固定支架（3）上固定连接有支撑台板（17）,所述支撑台板（17）上滑移连接有短滑动块（9）和长滑动块（10）,所述短滑动块（9）和长滑动块（10）在所述支撑台板（17）上滑移的固定点不变,所述短滑动块（9）和长滑动块（10）上分别固定连接有笔形气缸（8），所述笔形气缸（8）的一端与所述旋转升降杆（7）固定连接,另一端与所述固定支架（3）活动连接；所述支撑台板（17）上开设有供所述旋转升降杆（7）滑移的滑移孔（13）,所述短滑动块（9）和长滑动块（10）的长度方向与所述滑移孔（13）的长度方向不一致。

2.根据权利要求1所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述升降杆固定块（5）之间设有限制相邻两个所述升降杆固定块（5）之间距离的滑动条（11）。

3.根据权利要求2所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述旋转升降杆（7）的一端设有减小转动摩擦力的滚珠轴套（12）。

4.根据权利要求3所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述旋转升降杆（7）的另一端设有滑动轴承（20）,所述滑动轴承（20）位于所述滑移孔（13）内。

5.根据权利要求4所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述旋转升降杆（7）包括圆形端和非圆端，所述滑动轴承（20）位于所述圆形端，所述短滑动块（9）和所述长滑动块（10）的端部位于所述非圆端。

6.根据权利要求1所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述升降杆固定块（5）远离所述旋转升降杆（7）的一端固定连接有取料固定块（14）。

7.根据权利要求6所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述取料固定块（14）上固定连接有弹性真空取料组件（15）。

8.根据权利要求6所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述直线滑轨（4）的一端固定连接有防止所述取料固定块（14）复位时产生碰撞的拉伸弹簧（16）。

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