KR200408613Y1 - 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 전자부품 조립설비에서 부품을 집어서 조립장소로 옮겨주는 픽앤플레이스 장치에 관한 것이다.

본 고안은 회전형 캠기구와 직선형 슬라이드기구를 유기적으로 조합하여 연속적으로 반복되는 동작에 의해 부품의 이송작업이 이루어지도록 함으로써, 픽앤플레이스 장치의 전체적인 시스템을 안정화시킬 수 있음은 물론 구조를 단순화시킬 수 있고, 또 공간 점유율을 대폭 줄일 수 있으며, 무엇보다도 효율적인 동작 메카니즘의 적용에 따른 사이클 타임의 획기적인 단축으로 작업의 생산성 향상을 도모할 수 있는 동시에 서보모터 등과 같은 고가 부품의 수를 줄여 시설투자비 및 운영유지비를 크게 절감할 수 있는 등 경제적인 측면에서 유리한 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치를 제공한다.

전자부품, 픽엔플레이스 장치, 회전형 캠기구, 직선형 슬라이드기구

Description

전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치{Pick and place system for electronic equipment}

도 1은 본 고안에 따른 픽앤플레이스 장치의 구조를 보여주는 분해 사시도

도 2는 본 고안에 따른 픽앤플레이스 장치의 구조를 보여주는 결합 사시도

도 3은 본 고안에 따른 픽앤플레이스 장치의 구조를 보여주는 정면도

도 4는 본 고안에 따른 픽앤플레이스 장치의 구조를 보여주는 측면도

도 5는 도 3의 A-A 선 단면도

도 6a 내지 도 6e는 본 고안에 따른 픽앤 플레이스 장치의 작동상태를 보여주는 정면도

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 수직프레임 11 : 캠 플레이트

12 : 모터 13 : 슬라이드 플레이트

14 : 픽커 로드 15 : 픽커

16 : 캠 롤러 17 : 슬라이드 홈

18 : 캡 블럭 19 : 리니어가이드

20 : 가이드 롤러 21 : 롤러 수용홈

22 : 엘엠 가이드 레일 23 : 엘엠 블럭

본 고안은 전자부품 조립설비에서 부품을 집어서 조립장소로 옮겨주는 픽앤플레이스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전형 캠기구와 직선형 슬라이드기구를 조합한 새로운 방식의 픽앤플레이스 메카니즘을 제공함으로써, 장치의 전체적인 구조를 단순화할 수 있는 동시에 공간 점유율을 낮출 수 있으며, 특히 구조의 합리화 및 연속적인 반복동작과 관련한 동작의 효율화에 따라 사이클 타임을 획기적으로 줄일 수 있고, 이에 따라 작업의 생산성 향상을 도모할 수 있는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자부품 조립장비에서 부품의 조립생산과 관련한 픽앤플레이스 기술은 부품의 고밀도화, 소형화, 다양화 추세에 따라 활발한 연구와 개발이 진행되고 있다.

이러한 픽앤플레이스 기술은 크게 부품의 개발과 부품을 조립하는 기술의 개발, 제어기술로 분류된다.

부품의 개발은 전자분야 기술의 발전에 따라 소형화, 집적화의 추세로 발전하고 있으며, 조립기술의 개발은 부품들의 이송에 필요한 정밀조립장비의 개발과 각종 조립장비들의 운용기술의 개발에 중점을 두고 있다.

부품조립 기술에서 조립장비를 대표하는 픽앤플레이스 장치는 부품을 필요한 위치에 이송하는 장비로서, 이송을 위한 조립장비의 핵심장비이며, 테이프, 스티커, 트래이 등의 형태로 공급되는 각종 부품을 공급기(Feeder)로부터 공급받아 필요한 위치까지 이송하는 장비이다.

보통 픽앤플레이스 장치는 X축과 Y축 방향으로 운동하면서 작업위치를 결정하는 XY테이블, 상기 XY테이블상에 장착되어 부품을 보드상에 이송하는 역할을 하는 헤드부 등을 포함하여 구성되며, 컨베이어상의 보드가 작업위치로 이송되면 헤드는 XY테이블에 의해 부품공급위치로 이동되어 부품을 집은 후, 재차 보드의 위치로 이동하여 부품을 이송하게 되는 작업 메카니즘이 이루어진다.

그러나, 기존 대부분의 픽앤플레이스 장치는 이송수단으로서의 XY테이블, 구동수단으로서의 서보모터 등과 같은 대규모의 부품들로 구성되어 있는 관계로 구조가 복잡할 뿐만 아니라 많은 공간을 차지하고 있어서 전체적인 레이아웃 측면에서 불리한 점이 있다.

또한, X축과 Y축 방향으로 운동하는 작업 메카니즘을 채용하고 있는 관계로 사이클 타임이 길어지는 등 생산성 측면에서 효율이 떨어지는 단점이 있다.

또한, 헤드부의 경우 픽커수단, 랙/피니언수단, 서보모터 등이 탑재되는데, 중량물인 서보모터 등으로 인해 헤드부의 전체적인 하중이 커지게 되고, 이로 인해 헤드부를 이동시키는 XY테이블에 관성부하가 걸리면서 전체 시스템이 불안정한 단점이 있다.

특히, 서보모터의 가격이 고가(高價)인 관계로 픽커수단에 서보모터를 일대 일 배속시키는 시스템에서는 제작시 비용측면에서 상당한 부담을 갖게 하는 단점이 있다.

따라서, 본 고안은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 회전형 캠기구와 직선형 슬라이드기구를 유기적으로 조합하여 연속적으로 반복되는 동작에 의해 부품의 이송작업이 이루어지도록 함으로써, 픽앤플레이스 장치의 전체적인 시스템을 안정화시킬 수 있음은 물론 구조를 단순화시킬 수 있고, 또 공간 점유율을 대폭 줄일 수 있으며, 무엇보다도 효율적인 동작 메카니즘의 적용에 따른 사이클 타임의 획기적인 단축으로 작업의 생산성 향상을 도모할 수 있는 동시에 서보모터 등과 같은 고가 부품의 수를 줄여 시설투자비 및 운영유지비를 크게 절감할 수 있는 등 경제적인 측면에서 유리한 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 수직프레임의 전면에 나란하게 설치되어 일정각도 왕복회전이 가능한 캠 플레이트 및 이것의 구동을 위한 모터와, 상기 수직프레임의 전면에서 적어도 위아래 2곳의 슬라이드 구조에 의해 지지되며 상기 캠 플레이트와 연계적으로 접동되면서 좌우로 왕복운동이 가능한 슬라이드 플레이트와, 상기 슬라이드 플레이트의 전면 하단부에서 양측면의 슬라이드 구조에 의해 지지되면서 슬라이드 플레이트와 함께 좌우로 이동가능하며 상기 캠 플레이트와 연 계적으로 접동되면서 위아래로 왕복운동이 가능한 픽커 로드 및 이것의 하단에 결합되는 픽커를 포함하여 구성되며, 부품의 이송을 위하여 상기 캠 플레이트의 왕복회전에 의해 슬라이드 플레이트의 좌우 왕복운동과 픽커 로드의 위아래 왕복운동이 동시에 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 캠 플레이트와 슬라이드 플레이트 간의 접동구조는 캠 플레이트의 선단부 일측에 장착되는 캠 롤러가 슬라이드 플레이트의 수직부재에 형성되는 수직의 슬라이드 홈 내에 배치되어 캠 플레이트 회전시 슬라이드 홈을 따라 구름운동하는 캠 롤러에 의해 슬라이드 플레이트가 당겨지거나 밀려나게 되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 캠 플레이트와 픽커 로드 간의 접동구조는 캠 플레이트의 선단부 일측에 장착되는 캠 롤러가 픽커 로드의 상단부 장착되는 캡 블럭 내에 수용되어 캠 플레이트 회전시 캠 롤러에 의해 픽커 로드가 들려지거나 내려지게 되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이드 플레이트의 슬라이드 지지수단은 수직프레임측과 슬라이드 플레이트측 사이에 개재되는 리니어가이드인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 픽커 로드의 슬라이드 구조는 슬라이드 플레이트측에 장착되는 엘엠 블럭과 픽커 로드측에 장착되는 엘엠 가이드 레일이 서로 슬라이드 결합되는 구조인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이드 플레이트는 캠 플레이트의 선단부를 따라 구름안내를 받을 수 있는 적어도 2쌍의 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터는 픽커의 하강 스트로크 제어가 가능한 서보모터인 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 포스트와 플레이트의 조합형태로 이루어진 수직프레임(10)의 전면에는 캠 플레이트(11)가 배치되고, 이때의 캠 플레이트(11)는 수직프레임(10)의 배면에 설치되어 있는 모터(12)의 축에 그 중심이 결합되는 구조로 지지된다.

즉, 수직프레임(10)의 배면에 수평 설치되는 모터(12)의 축이 수직프레임 두께를 관통하여 전면으로 연장되고, 이렇게 연장된 축에 캠 플레이트(11)가 결합된다.

이에 따라, 모터(12)의 구동에 의해 캠 플레이트(11)가 회전할 수 있게 되는데, 캠 플레이트(11)의 회전범위는 완전한 1회전이 아니라 모터(12)의 구동량에 따라 설정된 일정한 각도(대략 270°정도) 범위 내에서만 왕복해서 회전을 하게 된다.

여기서, 상기 모터(12)는 구동량 제어가 가능한 서보모터로서, 이 서보모터의 제어에 의해 픽커(15)의 하강 스트로크가 조절될 수 있다.

즉, 부품의 사양에 따라 픽커(15)가 내려가서 부품을 잡는 높이를 조절할 수 있으며, 이에 대해서는 뒤에서 상세히 설명한다.

상기 캠 플레이트(11)는 원판형태를 기본 몸체로 하면서 선단부(가장자리 원주부) 일부가 바형태로 길게 연장된 형상으로 이루어져 있으며, 이렇게 연장된 부 분의 끝에 캠 롤러(16)가 자유롭게 회전가능한 구조로 장착된다.

이때의 캠 롤러(16)는 후술하는 슬라이드 플레이트(13) 및 픽커 로드(14)와 접동하면서 이것들(13),(14)을 움직여주는 매개체가 된다.

부품의 좌우 이송을 위한 동작을 수행하는 슬라이드 플레이트(13)는 대략 "T"자 형태의 판체로 이루어져 있으며, 판체의 수직으로 연장되는 부분에는 폭중간이 아래쪽에서부터 길게 절개된 형태의 슬라이드 홈(17)이 형성되어 있다.

이러한 슬라이드 홈(17) 내에는 캠 플레이트(11)의 캠 롤러(16)가 위치되며, 캠 롤러(16)는 홈 내의 벽면을 따라 구름운동을 할 수 있게 된다.

특히, 상기 슬라이드 홈(17)은 위아래 전체 구간 중 아래쪽 일부 구간이 윗쪽 구간에 비해 넓은 폭으로 이루어진 단차진 홈 구조로 되어 있으며, 이때의 넓은 폭으로 이루어진 구간으로 인해 캠 롤러(16)의 초기 및 말기 회전운동에 따른 슬라이드 홈(17)과의 간섭이 해소될 수 있게 된다.

즉, 캠 롤러(16)의 초기나 말기 회전구간, 예를 들면 부품을 집거나 내려 놓기 위해 승하강되는 구간에서는 슬라이드 플레이트(13)는 캠 롤러(16)와 접촉되지 않게 되므로 정지된 상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 슬라이드 플레이트(13)는 위아래 2곳의 슬라이드 구조를 이용하여 지지되는 동시에 좌우로 이동될 수 있게 설치된다.

예를 들면, 수직프레임(10)의 전면에는 위아래 2곳에 리니어가이드(19)가 수평으로 나란하게 설치되고, 이러한 리니어가이드(19)의 블럭부재(19a)에 슬라이드 플레이트(13)가 배면을 이용하여 장착되므로서, 수직프레임(10)측 바부재(19b)와 슬라이드 플레이트(13)의 배면에 일체식으로 장착되어 있는 블럭부재(19a) 간의 슬라이드 운동에 의해 슬라이드 플레이트(13)는 좌우이동이 가능하게 된다.

여기서, 리니어가이드(19)는 전후측으로 탈거되지 않게 결속되면서 직선운동을 수행하는 2개의 부재, 즉 바부재와 블럭부재로 구성된 통상의 것을 적용할 수 있다.

또한, 상기 슬라이드 플레이트(13)에는 적어도 2쌍의 가이드 롤러(20)가 구비되어 있으며, 슬라이드 플레이트(13)의 좌우이동시 이때의 가이드 롤러(20)가 캠 플레이트(11)의 선단부, 즉 가장자리 원주면을 타고가면서 구름안내를 받을 수 있게 되므로서, 슬라이드 플레이트(13)는 보다 더 정확하게 좌우 슬라이드 이동될 수 있게 된다.

실질적으로 부품을 집는 동작을 수행하는 픽커 로드(14) 및 픽커(15)는 슬라이드 플레이트(13)에 있는 슬라이드 홈(17)과 동일한 선상에 나란하게 배치된다.

이러한 픽커 로드(14)는 슬라이드 플레이트(13)의 하단부, 즉 수직으로 연장된 부분의 하단부에 설치되어 있는 엘엠 블럭(23)과 엘엠 가이드 레일(22)에 의한 지지 및 슬라이드 안내를 받으면서 설치된다.

즉, 슬라이드 플레이트(12)측에 장착되는 엘엠 블럭(23)과 픽커 로드(14)측에 장착되는 엘엠 가이드 레일(22)이 서로 슬라이드 결합되므로서, 픽커 로드(14)는 위아래로 직선운동가능한 구조로 지지될 수 있게 된다.

특히, 픽커 로드(14)의 상단부에는 내부에 공간을 갖는 캡 형태의 캡 블럭 (18)이 장착된다.

이때의 캡 블럭(18)은 안쪽으로 롤러 수용홈(21)을 갖추고 있으며, 이에 따라 캡 블럭(18)은 롤러 수용홈(21) 내로 위치되는 슬라이드 플레이트(13)의 캠 롤러(16)에 의해 그 홈 윗쪽 벽면이 받쳐짐에 따라 캠 롤러(16)와 함께 위로 들어 올려지거나 아래로 내려질 수 있게 된다.

즉, 캡 블럭(18), 픽커 로드(14) 및 픽커(15) 전체가 캠 롤러(16)에 의해 위아래로 움직일 수 있게 된다.

본 고안에서는 캠 플레이트(11)의 회전에 의한 캠 롤러(16)의 동작을 이용하여 슬라이드 플레이트(13)와 픽커(15) 및 픽커 로드(14) 전체를 동시에 좌우 이동 및 상하 이동시켜주는 메카니즘을 제공한다.

이를 위하여, 상기 캠 롤러(16)는 슬라이드 플레이트(13)에 있는 슬라이드 홈(17) 내에 위치되면서 홈의 양쪽 벽면을 타고 움직이게 되고, 이와 동시에 픽커 로드(14)에 있는 롤러 수용홈(21) 내에 위치하면서 홈의 윗쪽 벽면과 접하면서 움직이게 된다.

이에 따라, 캠 플레이트(11)의 가동에 따라 캠 롤러(16)가 대략 270°정도의 각도 범위 내에서 회전궤적을 그리면서 움직이게 되면, 이와 연계적으로 슬라이드 플레이트(13)는 좌우방향으로 이동될 수 있고, 이와 함께 픽커(15) 및 픽커 로드(14)도 상하방향으로 이동될 수 있게 된다.

따라서, 이와 같이 구성된 본 고안의 픽앤플레이스 장치에 대한 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

도 6a 내지 도 6e에 도시한 바와 같이, 여기서는 하나의 부품을 집어서 필요한 위치까지 옮길 때 까지의 과정을 보여준다.

픽앤플레이스 장치는 부품이 공급되는 라인과 부품의 이송을 위한 어셈블리 유니트가 이송되는 라인 간에 설치되며, 모터(12)의 가동과 함께 계속적인 반복작동에 의해 부품에 대한 연속 이송작업을 수행하게 된다.

도 6a에서는 픽커(15)로 부품을 집는 상태를 보여준다.

이때의 픽커(15) 및 픽커 로드(14)는 가장 아래쪽 위치에 내려와 있는 상태가 되고, 캠 롤러(16)의 경우에도 수평선상보다 약 45°정도 아래쪽으로 기운 상태가 된다.

도 6b는 픽커(15)가 부품을 집은 후 캠 플레이트(11)의 회전에 의해 캠 롤러(16)가 수평선상까지 상승된 상태를 보여준다.

이때까지는 캠 롤러(16)가 캠 플레이트(11)에 있는 슬라이드 홈(17)의 아래쪽 폭이 넓은 구간에서 움직이게 되므로, 슬라이드 플레이트(13)에 대해 전혀 영향을 주지 않고 픽커(15) 및 픽커 로드(14)만 윗쪽으로 상승시키는 일만 한다.

물론, 이때의 슬라이드 플레이트(13)는 움직임이 없게 된다.

도 6c는 캠 플레이트(11)의 회전에 의해 슬라이드 플레이트(13)가 좌측으로 이동되고, 이와 동시에 픽커(15) 및 픽커 로드(14) 또한 가장 윗쪽 위치까지 상승된 상태를 보여준다.

즉, 캠 플레이트(11)의 회전에 의해 원궤적을 그리면서 움직이는 캠 롤러(16)가 슬라이드 플레이트(13)의 슬라이드 홈(13)을 타고 가면서 슬라이드 플레이 트(13) 전체를 좌측으로 당겨주게 되고, 또 캡 블럭(18)의 롤러 수용홈(21) 내에 위치하면서 캡 블럭(18)을 포함하는 픽커(15) 및 픽커 로드(14) 전체를 들어 올려주게 되므로, 슬라이드 플레이트(13)가 좌측으로 이동하는 동시에 픽커(15) 및 픽커 로드(14) 전체가 상승할 수 있게 된다.

도 6d는 슬라이드 플레이트(13)와 픽커(15) 및 픽커 로드(14) 전체가 부품 실장구역쪽으로 넘어온 상태를 보여준다.

이때에는 캠 롤러(16)가 슬라이드 플레이트(13)의 슬라이드 홈(13)을 타고 가면서 슬라이드 플레이트(13) 전체를 좌측으로 밀어주는 작용에 의해 도 6d와 같은 상태가 되는 것이다.

이때, 픽커(15) 및 픽커 로드(14)는 아래쪽을 향해 움직이는 캠 롤러(16)와의 간섭이 배제되면서 자체 무게에 의해 자연스럽게 하강하여 도 6d와 같은 상태가 된다.

도 6e에서는 픽커(15)에 의해 부품을 실장하는 상태를 보여준다.

이때, 캠 롤러(16)는 슬라이드 플레이트(13)에 있는 슬라이드 홈(17)의 아래쪽 폭이 넓은 구간 내에서 움직이게 되므로, 슬라이드 플레이트(13)는 정지된 상태로 있게 되고, 픽커(15) 및 픽커 로드(14)만 아래쪽으로 좀더 하강하여 부품을 실장할 수 있게 된다.

부품 실장 후 모터(12)의 역회전 가동에 의해 픽커(15) 및 픽커 로드(14)와 슬라이드 플레이트(13)는 초기상태로 복귀될 수 있다.

한편, 본 고안에서는 모터, 즉 서보모터의 구동량을 제어하여 픽커(15)의 하 강 스트로크가 조절할 수 있다.

예를 들면, 캠 롤러(16)로 슬라이드 플레이트(13)에 영향을 주지 않으면서 움직이는 구간, 즉 캠 롤러(16)의 초기 및 말기 회전운동 구간인 수평선상에서부터 아래쪽으로 약 45°정도까지의 구간 내에서 서보모터의 구동량 제어를 통해 캠 롤러(16)의 움직이는 범위(거리)를 조절함으로써, 부품의 사양에 따라 달라지는 픽커의 부품집는 높이를 조절할 수 있다.

여기서, 픽커(15)가 부품을 집거나 놓을 때 회전궤적으로 운동하는 캠 롤러(16)는 슬라이드 홈(17)을 따라 이동하면서 좌우 이동의 움직임이 조절될 수 있다.

캠 블럭(18)의 상부 돌출부와 엘엠 가이드 레일(22)의 상부로 가이드되고 있는 캠 롤러(16)는 회전운동을 함에 따라 픽커(15)의 상하 이동을 조절한다.

픽커(15)의 상하이동을 가이드하는 엘엠 블록(23)은 슬라이드 플레이트(13)상에 고정되어 있으므로, 캠 롤러(16)가 회전 궤적을 그릴 때마다 픽커(15)는 상하운동을 하고 슬라이드 플레이트(13)는 좌우 운동을 하게 된다.

이때, 캠 플레이트(11)의 회전이 0°에서 마이너스 방향으로 회전하거나 180°를 지나게 되면 캠 롤러(16)는 캠 플레이트(11)의 중앙부를 향하게 되나, 즉 도 6b 상태에서 도 6a 상태로 진행되거나 도 6d 상태에서 도 6e 상태로 진행되나, 슬라이드 플레이트(13)는 가이드 롤러(20)에 의해 더 이상 중앙부로 이동하지 못하기 때문에 그 위치에서 고정되고, 이때의 캠 롤러(16)는 슬라이드 홈(17)의 하단부를 약간 바깥쪽으로 빠져나오면서 중앙부쪽으로 이동할 수 있게 되는 것이다.

위와 같은 캠 롤러(16)의 이동을 위하여 슬라이드 홈(17)의 하단부에서 바로 이어지는 홈부분은 슬라이드 홈의 폭보다 약간 넓은 폭으로 이루어져 있다.

이상에서와 같이 회전형 캠기구와 직선형 슬라이드기구를 포함하는 본 고안의 픽엔플레이스 장치는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 픽앤플레이스 장치의 전체적인 시스템을 안정화시킬 수 있고, 구조 단순화는 물론 공간 점유율을 대폭 줄일 수 있다.

둘째, 효율적인 동작 메카니즘의 적용으로 사이클 타임의 획기적인 단축시킬 수 있으므로, 작업의 생산성 향상을 도모할 수 있다.

셋째, 서보모터 등과 같은 고가 부품의 수를 줄일 수 있으므로, 시설투자비 및 운영유지비를 크게 절감할 수 있는 등 경제적인 측면에서 유리하다.

Claims (7)

1. 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치에 있어서,

   수직프레임(10)의 전면에 나란하게 설치되어 일정각도 왕복회전이 가능한 캠 플레이트(11) 및 이것의 구동을 위한 모터(12)와, 상기 수직프레임(10)의 전면에서 적어도 위아래 2곳의 슬라이드 구조에 의해 지지되며 상기 캠 플레이트(11)와 연계적으로 접동되면서 좌우로 왕복운동이 가능한 슬라이드 플레이트(13)와, 상기 슬라이드 플레이트(13)의 전면 하단부에서 양측면의 슬라이드 구조에 의해 지지되면서 슬라이드 플레이트(13)와 함께 좌우로 이동가능하며 상기 캠 플레이트(11)와 연계적으로 접동되면서 위아래로 왕복운동이 가능한 픽커 로드(14) 및 이것의 하단에 결합되는 픽커(15)를 포함하여 구성되며, 부품의 이송을 위하여 상기 캠 플레이트의 왕복회전에 의해 슬라이드 플레이트의 좌우 왕복운동과 픽커 로드의 위아래 왕복운동이 동시에 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 캠 플레이트(11)와 슬라이드 플레이트(13) 간의 접동구조는 캠 플레이트(11)의 선단부 일측에 장착되는 캠 롤러(16)가 슬라이드 플레이트(13)의 수직부재에 형성되는 수직의 슬라이드 홈(17) 내에 배치되어 캠 플레이트 회전시 슬라이드 홈을 따라 구름운동하는 캠 롤러에 의해 슬라이드 플레이트가 당겨지거나 밀려나게 되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 캠 플레이트(11)와 픽커 로드(14) 간의 접동구조는 캠 플레이트(11)의 선단부 일측에 장착되는 캠 롤러(16)가 픽커 로드(14)의 상단부 장착되는 캡 블럭(18) 내에 수용되어 캠 플레이트 회전시 캠 롤러(16)에 의해 픽커 로드(14)가 들려지거나 내려지게 되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 슬라이드 플레이트(13)의 슬라이드 지지수단은 수직프레임(10)측과 슬라이드 플레이트(13)측 사이에 개재되는 리니어가이드(19)인 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 픽커 로드(14)의 슬라이드 구조는 슬라이드 플레이트(12)측에 장착되는 엘엠 블럭(23)과 픽커 로드(14)측에 장착되는 엘엠 가이드 레일(22)이 서로 슬라이드 결합되는 구조인 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 슬라이드 플레이트(13)는 캠 플레이트(11)의 선단부를 따라 구름안내를 받을 수 있는 적어도 2쌍의 가이드 롤러(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 모터(12)는 픽커(15)의 하강 스트로크 제어가 가능한 서보모터인 것을 특징으로 하는 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치.

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