KR102127877B1 - 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치 - Google Patents

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이성영
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Abstract

본 발명은 유체를 교반하는 교반기를 좌우 왕복운동시키기 위한 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치 교반기를 좌,우 왕복 회전운동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 구동축에 결합되며 둘레의 일부에 톱니가 형성된 구동기어, 상기 구동기어의 일측에 위치되고 상기 구동기어와 맞물려 제1 방향으로 이동하는 제1 랙기어부, 상기 구동기어의 타측에 위치되고 상기 구동기어와 맞물려 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 랙기어부, 상기 제1 랙기어부와 상기 제2 랙기어부가 결합되어 상기 제1 랙기어부와 제2 랙기어부에 의해 제1 방향과 제2 방향으로 왕복운동하는 왕복운동판, 상기 왕복운동판에 설치되는 제3 랙기어부, 상기 제3 랙기어부와 맞물려 상기 왕복운동판의 제1 방항과 제2 방향으로 왕복운동함에 따라 좌,우 왕복회전운동하는 축결합기어, 상기 교반기가 설치되며 상기 축결합기어에 결합되어 상기 축결합기어의 좌,우 왕복회전운동에 따라 상기 교반기를 좌,우 왕복회전운동시키는 교반결합축, 상기 구동기어가 상기 제1 랙기어부와 제2 랙기어부에 맞물리지 않는 구간에서도 상기 왕복운동판이 정지하지 않고 연속하여 제1 방향과 제2 방향으로 왕복 운동하도록 상기 구동모터의 구동축에 설치되어 상기 구동기어와 함께 회전하며 회전운동을 수평운동으로 변환하기 위한 인볼류트곡선으로 형성된 둘레를 갖는 가이드캠판, 및 상기 가이드캠판의 회전운동에 의해 상기 왕복운동판이 제1 방향 및 제2 방향으로 왕복운동하도록 상기 왕복운동판에 설치되어 상기 가이드캠판의 둘레에 지지되는 캠판지지부를 포함한다. 따라서, 교반기의 교반성을 향상시키고, 기어의 손상에 따른 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

Description

교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치{rotating apparatus capable of precise driving of stirrer}
본 발명은 유체를 교반하는 교반기를 좌우 왕복운동시키기 위한 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치에 관한 것이다.
일반적으로 유체에 협잡물이 포함되거나, 다른 혼합물을 혼합할 때, 또는 유체의 오염을 방지하기 위한 저수조에는 유체를 교반하기 위한 교반기가 설치된다.
교반기는 스크류를 구동모터에 의해 회전시켜 강제적으로 유체를 유동시키는 형태로 교반을 수행하는데, 교반기가 고정설치되는 경우, 교반기가 유체를 교반하는 방향으로만 교반이 발생하고, 나머지 부분에서는 교반이 잘 발생하지 않는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해 종래에는 한국공개특허공보 제10-2019-0110659호(2019.10.1.공개)의 "랙기어를 이용한 정밀구동형 왕복회전 교반장치"가 개시된 바가 있다.
상기한 종래의 왕복회전 교반장치는 수중에서 작동하면서 유체를 유동시키는 교반기; 상기 교반기와 연결되어 교반기를 지지하되 수직한 자세를 갖도록 세워진 지지축; 및 상기 지지축을 좌우로 왕복 회전시키는 작동기구;를 포함하는 왕복회전 교반장치에 있어서, 상기 작동기구는, 모터; 상기 모터의 작동에 의해 회전하도록 모터에 연결된 제1피니언기어; 상기 제1피니언기어의 회전운동을 왕복 직선운동으로 전환하는 랙기어유닛; 및 상기 지지축과 함께 회전하도록 지지축에 설치되고, 상기 랙기어유닛과 연결되어 랙기어유닛의 왕복 직선운동시 지지축을 시계 및 반시계방향으로 반복적으로 회전시키는 제2피니언기어;로 구성되었다.
이러한 구성의 종래의 왕복회전 교반장치는 종래 링크방식에 비해 시공이 용이하며, 안정된 작동이 가능하였다.
하지만 종래의 왕복회전 교반장치는 제1피니언기어와 랙기어유닛이 맞물릴 때, 일부 회전하지 않고 정지하는 구간이 발생하여 교반성이 하락되며, 기어들이 맞물릴 때, 서로 어긋나면서 기어를 마모시켜 기어가 손상되고, 이로 인해 작동이 불가능해지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 교반기를 정지구간이 없이 연속되도록 회전시켜 교반기의 교반성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기어의 어긋남에 따라 마모 및 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있는 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치 교반기를 좌,우 왕복 회전운동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 구동축에 결합되며 둘레의 일부에 톱니가 형성된 구동기어, 상기 구동기어의 일측에 위치되고 상기 구동기어와 맞물려 제1 방향으로 이동하는 제1 랙기어부, 상기 구동기어의 타측에 위치되고 상기 구동기어와 맞물려 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 랙기어부, 상기 제1 랙기어부와 상기 제2 랙기어부가 결합되어 상기 제1 랙기어부와 제2 랙기어부에 의해 제1 방향과 제2 방향으로 왕복운동하는 왕복운동판, 상기 왕복운동판에 설치되는 제3 랙기어부, 상기 제3 랙기어부와 맞물려 상기 왕복운동판의 제1 방항과 제2 방향으로 왕복운동함에 따라 좌,우 왕복회전운동하는 축결합기어, 상기 교반기가 설치되며 상기 축결합기어에 결합되어 상기 축결합기어의 좌,우 왕복회전운동에 따라 상기 교반기를 좌,우 왕복회전운동시키는 교반결합축, 상기 구동기어가 상기 제1 랙기어부와 제2 랙기어부에 맞물리지 않는 구간에서도 상기 왕복운동판이 정지하지 않고 연속하여 제1 방향과 제2 방향으로 왕복 운동하도록 상기 구동모터의 구동축에 설치되어 상기 구동기어와 함께 회전하며 회전운동을 수평운동으로 변환하기 위한 인볼류트곡선으로 형성된 둘레를 갖는 가이드캠판, 및 상기 가이드캠판의 회전운동에 의해 상기 왕복운동판이 제1 방향 및 제2 방향으로 왕복운동하도록 상기 왕복운동판에 설치되어 상기 가이드캠판의 둘레에 지지되는 캠판지지부를 포함한다.
상기 캠판지지부는 상기 왕복운동판의 제1 방향으로 운동하는 위치에서 상기 왕복운동판을 지지하는 제1 지지부, 및 상기 왕복운동판의 제1 방향으로 운동하는 위치에서 상기 왕복운동판을 지지하는 제2 지지부를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 상기 가이드캠판의 접촉에 따른 마모를 방지하기 위해 상기 가이드캠판의 둘레에 접촉하여 회전하는 지지롤러를 포함할 수 있다.
상기 왕복운동판의 수평왕복운동을 가이드하는 가이드레일을 포함할 수 있다.
상기 구동모터를 제외한 나머지 구성을 감싸 보호하는 보호커버를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 가이드캠판이 설치되어 왕복이동판의 이동을 가이드함에 따라 구동기어와 제1 랙기어부 또는 제2 랙기어부가 맞물리지 않는 구간에서도 왕복이동판을 이동시켜 교반기를 정지되는 부분 없이 연속적으로 회전시킴으로써, 교반기의 교반성을 향상시킬 수 있다.
또한, 가이드캠판에 의해 왕복이동판이 이동함에 따라 구동기어와 제1 랙기어부 또는 제2 랙기어부와의 어긋남을 방지하여 기어의 손상을 방지함으로써, 작동이 불가능해지는 고장의 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치를 저수조에 설치한 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2의 B-B선을 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 A-A선을 절단한 단면도로서, 왕복이동판이 제1 방향에 위치된 상태이다.
도 5는 도 2의 A-A선을 절단한 단면도로서, 왕복이동판이 제2 방향에 위치된 상태이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 받침대(110)와 보호커버(115)를 포함할 수 있다.
이 받침대(110)는 교반기(200)의 왕복운동장치(100)를 교반을 위한 유체가 수용되는 저수조에 고정설치 할 수 있으며, 보호커버(115)는 받침대(110)의 둘레에 수용공간을 형성하여 수용공간에 설치할 하기의 이물질의 유입으로부터 보호할 수 있다.
받침대(110)는 평판 형상으로 형성될 수 있으며, 받침대(110)의 주변 둘레에는 저수조에 체결하기 위한 체결볼트가 관통하여 체결할 수 있는 체결공이 형성될 수 있다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 구동모터(120), 및 구동기어(125)를 포함할 수 있다.
이 구동모터(120)는 교반기(200)를 좌,우 왕복 회전운동시키기 위한 동력을 제공할 수 있다.
구동모터(120)는 전기에 의해 구동축(121)이 회전하는 전기모터 또는 화석연료에 의해 구동축(121)을 회전시키는 엔진으로 구현될 수도 있다.
구동기어(125)는 구동축(121)에 결합되어 구동모터(120)에 의해 회전할 수 있으며, 구동기어(125)는 반기어의 형태 예를 들어 구동기어(125)의 미리 설정된 각도만큼만 톱니가 형성되어 톱니가 형성된 부분에만 기어가 맞물릴 수 있다.
여기서, 구동기어(125)의 톱니가 형성되는 미리 설정된 각도는 180°이내 일 수 있으며, 구동기어(125)는 보호커버(115)의 내부인 수용공간에 설치될 수 있으며, 구동모터(120)는 보호커버(115)의 외부에 위치될 수 있다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 제1 랙기어부(131), 제2 랙기어부(132), 제3 랙기어부(133), 및 왕복운동판(140)을 포함할 수 있다.
제1 랙기어부(131), 제2 랙기어부(132), 제3 랙기어부(133)와 왕복운동판(140)은 보호커버(115)에 의해 둘러싸인 수용공간의 내부에 설치될 수 있다.
제1 랙기어부(131)는 구동기어(125)의 일측에 배치될 수 있으며, 제1 랙기어부(131)는 길이방향으로 길게 형성되어 구동기어(125)와 마주하는 측면에 랙기어가 형성될 수 있다.
제1 랙기어부(131)는 회전하는 구동기어(125)와 맞물릴 경우, 좌,우 양측 중 어느 한 방향인 제1 방향으로 수평이동하여 구동기어(125)의 회전운동을 수평운동으로 변환할 수 있다.
제2 랙기어부(132)는 구동기어(125)의 타측에 배치될 수 있으며, 제2 랙기어부(132)는 길이방향으로 길게 형성되어 구동기어(125)와 마주하는 측면에 랙기어가 형성될 수 있다.
제2 랙기어부(132)는 회전하는 구동기어(125)와 맞물릴 경우, 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 수평이동하여 구동기어(125)의 회전운동을 수평운동으로 변환할 수 있다.
왕복운동판(140)에는 제1 랙기어부(131)와 제2 랙기어부(132)가 구동기어(125)를 사이에 두고 서로 마주하도록 설치되어 구동기어(125)가 제1 랙기어부(131)의 랙기어에 맞물릴 경우, 제1 방향으로 이동하고, 구동기어(125)가 제2 랙기어부(132)의 랙기어 맞물릴 경우, 제2 방향으로 이동하여 받침대(110)에 대해 수평 왕복운동할 수 있다.
그리고, 받침대(110)에는 왕복운동판(140)이 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있는 가이드레일(141)이 설치되고, 왕복운동판(140)은 가이드레일(141)을 따라 이동하는 가이드부재가 설치되어 왕복운동판(140)이 받침대(110)에서 가이드레일(141)을 따라 제1 방향과 제2 방향으로 왕복운동할 수 있다.
제3 랙기어부(133)는 왕복운동판(140)에 설치되어 왕복운동판(140)과 함께 제1 방향과 제2 방향으로 왕복운동할 수 있으며, 제3 랙기어부(133)의 측면에는 길이방향을 따라 랙기어가 형성될 수 있다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 축결합기어(150)와 교반결합축(155)을 포함할 수 있다.
축결합기어(150)는 제3 랙기어부(133)와 대응되는 받침대(110)에서 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 축결합기어(150)는 제3 랙기어부(133)의 랙기어와 맞물려 수평 직선왕복운동을 좌,우 왕복회전운동으로 변환하여 좌,우로 왕복회전할 수 있다.
교반결합축(155)은 축결합기어(150)에 결합되어 축결합기어(150)의 좌,우 왕복회전운동에 따라 함께 좌,우 왕복회전운동할 수 있으며, 교반결합축(155)에는 교반기(200)가 설치되어 교반기(200)를 좌,우 왕복회전운동을 시킬 수 있다.
한편, 교반결합축(155)은 교반기(200)가 저수조의 수중에 위치하여 교반할 수 있도록 저수조의 수중까지 연장되어 위치될 수 있다.
여기서, 교반기(200)는 교반결합축(155)에 의해 좌,우 왕복회전운동함에 따라 저수조에 저장된 유체를 다양한 위치에서 교반하여 유체의 교반성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 교반기(200)는 유체를 유동시켜 교반할 수 있는 다양한 형태의 교반기(200)로 구현될 수 있다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 가이드캠판(160), 및 캠판지지부(145,147)를 포함할 수 있다.
가이드캠판(160)은 판의 형상으로 형성될 수 있으며, 가이드캠판(160)의 둘레는 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 인볼류트곡선(161)의 형상으로 둘레의 형상이 형성될 수 있다.
여기서, 가이드캠판(160)의 둘레를 인볼류트곡선(161)으로 형성할 경우, 가이드캠판(160)의 회전 각도에 따라 왕복운동판(140)의 수직이동 거리가 동일하기 때문에 제1 랙기어부(131) 및 제2 랙기어부(132)와 구동기어(125)의 맞물림이 어긋나지 않고 정확히 왕복운동판(140)의 이동을 보장할 수 있다.
인볼류트곡선(161)을 갖는 가이드캠판(160)은 왕복운동판(140)의 수평이동하는 거리와 가이드캠판(160)의 회전에 따른 위치의 접점위치에 따라 원판에 표시하여 가공하는 형태로 제작될 수 있다.
한편, 가이드캠판(160)은 왕복운동판(140)의 이동을 보조하며 구동기어(125)의 톱니가 제1 랙기어부(131)와 제2 랙기어부(132)에 맞물리지 않는 구간에서도 구동축(121)의 회전에 따라 가이드캠판(160)이 왕복운동판(140)을 이동시킴에 따라 왕복운동판(140)에 의해 교반기(200)를 정지되는 구간이 없이 연속적으로 회전시킬 수 있다.
또한, 가이드캠판(160)은 구동기어(125)가 맞물리지 않는 구간에서 다시 제1 랙기어부(131)의 랙기어 또는 제2 랙기어부(132)의 랙기어에 맞물릴 때, 가이드캠판(160)이 회전하면서 왕복운동판(140)을 이동시킴에 따라 기어의 어긋남에 의해 서로 맞물리지 못해 기어의 톱니가 마모되는 것을 방지할 수 있다.
만약, 제1 랙기어부(131)와 제2 랙기어부(132) 및 구동기어(125)가 없이 가이드캠판(160)으로만 왕복운동판(140)을 이동하도록 구성할 경우, 가이드캠판(160)의 슬립에 따른 정확한 동력 전달이 어려울 뿐만 아니라, 큰 힘을 전달할 수 없어 교반기(200)의 회전이 원활하지 않은 문제점이 발생할 수 있다.
캠판지지부(145,147)는 왕복운동판(140)에 설치되고, 가이드캠판(160)의 둘레에 지지되어 가이드캠판(160)의 인볼류트곡선(161)의 형상에 따라 왕복운동판(140)을 이동시킬 수 있다.
캠판지지부(145,147)는 왕복운동판(140)의 제1 방향으로 이동하는 단부에서 가이드캠판(160)을 지지하는 제1 지지부(145)와 왕복운동판(140)의 제2 방향으로 이동하는 단부에서 가이드캠판(160)을 지지하는 제2 지지부(147)를 포함할 수 있으며, 제1 지지부(145)와 제2 지지부(147)의 사이에서 가이드캠판(160)의 둘레가 지지되면서 가이드캠판(160)의 회전에 따라 왕복운동판(140)이 제1 방향 또는 제2 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
이때, 가이드캠판(160)의 형상에 따라 제2 방향으로 왕복운동판(140)이 슬라이딩 이동할 때에는 제2 지지부(147)가 가이드캠판(160)의 둘레에 가이드되어 이동하고, 제1 방향으로 왕복운동판(140)이 슬라이딩 이동할 때에는 제1 지지부(145)가 가이드캠판(160)의 둘레에 가이드되어 이동할 수 있다.
한편, 제1 지지부(145)와 제2 지지부(147)에는 지지롤러(149)가 각각 설치되어 지지롤러(149)가 가이드캠판(160)의 둘레에 지지됨으로써, 가이드캠판(160)의 회전에 따라 제1 지지부(145) 또는 제2 지지부(147)를 가압할 때, 가이드캠판(160)을 원활하게 회전시킴과 동시에 제1 지지부(145) 또는 제2 지지부(147)에 마모가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 저수조의 상부에 설치되고, 축결합기어(150)에 결합된 교반결합축(155)이 하부로 연장되어 저수조의 수중까지 연장되며, 수중에 위치되는 교반결합축(155)의 부분에는 교반기(200)가 설치된다.
이렇게 설치된 상태에서 구동모터(120)가 작동하면, 구동모터(120)의 구동축(121)에 결합된 구동기어(125)가 회전하면서, 제2 랙기어부(132)의 랙기어에 맞물려 제2 방향으로 왕복운동판(140)이 이동하고, 제2 방향으로 왕복운동판(140)이 이동하면 제3 랙기어부(133)에 의해 축결합기어(150)가 회전하며 교반결합축(155)을 회전시켜 교반기(200)를 회전시킨다(도 4 참조).
그리고, 구동기어(125)가 구동모터(120)에 의해 계속적으로 회전하면, 제2 랙기어부(132)에서 구동기어(125)의 톱니가 이탈되면서, 제1 랙기어부(131)의 랙기어에 맞물리고, 제1 랙기어부(131)에 의해 왕복운동판(140)이 제1 방향으로 이동한다(도 5 참조).
제1 방향으로 이동하는 왕복운동판(140)에 의해 제3 랙기어부(133)가 제2 방향과는 반대방향인 제1 방향으로 이동하면서, 축결합기어(150)를 반대방향으로 회전시켜 교반결합축(155)을 반대방향으로 회전시키는 형태로 교반기(200)를 회전시킨다.
이와 같이 구동기어(125)가 계속적으로 회전하면, 구동기어(125)는 제1 랙기어부(131)의 랙기어와 제2 랙기어부(132)의 랙기어에 교대로 맞물리면서 왕복운동판(140)이 제1 방향과 제2 방향으로 직선왕복운동하고 이에 따라 왕복운동판(140)에 설치된 제3 랙기어부(133)가 왕복이동하면서, 교반결합축(155)이 결합된 축결합기어(150)를 좌,우로 왕복회전시켜 교반기(200)를 좌,우로 왕복회전시킴으로써, 저수조에 저장된 유체를 교반한다.
이와 동시에 구동모터(120)가 회전하면, 구동모터(120)의 구동축(121)에 결합된 가이드캠판(160)이 함께 회전하고, 가이드캠판(160)이 회전하면, 가이드캠판(160)의 인볼류트곡선(161)의 형상에 의해 왕복운동판(140)이 직선왕복운동한다.
예를 들어 가이드캠판(160)이 구동모터(120)에 의해 회전하면, 인볼류트곡선(161)의 형상에 따라 가이드캠판(160)이 제2 방향에 위치된 제2 지지부(147)를 밀어내면서, 제2 방향으로 왕복운동판(140)을 이동시키고, 가이드캠판(160)이 계속적으로 회전하여 제1 방향에 위치된 제2 지지부(147)를 밀어내면, 왕복운동판(140)이 제1 방향으로 이동하는 형태로 가이드캠판(160)의 계속적인 회전에 따라 가이드캠판(160)의 형상에 의해 제1 지지부(145)와 제2 지지부(147)를 밀어내면서 왕복이동기구의 이동을 보조한다(도 4 및 도 5 참조).
여기서, 구동모터(120)의 회전에 따라 구동기어(125)의 톱니가 제1 랙기어부(131)와 제2 랙기어부(132)에서 맞물리지 않는 구간에 위치하더라도 왕복운동판(140)은 가이드캠판(160)에 의해 계속적으로 이동하면서 교반기(200)의 회전을 중단 없이 연속적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 구동기어(125)의 톱니가 제1 랙기어부(131)의 랙기어와 제2 랙기어부(132)의 랙기어에 맞물릴 때, 어긋나지 않고 서로 맞물리도록 유도함으로써, 서로 맞물리지 못해 톱니 또는 랙기어가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이때, 구동기어(125)의 톱니가 형성되는 각도와 제1 랙기어부(131), 제2 랙기어부(132), 및 제3 랙기어부(133), 축결합기어(150)와 구동기어(125)의 크기는 교반결합축(155)을 회전시키는 각도와 요구되는 회전력에 의해 설정될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치(100)는 기어의 맞물림에 의해 교반결합축(155)을 회전시켜 교반기(200)를 정밀하게 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 가이드캠판(160)에 의해 왕복운동판(140)의 이동을 보조하여 교반기(200)의 왕복회전운동이 정지되지 않고 연속적으로 수행함에 따라 교반기(200)의 교반성을 향상시킬 수 있다.
또한, 가이드캠판(160)이 왕복운동판(140)의 이동을 보조하여 구동기어(125)가 제1 랙기어부(131)와 제2 랙기어부(132)에 맞물릴 때 어긋남에 따른 기어의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100: 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치 110: 받침대
115: 보호커버 120: 구동모터
121: 구동축 125: 구동기어
131: 제1 랙기어부 132: 제2 랙기어부
133: 제3 랙기어부 140: 왕복운동판
141: 가이드레일 145, 제1 지지부
147: 제2 지지부 149: 지지롤러
150: 축결합기어 155: 교반결합축
160: 가이드캠판 161: 인볼류트곡선
200: 교반기

Claims (5)

  1. 교반기를 좌,우 왕복 회전운동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터,
    상기 구동모터의 구동축에 결합되며 둘레의 일부에 톱니가 형성된 구동기어,
    상기 구동기어의 일측에 위치되고 상기 구동기어와 맞물려 제1 방향으로 이동하는 제1 랙기어부,
    상기 구동기어의 타측에 위치되고 상기 구동기어와 맞물려 제1 방향과 반대방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 랙기어부,
    상기 제1 랙기어부와 상기 제2 랙기어부가 결합되어 상기 제1 랙기어부와 제2 랙기어부에 의해 제1 방향과 제2 방향으로 왕복운동하는 왕복운동판,
    상기 왕복운동판에 설치되는 제3 랙기어부,
    상기 제3 랙기어부와 맞물려 상기 왕복운동판의 제1 방항과 제2 방향으로 왕복운동함에 따라 좌,우 왕복회전운동하는 축결합기어,
    상기 교반기가 설치되며 상기 축결합기어에 결합되어 상기 축결합기어의 좌,우 왕복회전운동에 따라 상기 교반기를 좌,우 왕복회전운동시키는 교반결합축,
    상기 구동기어가 상기 제1 랙기어부와 제2 랙기어부에 맞물리지 않는 구간에서도 상기 왕복운동판이 정지하지 않고 연속하여 제1 방향과 제2 방향으로 왕복 운동하도록 상기 구동모터의 구동축에 설치되어 상기 구동기어와 함께 회전하며 회전운동을 수평운동으로 변환하기 위한 인볼류트곡선으로 형성된 둘레를 갖는 가이드캠판, 및
    상기 가이드캠판의 회전운동에 의해 상기 왕복운동판이 제1 방향 및 제2 방향으로 왕복운동하도록 상기 왕복운동판에 설치되어 상기 가이드캠판의 둘레에 지지되는 캠판지지부를 포함하고,
    상기 캠판지지부는 상기 왕복운동판의 제1 방향으로 운동하는 위치에서 상기 왕복운동판을 지지하는 제1 지지부, 및 상기 왕복운동판의 제1 방향으로 운동하는 위치에서 상기 왕복운동판을 지지하는 제2 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캠판지지부는
    상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 상기 가이드캠판의 접촉에 따른 마모를 방지하기 위해 상기 가이드캠판의 둘레에 접촉하여 회전하는 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 왕복운동판의 수평왕복운동을 가이드하는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터를 제외한 나머지 구성을 감싸 보호하는 보호커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 교반기의 정밀구동이 가능한 왕복운동장치.
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