CN213733218U - 一种可全方位移动的注塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可全方位移动的注塑机用机械手，包括有机械手本体、固定底架、安装架、升降机构、纵向移动机构和固定安装在纵向移动机构输出端上的横向移动机构，所述固定底架上安装有支撑导向杆，所述升降机构对称安装在固定底架上，所述安装架的两端分别固定安装在对应的升降机构的输出端上，并且安装架与支撑导向杆均滑动连接，所述纵向移动机构包括有螺纹杆、导向滑块、导向柱和对称设置在安装架上的安装座，所述螺纹杆水平轴接在安装座上，所述导向柱设置在螺纹杆的侧部，所述导向滑块螺纹连接在螺纹杆上，所述横向移动机构的输出端上固定安装有安装板。本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手具有驱动机械手全方位移动作用。

Description

一种可全方位移动的注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，尤其涉及一种可全方位移动的注塑机用机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的注塑用机械手移动限制较大，不能进行全方位的移动。

因此，有必要提供一种可全方位移动的注塑机用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可全方位移动的注塑机用机械手，解决了机械手不能全方位移动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手包括有机械手本体、固定底架、安装架、升降机构、纵向移动机构和固定安装在纵向移动机构输出端上的横向移动机构，所述固定底架上固定安装有多个支撑导向杆，所述升降机构对称安装在固定底架上，所述安装架的两端分别固定安装在对应的升降机构的输出端上，并且安装架与支撑导向杆均滑动连接，所述纵向移动机构包括有螺纹杆、导向滑块、导向柱和对称设置在安装架上的安装座，所述螺纹杆水平轴接在安装座上，所述导向柱固定设置在螺纹杆的侧部，所述导向滑块螺纹连接在螺纹杆上，所述横向移动机构的输出端上固定安装有安装板，所述机械手本体固定安装在安装板上。

优选的，所述螺纹杆的端部固定设置有延伸至安装座侧部的延伸部，所述延伸部的端部固定设置有驱动螺纹杆转动的转动架，所述转动架上套设有橡胶防滑套。

优选的，所述升降机构包括有滑动板和固定设置在固定底架上的固定柱，所述滑动板滑动设置在固定柱的侧部，所述安装架固定设置在滑动板的上端，所述固定柱上固定安装有驱动滑动板沿着固定柱滑动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括有电机、齿轮和固定安装在固定柱上的固定座，所述电机固定安装在固定座上，所述齿轮与电机的输出端固定连接，所述滑动板的侧部开设有齿槽，所述齿轮与滑动板啮合连接。

优选的，所述滑动板靠近固定柱的一侧固定设置有滑条，所述固定柱上对应开设有滑槽，所述滑条滑动设置有滑槽内。

优选的，所述横向移动机构包括有固定安装在导向滑块上的电动丝杆滑台，所述安装板固定安装在电动丝杆滑台的滑块上。

优选的，所述机械手本体的底部固定设置有多个固定板，所述固定板上均螺纹连接有紧固螺钉，所述安装板上对应设置有多个供紧固螺钉旋入的紧固螺孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可全方位移动的注塑机用机械手，装置设置有升降机构、横向移动机构、螺纹杆、导向滑块、导向柱和对称设置在安装架上的安装座，可以驱动安装在安装板上的机械手本体实现在横向、纵向和高度上的调节，从而实现了机械手本体可以全方位的移动，提高了机械手本体的适用性，可以移动至任意位置实现注塑的功能；装置还设置有支撑导向杆，起到了一定的支撑导向作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的拆分结构示意图；

图中标号：1、机械手本体；2、固定底架；3、安装架；4、升降机构；5、支撑导向杆；6、螺纹杆；7、导向滑块；8、导向柱；9、安装座；10、安装板；11、延伸部；12、转动架；13、滑动板；14、固定柱；15、电机；16、齿轮；17、固定座；18、滑条；19、滑槽；20、电动丝杆滑台；21、固定板；22、紧固螺钉；23、紧固螺孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的升降机构4的拆分结构示意图；图3为本实用新型的拆分结构示意图。

可全方位移动的注塑机用机械手包括有机械手本体1、固定底架2、安装架3、升降机构4、纵向移动机构和固定安装在纵向移动机构输出端上的横向移动机构，所述固定底架2上固定安装有多个支撑导向杆5，所述升降机构4对称安装在固定底架2上，所述安装架3的两端分别固定安装在对应的升降机构4的输出端上，并且安装架3与支撑导向杆5均滑动连接，所述纵向移动机构包括有螺纹杆6、导向滑块7、导向柱8和对称设置在安装架3上的安装座9，所述螺纹杆6水平轴接在安装座9上，所述导向柱8固定设置在螺纹杆6的侧部，所述导向滑块7螺纹连接在螺纹杆6上，所述横向移动机构的输出端上固定安装有安装板10，所述机械手本体1固定安装在安装板10上。装置在使用的时候，将固定底架2安装在确定的位置，在需要调节机械手本体1高度的时候，驱动机构驱动齿轮16转动，从而驱动滑动板13沿着固定柱14上下滑动，从而驱动安装在安装板10上的机械手本体1可以实现高度的调节，同时需要在水平面上调节机械手本体1位置的时候，可以通过电动丝杆滑台20和螺纹杆6来驱动实现这个功能，从而可以实现机械手本体1的全方位移动。

所述螺纹杆6的端部固定设置有延伸至安装座9侧部的延伸部11，所述延伸部11的端部固定设置有驱动螺纹杆6转动的转动架12，所述转动架12上套设有橡胶防滑套。

所述升降机构4包括有滑动板13和固定设置在固定底架2上的固定柱14，所述滑动板13滑动设置在固定柱14的侧部，所述安装架3固定设置在滑动板13的上端，所述固定柱14上固定安装有驱动滑动板13沿着固定柱14滑动的驱动机构。

所述驱动机构包括有电机15、齿轮16和固定安装在固定柱14上的固定座17，所述电机15固定安装在固定座17上，所述齿轮16与电机15的输出端固定连接，所述滑动板13的侧部开设有齿槽，所述齿轮16与滑动板13啮合连接。

所述滑动板13靠近固定柱14的一侧固定设置有滑条18，所述固定柱14上对应开设有滑槽19，所述滑条18滑动设置有滑槽19内。

所述横向移动机构包括有固定安装在导向滑块7上的电动丝杆滑台20，所述安装板10固定安装在电动丝杆滑台20的滑块上。

所述机械手本体1的底部固定设置有多个固定板21，所述固定板21上均螺纹连接有紧固螺钉22，所述安装板10上对应设置有多个供紧固螺钉22旋入的紧固螺孔23。

本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手的工作原理如下：

装置在使用的时候，将固定底架2安装在确定的位置，在需要调节机械手本体1高度的时候，驱动机构驱动齿轮16转动，从而驱动滑动板13沿着固定柱14上下滑动，从而驱动安装在安装板10上的机械手本体1可以实现高度的调节，同时需要在水平面上调节机械手本体1位置的时候，可以通过电动丝杆滑台20和螺纹杆6来驱动实现这个功能，从而可以实现机械手本体1的全方位移动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可全方位移动的注塑机用机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可全方位移动的注塑机用机械手，装置设置有升降机构4、横向移动机构、螺纹杆6、导向滑块7、导向柱8和对称设置在安装架3上的安装座9，可以驱动安装在安装板10上的机械手本体1实现在横向、纵向和高度上的调节，从而实现了机械手本体1可以全方位的移动，提高了机械手本体1的适用性，可以移动至任意位置实现注塑的功能；装置还设置有支撑导向杆5，起到了一定的支撑导向作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于：包括有机械手本体（1）、固定底架（2）、安装架（3）、升降机构（4）、纵向移动机构和固定安装在纵向移动机构输出端上的横向移动机构，所述固定底架（2）上固定安装有多个支撑导向杆（5），所述升降机构（4）对称安装在固定底架（2）上，所述安装架（3）的两端分别固定安装在对应的升降机构（4）的输出端上，并且安装架（3）与支撑导向杆（5）均滑动连接，所述纵向移动机构包括有螺纹杆（6）、导向滑块（7）、导向柱（8）和对称设置在安装架（3）上的安装座（9），所述螺纹杆（6）水平轴接在安装座（9）上，所述导向柱（8）固定设置在螺纹杆（6）的侧部，所述导向滑块（7）螺纹连接在螺纹杆（6）上，所述横向移动机构的输出端上固定安装有安装板（10），所述机械手本体（1）固定安装在安装板（10）上。

2.根据权利要求1所述的可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于，所述螺纹杆（6）的端部固定设置有延伸至安装座（9）侧部的延伸部（11），所述延伸部（11）的端部固定设置有驱动螺纹杆（6）转动的转动架（12），所述转动架（12）上套设有橡胶防滑套。

3.根据权利要求1所述的可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于，所述升降机构（4）包括有滑动板（13）和固定设置在固定底架（2）上的固定柱（14），所述滑动板（13）滑动设置在固定柱（14）的侧部，所述安装架（3）固定设置在滑动板（13）的上端，所述固定柱（14）上固定安装有驱动滑动板（13）沿着固定柱（14）滑动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括有电机（15）、齿轮（16）和固定安装在固定柱（14）上的固定座（17），所述电机（15）固定安装在固定座（17）上，所述齿轮（16）与电机（15）的输出端固定连接，所述滑动板（13）的侧部开设有齿槽，所述齿轮（16）与滑动板（13）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑动板（13）靠近固定柱（14）的一侧固定设置有滑条（18），所述固定柱（14）上对应开设有滑槽（19），所述滑条（18）滑动设置有滑槽（19）内。

6.根据权利要求1所述的可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于，所述横向移动机构包括有固定安装在导向滑块（7）上的电动丝杆滑台（20），所述安装板（10）固定安装在电动丝杆滑台（20）的滑块上。

7.根据权利要求1所述的可全方位移动的注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手本体（1）的底部固定设置有多个固定板（21），所述固定板（21）上均螺纹连接有紧固螺钉（22），所述安装板（10）上对应设置有多个供紧固螺钉（22）旋入的紧固螺孔（23）。

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