CN214870706U - 一种机械手臂原点定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂原点定位装置，包括固定箱，固定箱一侧安装有支撑杆，支撑杆顶端安装有机箱，支撑杆顶端设有延长杆，支撑杆顶端设有滑块，延长杆两侧均安装有连接块，连接块底端和滑块顶端固定安装，支撑杆两侧均安装有导轨，导轨一侧滑动连接有活动块，活动块一侧和滑块内侧固定安装，支撑杆一侧安装有刻度板，刻度板一侧设有刻度尺，刻度板顶端设有导向块，导向块为倾斜样式，滑块底端安装有定位箱，支撑杆内侧设有丝杠，丝杠两端均设有套设有轴承，支撑杆和丝杠通过轴承转动连接。该种机械手臂原点定位装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现自动关定位，且定位精准，具有较高的实用价值。

Description

一种机械手臂原点定位装置

技术领域

本实用新型涉及原点定位装置技术领域，具体为一种机械手臂原点定位装置。

背景技术

机械手可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或者操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理等各种不同的领域中，在停电或者更换零部件后，机械手的各个手臂需要进行原点定位。目前的机械手在定位时，多采用人工定位，导致定位效率慢，影响生产效率。因此我们对此做出改进，提出一种机械手臂原点定位装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械手臂原点定位装置，包括固定箱，所述固定箱一侧安装有支撑杆，所述支撑杆顶端安装有机箱，所述支撑杆顶端设有延长杆，所述支撑杆顶端设有滑块，所述延长杆两侧均安装有连接块，所述连接块底端和滑块顶端固定安装，所述支撑杆两侧均安装有导轨，所述导轨一侧滑动连接有活动块，所述活动块一侧和滑块内侧固定安装，所述支撑杆一侧安装有刻度板，所述刻度板一侧设有刻度尺，所述刻度板顶端设有导向块，所述导向块为倾斜样式，所述滑块底端安装有定位箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆内侧设有丝杠，所述丝杠两端均套设有轴承，所述支撑杆和丝杠通过轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱一侧安装有电机，所述丝杠一端和电机输出轴处均套设有锥齿，所述丝杠和电机通过锥齿传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨两端均设有限位块，所述限位块一侧和支撑杆一侧固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位箱底端设有开孔，所述开孔内侧设有压杆，所述压杆顶端设有压板，所述压杆外侧套设有限位柱，所述限位柱底端和定位箱内部底端固定安装，所述压杆和限位柱滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压杆底端设有滚轮，所述滚轮两端设有转轴，所述压杆和滚轮通过转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位箱内部顶端安装有压力传感器，所述定位箱底端安装有定位按钮，所述刻度板一端安装有电磁推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定箱一侧安装有控制面板，所述电机、电磁推杆，定位按钮和压力传感器均通过导线和控制面板电性连接，且均受控于控制面板。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机械手臂原点定位装置，通过支撑杆内侧设有丝杠，实现滑块精准移动，从而提高定位精准度，通过机箱一侧安装有电机，丝杠电动转动，从而实现自动定位，通过导轨两端均设有限位块，避免滑块移动时脱轨，增加产品实用性；

2、该种机械手臂原点定位装置，通过压杆的设置，使其自动按压压力传感器，通过压杆底端设有滚轮，实现滚轮在导向块滑动，使压杆上升，从而按压压力传感器，使其进入自动定位状态；

3、该种机械手臂原点定位装置，通过刻度板一端安装有电磁推杆，实现电磁推杆上升按压定位按钮，从而实现原点定位，通过固定箱一侧安装有控制面板，实现设备可控，增加产品使用便捷；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现自动关定位，且定位精准，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机械手臂原点定位装置的立体图；

图2是本实用新型一种机械手臂原点定位装置的图1中A结构放大示意图；

图3是本实用新型一种机械手臂原点定位装置的定位箱剖面图。

图中：1、固定箱；2、支撑杆；3、机箱；4、延长杆；5、丝杠； 6、滑块；7、连接块；8、活动块；9、导轨；10、限位块；11、电机； 12、刻度板；13、导向块；14、电磁推杆；15、控制面板；16、定位箱；17、定位按钮；18、压杆；19、限位柱；20、压板；21、滚轮；22、转轴；23、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种机械手臂原点定位装置，包括固定箱1，固定箱1一侧安装有支撑杆2，支撑杆2顶端安装有机箱3，支撑杆2顶端设有延长杆4，支撑杆2顶端设有滑块6，延长杆4两侧均安装有连接块7，连接块7底端和滑块6顶端固定安装，支撑杆2两侧均安装有导轨9，导轨9一侧滑动连接有活动块8，活动块8一侧和滑块6内侧固定安装，支撑杆2一侧安装有刻度板12，刻度板12一侧设有刻度尺，刻度板12顶端设有导向块13，导向块 13为倾斜样式，滑块6底端安装有定位箱16。

其中，支撑杆2内侧设有丝杠5，丝杠5两端均套设有轴承，支撑杆2和丝杠5通过轴承转动连接，通过支撑杆2内侧设有丝杠5，实现滑块6精准移动，从而提高定位精准度。

其中，机箱3一侧安装有电机11，丝杠5一端和电机11输出轴处均套设有锥齿，丝杠5和电机11通过锥齿传动连接，通过机箱3 一侧安装有电机11，丝杠5电动转动，从而实现自动定位。

其中，导轨9两端均设有限位块10，限位块10一侧和支撑杆2 一侧固定安装，通过导轨9两端均设有限位块10，避免滑块6移动时脱轨，增加产品实用性。

其中，定位箱16底端设有开孔，开孔内侧设有压杆18，压杆18 顶端设有压板20，压杆18外侧套设有限位柱19，限位柱19底端和定位箱16内部底端固定安装，压杆18和限位柱19滑动连接，通过压杆18的设置，使其自动按压压力传感器23。

其中，压杆18底端设有滚轮21，滚轮21两端设有转轴22，压杆18和滚轮21通过转轴22转动连接，通过压杆18底端设有滚轮 21，实现滚轮21在导向块13滑动，使压杆18上升，从而按压压力传感器23，使其进入自动定位状态。

其中，定位箱16内部顶端安装有压力传感器23，定位箱16底端安装有定位按钮17，刻度板12一端安装有电磁推杆14，通过刻度板12一端安装有电磁推杆14，实现电磁推杆14上升按压定位按钮 17，从而实现原点定位。

其中，固定箱1一侧安装有控制面板15，电机11、电磁推杆14，定位按钮17和压力传感器23均通过导线和控制面板15电性连接，且均受控于控制面板15，通过固定箱1一侧安装有控制面板15，实现设备可控，增加产品使用便捷。

工作原理：使用时，通过支撑杆2内侧设有丝杠5，实现滑块6 精准移动，从而提高定位精准度，通过机箱3一侧安装有电机11，丝杠5电动转动，从而实现自动定位，通过导轨9两端均设有限位块 10，避免滑块6移动时脱轨，增加产品实用性，通过压杆18的设置，使其自动按压压力传感器23，通过压杆18底端设有滚轮21，实现滚轮21在导向块13滑动，使压杆18上升，从而按压压力传感器23，使其进入自动定位状态，通过刻度板12一端安装有电磁推杆14，实现电磁推杆14上升按压定位按钮17，从而实现原点定位，通过固定箱1一侧安装有控制面板15，实现设备可控，增加产品使用便捷。

Claims (8)

1.一种机械手臂原点定位装置，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)一侧安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶端安装有机箱(3)，所述支撑杆(2)顶端设有延长杆(4)，所述支撑杆(2)顶端设有滑块(6)，所述延长杆(4)两侧均安装有连接块(7)，所述连接块(7)底端和滑块(6)顶端固定安装，所述支撑杆(2)两侧均安装有导轨(9)，所述导轨(9)一侧滑动连接有活动块(8)，所述活动块(8)一侧和滑块(6)内侧固定安装，所述支撑杆(2)一侧安装有刻度板(12)，所述刻度板(12)一侧设有刻度尺，所述刻度板(12)顶端设有导向块(13)，所述导向块(13)为倾斜样式，所述滑块(6)底端安装有定位箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述支撑杆(2)内侧设有丝杠(5)，所述丝杠(5)两端均套设有轴承，所述支撑杆(2)和丝杠(5)通过轴承转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述机箱(3)一侧安装有电机(11)，所述丝杠(5)一端和电机(11)输出轴处均套设有锥齿，所述丝杠(5)和电机(11)通过锥齿传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述导轨(9)两端均设有限位块(10)，所述限位块(10)一侧和支撑杆(2)一侧固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述定位箱(16)底端设有开孔，所述开孔内侧设有压杆(18)，所述压杆(18)顶端设有压板(20)，所述压杆(18)外侧套设有限位柱(19)，所述限位柱(19)底端和定位箱(16)内部底端固定安装，所述压杆(18)和限位柱(19)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述压杆(18)底端设有滚轮(21)，所述滚轮(21)两端设有转轴(22)，所述压杆(18)和滚轮(21)通过转轴(22)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述定位箱(16)内部顶端安装有压力传感器(23)，所述定位箱(16)底端安装有定位按钮(17)，所述刻度板(12)一端安装有电磁推杆(14)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂原点定位装置，其特征在于，所述固定箱(1)一侧安装有控制面板(15)，所述电机(11)、电磁推杆(14)，定位按钮(17)和压力传感器(23)均通过导线和控制面板(15)电性连接，且均受控于控制面板(15)。

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