CN213650884U - 一种定子上料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子上料运输装置，包括对称设置的牙盘，所述牙盘上设置有闭环的输送链，所述输送链上间隔设置有弹簧夹具，所述牙盘一端的侧面对应设置有推动机构，所述弹簧夹具底部设置有定子安装座。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将定子放置在定子放置座上，当弹簧夹具运转至定子放置座上方时，通过气缸控制挤压杆对推杆进行挤压，使得弹簧夹具进行收拢，能够将定子套置在弹簧夹具上，通过弹簧的弹性对定子进行夹紧，最后通过输送链将弹簧夹具输送入浸漆室内，由于弹性夹具之间存在距离，从而避免定子之间的接触，提高浸漆的效果。

Description

一种定子上料运输装置

技术领域

本实用新型涉及定子生产领域，具体涉及一种定子上料运输装置。

背景技术

定子是电机中重要的零部件，当定子需要进行浸漆工艺时，需要将定子输送进浸漆室内进行浸漆处理，通常将定子放置在栏框中，之后再将栏框输送进浸漆室中进行处理，当定子放置在栏框中时，定子之间会相互接触，从而使得定子与绝缘漆接触不充分，大大的降低定子浸漆的效果。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定子上料运输装置，从而避免定子之间相互接触，大大的提高定子浸漆的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种定子上料运输装置，包括对称设置的牙盘，所述牙盘上设置有闭环的输送链，所述输送链上间隔设置有弹簧夹具，所述牙盘一端的侧面对应设置有推动机构，所述弹簧夹具底部设置有定子安装座。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送链包括链节，所述链节上开有连接孔，所述连接孔内设置有轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧夹具包括设置在输送链上的安装杆，所述安装杆上设置有弹簧，所述安装杆上位于所述弹簧外部设置有保护套，所述保护套一端与所述安装杆固定连接，所述保护套另一端设置有第一固定件，所述第一固定件上设置有活动组件，所述活动组件另一面连接有第二固定件，所述第二固定件内插入有推杆，所述安装杆上开有通孔，所述推杆同时伸入至所述通孔内部，所述安装杆上侧面开有活动槽，所述推杆通过连接件与所述第一固定件以及所述活动槽连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动组件包括连接块，所述连接块外表面为弧面，所述连接块上设置有连杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动机构包括气缸，所述气缸输出端设置有挤压杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子安装座底面设置有升降平台，所述升降平台上设置有升降杆，所述升降平台底部设置有升降气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子安装座包括安装板，所述安装板上设置有平行的第一轨道，所述第一轨道上均设置有第一滑块，所述第一滑块上对称设置有卡块，所述安装板上位于所述卡块之间设置有放置块，所述安装板上位于放置块底部设置有可转动的齿轮，所述卡块底部一侧对称设置有与齿轮啮合的齿条，所述安装板上设置有驱动齿条的驱动气缸，所述安装板底部平行设置有底座，所述底座上设置有平行的第二轨道，所述第二轨道上均设置有第二滑块，所述第二滑块另一面与所述安装板连接，所述底座一端设置有防撞块。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座底部设置有定位装置，所述定位装置包括固定板，所述固定板上对称设置有支撑组件，所述支撑组件之间均设置有固定杆，所述固定杆上设置有动块，所述固定杆上位于所述动块和所述支撑组件之间均设置有固定弹簧，所述安装板上设置有直角板，所述直角板上设置有校准气缸，所述校准气缸输出端设置有校准板。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上位于所述放置块处设置有传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将定子放置在定子放置座上，当弹簧夹具运转至定子放置座上方时，通过气缸控制挤压杆对推杆进行挤压，使得弹簧夹具进行收拢，能够将定子套置在弹簧夹具上，通过弹簧的弹性对定子进行夹紧，最后通过输送链将弹簧夹具输送入浸漆室内，由于弹性夹具之间存在距离，从而避免定子之间的接触，提高浸漆的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型定子安装座的结构示意图。

图3是本实用新型定位装置的结构示意图。

图4是图2中A部的放大示意图。

图5是本实用新型弹簧夹具的结构示意图。

图6是本实用新型弹簧夹具的爆炸示意图。

图7是本实用新型安装杆的结构示意图。

图8是本实用新型活动组件的结构示意图。

图9是本实用新型推动机构的结构示意图。

图10是本实用新型链节的结构示意图。

图中标号说明：1、牙盘；2、输送链；201、链节；2011、连接孔；202、轴承；3、弹簧夹具；301、安装杆；3011、活动槽；3012、通孔；302、保护套；303、弹簧；304、第一固定件；305、活动组件；3051、连接块；3052、连杆；306、第二固定件；307、连接件；308、推杆；4、推动机构；401、气缸；402、挤压杆；5、定子安装座；501、安装板；502、第一轨道；503、第一滑块；504、卡块；505、放置块；506、齿轮；507、齿条；508、驱动气缸；509、底座；510、第二轨道；511、第二滑块；512、定位装置；5121、固定板；5122、支撑组件；5123、固定杆；5124、动块；5125、固定弹簧；5126、直角板；5127、校准气缸；5128、校准板；513、传感器；514、防撞块；6、升降平台；7、升降杆；8、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一实施例，包括对称设置的牙盘1，牙盘1上设置有闭环的输送链2，输送链2上间隔设置有弹簧夹具3，根据需求确定弹簧夹具的3的数量，牙盘1一端的侧面对应设置有推动机构4，弹簧夹具3底部设置有定子安装座5，将定子放置在定子安装座5上，弹簧夹具3通过输送链2输送至定子安装座5处，推动机构4打开弹簧夹具3，将定子安装座5上定子固定在弹簧夹具3上，最后通过输送链2将定子输送入浸漆室内进行浸漆。

在本实施例中，输送链2包括链节201，链节201上开有连接孔2011，连接孔2011内设置有轴承202，通过轴承202可以使得弹簧夹具3进行旋转，使得定子浸漆得更加充分，提高定子浸漆的效果。

在本实施例中，弹簧夹具3包括设置在输送链2上的安装杆301，安装杆301上设置有弹簧303，安装杆301上位于弹簧303外部设置有保护套302，保护套302一端与安装杆301固定连接，保护套302另一端设置有第一固定件304，第一固定件304上设置有活动组件305，活动组件305另一面连接有第二固定件306，第二固定件306内插入有推杆308，安装杆301上开有通孔3012，推杆308同时伸入至通孔3012内部，安装杆301上侧面开有活动槽3011，推杆308通过连接件307与第一固定件304以及活动槽3011连接，挤压推杆308时能够带动第一固定件304一起移动，通过挤压推杆308，能够带动第一固定件304移动，同时弹簧303进行压缩，使得活动组件305能够进行收拢，将定子套置在活动组件305上，松开推杆308后，通过弹簧303的弹力，使得活动组件305能够抵住定子，从而实现对定子的抓取。

在本实施例中，活动组件305包括连接块3051，连接块3051外表面为弧面，能够更加贴合定子的内部，连接块3051上设置有连杆3052，通过连杆3052的转动，能够控制连接块3051的收拢以及张开，从而对定子进行抓取固定。

在本实施例中，推动机构4包括气缸401，气缸401输出端设置有挤压杆402，由于挤压推杆308需要使用很大的力，通过气缸401控制挤压杆402对推杆308进行挤压，能够大大的提高便捷性。

在本实施例中，定子安装座5底面设置有升降平台6，升降平台6上设置有升降杆7，升降平台6底部设置有升降气缸8，能够控制定子安装座5进行升降。

在本实施例中，定子安装座5包括安装板501，安装板501上设置有平行的第一轨道502，第一轨道502上均设置有第一滑块503，第一滑块503上对称设置有卡块504，安装板501上位于卡块504之间设置有放置块505，安装板501上位于放置块505底部设置有可转动的齿轮506，卡块504底部一侧对称设置有与齿轮506啮合的齿条507，安装板501上设置有驱动齿条507的驱动气缸508，安装板501底部平行设置有底座509，底座509上设置有平行的第二轨道510，第二轨道510上均设置有第二滑块511，第二滑块511另一面与安装板501连接，底座509一端设置有防撞块514。

在本实施例中，底座509底部设置有定位装置512，定位装置512包括固定板5121，固定板5121上对称设置有支撑组件5122，支撑组件5122之间均设置有固定杆5123，固定杆5123上设置有动块5124，固定杆5123上位于动块5124和支撑组件5122之间均设置有固定弹簧5125，安装板501上设置有直角板5126，直角板5126上设置有校准气缸5127，校准气缸5127输出端设置有校准板5128，当弹簧夹具3运转至定子安装座5处时，输送的位置可能会存在偏差，此时通过校准气缸5127驱动校准板5128卡在弹簧夹具3上，由于偏差，会使得动块5124带动固定板5121进行细微的移动，从而能够使得定子安装座5精准的对准弹簧夹具3，提高作业的精准性。

在本实施例中，安装板501上位于放置块505处设置有传感器513，能够检测放置块505上是否放置定子，从而控制驱动气缸508对定子进行夹紧。

实际使用过程中，将定子放置在放置块505上，传感器513检测到定子，驱动气缸508驱动齿条507进行移动，能够带动啮合的齿轮506进行转动，通过齿轮506的旋转进而带动相对应的齿条507同时进行移动，从而对定子放置块505上的定子进行夹紧，当弹簧夹具3运转至定子安装座5上方时，此时通过校准气缸5127驱动校准板5128卡在弹簧夹具3上，动块5124带动固定板5121进行细微的移动，进行精准的定位，501移动至另一端，定子安装座5上的定子进行上升至与弹簧夹具3同意水平面，推动机构4打开弹簧夹具3，将定子套置在活动组件305上，松开推杆308后，通过弹簧303的弹力，使得活动组件305能够抵住定子，从而实现对定子的抓取，最后通过输送链2将定子输送入浸漆室内进行浸漆。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，大大的提高定子浸漆的效果。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种定子上料运输装置，其特征在于，包括对称设置的牙盘(1)，所述牙盘(1)上设置有闭环的输送链(2)，所述输送链(2)上间隔设置有弹簧夹具(3)，所述牙盘(1)一端的侧面对应设置有推动机构(4)，所述弹簧夹具(3)底部设置有定子安装座(5)。

2.如权利要求1所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述输送链(2)包括链节(201)，所述链节(201)上开有连接孔(2011)，所述连接孔(2011)内设置有轴承(202)。

3.如权利要求1所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述弹簧夹具(3)包括设置在输送链(2)上的安装杆(301)，所述安装杆(301)上设置有弹簧(303)，所述安装杆(301)上位于所述弹簧(303)外部设置有保护套(302)，所述保护套(302)一端与所述安装杆(301)固定连接，所述保护套(302)另一端设置有第一固定件(304)，所述第一固定件(304)上设置有活动组件(305)，所述活动组件(305)另一面连接有第二固定件(306)，所述第二固定件(306)内插入有推杆(308)，所述安装杆(301)上开有通孔(3012)，所述推杆(308)同时伸入至所述通孔(3012)内部，所述安装杆(301)上侧面开有活动槽(3011)，所述推杆(308)通过连接件(307)与所述第一固定件(304)以及所述活动槽(3011)连接。

4.如权利要求3所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述活动组件(305)包括连接块(3051)，所述连接块(3051)外表面为弧面，所述连接块(3051)上设置有连杆(3052)。

5.如权利要求1所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述推动机构(4)包括气缸(401)，所述气缸(401)输出端设置有挤压杆(402)。

6.如权利要求1所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述定子安装座(5)底面设置有升降平台(6)，所述升降平台(6)上设置有升降杆(7)，所述升降平台(6)底部设置有升降气缸(8)。

7.如权利要求1所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述定子安装座(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)上设置有平行的第一轨道(502)，所述第一轨道(502)上均设置有第一滑块(503)，所述第一滑块(503)上对称设置有卡块(504)，所述安装板(501)上位于所述卡块(504)之间设置有放置块(505)，所述安装板(501)上位于放置块(505)底部设置有可转动的齿轮(506)，所述卡块(504)底部一侧对称设置有与齿轮(506)啮合的齿条(507)，所述安装板(501)上设置有驱动齿条(507)的驱动气缸(508)，所述安装板(501)底部平行设置有底座(509)，所述底座(509)上设置有平行的第二轨道(510)，所述第二轨道(510)上均设置有第二滑块(511)，所述第二滑块(511)另一面与所述安装板(501)连接，所述底座(509)一端设置有防撞块(514)。

8.如权利要求7所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述底座(509)底部设置有定位装置(512)，所述定位装置(512)包括固定板(5121)，所述固定板(5121)上对称设置有支撑组件(5122)，所述支撑组件(5122)之间均设置有固定杆(5123)，所述固定杆(5123)上设置有动块(5124)，所述固定杆(5123)上位于所述动块(5124)和所述支撑组件(5122)之间均设置有固定弹簧(5125)，所述安装板(501)上设置有直角板(5126)，所述直角板(5126)上设置有校准气缸(5127)，所述校准气缸(5127)输出端设置有校准板(5128)。

9.如权利要求7所述的一种定子上料运输装置，其特征在于，所述安装板(501)上位于所述放置块(505)处设置有传感器(513)。

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