CN212100911U - 一种五金产品的自动化输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金产品的自动化输送线，包括推动机构和夹紧机构。推动机构的动力源为电磁发生器，电磁发生器驱动一连接臂做伸缩运动，连接臂上端连接有沿导轨移动的夹持组，该夹持组设有多个夹持部以对五金产品侧向夹持并移动。夹紧机构装设于夹持组的两侧，其相向的设置有夹紧驱动部，相向的夹紧驱动部驱动各自的夹头做相向运动以对产品两端固定。本实用新型的自动化输送线的动力源采用电磁发生器，其通过电磁的通电产生磁场，进而使磁棒伸出，而断电后，磁棒被弹簧推回原始位置。本实用新型的磁棒的伸缩动作，带动夹持组做往返运动，夹持组与夹紧机构配合，使瓶状的五金产品从上料工位到下料工位，达到自动化输送的目的。

Description

一种五金产品的自动化输送线

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的说是涉及一种五金产品的自动化输送线。

背景技术

自动化机械技术已经是较为成熟的技术，通过驱动机构对产品进行输送，以达到自动输送的目的。

目前，驱动机构一般使用电机、气缸作为动力源，而随着技术的不断进步，驱动机构的动力源也有所改进。

电磁技术应用到领域越来越多，其可应用到伸缩式机械中，以对机构进行伸缩操作。

有些五金产品，是瓶状结构体，其在加工过程中，需要对其进行丝印、烫金等加工，由此，需要研发一种自动化输送线对瓶状的五金产品进行输送。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种五金产品的自动化输送线，该自动化输送线自动化间断送料，使产品顺次稳定的送入加工工位。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种五金产品的自动化输送线，包括：

推动机构，该推动机构的动力源为电磁发生器，所述电磁发生器驱动一连接臂做伸缩运动，所述连接臂上端连接有沿导轨移动的夹持组，该夹持组设有多个夹持部以对五金产品侧向夹持并移动；

夹紧机构，装设于所述夹持组的两侧，其相向的设置有夹紧驱动部，相向的夹紧驱动部驱动各自的夹头做相向运动以对产品两端固定。

进一步的，所述电磁发生器安装在一支座上，其包括：

一电磁座，所述电磁座设有电磁腔和设于所述电磁腔内部的磁棒腔；

电磁线圈，绕设于所述电磁腔内；

磁棒，呈T型结构，其置设于所述磁棒腔内且其圆盘部近靠磁棒腔底面，在其棒体上套设有弹簧，所述磁棒外端连接所述连接臂。

进一步的，所述连接臂为直角L型结构，其竖部固接于一活动板下端面，所述连接臂的横部长度可调节。

进一步的，所述夹持组包括活动板、等距安装于该活动板上板面的多个夹持部，所述活动板通过两个滑块滑接于所述导轨上，所述导轨为双排导轨，其平行的固定在一安装板的板面上，所述安装板设有避位孔以供所述连接臂的竖部穿过且该避位孔的长度足够所述连接臂的竖部移动。

进一步的，所述夹持部包括竖置于所述活动板上且驱动端朝上的第一气缸、安装于所述第一气缸驱动端的夹爪。

进一步的，所述夹紧机构包括左夹紧部和右夹紧部；

所述左夹紧部安装在一左支撑立柱上，其驱动端为第二气缸，该第二气缸驱动端连接一左平板，该左平板滑接于设置在左支撑立柱上的滑轨上，所述左平板的板面上等距的设置有 2组左旋转机构，所述左旋转机构的动力源为电机，电机的驱动端连接左夹紧头；

所述右夹紧部安装在一右支撑立柱上，其驱动端为第三气缸，该第三气缸的驱动端连接一右平板，右平板滑接于设置在右支撑立柱上的滑轨上，所述右平板的板面上等距的设置有与左旋转机构数量对应且相对设置的右顶紧组件。

进一步的，所述右顶紧组件包括有固定在右平板上的U型架、装设于该U型架上的顶紧头以及套设在该顶紧头上的压缩弹簧。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化输送线的动力源采用电磁发生器，其通过电磁的通电产生磁场，进而使磁棒伸出，而断电后，磁棒被弹簧推回原始位置。本实用新型的磁棒的伸缩动作，带动夹持组做往返运动，夹持组与夹紧机构配合，使瓶状的五金产品从上料工位到下料工位，达到自动化输送的目的。

附图说明

图1为本实用新型推动机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型推动机构的侧向结构示意图。

图3为本实用新型夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型的电磁发生器结构示意图。

图5为本实用新型的电磁发生器工作后磁棒伸出磁棒腔的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-5，本实用新型的一种五金产品的自动化输送线，包括：

推动机构，该推动机构的动力源为电磁发生器1，所述电磁发生器1驱动一连接臂2做伸缩运动，所述连接臂2上端连接有沿导轨5移动的夹持组，该夹持组设有多个夹持部以对五金产品侧向夹持并移动；

夹紧机构20，装设于所述夹持组的两侧，其相向的设置有夹紧驱动部，相向的夹紧驱动部驱动各自的夹头做相向运动以对产品两端固定。

本实施例的一种优选技术方案：所述电磁发生器1安装在一支座上，其包括：

一电磁座11，所述电磁座11设有电磁腔和设于所述电磁腔内部的磁棒腔14；

电磁线圈13，绕设于所述电磁腔内；

磁棒12，呈T型结构，其置设于所述磁棒腔14内且其圆盘部近靠磁棒腔14底面，在其棒体上套设有弹簧15，所述磁棒12外端连接所述连接臂2。

本实施例的一种优选技术方案：所述连接臂2为直角L型结构，其竖部固接于一活动板 6下端面，所述连接臂2的横部长度可调节。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持组包括活动板6、等距安装于该活动板6上板面的多个夹持部，所述活动板6通过两个滑块3滑接于所述导轨5上，所述导轨5为双排导轨，其平行的固定在一安装板4的板面上，所述安装板4设有避位孔以供所述连接臂2的竖部穿过且该避位孔的长度足够所述连接臂2的竖部移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持部包括竖置于所述活动板6上且驱动端朝上的第一气缸8、安装于所述第一气缸8驱动端的夹爪7。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹紧机构20包括左夹紧部和右夹紧部；

所述左夹紧部安装在一左支撑立柱上，其驱动端为第二气缸，该第二气缸驱动端连接一左平板，该左平板滑接于设置在左支撑立柱上的滑轨上，所述左平板的板面上等距的设置有 2组左旋转机构201，所述左旋转机构的动力源为电机，电机的驱动端连接左夹紧头；

所述右夹紧部安装在一右支撑立柱上，其驱动端为第三气缸，该第三气缸的驱动端连接一右平板，右平板滑接于设置在右支撑立柱上的滑轨上，所述右平板的板面上等距的设置有与左旋转机构201数量对应且相对设置的右顶紧组件202。

本实施例的一种优选技术方案：所述右顶紧组件202包括有固定在右平板上的U型架、装设于该U型架上的顶紧头以及套设在该顶紧头上的压缩弹簧。

实施例2：

本实用新型五金产品的自动化输送线的运行原理如下：

在本实用新型的输送线上设有四个工位，从左至右依次是上料工位、丝印工位、烫金工位和下料工位，夹持组上的夹持部设置有三个，对应的夹紧部也是设置有三对。

如图1-5所示，初始状态，最左侧的夹持部置于丝印工位，各夹持部的夹爪7张开，夹爪7张开成水平状【不会碰到瓶状五金件】。

外部机械手将瓶状五金件送入上料工位。

步骤一，电磁发生器通电，其上的电磁线圈13能电后产生磁场，磁场对磁棒12产生作用力，使磁棒12向外伸出，磁棒12带动连接臂2向左运动，连接臂2带动夹持组向左运动，使最左侧的夹持部移动至上料工位，最左侧的第一气缸8驱动其上的夹爪7将瓶状五金件夹住。

步骤二，电磁发生器断电，其上的电磁线圈2断电后不产生磁场，磁棒12被弹簧15顶回至初始位置，磁棒12带动夹持组向右移动，瓶状五金件被移至丝印工位，夹紧机构20工作，将瓶状五金件顶紧。丝印机上设置有CCD相机检测装置，CCD相机检测装置检测瓶体是否为丝印位置，并发送信号给控制器，控制器控制左旋转机构201上的电机驱动顶紧头旋转，顶紧头带动瓶状五金件旋转至丝印位置。

丝印完成后，电磁发生器通电，重复上述步骤一的动作，此时，左侧的夹爪7和中间的夹爪7分别夹紧上料工位上的产品【即上述的瓶状五金件，以下产品均为瓶状五金件】和丝印后的产品，夹紧机构20松开瓶体。

电磁发生器断电，重复步骤二的动作，此时，丝印后的产品被送入到烫金工位，夹紧机构20工作将丝印工位上的产品和烫金工位上的产品顶紧，夹持部松开。同样的，烫金位置通过烫金工位上的CCD相机检测装置检测，并通过烫金工位处的旋转机构旋转产品至烫金位置。

烫金完成后，电磁发生器通电，重复步骤一的动作，此时，丝印后的产品被送入到烫金工位，同时，烫金工位上的产品被送入下料工位，同时，外部机械手将下料工位处的产品取走。

本实用新型五金产品的自动化输送线能够持续对产品进行输送，达到自动化输送的目的。提高丝印和烫金的效率。

本实用新型的自动化输送线也可以运用到其他可顶紧的产品上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，包括：

推动机构，该推动机构的动力源为电磁发生器(1)，所述电磁发生器(1)驱动一连接臂(2)做伸缩运动，所述连接臂(2)上端连接有沿导轨(5)移动的夹持组，该夹持组设有多个夹持部以对五金产品侧向夹持并移动；

夹紧机构(20)，装设于所述夹持组的两侧，其相向的设置有夹紧驱动部，相向的夹紧驱动部驱动各自的夹头做相向运动以对产品两端固定。

2.根据权利要求1所述的一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，所述电磁发生器(1)安装在一支座上，其包括：

一电磁座(11)，所述电磁座(11)设有电磁腔和设于所述电磁腔内部的磁棒腔(14)；

电磁线圈(13)，绕设于所述电磁腔内；

磁棒(12)，呈T型结构，其置设于所述磁棒腔(14)内且其圆盘部近靠磁棒腔(14)底面，在其棒体上套设有弹簧(15)，所述磁棒(12)外端连接所述连接臂(2)。

3.根据权利要求1所述的一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，所述连接臂(2)为直角L型结构，其竖部固接于一活动板(6)下端面，所述连接臂(2)的横部长度可调节。

4.根据权利要求1所述的一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，所述夹持组包括活动板(6)、等距安装于该活动板(6)上板面的多个夹持部，所述活动板(6)通过两个滑块(3)滑接于所述导轨(5)上，所述导轨(5)为双排导轨，其平行的固定在一安装板(4)的板面上，所述安装板(4)设有避位孔以供所述连接臂(2)的竖部穿过且该避位孔的长度足够所述连接臂(2)的竖部移动。

5.根据权利要求4所述的一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，所述夹持部包括竖置于所述活动板(6)上且驱动端朝上的第一气缸(8)、安装于所述第一气缸(8)驱动端的夹爪(7)。

6.根据权利要求4所述的一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，所述夹紧机构(20)包括左夹紧部和右夹紧部；

所述左夹紧部安装在一左支撑立柱上，其驱动端为第二气缸，该第二气缸驱动端连接一左平板，该左平板滑接于设置在左支撑立柱上的滑轨上，所述左平板的板面上等距的设置有两组左旋转机构(201)，所述左旋转机构的动力源为电机，电机的驱动端连接左夹紧头；

所述右夹紧部安装在一右支撑立柱上，其驱动端为第三气缸，该第三气缸的驱动端连接一右平板，右平板滑接于设置在右支撑立柱上的滑轨上，所述右平板的板面上等距的设置有与左旋转机构(201)数量对应且相对设置的右顶紧组件(202)。

7.根据权利要求6所述的一种五金产品的自动化输送线，其特征在于，所述右顶紧组件(202)包括有固定在右平板上的U型架、装设于该U型架上的顶紧头以及套设在该顶紧头上的压缩弹簧。

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