CN216996279U - 一种分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化分料设备技术领域，尤其是指一种分料装置，包括移动座、用于驱动移动座水平移动的平移驱动机构、活动设置于移动座的升降座及用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构；所述升降座设置有分料板，所述分料板上设置有用于分料的电磁铁，其结构简单，使用范围广，可以在需要将多件物料排列摆放或将摆放好的物料进行一一分料的各种场合使用，其结合分料板推动和电磁铁吸附移动物料，使得分料可靠，电磁体控制方便，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化分料设备技术领域，尤其是指一种分料装置。
背景技术
熨烫是服装缝制工艺的一个重要工序，熨烫质量的好坏直接影响到成品的质量。目前，对裤子进行熨烫时，需要人工将裤子挂在架子上，然后用熨烫机对裤子进行熨烫，这种熨烫方式，只适合个人家庭以及小批量的裤子熨烫，对于需要成批熨烫的裤子，耗时耗力，不能满足需求。为了提高熨烫的效率，申请人潜心研究可以实现自动化地将裤子、衣服等物料挂在裤子模板上的设备，在实现自动化的过程中，需要对挂在裤子或衣服模板上的裤子、衣服等物料进行分料，现有的分料装置结构复杂，控制不便，不便于对批量放置的物料进行分料，亟需提供解决方案。
实用新型内容
基于现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、分料可靠的分料装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型还提供一种分料装置，包括移动座、用于驱动移动座水平移动的平移驱动机构、活动设置于移动座的升降座及用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构；所述升降座设置有分料板，所述分料板上设置有用于分料的电磁铁。
其中，还包括支架，所述支架安装有直线导轨，所述移动座滑动安装于直线导轨。
其中，所述移动座包括移动板、设置于移动板的导柱及安装块，所述升降座与导柱滑动连接，所述升降驱动机构安装于安装块。
其中，所述升降座包括横臂，所述横臂的两端均连接有竖支臂，所述分料板安装于竖支臂。
其中，所述平移驱动机构包括平移电机及与平移电机驱动连接的传送带，所述移动座与传送带固定连接。
其中，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸的一端与安装块连接，气缸的另一端与升降座连接。
其中，所述分料板上设置有两个所述电磁铁，两个电磁铁分布于分料板的两端。
本实用新型的有益效果：
本实用新型还提供一种分料装置，包括移动座、用于驱动移动座水平移动的平移驱动机构、活动设置于移动座的升降座及用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构；所述升降座设置有分料板，所述分料板上设置有用于分料的电磁铁，其结构简单，使用范围广，可以在需要将多件物料排列摆放或将摆放好的物料进行一一分料的各种场合使用，其结合分料板推动和电磁铁吸附移动物料，使得分料可靠，电磁体控制方便，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型隐藏所述支架后的立体结构示意图；
图2为本实用新型隐藏所述支架后的另一立体结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-图4所示，本实用新型还提供一种分料装置，包括移动座1、用于驱动移动座1水平移动的平移驱动机构2、活动设置于移动座的升降座3及用于驱动升降座3升降运动的升降驱动机构4；所述升降座3设置有分料板5，所述分料板5上设置有用于分料的电磁铁6。具体的，还包括支架7，所述支架7安装有直线导轨71，所述移动座1滑动安装于直线导轨71。
如图4所示，其中的一种使用场景，所述支架7内设置有用于放置裤子模板01的小车02，所述裤子模板01设置有与电磁铁6相吸附的带磁体。
当小车02挂满多个裤子模板01需要下料时，所述平移驱动机构2驱动分料板5移动，将多个裤子模板01推动左一侧，给机械手下料腾出空间，然后平移驱动机构2驱动分料板5移动使电磁铁6吸住最右边的一个裤子模板01移动到右边等待机械手下料，然后升降驱动机构4和平移驱动机构2驱动分料板5移动，使电磁铁6吸取下个裤子模板01到右边等待机械手下料，以此重复实现批量物料在下料时的分料作业。
当需要将裤子模板01排放在空着的小车02上时，升降驱动机构4和平移驱动机构2驱动分料板5移动，使电磁铁6吸附送来的裤子模板01一一排列放置在设定的位置，从而批量物料在上料时的分料作业。
本实用新型结构简单，使用范围广，可以在需要将多件物料排列摆放或将摆放好的物料进行一一分料的各种场合使用，其结合分料板推动和电磁铁吸附移动物料，使得分料可靠，电磁体控制方便，具有很强的实用性。
本实施例中，所述移动座1包括移动板11、设置于移动板11的导柱12及安装块13，所述升降座3与导柱12滑动连接，所述升降驱动机构4安装于安装块13。所述升降驱动机构4包括气缸，所述气缸的一端与安装块13连接，气缸的另一端与升降座3连接。本实施例中，所述升降座3包括横臂31，所述横臂31的两端均连接有竖支臂32，所述分料板5安装于竖支臂32。所述横臂31的两侧都设置有竖支臂32，竖支臂32安装有分料板5，其采用双分料板5结构，可以对直线导轨71两侧物料进行同时分料，实现双工位作业，提高分料的速度。
本实施例中，所述平移驱动机构2包括平移电机21及与平移电机21驱动连接的传送带22，所述移动座1与传送带22固定连接。平移驱动机构2采用传动带结构，使得移动座1移动平稳，可以远距离移动，并且制造成本低。
本实施例中，所述分料板5上设置有两个所述电磁铁6，两个电磁铁6分布于分料板5的两端，采用双电磁铁6结构使得吸附更加稳定可靠。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种分料装置，其特征在于，包括移动座(1)、用于驱动移动座(1)水平移动的平移驱动机构(2)、活动设置于移动座的升降座(3)及用于驱动升降座(3)升降运动的升降驱动机构(4)；所述升降座(3)设置有分料板(5)，所述分料板(5)上设置有用于分料的电磁铁(6)。
2.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，还包括支架(7)，所述支架(7)安装有直线导轨(71)，所述移动座(1)滑动安装于直线导轨(71)。
3.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，所述移动座(1)包括移动板(11)、设置于移动板(11)的导柱(12)及安装块(13)，所述升降座(3)与导柱(12)滑动连接，所述升降驱动机构(4)安装于安装块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，所述升降座(3)包括横臂(31)，所述横臂(31)的两端均连接有竖支臂(32)，所述分料板(5)安装于竖支臂(32)。
5.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，所述平移驱动机构(2)包括平移电机(21)及与平移电机(21)驱动连接的传送带(22)，所述移动座(1)与传送带(22)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种分料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括气缸，所述气缸的一端与安装块(13)连接，气缸的另一端与升降座(3)连接。
7.根据权利要求3所述的一种分料装置，其特征在于，所述分料板(5)上设置有两个所述电磁铁(6)，两个电磁铁(6)分布于分料板(5)的两端。
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