CN216334971U - 一种用于环网柜组装的多回路翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带运输设备技术领域，特别涉及一种用于环网柜组装的多回路翻转设备，包括升降机构、夹持机构、翻转机构以及传送机构；所述传送机构用于放置待翻转环网柜组件，所述升降机构设置在待翻转环网柜组件上方，所述升降机构通过夹持机构与翻转机构连接。本实用新型提供的多回路翻转设备由升降机构、夹持机构来定位夹持环网柜组件，再通过翻转机构来实现柜体任意角度的翻转，且结构设计简单，使用便利，翻转效率高。本设备还不受翻转次数和产品规格的限制，适用性强。

Description

一种用于环网柜组装的多回路翻转设备

技术领域

本实用新型涉及皮带运输设备技术领域，特别涉及一种用于环网柜组装的多回路翻转设备。

背景技术

环网柜是一组高压开关设备装在钢板金属柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，具有结构简单、体积小、价格低、可提高供电参数和性能以及供电安全等优点。而在生产环网柜过程中，通常需要将环网柜进行多次翻转，以进行零部件的安装和调整等作业，并最终使环网柜正立以便进行吊运作业。通常使用的环网柜翻转装置有多种，如仿制西班牙的剪刀式吊具，用吊车将柜体吊起后，剪刀自行反转以达到翻转柜体的目的；如仿造船用的翻转装置，利用电机减速箱带动柜体一起旋转等，但是这些翻转装置一般都设计复杂，安装柜体时装夹麻烦，翻转耗时长、效率低，使用起来非常不便，且占地面积较大，不能满足环网柜产品众多规格的要求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中环网柜翻转不便的不足，本实用新型提供一种用于环网柜组装的多回路翻转设备，包括升降机构、夹持机构、翻转机构以及传送机构；所述传送机构用于放置待翻转环网柜组件，所述升降机构设置在待翻转环网柜组件上方，所述升降机构通过夹持机构与翻转机构连接。

在一实施例中，所述升降机构包括机架、对称设置在机架上的两组螺旋升降器和两组导轨滑块组件；两组所述导轨滑块组件上的滑块之间架设有连接架，所述连接架与螺旋升降器连接；所述连接架在螺旋升降器传动和导轨滑块组件导向作用下进行升降运动。

在一实施例中，所述夹持机构包括设置在升降机构下端的Y向夹持组件和设置在翻转机构上的X向夹持组件。

在一实施例中，所述Y向夹持组件包括分别设置在连接架两端的Y向驱动件、Y向导轨滑块件以及Y向竖架，所述Y向驱动件与Y向导轨滑块件连接，所述Y向导轨滑块件与Y向竖架的上端连接；两端的所述Y向竖架由Y向驱动件驱动并在Y向导轨滑块件导向下沿Y轴方向往复运动。

在一实施例中，所述翻转机构包括与两端的Y向竖架下端可转动连接的翻转架以及设置在Y向竖架上的翻转驱动件，所述翻转驱动件与翻转架固定连接，以使得翻转架在翻转驱动件的驱动下进行翻转。

在一实施例中，所述X向夹持组件包括设置在两端翻转架前后侧的X向驱动件、X向导轨滑块件以及架设在两翻转架前后侧之间的X向横架，所述X向驱动件与X向导轨滑块件连接，所述X向导轨滑块件与X向横架连接；位于前后侧的所述X向横架由X向驱动件驱动并在X向导轨滑块件导向下沿X轴方向往复运动。

在一实施例中，还包括有跟随待翻转环网柜组件共同翻转的工装托盘，所述工装托盘包括位于底部的安装架；设置在安装架一端的线性导轨滑块件；分别设置在线性导轨滑块件上和设置在远离安装架另一端上的两组固定件，两组所述固定件用于固定待翻转环网柜组件。

在一实施例中，所述翻转架上设置若干有定位销，所述工装托盘上相应设置有定位孔，在进行夹持作业时，定位销与定位孔卡合限位。

在一实施例中，所述传送机构包括放置于底部的底座、位于底座上的限位件以及传送件，所述传送件用于将待翻转环网柜组件传送入多回路翻转设备中，所述限位件用于将待翻转环网柜组件固定在底座上。

在一实施例中，所述传送件包括设置在底座上的传送电机、与传送电机链传动连接的传送轴，以及与传送轴链传动连接的若干辊轮组件。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的多回路翻转设备由升降机构、夹持机构来定位夹持环网柜组件，再通过翻转机构来实现柜体任意角度的翻转，其结构设计简单，使用便利，翻转效率高。本设备还不受翻转次数和产品规格的限制，适用强。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的多回路翻转设备的立体图；

图2为本实用新型提供的多回路翻转设备的主视图；

图3为多回路翻转设备中升降机构下降的结构示意图；

图4为多回路翻转设备中夹持机构夹持环网柜组件的结构示意图；

图5为多回路翻转设备中翻转机构带动环网柜组件翻转的结构示意图；

图6为升降机构、夹持机构、翻转机构的立体图；

图7为升降机构、夹持机构、翻转机构的主视图；

图8为工装托盘固定环网柜组件的立体图；

图9为传送机构的局部立体剖视图。

附图标记：

100升降机构 200夹持机构 300翻转机构

400传送机构 110机架 120螺旋升降器

130导轨滑块组件 140连接架 210 Y向夹持组件

220 X向夹持组件 211 Y向驱动件 212 Y向导轨滑块件

213 Y向竖架 310翻转架 320翻转驱动件

221 X向驱动件 222 X向导轨滑块件 223 X向横架

500工装托盘 510安装架 520线性导轨滑块件

530固定件 311定位销 540定位孔

410底座 420限位件 430传送件

431传送轴 432辊轮组件

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

本实用新型提供一种用于环网柜组装的多回路翻转设备，包括升降机构100、夹持机构200、翻转机构300以及传送机构400；所述传送机构400用于放置待翻转环网柜组件，所述升降机构100设置在待翻转环网柜组件上方，所述升降机构100通过夹持机构200与翻转机构300连接。

具体实施时，如图1、2所示，所述多回路翻转设备中，所述升降机构100位于待翻转环网柜组件上方，所述传送机构400位于待翻转环网柜组件下方，且升降机构100通过夹持机构200与翻转机构300连接。如图3、4、5所示，具体工作原理为：待翻转环网柜组件通过传送机构400进入多回路翻转设备中，升降机构100带动夹持机构200与翻转机构300向下运动至待翻转环网柜组件位置后，由夹持机构200夹持住待翻转环网柜组件，接着，由翻转机构300带动待翻转环网柜组件翻转至所需角度，即完成工作。

本实用新型提供的多回路翻转设备由升降机构、夹持机构来定位夹持环网柜组件，再通过翻转机构来实现柜体任意角度的翻转，其结构设计简单，使用便利，翻转效率高。本设备还不受翻转次数和产品规格的限制，适用强。

优选地，所述升降机构100包括机架110、对称设置在机架110上的两组螺旋升降器120和两组导轨滑块组件130；两组所述导轨滑块组件130上的滑块之间架设有连接架140，所述连接架140与螺旋升降器120连接；所述连接架140在螺旋升降器120传动和导轨滑块组件130导向作用下进行升降运动。

具体实施时，如图1、2所示，所述升降机构100包括架设在传送机构400上方的机架110，所述机架110内部设置有两组螺旋升降器120，所述螺旋升降器120通过传动结构与驱动电机连接；较佳地，所述驱动电机与双输出轴减速器连接，所述双输出轴减速器的两输出端通过转轴分别和两组螺旋升降器120连接，从而保证两组螺旋升降器120为同一驱动源，便于同步运行。

两组所述螺旋升降器120还配套有两组导轨滑块组件130，所述连接架140两端与两组导轨滑块组件130固定连接，中部与两组螺旋升降器120固定连接。工作时，驱动电机运行带动螺旋升降器120向下运动，进而带动连接架140在导轨滑块组件130的引导下平稳向下运动，工作结束后，驱动电机运行带动螺旋升降器120向上运动，进而带动连接架140在导轨滑块组件130的引导下平稳向上运动，以达到完成往复升降运动的目的。

较佳地，所述导轨滑块组件130由两组竖直平行布置的导轨以及与导轨滑动连接的滑块组成，所述导轨的上下端还设置有限位开关。

优选地，所述夹持机构200包括设置在升降机构100下端的Y向夹持组件210和设置在翻转机构300上的X向夹持组件220。

具体实施时，如图1、2所示，以沿传送机构400进给方向为Y轴方向，沿传送机构400宽度方向为X轴方向。所述Y向夹持组件210能够沿Y轴相对或相反方向移动，以用于夹持住待翻转环网柜组件的侧面；所述X向夹持组件220设置在翻转机构300上，能够沿X轴相对或相反方向移动，其作用可用于夹持住待翻转环网柜组件的正面，也可用于调节夹持机构200的宽度，以满足不同规格组件的需求，从而提高适应性。

优选地，所述Y向夹持组件210包括分别设置在连接架140两端的Y向驱动件211、Y向导轨滑块件212以及Y向竖架213，所述Y向驱动件211与Y向导轨滑块件212连接，所述Y向导轨滑块件212与Y向竖架213的上端连接；两端的所述Y向竖架213由Y向驱动件211驱动并在Y向导轨滑块件212导向下沿Y轴方向往复运动。

具体实施时，如图6、7所示，所述Y向夹持组件210包括有分别设置在连接架140两端的两组Y向驱动件211、若干组Y向导轨滑块件212以及两组Y向竖架213，其中Y向驱动件211可选用气缸，其活塞杆一端通过连接块与Y向竖架213连接，以驱动Y向竖架213运动，同时，其连接架140两端沿Y向布置有若干组Y向导轨滑块件212，以保证Y向竖架213沿Y轴方向运动平稳。

优选地，所述翻转机构300包括与两端的Y向竖架213下端可转动连接的翻转架310以及设置在Y向竖架213上的翻转驱动件320，所述翻转驱动件320与翻转架310固定连接，以使得翻转架310在翻转驱动件320的驱动下进行翻转。

具体实施时，如图1、2所示，所述翻转机构300包括翻转架310和翻转驱动件320。其中翻转驱动件320固定在Y向竖架213上，具体可采用减速电机和编码器组合，以便于精确地正反转动所需角度。所述翻转架310形状大小应与环网柜组件相适配，具体地，其高度应大致超过环网柜组件高度的一半，从而方便环网柜组件在翻转架310之间翻转时不会脱离掉落。

优选地，所述X向夹持组件220包括设置在两端翻转架310前后侧的X向驱动件221、X向导轨滑块件222以及架设在两翻转架310前后侧之间的X向横架223，所述X向驱动件221与X向导轨滑块件222连接，所述X向导轨滑块件222与X向横架223连接；位于前后侧的所述X向横架223由X向驱动件221驱动并在X向导轨滑块件222导向下沿X轴方向往复运动。

具体实施时，如图6、7所示，所述翻转架310的前后侧设置有X向横架223，其中X向横架223可在X向驱动件221、X向导轨滑块件222的驱动下沿X轴方向往复运动。较佳地，所述X向驱动件221可采用气缸，若干组所述X向导轨滑块件222可沿X轴方向设置在翻转架310上，保证X向横架223平稳运动。

优选地，还包括有跟随待翻转环网柜组件共同翻转的工装托盘500，所述工装托盘500包括位于底部的安装架510；设置在安装架510一端的线性导轨滑块件520；分别设置在线性导轨滑块件520上和设置在远离安装架另一端上的两组固定件530，两组所述固定件530用于固定待翻转环网柜组件。

具体实施时，如图8所示，所述工装托盘500包括安装架510、线性导轨滑块件520以及两组固定件530，其中安装架510形状可与传送机构400相适配。较佳地，其侧壁位置设置有若干组滚轮，以便于安装架510在被传送机构400传送过程中，其侧面不会与安装架直接碰撞磕碰，而是通过滚轮缓解摩擦。为了能够适应不同规格长度的环网柜组件，所述安装架510一端设置有线性导轨滑块件520，一组固定件530设置在滑块上，形成可移动固定件，另一组固定件530设置在安装架510另一端上，形成静止固定件，其中环网柜组件的两侧板安装在两组固定件530上。通过上述设置，可移动固定件移动能调节两固定件530之间的距离，从而有效满足不同规格长度的环网柜组件的固定支撑，以进一步提高设备的通用性。

优选地，所述翻转架310上设置若干有定位销311，所述工装托盘500上相应设置有定位孔540，在进行夹持作业时，定位销311与定位孔540卡合限位，从而保证环网柜组件夹持后进一步被精确的卡位夹紧。

优选地，所述传送机构400包括放置于底部的底座410、位于底座410上的限位件420以及传送件430，所述传送件430用于将待翻转环网柜组件传送入多回路翻转设备中，所述限位件420用于将待翻转环网柜组件固定在底座410上。

优选地，所述传送件430包括设置在底座410上的传送电机、与传送电机链传动连接的传送轴431以及与传送轴431链传动连接的若干辊轮组件432。传送电机运行带动传送轴431以及若干辊轮组件432转动，从而完成传送工作。

具体实施时，如图9所示，所述传送结构400包括底座410、限位件420和传送件430，其中传送件430将环网柜组件传送至多回路翻转设备中，其环网柜组件一端抵靠在底座410一端，其环网柜组件另一端则通过限位件420自动卡合在底座410上。

较佳地，所述底座410底部设置有若干可微调高度的脚杯，以用于设备的水平调整。

应当说明的是，上述多回路翻转设备中包含的多组导轨滑块件、夹持组件等并不局限于如附图所示的组数，本领域技术人员可根据实际工作需求，例如考虑到环网柜组件的具体结构，为了保证稳定性，可设置三组、四组或八组等。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如升降机构、夹持机构、翻转机构、传送机构、导轨滑块组件、X向夹持组件、Y向竖架、X向驱动件、工装托盘、固定件、底座、传送轴、机架、连接架、Y向驱动件、翻转架、X向导轨滑块件、安装架、定位销、限位件、辊轮组件、螺旋升降器、Y向夹持组件、Y向导轨滑块件、翻转驱动件、X向横架、线性导轨滑块件、定位孔、传送件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：包括升降机构(100)、夹持机构(200)、翻转机构(300)以及传送机构(400)；所述传送机构(400)用于放置待翻转环网柜组件，所述升降机构(100)设置在待翻转环网柜组件上方，所述升降机构(100)通过夹持机构(200)与翻转机构(300)连接。

2.根据权利要求1所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述升降机构(100)包括机架(110)、对称设置在机架(110)上的两组螺旋升降器(120)和两组导轨滑块组件(130)；两组所述导轨滑块组件(130)上的滑块之间架设有连接架(140)，所述连接架(140)与螺旋升降器(120)连接；所述连接架(140)在螺旋升降器(120)传动和导轨滑块组件(130)导向作用下进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述夹持机构(200)包括设置在升降机构(100)下端的Y向夹持组件(210)和设置在翻转机构(300)上的X向夹持组件(220)。

4.根据权利要求3所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述Y向夹持组件(210)包括分别设置在连接架(140)两端的Y向驱动件(211)、Y向导轨滑块件(212)以及Y向竖架(213)，所述Y向驱动件(211)与Y向导轨滑块件(212)连接，所述Y向导轨滑块件(212)与Y向竖架(213)的上端连接；两端的所述Y向竖架(213)由Y向驱动件(211)驱动并在Y向导轨滑块件(212)导向下沿Y轴方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述翻转机构(300)包括与两端的Y向竖架(213)下端可转动连接的翻转架(310)以及设置在Y向竖架(213)上的翻转驱动件(320)，所述翻转驱动件(320)与翻转架(310)固定连接，以使得翻转架(310)在翻转驱动件(320)的驱动下进行翻转。

6.根据权利要求5所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述X向夹持组件(220)包括设置在两端翻转架(310)前后侧的X向驱动件(221)、X向导轨滑块件(222)以及架设在两翻转架(310)前后侧之间的X向横架(223)，所述X向驱动件(221)与X向导轨滑块件(222)连接，所述X向导轨滑块件(222)与X向横架(223)连接；位于前后侧的所述X向横架(223)由X向驱动件(221)驱动并在X向导轨滑块件(222)导向下沿X轴方向往复运动。

7.根据权利要求5所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：还包括有跟随待翻转环网柜组件共同翻转的工装托盘(500)，所述工装托盘(500)包括位于底部的安装架(510)；设置在安装架(510)一端的线性导轨滑块件(520)；分别设置在线性导轨滑块件(520)上和设置在远离安装架另一端上的两组固定件(530)，两组所述固定件(530)用于固定待翻转环网柜组件。

8.根据权利要求7所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述翻转架(310)上设置若干有定位销(311)，所述工装托盘(500)上相应设置有若干定位孔(540)，在进行夹持作业时，定位销(311)与定位孔(540)卡合限位。

9.根据权利要求1所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述传送机构(400)包括放置于底部的底座(410)、位于底座(410)上的限位件(420)以及传送件(430)，所述传送件(430)用于将待翻转环网柜组件传送入多回路翻转设备中，所述限位件(420)用于将待翻转环网柜组件固定在底座(410)上。

10.根据权利要求9所述的用于环网柜组装的多回路翻转设备，其特征在于：所述传送件(430)包括设置在底座(410)上的传送电机、与传送电机链传动连接的传送轴(431)，以及与传送轴(431)链传动连接的若干辊轮组件(432)。

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