CN219526139U - 一种可多车型工件共用的举升定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车工件举升技术领域，更具体地，涉及一种可多车型工件共用的举升定位装置，包括台车、举升机构、伸缩机构、支撑架、控制系统；台车进入举升机构后沿举升机构上升至一定高度，伸缩机构进行伸缩以支撑台车，举升机构下降后脱离台车。本实用新型提供一种可多车型工件共用的举升定位装置，通用性强，无需设置多组适用不同工件的举升卡爪，不同的工件可共用同一套举升设备，节省了卡爪储存的占地空间，而且无需进行卡爪的频繁更换，减少了磨损，降低了汽车的装配成本。

Description

一种可多车型工件共用的举升定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车工件举升技术领域，更具体地，涉及一种可多车型工件共用的举升定位装置。

背景技术

汽车行业需要将工件精确定位并举升至一定高度以便于汽车的装配，一般是通过将工件放置在台车上，利用台车将工件运输到指定位置并进行定位，再通过举升机构的卡爪将工件举起。这种工件的举升方式存在以下几个问题：1、不同工件需要设置多组举升卡爪；对台车精定位后，再通过举升卡爪举升工件；每个不同工件都需要在两侧设置4个举升卡爪，造成现场布置大量卡爪，切换复杂；2、台车、举升卡爪占用多组销孔；工件放在在台车上运输，需要占用1组定位销孔及支撑面；同时上件口举升卡爪同样需要有不同的一组销孔举升工件；这对工件已有的销孔数量、位置均提出要求，适用性小；3、举升卡爪的定位销容易磨损；不同类型工件多次切换，卡爪与工件多次举升，造成定位销极易磨损，需要定时更换点检，增加定位销更换成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可多车型工件共用的举升定位装置，通用性强，无需设置多组适用不同工件的举升卡爪，不同的工件可共用通一套举升设备，节省了卡爪储存的占地空间，而且无需进行卡爪的频繁更换，减少了磨损，降低了汽车的装配成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种可多车型工件共用的举升定位装置，包括用于固定工件的台车、用于使所述台车升降的举升机构、用于给台车在高处进行支撑的伸缩机构、用于安装所述伸缩机构的支撑架、用于动作控制的控制系统；伸缩机构装设于支撑架顶部，举升机构上装设有若干第一限位件，伸缩机构上装设有若干第二限位件，台车上可拆卸连接有若干用于工件限位的第三限位件、若干用于与所述第一限位件匹配的第四限位件，若干用于与所述第二限位件匹配的第五限位件，台车、举升机构、伸缩机构均与所述控制系统通信连接；台车进入举升机构后沿举升机构上升至一定高度，伸缩机构进行伸缩以支撑台车，举升机构下降后脱离台车。

本实用新型的台车用于固定工件，具体地，利用台车上的第三限位件对工件进行限位实现精准定位，通过拆卸更换不同的第三限位件可与不同车型的工件进行适配；举升机构用于将台车进行举升，使台车协同工件一同升降，利用举升机构上的第一限位件与台车上的第四限位件进行定位，使工件在举升过程中始终保持良好且精准的定位，以提升汽车的装配效率与装配精度；伸缩机构通过自身的伸缩运动实现在举升机构将工件举升到位后对工件进行承接与支撑，利用伸缩机构上的第二限位件与台车上的第五限位件进行限位，以满足工件到位后的精准定位；控制系统用于对整个工件的举升过程进行协调控制，使举升过程更流畅。本实用新型的举升机构通用性强，无需设置多组适用不同工件的举升卡爪，借助将通用的台车定位举升，而不是将每个工件举升；同时可实现举升与定位相结合；通过台车与举升机构的限位匹配，实现既举升至一定高度，同时实现精定位。

优选地，所述支撑架与所述伸缩机构均为两个，且两个支撑架对称设置，所述伸缩机构装设于支撑架顶部，所述举升机构位于两个支撑架之间。

优选地，所述举升机构包括顶层框架、驱动机构、滑轨、支柱，所述滑轨为两个，两个滑轨对称设置在所述顶层框架的两侧，所述驱动机构装设于框架底部，若干所述第一限位件装设于顶层框架上，在顶层框架上还装设有第一行程开关，所述支柱位于顶层框架旁侧，顶层框架与支柱活动连接，在支柱上设有用于对顶层框架举升高度进行限位的若干高度限位件。

优选地，所述第一限位件包括第一X向限位块与第一Y向限位块，所述第一X向限位块与所述第一Y向限位块装设在所述顶层框架的其中一个斜对角的位置，所述第一行程开关装设在顶层框架端部且与第一X向限位块错位设置。

优选地，所述驱动机构包括剪叉臂、底层框架、电机、推杆、传动皮带，所述剪叉臂为两个且对称设置，每一个剪叉臂的顶部一端与顶层框架固定连接，另一端与顶层框架滑动连接，底部一端与底层框架固定连接，另一端与底层框架滑动连接，所述推杆为两根，分别装设于剪叉臂交叉中心的两侧，所述传动皮带缠绕在电机的输出轴并可沿电机输出轴展开或收缩，传动皮带还套设于两根推杆外，电机与控制系统通信连接。

优选地，所述台车包括安装框架、把手、若干滑轮，所述把手装设于所述安装框架，若干滑轮分别装设于安装框架两侧，所述第三限位件装设于安装框架顶部，所述第四限位件与所述第五限位件均装设于安装框架底部。

优选地，所述第四限位件包括可与所述第一X向限位块抵接限位的第四X向限位块，可与所述第一Y向限位块抵接限位的第四Y向限位块，所述第四X向限位块与第四Y向限位块分别设于所述安装框架的底部两侧。

优选地，所述第五限位件包括限位圆销、限位棱销、支撑块，所述第二限位件包括可与所述限位圆销插接限位的限位圆孔、可与所述限位棱销插接限位的限位棱孔、可与所述支撑块抵接的支撑座，所述限位圆孔、所述限位棱孔、所述支撑座均设于所述伸缩机构端部。

优选地，所述伸缩机构包括支架、滑块、气缸，所述滑块装设于所述支架底部，所述支撑架上装设有导轨，支架与支撑架通过滑块与导轨滑动连接，所述第二限位件装设于支架端部。

优选地，所述举升机构上装设有第一感应器，所述支架上装设有可与所述第一感应器产生感应的第二感应器，支架靠近第二限位件的端部还装设有第二行程开关，在所述支撑架端部装设有第三行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)将不同卡爪与不同工件的适配过程转移到不同工件与台车的适配过程，现场运输的台车是共用的，通过搭载不同的第三限位件即可适配不同工件，只需使台车与举升机构进行限位，即可将通用台车和携带的工件共同精定位举升，实现将不同工件举升的目的，避免不同工件需要多次切换举升机构卡爪问题，减少了购置不同卡爪的成本，同时也节省了不同卡爪临时存储的空间，而第三限位件的结构简单，故更换第三限位件的成本比更换卡爪的成本低；

(2)采用举升台车的举升机构结构简单，耐磨，避免采用举升卡爪定位销等容易磨损部件，节约使用维护成本；

(3)整个工件举升过程均可同步进行精准定位，装配精度更高。

附图说明

图1为本实用新型一种可多车型工件共用的举升定位装置的结构示意图；

图2为图1去除台车后的结构示意图；

图3为本实用新型台车第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型台车第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型举升机构的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、台车；11、安装框架；12、把手；13、滑轮；2、举升机构；21、顶层框架；221、剪叉臂；222、底层框架；223、电机；224、推杆；225、传动皮带；23、滑轨；24、支柱；25、第一行程开关；26、高度限位件；3、伸缩机构；31、支架；32、滑块；33、气缸；4、支撑架；41、导轨；51、第一X向限位块；52、第一Y向限位块；61、限位圆孔；62、限位棱孔；63、支撑座；7、第三限位件；81、第四X向限位块；82、第四Y向限位块；91、限位圆销；92、限位棱销；93、支撑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示为本实用新型一种可多车型工件共用的举升定位装置的第一实施例，包括用于固定工件的台车1、用于使台车1升降的举升机构2、用于给台车1在高处进行支撑的伸缩机构3、用于安装伸缩机构3的支撑架4、用于动作控制的控制系统；伸缩机构3装设于支撑架4顶部，举升机构2上装设有若干第一限位件，伸缩机构3上装设有若干第二限位件，台车1上可拆卸连接有若干用于工件限位的第三限位件7、若干用于与第一限位件匹配的第四限位件，若干用于与第二限位件匹配的第五限位件，台车1、举升机构2、伸缩机构3均与控制系统通信连接；台车1进入举升机构2后沿举升机构2上升至一定高度，伸缩机构3进行伸缩以支撑台车1，举升机构2下降后脱离台车1。

作为本实用新型的一个实施方式，支撑架4与伸缩机构3均为两个，且两个支撑架4对称设置，伸缩机构3装设于支撑架4顶部，举升机构2位于两个支撑架4之间。

每一个支撑架4对应一个伸缩机构3，两个伸缩机构3设置在举升机构2的两侧，当举升机构2上升至一定高度时，两个伸缩机构3从两侧伸出向举升机构2靠近，以承接工件。

作为本实用新型的一个实施方式，举升机构2包括顶层框架21、驱动机构、滑轨23、支柱24，滑轨23为两个，两个滑轨23对称设置在顶层框架21的两侧，驱动机构装设于框架底部，若干第一限位件装设于顶层框架21上，在顶层框架21上还装设有第一行程开关25，支柱24位于顶层框架21旁侧，顶层框架21与支柱24活动连接，在支柱24上设有用于对顶层框架21举升高度进行限位的若干高度限位件26。

顶层框架21用于对台车1进行支撑，同时用于安装若干第一限位件，以实现对台车1的精准定位；驱动机构用于驱动顶层框架21进行升降以实现举升机构2的升降操作；滑轨23的设置可便于台车1进出顶层框架21，实现导向作用；支柱24用于顶层框架21在升降时的限位，使顶层框架21可到达预设位置，便于后续操作；高度限位件26用于对顶层框架21进行高度限位，可通过调整高度限位件26的相对位置，使举升机构2在不同的升降过程中与不同的高度限位件26进行限位。

作为本实用新型的一个实施方式，第一限位件包括第一X向限位块51与第一Y向限位块52，第一X向限位块51与第一Y向限位块52装设在顶层框架21的其中一个斜对角的位置，第一行程开关25装设在顶层框架21端部且与第一X向限位块51错位设置。第四限位件包括可与第一X向限位块51抵接限位的第四X向限位块81，可与第一Y向限位块52抵接限位的第四Y向限位块82，第四X向限位块81与第四Y向限位块82分别设于安装框架11的底部两侧。

台车1通过左右两侧限位导轮与左右滑轨23配合，进入顶层框架21上方，利用台车1上的第四Y向限位块82与顶层框架21上的第一Y向限位块52进行抵接限位，实现台车1在举升机构2中Y方向的定位；利用台车1上的第四X向限位块81与顶层框架21上的第一X向限位块51进行抵接限位，实现台车1在举升机构2中X方向的定位，至此，台车1已实现在X Y方向的初步定位；在顶层框架21端部还设置有停止限位块，当台车1到达停止限位块，同时到位触发第一行程开关25，举升机构2开始举升台车1。

作为本实用新型的一个实施方式，驱动机构包括剪叉臂221、底层框架222、电机223、推杆224、传动皮带225，剪叉臂221为两个且对称设置，每一个剪叉臂221的顶部一端与顶层框架21固定连接，另一端与顶层框架21滑动连接，底部一端与底层框架222固定连接，另一端与底层框架222滑动连接，推杆224为两根，分别装设于剪叉臂221交叉中心的两侧，传动皮带225缠绕在电机223的输出轴并可沿电机223输出轴展开或收缩，传动皮带225还套设于两根推杆224外，电机223与控制系统通信连接。

两个剪叉臂221分别设置在顶层框架21的两侧底部，利用剪叉臂221的开合可实现顶层框架21的升降，具体地，利用电机223带动传动皮带225展开，使传动皮带225推动推杆224推开，进而带动剪叉臂221合拢，实现举升机构2的下降；利益电机223带动传动皮带225收缩，使传动皮带225带动推杆224收缩，进而带动剪叉臂221打开，实现举升机构2的上升。

作为本实用新型的一个实施方式，台车1包括安装框架11、把手12、若干滑轮13，把手12装设于安装框架11，若干滑轮13分别装设于安装框架11两侧，第三限位件7装设于安装框架11顶部，第四限位件与第五限位件均装设于安装框架11底部。

安装框架11用于安装滑轮13及第三限位件7、第四限位件与第五限位件，通过第三限位件7与工件进行限位，实现工件在台车1上的定位，优选地，第三限位件7可以是与工件上定位元件相匹配的插拔块，一方面便于与工件进行限位，另一方面便于更换与拆装；把手12可便于台车1的推动；滑轮13与举升机构2的滑轨23滑动配合，以实现台车1进入与退出举升机构2时的导向。

作为本实用新型的一个实施方式，举升机构2上装设有第一感应器，支架31上装设有可与第一感应器产生感应的第二感应器，支架31靠近第二限位件的端部还装设有第二行程开关，在支撑架4端部装设有第三行程开关。

当举升机构2带动台车1上升时，上升至第一感应器与第二感应器能够产生感应的高度时，举升机构2停止上升，此时，控制系统驱动伸缩机构3伸出至触发第三行程开关时，伸缩机构3停止运动，此时举升机构2下降使台车1落至伸缩机构3上，利用伸缩机构3对台车1进行支撑定位，举升机构2下降至触发第二行程开关，抓件机器人抓取台车1上工件后，举升机构2再次上升至与台车1底部抵接，伸缩机构3退回至原始位置，举升机构2带动台车1下降至原始位置。

工件举升过程如下：

将工件限位在台车1上，台车1携带工件进入到举升机构2后，举升机构2开始举升，举升至设定高度，左右两侧伸缩机构3开始伸出，伸出到位后，举升机构3下降到设定高度，台车1跟随举升机构2下降并使台车1与伸缩机构3进行定位匹配，实现精定位；抓件机器人抓取台车上工件，举升机构2上升，承接台车1，然后伸缩机构3退回初始位置，举升机构2协同台车1下降至原始位置。

实施例2

以下为本实用新型一种可多车型工件共用的举升定位装置的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，伸缩机构3包括支架31、滑块32、气缸33，滑块32装设于支架31底部，支撑架4上装设有导轨41，支架31与支撑架4通过滑块32与导轨41滑动连接，第二限位件装设于支架31端部。

气缸33驱动支架31沿支撑架4伸出或回缩，使滑块32沿着导轨41进行滑动，以实现支架31对台车1的承接或者支架31对台车1的避让，便于台车1顺利的升降以及工件在举升到位后的定位。

实施例3

以下为本实用新型一种可多车型工件共用的举升定位装置的第三实施例，本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，第五限位件包括限位圆销91、限位棱销92、支撑块93，第二限位件包括可与限位圆销91插接限位的限位圆孔61、可与限位棱销92插接限位的限位棱孔62、可与支撑块93抵接的支撑座63，限位圆孔61、限位棱孔62、支撑座63均设于伸缩机构3端部。

当台车1与伸缩机构3接触时，通过台车1的限位圆销91与伸缩机构3支架31上的限位圆孔61进行插接，台车1上的限位棱销92与伸缩机构3支架31上的限位棱孔62进行插接，台车1上的支撑块93与伸缩机构3上支架31上的支撑座63抵接，实现伸缩机构3对台车1的定位与支撑。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，包括用于固定工件的台车(1)、用于使所述台车(1)升降的举升机构(2)、用于给台车(1)在高处进行支撑的伸缩机构(3)、用于安装所述伸缩机构(3)的支撑架(4)、用于动作控制的控制系统；伸缩机构(3)装设于支撑架(4)顶部，举升机构(2)上装设有若干第一限位件，伸缩机构(3)上装设有若干第二限位件，台车(1)上可拆卸连接有若干用于工件限位的第三限位件(7)、若干用于与所述第一限位件匹配的第四限位件，若干用于与所述第二限位件匹配的第五限位件，台车(1)、举升机构(2)、伸缩机构(3)均与所述控制系统通信连接；台车(1)进入举升机构(2)后沿举升机构(2)上升至一定高度，伸缩机构(3)进行伸缩以支撑台车(1)，举升机构(2)下降后脱离台车(1)。

2.根据权利要求1所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述支撑架(4)与所述伸缩机构(3)均为两个，且两个支撑架(4)对称设置，所述伸缩机构(3)装设于支撑架(4)顶部，所述举升机构(2)位于两个支撑架(4)之间。

3.根据权利要求1或2所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述举升机构(2)包括顶层框架(21)、驱动机构、滑轨(23)、支柱(24)，所述滑轨(23)为两个，两个滑轨(23)对称设置在所述顶层框架(21)的两侧，所述驱动机构装设于框架底部，若干所述第一限位件装设于顶层框架(21)上，在顶层框架(21)上还装设有第一行程开关(25)，所述支柱(24)位于顶层框架(21)旁侧，顶层框架(21)与支柱(24)活动连接，在支柱(24)上设有用于对顶层框架(21)举升高度进行限位的若干高度限位件(26)。

4.根据权利要求3所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述第一限位件包括第一X向限位块(51)与第一Y向限位块(52)，所述第一X向限位块(51)与所述第一Y向限位块(52)装设在所述顶层框架(21)的其中一个斜对角的位置，所述第一行程开关(25)装设在顶层框架(21)端部且与第一X向限位块(51)错位设置。

5.根据权利要求3所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括剪叉臂(221)、底层框架(222)、电机(223)、推杆(224)、传动皮带(225)，所述剪叉臂(221)为两个且对称设置，每一个剪叉臂(221)的顶部一端与顶层框架(21)固定连接，另一端与顶层框架(21)滑动连接，底部一端与底层框架(222)固定连接，另一端与底层框架(222)滑动连接，所述推杆(224)为两根，分别装设于剪叉臂(221)交叉中心的两侧，所述传动皮带(225)缠绕在电机(223)的输出轴并可沿电机(223)输出轴展开或收缩，传动皮带(225)还套设于两根推杆(224)外，电机(223)与控制系统通信连接。

6.根据权利要求4所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述台车(1)包括安装框架(11)、把手(12)、若干滑轮(13)，所述把手(12)装设于所述安装框架(11)，若干滑轮(13)分别装设于安装框架(11)两侧，所述第三限位件(7)装设于安装框架(11)顶部，所述第四限位件与所述第五限位件均装设于安装框架(11)底部。

7.根据权利要求6所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述第四限位件包括可与所述第一X向限位块(51)抵接限位的第四X向限位块(81)，可与所述第一Y向限位块(52)抵接限位的第四Y向限位块(82)，所述第四X向限位块(81)与第四Y向限位块(82)分别设于所述安装框架(11)的底部两侧。

8.根据权利要求6所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述第五限位件包括限位圆销(91)、限位棱销(92)、支撑块(93)，所述第二限位件包括可与所述限位圆销(91)插接限位的限位圆孔(61)、可与所述限位棱销(92)插接限位的限位棱孔(62)、可与所述支撑块(93)抵接的支撑座(63)，所述限位圆孔(61)、所述限位棱孔(62)、所述支撑座(63)均设于所述伸缩机构(3)端部。

9.根据权利要求6所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括支架(31)、滑块(32)、气缸(33)，所述滑块(32)装设于所述支架(31)底部，所述支撑架(4)上装设有导轨(41)，支架(31)与支撑架(4)通过滑块(32)与导轨(41)滑动连接，所述第二限位件装设于支架(31)端部。

10.根据权利要求9所述的可多车型工件共用的举升定位装置，其特征在于，所述举升机构(2)上装设有第一感应器，所述支架(31)上装设有可与所述第一感应器产生感应的第二感应器，支架(31)靠近第二限位件的端部还装设有第二行程开关，在所述支撑架(4)端部装设有第三行程开关。