CN218370464U

CN218370464U - 试样钢板转运装置及转运系统

Info

Publication number: CN218370464U
Application number: CN202222048321.1U
Authority: CN
Inventors: 张锦亮; 田冬冬; 陈博; 辛小臣; 姚莲莲; 秦聪霞; 王科
Original assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Priority date: 2022-08-04
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2032-08-04

Abstract

本实用新型涉及抓取设备技术领域，公开了一种试样钢板转运装置及转运系统，该装置包括：两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；升降架，垂直设在所述转运架上；抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。该转运系统采用了上述的试样钢板转运装置，并通过控制器可以自动抓取并转移试样钢板，降低了作业人员的工作强度。

Description

试样钢板转运装置及转运系统

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体的，涉及一种试样钢板转运装置及转运系统。

背景技术

在钢板检测行业中，需要对试样钢板进行剪切、转运、测试等操作，该过程中试样钢板需要多次转移位置。传统的方法是作业人员操作电葫芦起重机来抓取并转移试样钢板，该过程的工作效率低，需要作业人员频繁操作，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种试样钢板转运装置及转运系统，能够自动抓取并转移试样钢板，降低作业人员的工作强度。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种试样钢板转运装置，包括：两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；升降架，垂直设在所述转运架上；抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。

优选地，所述刚架的立柱间还设有横梁。

优选地，所述轨道为导轨齿条，所述行车轮为与所述导轨齿条啮合的齿轮。

优选地，所述第一驱动装置包括伺服电机和减速机，其中所述减速机的输出端与所述齿轮相连。

优选地，在所述连接架的下端均匀设有六个所述电磁吸盘。

优选地，所述转运架上设有两个所述升降架，每个所述升降架上均设有所述抓取组件。

优选地，所述第二驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，其中所述滚珠丝杆分别与所述伺服电机的输出端及所述升降架相连。

为了实现上述目的，另一方面，本实用新型提供一种试样钢板转运装置，包括：如上所述的试样钢板转运装置；控制器，采集所述转运架、升降架和电磁吸盘的位置信息，并控制所述转运架、升降架移动和控制所述电磁吸盘的启闭。

根据上面的描述和实践可知，本实用新型所述的试样钢板转运装置可通过电磁吸盘来抓取试样钢板，之后上移升降架可使试样钢板升起，再平移转运架可将试样钢板转移至其它位置，之后下移升降架可使试样钢板放在所需位置，最终完成试样钢板的转运作业。整个过程可通过控制两个驱动装置及电磁吸盘的启闭来实现，可降低作业人员的劳动强度。另外，通过升降架来上移、下移试样钢板可以避免试样钢板在转运过程中与其它位置较低处的结构碰撞，提高了转运的安全性能。本实用新型所述的试样钢板转运系统中通过预设有控制程序的控制器来控制转运架、升降架移动和控制电磁吸盘的启闭，在获取试样钢板的初始位置和所需位置以及转运架、升降架移动、电磁吸盘的位置后，可以自动转运架、升降架和电磁吸盘来完成试样钢板的转运作业，进一步降低了作业人员的劳动强度

附图说明

图1a、图1b、图1c分别为本实用新型的一个实施例中涉及的试样钢板转运装置的主视图、侧视图和俯视图。

图2为本实用新型的一个实施例中涉及的抓取组件的结构示意图。

图中的附图标记为：

1、刚架；2、转运架；3、升降架；4、轨道；5、连接架；6、电磁吸盘；7、横梁。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该实施例中公开了一种试样钢板转运装置，图1a、图1b、图1c示出了该试样钢板转运装置的三视结构；图2示出了该试样钢板转运装置中抓取组件的侧面结构。请参考图1a至图2，该试样钢板转运装置包括：两榀并排设置的刚架1、转运架2、升降架3和抓取组件。其中，每榀刚架1均包括两个立柱和一个设在立柱顶端的梁，在梁的顶端设有导轨齿条构成的轨道4，以供转运架2移动。转运架2为一桁架，其两端跨设在两榀刚架1的梁上，并且在转运架2的端部设有行车轮，该行车轮连接在上述轨道4上，能够沿轨道4移动。具体的，该行车轮为与导轨齿条相啮合的齿轮。同时，在转运架2上还设有第一驱动装置，用来驱动行车轮转动，从而带动转运架2在刚架1顶端的轨道4上移动。升降架3垂直设在转运架2上，在转运架2上还设有驱动升降架3上下移动的第二驱动装置，升降架3在第二驱动装置的驱动下，可垂直上下移动。抓取组件设在升降架3的下端，在抓取试样钢板后可上下移动，并可随着转运架2移动至其它位置。具体地说，抓取组件包括垂直连接在升降架3下端的连接架5和设在连接架5下端的电磁吸盘6。如图2所示，该实施例中，在连接架5的下端均匀设置有六个电磁吸盘6，能够同时吸取较多的试样钢板，在试样钢板较大时，还可采用多个电磁吸盘6同时吸取该试样钢板，确保试样钢板能够牢固地被抓取。

该试样钢板转运装置在使用时，可通过电磁吸盘6来抓取试样钢板，之后上移升降架3可使试样钢板升起，再平移转运架2可将试样钢板转移至其它位置，之后下移升降架3可使试样钢板放在所需位置，最终完成试样钢板的转运作业。整个过程可通过控制两个驱动装置及电磁吸盘6的启闭来实现，可降低作业人员的劳动强度。另外，通过升降架3来上移、下移试样钢板可以避免试样钢板在转运过程中与其它位置较低处的结构碰撞，提高了转运的安全性能。

需要注意的是，该实施例中选用了导轨齿条作为轨道4、选用了齿轮作为行车轮，其能够较为精准地控制转运架2的移动距离。在其它实施例中，也可选用其它结构形式的滑轨、行车轮、制动装置等结构，同样可实现转运架2的平移。另外，在其它实施例中也可变更电磁吸盘6的数量，但应保证至少为两个，在抓取较大尺寸的钢板时，可以提供两个抓取点，使抓取过程更加平稳。

此外，在该实施例中，在刚架1的立柱间还设置了横梁7，使两榀钢架连接在一起，在转运试样钢板时，刚架1具有较好的稳定性，可提高转运的精准度。

另外，在该实施例中，第一驱动装置包括伺服电机、减速机，其中减速机的输出端与转运架2端部的齿轮相连。通过控制伺服电机的转速、转向即可控制转运架2的移动速度和移动方向。第二驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，其中滚珠丝杆分别与伺服电机的输出端及升降架3相连。通过控制该伺服电机的转速、转向即可滚珠丝杆的转速及转向，进而控制连接在滚珠丝杆上升降架3的上下移动速度和方向。以上给出了两种结构形式的驱动装置，在其它实施例中，也可在转运架2、升降架3上选择上述的任一种形式的驱动装置，或者采取现有技术中其它类型的驱动装置，均可实现控制转运架2、升降架3的移动。

此外，在该实施例中，在转运架2上共设置了两个升降架3，每个升降架3上均设有抓取组件。该结构适用于转运架2跨度较大时，能够对转运架2下方的较多的或者较大的试样钢板进行转运工作。

另外，在该实施例中，还提供了一种试样钢板转运系统，能够根据需求自动将试样钢板从初始位置转移至所需位置。该试样钢板转运系统包括上述的试样钢板转运装置和控制器。控制器在该实施例中选用了西门子SIMATIC S7-1511T工艺型CPU运动控制器。控制器内可根据用户需求预先设置控制程序，在使用时通过传感器获取转运架2、升降架3和电磁吸盘6的位置信息，在根据试样钢板的当前位置和需要转运至的位置，来控制转运架2移动至试样钢板上方，落下升降架3，使电磁吸盘6贴在试样钢板上，再开启电磁吸盘6吸取试样钢板，之后升起升降架3，并移动转运架2至所需位置，然后再落下升降架3、待试样钢板落位后关闭电磁吸盘6，即可自动完成试样钢板的转运作业。此处，通过传感器获取转运架2、升降架3和电磁吸盘6的位置信息为现有技术，且非本申请的创新之处，具体技术细节在此不再赘述。另外，试样钢板的初始位置和所需位置作为已知参数，输入控制器即可。

此外，在电磁吸盘6上还设置了检测重量的传感器，该传感器与控制器相连，用于检测电磁吸盘6是否抓取了试样钢板。当电磁吸盘6开启后，该传感器未检测到重物时，则表明电磁吸盘6未成功抓取了试样钢板，此时控制器会停止转运工作。通过设置该检测重量的传感器，可以提高试样钢板的转运效率和安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种试样钢板转运装置，其特征在于，包括：

两榀并排设置的刚架，在所述刚架的梁上设有轨道；

转运架，两端跨设在所述刚架上，端部设有连接在所述轨道上的行车轮；

升降架，垂直设在所述转运架上；

抓取组件，包括连接架和两个以上的电磁吸盘，所述连接架垂直设在所述升降架的下端，所述电磁吸盘均匀设在所述连接架的下端；其中

所述转运架上还设有可驱动所述行车轮在所述轨道上移动的第一驱动装置以及可驱动所述升降架上下移动的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的试样钢板转运装置，其特征在于，

所述刚架的立柱间还设有横梁。

3.如权利要求1所述的试样钢板转运装置，其特征在于，

所述轨道为导轨齿条，所述行车轮为与所述导轨齿条啮合的齿轮。

4.如权利要求3所述的试样钢板转运装置，其特征在于，

所述第一驱动装置包括伺服电机和减速机，其中所述减速机的输出端与所述齿轮相连。

5.如权利要求1所述的试样钢板转运装置，其特征在于，

在所述连接架的下端均匀设有六个所述电磁吸盘。

6.如权利要求1所述的试样钢板转运装置，其特征在于，

所述转运架上设有两个所述升降架，每个所述升降架上均设有所述抓取组件。

7.如权利要求1所述的试样钢板转运装置，其特征在于，

所述第二驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆，其中所述滚珠丝杆分别与所述伺服电机的输出端及所述升降架相连。

8.一种试样钢板转运系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的试样钢板转运装置；

控制器，采集所述转运架、升降架和电磁吸盘的位置信息，并控制所述转运架、升降架移动和控制所述电磁吸盘的启闭。