CN218578831U - 一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备 - Google Patents
一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218578831U CN218578831U CN202221883464.8U CN202221883464U CN218578831U CN 218578831 U CN218578831 U CN 218578831U CN 202221883464 U CN202221883464 U CN 202221883464U CN 218578831 U CN218578831 U CN 218578831U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- plate
- assembly
- sliding
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车总装流水生产线的自动装配作业领域，具体是一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，包括安装在工厂地面上作为本设备的主要载体的框架总成，还包括：随行伺服滑动组件，使本设备能够被动或主动的与滑板或板链随行；上车身支撑架自动夹持组件，使本设备和滑板或板链进行连接和脱开；车身自动托举组件，将车身从不可动态高精度定位的滑板或板链转接到本设备，使之可进行动态的高精度定位，通过随行伺服滑动组件使得本设备可以被动和滑板或板链同步随行，以及主动按PLC设定值和滑板或板链联合运作，两种运行可根据情况进行自由切换，使得机器人对每一辆车进行精确地定位安装、检测和调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车总装流水生产线的自动装配作业领域，具体是一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备。
背景技术
汽车总装是汽车生产线上的最后一道流程，在自动化高度集成的产线上，风挡玻璃、仪表盘、车门、顶盖等零件被有序地安排在车身上，目前装配模式主要是人员操作各类设备，如助力机械手、AGV等进行装配。
如果想要拥有一辆全程自动装配、质量严格过关的汽车仍有不小困难。造成这一现象最主要的原因在于：在装配阶段，整车在流水生产线的位置无法被精确定位，导致机器人无法对每一辆车进行精确地定位安装、检测和调整。
随着国内外汽车生产行业的蓬勃发展，劳动力人口每年下降，自动装配的需要求越来越重要，各汽车厂商都在加大总装车间机器人替人的产业升级。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备。
一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，包括安装在工厂地面上作为本设备的主要载体的框架总成，还包括：
随行伺服滑动组件，设置在框架总成上，使本设备能够被动或主动的与滑板或板链随行；
上车身支撑架自动夹持组件，设置在随行伺服滑动组件上，使本设备和滑板或板链进行连接和脱开；
车身自动托举组件，设置在上车身支撑架自动夹持组件上，将车身从不可动态高精度定位的滑板或板链转接到本设备，使之可进行动态的高精度定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述的随行伺服滑动组件包括安装于框架总成上的滑轨一、安装在滑轨上按照滑轨一的轨道运行的滑台、安装于滑台上用于给滑台提供动力的伺服电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述的随行伺服滑动组件能够被动和滑板或板链同步随行，也能够主动按外接PLC设定值和滑板或板链联合运作；并且两种运行可根据情况进行自由切换。
作为本实用新型的进一步改进，所述的上车身支撑架自动夹持组件包括安装在滑台上的伸缩机构、安装在伸缩机构上在夹持状态时实现与滑板或板链被动的同步随行的夹紧机构、安装在伸缩机构上用于检测滑板或板链是否到达定指位置再根据开关信息使得本设备进行相应动作的支撑检测开关，所述的伸缩机构用于将夹紧机构伸出靠近被夹持物，缩回远离被夹持物。
作为本实用新型的进一步改进，所述的伸缩机构包括安装在滑台上用于支撑推行气缸的支架一、安装在支架一上用于推动夹紧机构的推行气缸、安装在支架一上用于使夹紧机构按滑轨行程移动的滑轨二。
作为本实用新型的进一步改进，所述的夹紧机构包括安装在滑轨二上用于安装部件的支架二、安装在支架二上用于阻挡滑板或板链上的被夹持件阻挡板、安装在支架二上用于夹紧被夹持件阻挡板挡住的滑板或板链上的夹紧舌板、安装在支架二上用于限制夹紧舌板前后滑动的夹紧气缸、安装在支架二上用于阻挡板的伸出和缩回的阻挡气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述的车身自动托举组件包括安装在滑台上的升降机构、安装在升降机构上的升降托臂、安装在升降托臂上的前定位销和后托块，所述的升降机构根据PLC指令将升降托臂进行上升或下降，实现车身相对于滑板或板链的脱开和返回。
作为本实用新型的进一步改进，所述的升降机构包括安装在滑台上的升降框架一和升降框架二、安装在升降框架一上配合把升降托臂举升和下降的往复升降杆一和往复升降杆二、安装在升降框架一和升降框架二上用于把往复升降杆一和往复升降杆二同步上升和下降的升降站同步连接器、安装在滑台上用于驱动升降站同步连接器转动的升降电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述的升降框架一作为往复升降杆一的升降导向和限位，所述的升降框架二作为往复升降杆二的升降导向和限位。
作为本实用新型的进一步改进，所述的升降托臂安装在往复升降杆二和往复升降杆一上，用于连接前定位销和后托块，使之上升或下降。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将框架总成安装在生产线边，不动地面基础，不改变原产线的连续流水线的生产方式，降低改造成本，提高生产效率；通过随行伺服滑动组件使得本设备可以被动和滑板或板链同步随行，以及主动按PLC设定值和滑板或板链联合运作，两种运行可根据情况进行自由切换，使得机器人对每一辆车进行精确地定位安装、检测和调整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的伸缩机构立体结构示意图；
图3为本实用新型的夹紧机构立体结构示意图；
图4为本实用新型的立体结构示意图二；
图5为本实用新型的升降机构立体结构示意图；
图6为本实用新型的立体结构示意图三；
图7为本实用新型的运行状态主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图7所示，一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，包括安装在工厂地面上作为本设备的主要载体的框架总成10，还包括：
随行伺服滑动组件，设置在框架总成10上，使本设备能够被动或主动的与滑板或板链随行；
上车身支撑架自动夹持组件，设置在随行伺服滑动组件上，使本设备和滑板或板链进行连接和脱开；
车身自动托举组件，设置在上车身支撑架自动夹持组件上，将车身从不可动态高精度定位的滑板或板链转接到本设备，使之可进行动态的高精度定位。
生产线为连续生产的滑板线或板链线，图中附图标记a为滑板或板链。
所述的随行伺服滑动组件包括安装于框架总成10上的滑轨一9、安装在滑轨一9上按照滑轨一9的轨道运行的滑台8、安装于滑台8上用于给滑台8提供动力的伺服电机11。
滑轨一9安装于框架总成10，使滑台8可按轨道运行。
本实用新型通过将框架总成10安装在生产线边，不动地面基础，不改变原产线的连续流水线的生产方式，降低改造成本，提高生产效率；通过随行伺服滑动组件使得本设备可以被动和滑板或板链同步随行，以及主动按PLC设定值和滑板或板链联合运作，两种运行可根据情况进行自由切换，使得机器人对每一辆车进行精确地定位安装、检测和调整。
所述的随行伺服滑动组件能够被动和滑板或板链同步随行，也能够主动按外接PLC设定值和滑板或板链联合运作；并且两种运行可根据情况进行自由切换。
所述的上车身支撑架自动夹持组件包括安装在滑台8上的伸缩机构1、安装在伸缩机构1上在夹持状态时实现与滑板或板链被动的同步随行的夹紧机构2、安装在伸缩机构1上用于检测滑板或板链是否到达定指位置再根据开关信息使得本设备进行相应动作的支撑检测开关3，所述的伸缩机构1用于将夹紧机构2 伸出靠近被夹持物b，缩回远离被夹持物b。
所述的被夹持物b可以是滑板的支腿、板链的支腿类，根据具体用在不同场合，会有不同。
所述的伸缩机构1包括安装在滑台8上用于支撑推行气缸A1-1的支架一 A1-3、安装在支架一A1-3上用于推动夹紧机构2的推行气缸A1-1、安装在支架一A1-3上用于使夹紧机构2按滑轨行程移动的滑轨二A1-2。
所述的夹紧机构2包括安装在滑轨二A1-2上用于安装部件的支架二A2-1、安装在支架二A2-1上用于阻挡滑板或板链上的被夹持件阻挡板A2-5、安装在支架二A2-1上用于夹紧被夹持件阻挡板A2-5挡住的滑板或板链上的夹紧舌板 A2-3、安装在支架二A2-1上用于限制夹紧舌板A2-3前后滑动的夹紧气缸A2-2、安装在支架二A2-1上用于阻挡板A2-5的伸出和缩回的阻挡气缸A2-4。
所述的支架二A2-1用于安装夹缸气缸A2-2、阻挡气缸A2-4、夹紧舌板A2-3、阻挡板A2-5。
所述的夹紧机构2用于将滑板或板链上的某个被夹持物b连接和脱开。
所述的车身自动托举组件包括安装在滑台8上的升降机构4、安装在升降机构4上的升降托臂5、安装在升降托臂5上的前定位销6和后托块7，所述的升降机构4根据PLC指令将升降托臂5进行上升或下降，实现车身相对于滑板或板链的脱开和返回。
所述的前定位销6安装在升降托臂5上，主要功能是支撑车身和定位车身工艺孔。
所述的后托块7安装在升降托臂5上，主要功能是支撑车身车裙。
所述的升降机构4包括安装在滑台8上的升降框架一B1-2和升降框架二B1-5、安装在升降框架一B1-2上配合把升降托臂5举升和下降的往复升降杆一 B1-3和往复升降杆二B1-6、安装在升降框架一B1-2和升降框架二B1-5上用于把往复升降杆一B1-3和往复升降杆二B1-6同步上升和下降的升降站同步连接器B1-4、安装在滑台8上用于驱动升降站同步连接器B1-4转动的升降电机B1-1。
所述的升降框架一B1-2作为往复升降杆一B1-3的升降导向和限位，所述的升降框架二B1-5作为往复升降杆二B1-6的升降导向和限位。
所述的升降托臂5安装在往复升降杆二B1-6和往复升降杆一B1-3上，用于连接前定位销6和后托块7，使之上升或下降。
滑台8安装在滑轨一9上；滑轨一9安装于框架总成10；框架总成10安装在生产线边不动地面基础，不改变原产线的连续流水线的生产方式；
本实用新型的主要工作过程如下：
首先滑板或板链带着车身进作业区连续运行，支撑检测开关3被触发，伸缩机构1伸出接近滑板或板链的支撑腿，而后夹紧机构2夹紧滑板或板链的支撑腿，伺服电机11进入被动随动模式使滑台8被滑板或板链的支撑腿带动在滑轨一9上运行，滑轨一9是安装在框架总成10的精加工面的；
然后安装在滑台8上的升降机构4作升降动作，带着升降托臂5、前定位销 6、后托块7一起上升；前定位销6进入车身的工艺孔对定位，后托块7支撑车身的车裙位置；
随后夹紧机构2打开，同时伺服电机11进入主动随动模式；主动随动模式时可作为机器人的七轴和机器人联动，机器人可对车身进行视定位和自动风档的装配；
完成风挡的装配工作后夹紧机构2夹紧支撑腿，伺服电机11进入被动随动模式，升降机构4下降将车身放回原滑板或板链的支撑上；
最后夹紧机构2打开，伸缩机构1退回原位，伺服电机11将滑台8送回原位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，包括安装在工厂地面上作为本设备的主要载体的框架总成(10)，其特征在于：还包括：
随行伺服滑动组件，设置在框架总成(10)上，使本设备能够被动或主动的与滑板或板链随行；
上车身支撑架自动夹持组件，设置在随行伺服滑动组件上，使本设备和滑板或板链进行连接和脱开；
车身自动托举组件，设置在上车身支撑架自动夹持组件上，将车身从不可动态高精度定位的滑板或板链转接到本设备，使之可进行动态的高精度定位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的随行伺服滑动组件包括安装于框架总成(10)上的滑轨一(9)、安装在滑轨一(9)上按照滑轨一(9)的轨道运行的滑台(8)、安装于滑台(8)上用于给滑台(8)提供动力的伺服电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的随行伺服滑动组件能够被动和滑板或板链同步随行，也能够主动按外接PLC设定值和滑板或板链联合运作；并且两种运行可根据情况进行自由切换。
4.根据权利要求2所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的上车身支撑架自动夹持组件包括安装在滑台(8)上的伸缩机构(1)、安装在伸缩机构(1)上在夹持状态时实现与滑板或板链被动的同步随行的夹紧机构(2)、安装在伸缩机构(1)上用于检测滑板或板链是否到达定指位置再根据开关信息使得本设备进行相应动作的支撑检测开关(3)，所述的伸缩机构(1)用于将夹紧机构(2)伸出靠近被夹持物(b)，缩回远离被夹持物(b)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的伸缩机构(1)包括安装在滑台(8)上用于支撑推行气缸(A1-1)的支架一(A1-3)、安装在支架一(A1-3)上用于推动夹紧机构(2)的推行气缸(A1-1)、安装在支架一(A1-3)上用于使夹紧机构(2)按滑轨行程移动的滑轨二(A1-2)。
6.根据权利要求4所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的夹紧机构(2)包括安装在滑轨二(A1-2)上用于安装部件的支架二(A2-1)、安装在支架二(A2-1)上用于阻挡滑板或板链上的被夹持件阻挡板(A2-5)、安装在支架二(A2-1)上用于夹紧被夹持件阻挡板(A2-5)挡住的滑板或板链上的夹紧舌板(A2-3)、安装在支架二(A2-1)上用于限制夹紧舌板(A2-3)前后滑动的夹紧气缸(A2-2)、安装在支架二(A2-1)上用于阻挡板(A2-5)的伸出和缩回的阻挡气缸(A2-4)。
7.根据权利要求2所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的车身自动托举组件包括安装在滑台(8)上的升降机构(4)、安装在升降机构(4)上的升降托臂(5)、安装在升降托臂(5)上的前定位销(6)和后托块(7)，所述的升降机构(4)根据PLC指令将升降托臂(5)进行上升或下降，实现车身相对于滑板或板链的脱开和返回。
8.根据权利要求7所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的升降机构(4)包括安装在滑台(8)上的升降框架一(B1-2)和升降框架二(B1-5)、安装在升降框架一(B1-2)上配合把升降托臂(5)举升和下降的往复升降杆一(B1-3)和往复升降杆二(B1-6)、安装在升降框架一(B1-2)和升降框架二(B1-5)上用于把往复升降杆一(B1-3)和往复升降杆二(B1-6)同步上升和下降的升降站同步连接器(B1-4)、安装在滑台(8)上用于驱动升降站同步连接器(B1-4)转动的升降电机(B1-1)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的升降框架一(B1-2)作为往复升降杆一(B1-3)的升降导向和限位，所述的升降框架二(B1-5)作为往复升降杆二(B1-6)的升降导向和限位。
10.根据权利要求9所述的一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，其特征在于：所述的升降托臂(5)安装在往复升降杆二(B1-6)和往复升降杆一(B1-3)上，用于连接前定位销(6)和后托块(7)，使之上升或下降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221883464.8U CN218578831U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221883464.8U CN218578831U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218578831U true CN218578831U (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85361935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221883464.8U Active CN218578831U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218578831U (zh) |
-
2022
- 2022-07-21 CN CN202221883464.8U patent/CN218578831U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102601245B (zh) | 自动换模的加工设备 | |
| CN205888407U (zh) | 一种智能柔性焊接系统 | |
| CN103302426A (zh) | 多车型机器人柔性焊接的车身定位夹具自动更换系统及自动更换方法 | |
| CN103639316A (zh) | 三次元伺服送料机械手 | |
| CN104325269A (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
| CN203371518U (zh) | 一种适用于车身定位夹具自动更换系统的移动存放机构 | |
| CN108000031B (zh) | 一种变位机 | |
| CN108058008B (zh) | 一种天窗机械手 | |
| CN205363044U (zh) | 变位器翻转夹具切换机构 | |
| CN202295058U (zh) | 一种汽车侧围总成预装设备 | |
| CN204248340U (zh) | 平板集热器双组半自动盖板装配机 | |
| CN204248341U (zh) | 平板集热器三组全自动盖板装配机 | |
| CN218578831U (zh) | 一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备 | |
| CN103754789A (zh) | 一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制系统 | |
| CN106363296A (zh) | 激光扫描检测及伺服系统定位调整工作台 | |
| CN113600702A (zh) | 一种端拾器预搭建系统及其控制方法 | |
| CN203610553U (zh) | 三次元伺服送料机械手 | |
| CN107363423B (zh) | 一种工装平台切换系统 | |
| CN202527606U (zh) | 多轴集成伺服送料定位机构 | |
| CN110077852B (zh) | 一种汽车前挡玻璃上片机及其使用方法 | |
| CN207953030U (zh) | 一种点焊机器人工作站 | |
| CN105562543A (zh) | 冲压拆垛上料机器人 | |
| CN108161307A (zh) | 一种点焊机器人工作站 | |
| CN105382451A (zh) | 一种两车型翼子板焊接夹具及其使用方法 | |
| CN207747045U (zh) | 龙门式机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |