CN209577943U - 一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，包括：立杆，所述立杆固定于工作平台的侧面上；驱动电机，所述驱动电机固定于所述立杆的顶端的一侧；摆臂，所述摆臂为90°折臂，所述摆臂弯折处连接于驱动电机上，摆臂的两端均设置有气缸，所述气缸的输出轴端连接有抓取装置；摆臂一端的抓取装置的一侧设置有位置感应装置；本实用新型具有便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精准感应花碟模具是否上料到位的优点。

Description

一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构

技术领域

本实用新型属于花型叶轮成型用设备技术领域，具体涉及一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构。

背景技术

全自动花型叶轮成型机是用于花碟成型中的的重要设备，在对花碟成型过程中，需要将叠放在摆放架上的花碟模具通过机械手臂夹持到工作平台上，以便对花碟模具进行后续的程序操作。目前用于抓取花碟模具的机械手臂多为直线型结构，其摆动幅度较大，而且不能够精准的对花碟模具进行上料操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精准感应花碟模具是否上料到位的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构。

本实用新型的技术方案根据下：

一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，包括：

立杆，所述立杆固定于工作平台的侧面上；

驱动电机，所述驱动电机固定于所述立杆的顶端的一侧；

摆臂，所述摆臂为90°折臂，所述摆臂弯折处连接于驱动电机上，摆臂的两端均设置有气缸，所述气缸的输出轴端连接有抓取装置；

所述摆臂一端的抓取装置的一侧设置有位置感应装置。

进一步，所述位置感应装置包括横向设置于摆臂下侧的接近开关以及能够上下移动的导杆。

进一步，所述位置感应装置还包括固定在摆臂下端的安装板，所述安装板包括纵向板以及U型板，所述纵向板垂直于U型板的侧板。

进一步，所述接近开关横向安装在纵向板上，接近开关的感应端朝向抓取装置。

进一步，所述导杆纵向贯穿U型板。

进一步，所述导杆具有大径部以及小径部，所述大径部位于U型板的上侧，所述小径部贯穿U型板。

进一步，所述U型板的侧板上开设有直径略大于小径部直径的通孔。

进一步，所述大径部与U型板接触时，大径部的上端位于接近开关的下侧。

优选的，所述气缸的行程可调。

进一步，所述驱动电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机驱动摆臂在水平面上进行90°的往复式摆动，从而对花碟模具和成型花碟进行不断地上、下料，并且并实用新型中驱动电机采用步进电机，能够带动摆臂周期性往复转动；

2、本实用新型中在摆臂一端的抓取装置负极安装感应装置，用于感应花碟模具上料过程中是否上料到位，当上料到位后即停止该气缸的运行，有效避免花碟模具上料过位，从而进行精准上料；

3、本实用新型的感应装置中的导杆与U型光滑接触，并且导杆采用上端大下端小的形式，通过U型板对其有效纵向限位，并通过接近开关感应导杆上升位置，从而有效提高本实用新型用于花碟模具上料时的精准感应；

总之，本实用新型具有便于花蝶模具上料和成品花蝶的下料、精准感应花碟模具是否上料到位的优点。

附图说明

图1为本实用新型中工作平台示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中感应装置示意图。

其中，1、工作平台，2、立杆，3、驱动电机，4、摆臂，5、气缸，6、抓取装置，7、接近开关，8、导杆，801、大径部，802、小径部，9、安装板，901、纵向板，902、U型板，10、摆放平台，11、花碟模具，12、成品花蝶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-3所示，一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，包括：

立杆2，所述立杆2固定于工作平台1的侧面上，具体的，立杆2与提升机构的空心管位于同一侧；

驱动电机3，所述驱动电机3固定于所述立杆2的顶端的一侧；

摆臂4，所述摆臂4为90°折臂，所述摆臂4弯折处连接于驱动电机3上，摆臂4的两端均设置有气缸5，所述气缸5的输出轴端连接有抓取装置6，具体的，安装时，立杆2 的顶端通过螺栓固定以支撑板，所述驱动电机3固定于支撑板的下侧面，摆臂4位于支撑板的上侧，其中摆臂4弯折处的下端通过转接轴与驱动电机3的输出轴端相连；

所述摆臂4一端的抓取装置6的一侧设置有位置感应装置；所述位置感应装置包括横向设置于摆臂4下侧的接近开关7以及能够上下移动的导杆8，其中接近开关7用于感应导杆8是否上升到位。

优选的，所述位置感应装置还包括固定在摆臂4下端的安装板9，所述安装板9包括一体成型的纵向板901以及U型板902，所述纵向板901垂直于U型板902的侧板，且纵向板901与U型板902的侧板的端部相连；所述接近开关7横向安装在纵向板901上，接近开关7的感应端朝向抓取装置6；所述导杆8纵向贯穿U型板902；所述导杆8具有大径部801以及小径部802，所述大径部801位于U型板902的上侧，所述小径部802贯穿 U型板902；所述U型板902的两侧板上开设有直径略大于小径部802直径的通孔，小径部802贯穿通孔，且U型板902的上下侧板的距离不大于小径部802长度的一半，从而对导杆8在升降过程中进行有效的限位，有效保持导杆8升降过程中的稳定性；所述大径部801与U型板902接触时，大径部801的上端位于接近开关7的下侧，在小径部802的下端被花碟模具推动着上升到接近开关7感应到大径部801时，接近开关7对应的气缸5停止运行。

本实施例中，所述气缸5的行程可调，从而便于气缸5适应不同位置的花碟模具或成型花碟。

本实施例中，所述驱动电机3为步进电机，步进电机能够以其设定的90°摆角驱动摆臂4进行来回摆动。

本实用新型在实施时，驱动电机3、气缸5以及接近开关7均与叶轮成型机的PLC控制器相连，从而通过PLC控制器协调驱动电机3和2个气缸5的运行；具体的，摆臂4上设置有感应装置一端的气缸5驱动抓取装置6用于对摆放平台10上的花碟模具11进行抓取上料，抓取时，该气缸5出去伸长状态，抓取装置6抓取到花碟模具11后气缸5收缩，将花碟模具11向上提升，当花碟模具11抵触到导杆8的小径端802的下端后，花碟模具 11推动导杆8向上移动，小径端802在U型板902的通孔中向上移动，当接近开关7感应到导杆8的大径端801接近后，向PLC控制器发出信号，PLC控制器驱动该气缸5停止收缩，然后控制驱动电机3运行，驱动电机3驱动摆臂4转动，设置有感应装置一端的抓取装置6将花碟模具11输送到工作平台1上；在设置有感应装置一端的抓取装置6对花碟磨具11进行抓取过程中，摆臂4中未设置感应装置一端位于工作平台1的上侧，该端的气缸5驱动抓取装置6对工作平台1上的成品花碟12进行抓取，当驱动电机3驱动摆臂4 将花碟模具11输送到工作平台1上时，摆臂4另一端的抓取装置6抓取成品花蝶12输送到摆放平台10上，并将成品花碟12放置到摆放平台10上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于，包括：

立杆(2)，所述立杆(2)固定于工作平台(1)的侧面上；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)固定于所述立杆(2)的顶端的一侧；

摆臂(4)，所述摆臂(4)为90°折臂，所述摆臂(4)弯折处连接于驱动电机(3)上，摆臂(4)的两端均设置有气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴端连接有抓取装置(6)；

所述摆臂(4)一端的抓取装置(6)的一侧设置有位置感应装置。

2.根据权利要求1所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述位置感应装置包括横向设置于摆臂(4)下侧的接近开关(7)以及能够上下移动的导杆(8)。

3.根据权利要求2所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述位置感应装置还包括固定在摆臂(4)下端的安装板(9)，所述安装板(9)包括纵向板(901)以及U型板(902)，所述纵向板(901)垂直于U型板(902)的侧板。

4.根据权利要求3所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述接近开关(7)横向安装在纵向板(901)上，接近开关(7)的感应端朝向抓取装置(6)。

5.根据权利要求3所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述导杆(8)纵向贯穿U型板(902)。

6.根据权利要求5所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述导杆(8)具有大径部(801)以及小径部(802)，所述大径部(801)位于U型板(902)的上侧，所述小径部(802)贯穿U型板(902)。

7.根据权利要求6所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述U型板(902)的侧板上开设有直径略大于小径部(802)直径的通孔。

8.根据权利要求6所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述大径部(801)与U型板(902)接触时，大径部(801)的上端位于接近开关(7)的下侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述气缸(5)的行程可调。

10.根据权利要求9所述的全自动花型叶轮成型机的摆臂机构，其特征在于：所述驱动电机(3)为步进电机。