CN214878435U - 一种生产线上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产线上料机构，包括升降装置、搬运装置；升降装置包括升降支架、两个固定设置在升降支架上的直线轴承、套设在直线轴承内的滑杆、固定设置在滑杆顶部的载料板、升降驱动电机，升降驱动电机与滑杆传动连接；搬运装置包括搬运支架、第一气缸、第一滑块、第二滑块、第二气缸、吸附支架、吸附装置、第三气缸，第一气缸和第一滑块均设置在搬运支架的侧壁，第一滑块通过第一气缸滑设在搬运支架上，第二滑块通过第二气缸滑设在第一滑块上，第二滑块的顶端固定有位于滑杆上方的吸附支架，吸附装置通过第三气缸滑设在吸附支架上。该实用新型节省人力，能自动准确的将物料输送到具有规定高度的工位，提高了生产效率。

Description

一种生产线上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其是一种可供双轨道上料的生产线上料机构。

背景技术

在现代化的生产线上，自动化的程度原来越高，由于各个待加工工位位置的高低不同，就需要将相应的物料输送到不同的高度，俗称上料，而现有的上料机构，多采用人工上料，人工操作浪费人力，生产效率低下，而一些采用简单机械上料，都不能很好的控制物料输送的高度，上料不够顺畅，同样导致效率的低下。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种生产线上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生产线上料机构，包括升降装置、搬运装置；所述升降装置包括升降支架、两个沿竖直方向相平行固定设置在升降支架上的直线轴承、套设在直线轴承内的滑杆、固定设置在滑杆顶部的用于承载物料的载料板、设置在升降支架上驱动滑杆升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机与滑杆传动连接；所述搬运装置包括L型的搬运支架、第一气缸、第一滑块、第二滑块、第二气缸、吸附支架、吸附装置、第三气缸，所述第一气缸和第一滑块均设置在搬运支架的侧壁，所述第一滑块在第一气缸的驱动下前后移动滑设在搬运支架上，所述第二滑块通过第二气缸的驱动上下移动滑设在第一滑块上，所述第二滑块的顶端固定连接有位于滑杆上方的吸附支架，所述吸附装置通过第三气缸的驱动左右滑动滑设在吸附支架上。

作为优选，所述升降支架还设置有沿载料板周向相间隔设置的多个限位杆。

作为优选，所述直线轴承的顶部设置有套设在滑杆上的缓冲筒。

作为优选，所述升降驱动电机的转动轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上传动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块固定连接在滑杆的底端。

作为优选，所述搬运支架的内侧设置有前后方向的第一导轨，所述第一滑块滑设在第一导轨上并与第一气缸相连接。

作为优选，所述第二气缸固定连接在第一滑块的上部，所述第二滑块滑设在第二气缸的外壁上。

作为优选，所述吸附支架上设置有第二滑轨，所述吸附装置滑设在第二滑轨上，所述第三气缸设置在吸附支架的一边。

作为优选，所述吸附支架包括与第二滑块固定连接的处于竖直方向的支撑臂、与支撑臂固定连接的处于水平方向的供吸附装置滑动的滑动臂，所述吸附装置、第三气缸均设置在滑动臂上。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型结构简单，通过多个气缸以及多个滑块之间的协同运作，形成对立体三维空间中位置的准确定位调节，物料输送位置更精确，确保了生产的流畅进行，避免了人工的频繁操作，节省人力，也解决了其它机械上料位置控制不准确的问题，能自动准确的将物料输送到具有规定高度的工位，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-升降支架10-直线轴承11-滑杆12-载料板13-升降驱动电机14-限位杆100-缓冲筒130-丝杆131-丝杆滑块2-搬运支架20-第一气缸21-第二气缸22-第一导轨200-第一滑块210-第二滑块3-吸附支架30-第三气缸31-吸附装置32-第二滑轨33-支撑臂34-滑动臂。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1和图2中所示，一种生产线上料机构，包括升降装置、搬运装置，升降装置就用来调节上料的高度，搬运装置就用来调节吸附装置31与物料的对应位置，确保精确的吸附物料并将其输送至准确的位置；所述升降装置包括升降支架1、两个沿竖直方向相平行固定设置在升降支架1上的直线轴承10、套设在直线轴承10内的滑杆11、固定设置在滑杆11顶部的用于承载物料的载料板12、设置在升降支架1上驱动滑杆11升降的升降驱动电机13，升降支架1用来将该上料机构安装在相应的操作台或操作工位上，然后通过升降支架1来安装各种部件，进而调节所要上料的位置，直线轴承10和滑杆11形成相对运动的部件，进而改变两者的相对位置，直线轴承10是固定在升降支架1上的，也就意味着滑杆11是相对升降支架1上下移动的，此时直线轴承10有两个，相应的滑杆11也就有两个，通过直线轴承10就确保了滑杆11的运动方向，而载料板12是固定在滑杆11顶部的，就说明两个滑杆11同时与载料板12固定连接，就对载料板12形成两个支撑点，保证了载料板12随着滑杆11升降的过程中保持足够的稳定性，滑杆11的升降则是通过升降驱动电机13来驱动的，升降驱动电机13采用伺服电机，就能更精确的控制滑杆11的升降高度，所述升降驱动电机13与滑杆11传动连接，将升降驱动电机13通电启动，电机转动就传动滑杆11升降，能很好的控制滑杆11的升降，这样通过调节滑杆11的升降高度，就能精确的调节上料的高度，此时对于升降驱动电机13与滑杆11的传动连接来说，所述升降驱动电机13的转动轴上固定连接有丝杆130，所述丝杆130上传动连接有丝杆滑块131，所述丝杆滑块131固定连接在滑杆11的底端，结构简单稳定，方便连接；所述搬运装置包括L型的搬运支架2、第一气缸20、第一滑块200、第二滑块210、第二气缸21、吸附支架3、吸附装置31、第三气缸30，所述第一气缸20和第一滑块200均设置在搬运支架2的侧壁，所述第一滑块200在第一气缸20的驱动下前后移动滑设在搬运支架2上，搬运支架2就安装固定在与升降支架1相同的或相对应的操作台或操作工位上，第一气缸20和第一滑块200就可以依据不同的结构安装在同一侧或者不同侧，优选它们安装在同一侧，就可以使得结构紧凑，然后通过第一气缸20驱动第一滑块200在搬运支架2上前后移动，就形成了三维空间中Y轴方向位置的调节，对于第一滑块200和搬运支架2的滑设来说，所述搬运支架2的内侧设置有前后方向的第一导轨22，所述第一滑块200滑设在第一导轨22上并与第一气缸20相连接，也就意味着第一滑块200也是设置在搬运支架2内侧的，通过导轨来实现滑块的滑动，结构简单，滑动中也不会出现滑动不畅的问题，而第一滑块200滑动的动力则通过第一气缸20来提供，启动气缸，通过气缸的运转就带动滑块的滑动，所述第二滑块210通过第二气缸21的驱动上下移动滑设在第一滑块200上，第二滑块210一方面随着第一滑块200前后移动，同时又能相对第一滑块200上下滑动，就形成三维空间Z轴的位置的调节，第二滑块210滑动的动力则来自于第二气缸21，第二气缸21则可以依据不同的结构，可以安装不同的位置，为了连接的方便和结构的紧凑，所述第二气缸21固定连接在第一滑块200的上部，所述第二滑块210滑设在第二气缸21的外壁上，这样就简化第二气缸21和第二滑块210之间的来连接，也能避免其他部件对第二滑块210上下移动产生影响，而第二滑块210在第二气缸21外壁上的滑动，就可以通过相应的滑槽和滑块之间的配合来实现，所述第二滑块210的顶端固定连接有位于滑杆11上方的吸附支架3，所述吸附装置31通过第三气缸30的驱动左右滑动滑设在吸附支架3上，吸附支架3位于滑杆11上方就能确保设置在吸附支架3上的吸附装置31能吸附到放置在载料板12上的物料，就决定了在第二滑块210和滑杆11均处于滑动的最低位置时，吸附支架3在滑杆11的上方，在第二滑块210和滑杆11均处于滑动的最高位置时，吸附支架3仍然是在滑杆11的上方，此时就根据滑杆11的行程、第二滑块210的行程来确定搬运支架3和第一滑块200的高度，吸附支架3是固定连接在第二滑块210上的，其就随着第二滑块210的升降而升降，而吸附支架3上又设置了吸附装置31，吸附装置31就采用常规的吸附抓取装置，比如在生产线上吸附线路板的线路板吸取装置，吸附装置31又再第三气缸30的驱动下在吸附支架3上左右滑动，就形成三维空间X轴位置的调节，对于吸附装置31和吸附支架3之间的滑设来说，所述吸附支架3上设置有第二滑轨32，所述吸附装置31滑设在第二滑轨32上，所述第三气缸30设置在吸附支架3的一边，结构简洁紧凑，保持滑动的顺畅，这样在通过升降装置将物料升到指定高度后，然后通过第一滑块200的前后移动调节Y轴位置，通过第二滑块210的上下移动调节Z轴的位置，通过吸附装置31的左右移动调节X轴的位置，而吸附装置31是同第二滑块210同步上下运动的，第二滑块210又是同第一滑块200同步前后移动的，就使得吸附装置31同时随着第一滑块200前后移动，又随着第二滑块210上下移动，就能精确的调节吸附装置31的位置，确保吸附抓取的物料的位置更精确，上料过程更顺畅，避免了人工的频繁操作，节省人力，也解决了其它机械上料位置控制不准确的问题，能自动准确的将物料输送到具有规定高度的工位，提高了生产效率。

进一步的改进，如图1和图2中所示，所述升降支架1还设置有沿载料板12周向相间隔设置的多个限位杆14，通过限位杆14就将载料板12包围起来，使得放置的载料板12上的物料在上料过程中不会掉落，比如设置四个限位杆14，四个限位杆组成四边形结构，每个限位杆14处于四边形结构每个边的中点位置，或者设置6个限位杆14，就形成六边形结构。

进一步的改进，如图1和图2中所示，所述直线轴承10的顶部设置有套设在滑杆11上的缓冲筒100，这样在滑杆11下滑时，就能避免载料板12与升降支架1之间产生碰撞，保持结构的稳定性。

进一步的改进，如图1和图2中所示，所述吸附支架3包括与第二滑块210固定连接的处于竖直方向的支撑臂33、与支撑臂33固定连接的处于水平方向的供吸附装置31滑动的滑动臂34，所述吸附装置31、第三气缸30均设置在滑动臂34上，这样吸附支架3就形成一种放倒的L型结构，确保了与第二滑块210之间连接的稳定性，同时在吸附装置31吸附抓取上物料后，就能很好的分散施加在第二滑块210和吸附支架3连接处的力，保持结构的稳定性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种生产线上料机构，其特征在于：包括升降装置、搬运装置；所述升降装置包括升降支架、两个沿竖直方向相平行固定设置在升降支架上的直线轴承、套设在直线轴承内的滑杆、固定设置在滑杆顶部的用于承载物料的载料板、设置在升降支架上驱动滑杆升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机与滑杆传动连接；所述搬运装置包括L型的搬运支架、第一气缸、第一滑块、第二滑块、第二气缸、吸附支架、吸附装置、第三气缸，所述第一气缸和第一滑块均设置在搬运支架的侧壁，所述第一滑块在第一气缸的驱动下前后移动滑设在搬运支架上，所述第二滑块通过第二气缸的驱动上下移动滑设在第一滑块上，所述第二滑块的顶端固定连接有位于滑杆上方的吸附支架，所述吸附装置通过第三气缸的驱动左右滑动滑设在吸附支架上。

2.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述升降支架还设置有沿载料板周向相间隔设置的多个限位杆。

3.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述直线轴承的顶部设置有套设在滑杆上的缓冲筒。

4.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述升降驱动电机的转动轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上传动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块固定连接在滑杆的底端。

5.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述搬运支架的内侧设置有前后方向的第一导轨，所述第一滑块滑设在第一导轨上并与第一气缸相连接。

6.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述第二气缸固定连接在第一滑块的上部，所述第二滑块滑设在第二气缸的外壁上。

7.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述吸附支架上设置有第二滑轨，所述吸附装置滑设在第二滑轨上，所述第三气缸设置在吸附支架的一边。

8.根据权利要求1所述生产线上料机构，其特征在于:所述吸附支架包括与第二滑块固定连接的处于竖直方向的支撑臂、与支撑臂固定连接的处于水平方向的供吸附装置滑动的滑动臂，所述吸附装置、第三气缸均设置在滑动臂上。

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