CN219078393U - 罐体制作设备 - Google Patents

Abstract

本实用公开了罐体制作设备，包括机架、驱动机构、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构、搬运机构与脱模机构，驱动机构设置于机架；第一凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；第二凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；搬运机构用于物料的承载，搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于机架，以在进料位与加工位之间转换，第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构均与搬运机构相连接，驱动机构通过第一凸轮传动机构驱动搬运机构沿Z轴运动，以及通过第二凸轮传动机构驱动搬运机构沿X轴运动；脱模机构能够与搬运机构同步运动，以使加工位的物料脱离。本申请方案仅采用一个驱动机构，完成上料和取料，控制系统及制备成本得到降低。

Description

罐体制作设备

技术领域

本实用新型涉及罐体制作设备。

背景技术

在制罐工艺中，需要对罐体物料依次进行切边、折倒钩、扣骨工序，从而生成罐体的主体结构。

相关技术中，罐体制作设备包括输送机构、脱模机构与控制模组，输送机构与脱模机构均通过单独的驱动件完成驱动。具体的，控制模组控制输送机构将物料自进料位输送至加工位，物料在加工完成后，控制模组控制脱模机构将加工位的物料取走。控制模组重新控制输送机构，输送机构向加工位再次输送未加工的物料，如此，罐体制作设备连续制作罐体。然而，罐体制作设备采用上述结构，罐体制作设备的控制系统较复杂，及罐体制作设备的成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出罐体制作设备，能够减小罐体制作设备的控制系统，以及降低罐体制作设备的成本。

根据本实用新型第一方面实施例的罐体制作设备，包括：

机架；

驱动机构，设置于所述机架；

第一凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；

第二凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；

搬运机构，沿X轴与Z轴滑动设置于所述机架，以在进料位与加工位之间转换，所述第一凸轮传动机构与所述第二凸轮传动机构均与所述搬运机构相连接，所述驱动机构通过所述第一凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述Z轴运动，以及通过所述第二凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述X轴运动；

脱模机构，与所述搬运机构相连接，所述脱模机构能够与所述搬运机构同步运动，以使所述加工位的物料脱离。

根据本实用新型实施例的罐体制作设备，至少具有如下有益效果：本申请方案采用一个驱动机构同时驱动第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构作用于搬运机构与脱模机构，搬运机构依次沿向上、向左、向下与向右的轨迹循环运动，从而连续地将物料自进料位搬运至加工位，同时脱模机构将加工位的物料取走。相比于现有技术中采用多个驱动机构配合工作，本申请方案仅采用一个驱动机构，制罐设备的控制系统的难度得到降低，以及制罐设备的制备成本得到较低。

根据本实用新型的一些实施例，还包括沿所述X轴设置于所述机架的型模，所述型模具有脱模端，所述型模的侧壁开设有贯穿至所述脱模端的条形通槽；

所述脱模机构包括推动件，所述推动件包括相连接的主体部与凸起部，所述主体部与所述搬运机构相连接，所述凸起部能够在所述搬运机构运动时沿所述Z轴滑入所述条形通槽，以及沿所述X轴滑动于所述条形通槽，以推动物料脱离所述型模。

根据本实用新型的一些实施例，还包括向下弯折的导向杆，所述导向杆的一端与所述脱模端相连接，另一端延伸至设定位置，以使物料能够沿所述导向杆滑动至所述设定位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动件还包括延伸部，所述延伸部与所述主体部相连接，所述延伸部用于推动物料沿所述导向杆滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向杆包括依次相连接的第一段、第二段与第三段，所述第一段与所述脱模端相连接，并沿所述X轴延伸设置，所述第二段自所述第一段倾斜向下延伸设置，所述第三段自所述第二段竖向向下延伸设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述脱模机构还包括第一夹持座、第一调节件、第二夹持座、第二调节件，所述第一夹持座设置于所述机架，所述第一调节件沿所述Z轴可调节设置于所述第一夹持座，所述第二夹持座设置于所述第一调节件，所述第二调节件沿Y轴可调节设置于所述第二夹持座，所述推动件设置于所述第二调节件。

根据本实用新型的一些实施例，所述脱模机构还包括安装件，所述安装件设置于所述第二调节件，所述推动件沿所述X轴可调节设置于所述安装件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一凸轮传动机构包括：

凸轮，转动设置于所述机架；

顶升件，沿所述Z轴滑动设置于所述机架，并与所述搬运机构相连接，所述凸轮的周面与所述顶升件相抵持，以能够在转动时推动所述顶升件沿所述Z轴滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二凸轮传动机构包括：

转盘，转动设置于所述机架，所述转盘开设有凸形槽；

转动件，所述转动件具有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第一连接部转动且滑动设置于所述凸形槽，所述第二连接部与所述机架转动连接；

浮动件，沿所述Z轴滑动设置于所述搬运机构，所述第三连接部与所述浮动件转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括：

第一活动件，所述第一活动件沿所述X轴滑动设置于所述机架，所述第二凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；

第二活动件，所述第二活动件沿所述Z轴滑动设置于所述第一活动件，所述第一凸轮传动机构与所述第二活动件沿所述X轴滑动连接；

搬运件，与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的制罐设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的制罐设备的部分结构示意图；

图3为本发明实施例的第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构的配合结构示意图；

图4为本发明实施例的转盘与凸轮的结构示意图；

图5为本发明实施例的搬运机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的脱模机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的型模的结构示意图；

图8为本发明实施例的第三凸轮传动机构与推料机构的结构示意图。

附图标记：

10、物料；100、机架；200、第一凸轮传动机构；210、凸轮；211、第一推动区；212、第一匀速区；213、第二推动区；214、第二匀速区；220、顶升件；230、第一滚轮；300、第二凸轮传动机构；310、转盘；311、凸形槽；312、第三匀速区；313、第三推动区；314、第四匀速区；315、第四推动区；320、转动件；321、第一连接部；322、第二连接部；323、第三连接部；330、浮动件；340、第二滚轮；400、驱动机构；410、第一转动轴；420、第二转动轴；500、搬运机构；510、第一活动件；520、第二活动件；530、搬运件；540、导向件；600、脱模机构；610、推动件；611、主体部；612、凸起部；613、延伸部；620、第一夹持座；630、第一调节件；640、第二夹持座；650、第二调节件；660、安装件；661、调节槽；700、型模；710、条形通槽；720、导向杆；721、第一段；722、第二段；723、第三段；800、第三凸轮传动机构；810、偏心轮；820、转动臂；821、第一转动部；822、第二转动部；823、第三转动部；830、第一传动件；831、圆弧槽；840、第二传动件；900、推料机构；910、承载件；920、滑动件；930、第一推料件；940、第二推料件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明公开了罐体制作设备，参照图1与图2，包括机架100、驱动机构400、第一凸轮传动机构200、第二凸轮传动机构300与搬运机构500，驱动机构400设置于机架100；第一凸轮传动机构200设置于机架100，并与驱动机构400相连接；第二凸轮传动机构300设置于机架100，并与驱动机构400相连接；搬运机构500用于物料10的承载，搬运机构500沿X轴与Z轴滑动设置于机架100，以在进料位与加工位之间转换，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300均与搬运机构500相连接，驱动机构400通过第一凸轮传动机构200驱动搬运机构500沿Z轴运动，以及通过第二凸轮传动机构300驱动搬运机构500沿X轴运动。

具体的，第一步，驱动机构400通过第一凸轮传动机构200作用于搬运机构500，搬运机构500自初始位置沿Z轴向上运动，从而上抬起进料位的物料10；第二步，驱动机构400通过第二凸轮传动机构300作用于搬运机构500，搬运机构500托起物料10沿X轴向左运动，并移动至加工位的正上方；第三步，驱动机构400通过第一凸轮传动机构200作用于搬运机构500，搬运机构500沿Z轴向下运动，从而将物料10放置于加工位；第四步，驱动机构400通过第二凸轮传动机构300作用于搬运机构500，搬运机构500沿X轴向右运动，并移动至初始位置，并为下次物料10输送做准备。

综上可见，本申请方案采用一个驱动机构400同时驱动第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300作用于搬运机构500，搬运机构500依次沿向上、向左、向下与向右的轨迹循环运动，从而连续地将物料10自进料位搬运至加工位。相比于现有技术中采用两个驱动机构400配合工作，本申请方案仅采用一个驱动机构400，制罐设备的控制系统的难度得到降低，以及制罐设备的制备成本也得到较低。

需要说明的是，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300均由凸轮结构完成动力的传递，若凸轮210结构的弧形边沿与凸轮结构的转动中心轴一致，凸轮结构在转动时并未作用于搬运机构500，搬运机构500未沿X轴或Z轴运动，换而言之，驱动机构400能够通过第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300单独驱动搬运机构500沿X轴或Z轴运动，完成物料10的输送。

在一些实施例中，驱动机构400包括第一转动轴410、第二转动轴420、传动结构与动力件，第一转动轴410与第二转动轴420均沿前后方向设置，并与机架100转动连接，动力件用于驱动第一转动轴410转动。传动结构连接于第一转动轴410与第二转动轴420之间，传动结构可以是皮带轮结构或者齿轮组件，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300均设置于所述第二转动轴420。具体的，动力件驱动第一转动轴410转动，第一转动轴410通过传动结构作用于第二转动轴420，第一转动轴410与第二转动轴420同步转动。第二转动轴420同时驱动第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300，从而驱动搬运机构500做上述的循环运动，完成物料10的输送。通过第一转动轴410与第二转动轴420的设置，方便第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300的安装。

在一些实施例中，参照图2、图3与图4，第一凸轮传动机构200包括凸轮210、顶升件220与第一滚轮230，其中，凸轮210套设固定于第二转动轴420，凸轮210的周面沿周向方向依次包括第一推动区211、第一匀速区212、第二推动区213与第二匀速区214，第一推动区211与第二推动区213对称设置，第一匀速区212与凸轮210的转动中心轴之间的间距大于第二匀速区214与凸轮210的转动中心轴之间的间距。顶升件220竖向滑动设置于机架100，第一滚轮230转动设置于顶升件220的下部，凸轮210的周面与第一滚轮230的周面相抵持，顶升件220的顶部与搬运机构500相连接。

具体的，驱动机构400驱动凸轮210转动，凸轮210在转动过程中，凸轮210推动顶升件220上下运动，从而推动搬运件530上下运动。具体说明，第一步，第一滚轮230自第一推动区211朝向第一匀速区212运动时，凸轮210推动顶升件220向上运动，从而推动搬运机构500向上运动，并托起物料10。第二步，第一滚轮230自第一匀速区212朝向第二推动区213运动时，搬运机构500使物料10保持在特定的高度，驱动机构400通过第二凸轮传动机构300驱动搬运机构500向左运动，并运动至加工位的正上方。第三步，第一滚轮230自第二推动区213朝向第二匀速区214运动时，凸轮210控制顶升件220向下运动，搬运机构500向下运动，并将物料10放置于加工位。第四步，第一滚轮230自第二匀速区214朝向第一推动区211运动时，驱动机构400通过第二凸轮传动机构300驱动搬运机构500向右运动，并运动至初始位置，为下次输送做准备。

在一些实施例中，第二凸轮传动机构300包括转盘310、第二滚轮340、转动件320与浮动件330，其中，转盘310套设固定于第二转动轴420上，驱动机构400驱动第二转动轴420转动，从而驱动转盘310转动。转盘310的侧壁开设有环形的凸形槽311，沿凸形槽311的延伸方向，凸形槽311至少包括第三匀速区312、第三推动区313、第四匀速区314与第四推动区315，自第三匀速区312到第四匀速区314的方向，第三推动区313与转动盘的转动中心轴之间的间距逐渐缩小，自第四匀速区314到第三匀速区312的方向，第四推动区315与转动盘的转动中心轴之间的间距逐渐增大。转动件320具有第一连接部321、第二连接部322与第三连接部323，第二连接部322设于第一连接部321与第三连接部323之间。第二连接部322转动设置于机架100，第二滚轮340设置于第一连接部321，第二滚轮340滑动设置于凸形槽311。浮动件330沿Z轴滑动设置于搬运机构500，第三连接部323转动设置于第三连接部323。

具体的，驱动机构400驱动第二转动轴420转动，转盘310与第二转动轴420同步转动。转盘310在转动过程中，第二滚轮340与转盘310的转动中心轴之间的间距发生改变，由此，转盘310使转动件320左右方向转动，从而通过浮动件330推动搬运机构500左右滑动。结合凸轮210与第一滚轮230之间的运动，具体说明转盘310与第二滚轮340之间的运动，具体说明如下：第一步，第一滚轮230自第一推动区211朝向第一匀速区212运动时，第二滚轮340滚动于第三匀速区312，并朝向第三推动区313运动，此时，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300对搬运机构500的作用不会相互干扰，保证第一凸轮传动机构200能够正常推动搬运机构500向上运动；第二步，第一滚轮230自第一匀速区212朝向第二推动区213运动时，第二滚轮340滚动于第三推动区313，并朝向第四匀速区314运动，此时，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300对搬运机构500的作用不会相互干扰，保证第二凸轮传动机构300能够正常推动搬运机构500向左运动。第三步，第一滚轮230自第二推动区213朝向第二匀速区214运动时，第二滚轮340滚动于第四匀速区314，并朝向第四推动区315运动，此时，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300对搬运机构500的作用不会相互干扰，保证第一凸轮传动机构200能够正常推动搬运机构500向下运动。第四步，第一滚轮230自第二匀速区214朝向第一推动区211运动时，第二滚轮340滚动于第四推动区315，并朝向第三匀速区312运动，此时，第一凸轮传动机构200与第二凸轮传动机构300对搬运机构500的作用不会相互干扰，保证第二凸轮传动机构300能够正常推动搬运机构500向右运动。

在一些实施例中，参照图2与图5，搬运机构500包括第一活动件510、第二活动件520、搬运件530与导向件540，第一活动件510沿Z轴滑动设置于机架100，顶升件220与第一活动件510相连接。第二活动件520沿X轴滑动设置于第一活动件510，导向件540设置于第二活动件520，浮动件330与导向件540沿Z轴滑动连接。搬运件530设置于第二活动件520，用于物料10的承载。

具体的，第一凸轮传动机构200驱动第一活动件510上下运动，从而驱动第二活动件520上下运动，搬运件530与第二活动件520同步上下运动，完成物料10自进料位向上取走，以及将物料10向下放置于加工位。第二凸轮传动机构300驱动第二活动件520左右运动，搬运件530与第二活动件520同步左右运动，完成物料10的左右搬运。

代替上述搬运机构500，搬运机构500包括第一活动件510、第二活动件520、搬运件530与导向件540，第一活动件510沿X轴滑动设置于机架100，导向件540设置于第一活动件510，浮动件330与导向件540沿Z轴滑动连接。第二活动件520沿Z轴滑动设置于第一活动件510，顶升件220与第二活动件520相连接，并且顶升件220与第二活动件520沿X轴滑动连接。具体的，第一凸轮传动机构200驱动第二活动件520上下运动，搬运件530与第二活动件520同步上下运动，完成物料10自进料位向上取走，以及将物料10向下放置于加工位。第二凸轮传动机构300驱动第一活动件510左右运动，从而驱动第二活动件520左右运动，完成物料10的左右搬运。其中，当第二活动件520左右滑动时，第二活动件520与顶升件220左右相对滑动。

在一些实施例中，参照图2、图5与图6，制罐设备还包括脱模机构600，脱模机构600与第二活动件520相连接，脱模机构600与第二活动件520同步运动。具体的，当第二活动件520向上运动时，脱模机构600至少部分上移至物料10的右侧。当第二活动件520向左运动时，脱模机构600向左推动物料10，使物料10脱离型模700。当第二活动件520向下以及向右运动时，并移动至初始位置，此时，脱模机构600为下批次的物料10的脱模做准备。

进一步地，参照图6与图7，制罐设备还包括设置于机架100的型模700，型模700沿X轴设置，即左右设置。型模700的左端部为脱模端，成型后的物料10自型模700的脱模端脱离型模700。型模700的下部沿X轴开设有延伸至脱模端的条形通槽710。脱模机构600还包括推动件610，推动件610包括主体部611与凸起部612，主体部611与第二活动件520相连接，凸起部612设置于主体部611的顶部，并位于条形通槽710的正下方。具体的，第二活动件520向上运动时，凸起部612向上滑至条形通槽710内，并位于物料10的右端部。第二活动件520向左运动时，凸起部612沿条形通槽710滑动，从而推动物料10自型模700的脱模端脱离型模700。第二活动件520向下及向右运动时，凸起部612复位至加工位的正下方。

在一些实施例中，脱模设备还包括导向杆720，导向杆720的一端与脱模端相连接，另一端向型模700的左侧以及倾斜向下延伸，直至设定位置。具体的，物料10自型模700的脱模端脱离时，物料10能够沿导向杆720滑动至设定位置，从而方便物料的输送。同时，导向杆720还可以调整物料10的姿态，例如，当物料自脱模端滑离时，物料为水平姿态，当物料沿导向杆720滑至设定位置时，物料为竖向状态。

具体的，导向杆720包括第一段721、第二段722与第三段723，第一段721、第二段722与第三段723依次相连接，第一段721远离第二段722的一端与脱模端相连接。其中，第一段721沿X轴水平延伸设置，第二段722倾斜向下延伸设置，第三段723竖向向下延伸设置。推动件610向左推动物料10脱离型模700后，物料10依次沿第一段721、第二段722与第三段723滑动至设定位置，物料10也从初始的水平状态转换为竖直状态。

进一步地，推动件610还包括延伸部613，延伸部613与主体部611相连接，延伸部613用于推动物料10沿导向杆720滑动。具体的，物料10在经过第一段721时，由于第一段721水平设置，物料10在自重的作用下无法自第一段721移动至第二段722。本申请方案通过延伸部613的设置，延伸部613推动物料10沿第一段721滑动至第二段722。由上可见，推动件610不经用于推动物料10脱离型模700，还用于推动物料10沿导向杆720滑动。

在一些实施例中，脱模机构600还包括第一夹持座620、第一调节件630、第二夹持座640与第二调节件650，第一夹持座620设置于机架100，第一调节件630沿Z轴可调节设置于第一夹持座620，第二夹持座640设置于第一调节件630，第二调节件650沿Y轴可调节设置于第二夹持座640，推动件610设置于第二调节件650。

具体的，为了使推动件610与型模700相适配，沿Z轴方向上下调节第一调节件630，从而调节第一调节件630的高度，进而调节推动件610的高度；沿Y轴方向调节第二调节件650，从而调节推动件610前后方向位置。综上可见，通过调整第一调节件630与第二调节件650的位置，从而沿Y轴及Z轴调节推动件610，使推动件610与型模700相适配，推动件610能够在与第二活动件520移动时，推动物料10脱离型模700。

进一步地，脱模机构600还包括安装件660，安装件660设置于第二调节件650。安装件660沿X轴的方向开设有调节槽661，主体部611开设有与调节槽661相对设置的安装孔，调节槽661与安装孔之间安装有紧固螺栓，以将安装件660与推动件610固定至一起。其中，紧固螺栓能够沿调节槽661调节，从而能够沿X轴调节推动件610的位置。

在一些实施例中，参照图2与图8，制罐设备还包括推料机构900与第三凸轮传动机构800，推料机构900包括承载件910、滑动件920、多个第一推料件930与多个第二推料件940，承载件910沿X轴固定设置于机架100，并用于依次承载物料10。承载件910具有出料端，出料端用于与型模700的进料端相对接，滑动件920滑动设置于承载件910，第一推料件930、第二推料件940自滑动件920的出料端到另一端依次间隔设置于滑动件920，各个第一推料件930用于抵持于物料10a的右端，各个第二推料件940用于抵持于物料10b的右端。其中，第一推料件930与第二推料件940能够在滑动件920朝向型模700移动时推动物料10朝向型模700运动，靠近型模700的第一推料件930能够推动物料10a滑动至型模700，以及，第一推料件930与第二推料件940能够在滑动件920远离型模700移动时越过物料10；第三凸轮传动机构800连接于承载件910与驱动机构400之间，驱动机构400通过第三凸轮传动机构800驱动滑动件920沿X轴滑动。

具体的，搬运机构500在向型模700输送物料10时，驱动机构400通过第三凸轮传动机构800作用于滑动件920，滑动件920向左滑动，从而通过第一推料件930与第二推料件940向左推送物料10。具体说明,首先，滑动件920在第二凸轮传动机构300的作用下，滑动件920向左移动，第一推料件930和第二推料件940均与滑动件920同步向左移动，各个第一推料件930推动物料10a向左自动设定的距离，各个第二推料件940推动物料10b向左自动设定的距离。然后，滑动件920在第二凸轮210的作用下，滑动件920向右运动，第一推料件930与第二推料件940越过物料10，移动至初始位置。由上可见，第一推料件930与第二推料件940在往复运动过程中，完成物料10向左的输送。

可以理解的是，位于出料端的第一推料件930在向左推送物料10a时，该第一推料件930推送物料10a移动至型模700上。

需要说明的是，自承载件910的出料端到另一端的方向，第一推料件930到第二推料件940之间的间距小于第二推料件940到第一推料件930之间的间距。第一推料件930与第二推料件940采用上述的设置方式，滑动件920的行程足够大，使得搬运机构500与推料机构900能够配合工作，完成向型模700输送两个物料10，制罐设备的工作效率得到提高。

在一些实施例中，第三凸轮传动机构800包括偏心轮810、第一传动件830、转动臂820与第二传动件840，偏心轮810套设固定第一转动轴410；第一传动件830具有圆弧槽831，偏心轮810转动设置于圆弧槽831；第二传动件840固定连接于滑动件920，第二转动臂820具有第一转动部821、第二转动部822与第三转动部823，第二转动部822位于第一转动部821与第三转动部823之间，第一转动部821与机架100转动连接，第二转动部822与第一传动件830转动连接，第三转动部823转动且滑动设置于滑动件920。具体的，第一转动轴410带动偏心轮810转动，偏心轮810通过圆弧槽831与第一传动件830相对转动，转动臂820左右转动。转动臂820在左右转动过程中，通过第二传动件840带动滑动件920左右滑动，从而使物料10向左输送。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.罐体制作设备，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，设置于所述机架；

第一凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；

第二凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；

搬运机构，沿X轴与Z轴滑动设置于所述机架，以在进料位与加工位之间转换，所述第一凸轮传动机构与所述第二凸轮传动机构均与所述搬运机构相连接，所述驱动机构通过所述第一凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述Z轴运动，以及通过所述第二凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述X轴运动；

脱模机构，与所述搬运机构相连接，所述脱模机构能够与所述搬运机构同步运动，以使所述加工位的物料脱离。

2.根据权利要求1所述的罐体制作设备，其特征在于，还包括沿所述X轴设置于所述机架的型模，所述型模具有脱模端，所述型模的侧壁开设有贯穿至所述脱模端的条形通槽；

所述脱模机构包括推动件，所述推动件包括相连接的主体部与凸起部，所述主体部与所述搬运机构相连接，所述凸起部能够在所述搬运机构运动时沿所述Z轴滑入所述条形通槽，以及沿所述X轴滑动于所述条形通槽，以推动物料脱离所述型模。

3.根据权利要求2所述的罐体制作设备，其特征在于，还包括向下弯折的导向杆，所述导向杆的一端与所述脱模端相连接，另一端延伸至设定位置，以使物料能够沿所述导向杆滑动至所述设定位置。

4.根据权利要求3所述的罐体制作设备，其特征在于，所述推动件还包括延伸部，所述延伸部与所述主体部相连接，所述延伸部用于推动物料沿所述导向杆滑动。

5.根据权利要求3所述的罐体制作设备，其特征在于，所述导向杆包括依次相连接的第一段、第二段与第三段，所述第一段与所述脱模端相连接，并沿所述X轴延伸设置，所述第二段自所述第一段倾斜向下延伸设置，所述第三段自所述第二段竖向向下延伸设置。

6.根据权利要求2所述的罐体制作设备，其特征在于，所述脱模机构还包括第一夹持座、第一调节件、第二夹持座、第二调节件，所述第一夹持座设置于所述机架，所述第一调节件沿所述Z轴可调节设置于所述第一夹持座，所述第二夹持座设置于所述第一调节件，所述第二调节件沿Y轴可调节设置于所述第二夹持座，所述推动件设置于所述第二调节件。

7.根据权利要求6所述的罐体制作设备，其特征在于，所述脱模机构还包括安装件，所述安装件设置于所述第二调节件，所述推动件沿所述X轴可调节设置于所述安装件。

8.根据权利要求1所述的罐体制作设备，其特征在于，所述第一凸轮传动机构包括：

凸轮，转动设置于所述机架；

顶升件，沿所述Z轴滑动设置于所述机架，并与所述搬运机构相连接，所述凸轮的周面与所述顶升件相抵持，以能够在转动时推动所述顶升件沿所述Z轴滑动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的罐体制作设备，其特征在于，所述第二凸轮传动机构包括：

转盘，转动设置于所述机架，所述转盘开设有凸形槽；

转动件，所述转动件具有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第一连接部转动且滑动设置于所述凸形槽，所述第二连接部与所述机架转动连接；

浮动件，沿所述Z轴滑动设置于所述搬运机构，所述第三连接部与所述浮动件转动连接。

10.根据权利要求7所述的罐体制作设备，其特征在于，所述搬运机构包括：

第一活动件，所述第一活动件沿所述X轴滑动设置于所述机架，所述第二凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；

第二活动件，所述第二活动件沿所述Z轴滑动设置于所述第一活动件，所述第一凸轮传动机构与所述第二活动件沿所述X轴滑动连接；

搬运件，与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料。

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