CN219944300U - 一种滑动出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滑动出料机构，目的是解决现有技术中，需要人工手动调整零件方向的技术问题。该滑动出料机构包括承载台，置于冲裁机模具的下方；推出组件，设于承载台上，推出组件具有一个推动端，推动端可在承载台上往返滑动；输送带，设于承载台的一端，且与推动端分别位于模具的两侧；导向板，设于输送带一侧；转向板，设于输送带的另一侧，转向板远离承载台的一端向导向板的一侧凸起，使转向板与导向板之间形成方向调整通道；链条，具有两条，平行设于导向板与转向板之间，且链条的运动方向与输送带的运动方向一致；其中，靠近导向板一侧的链条的运动速度大于另一条链条。该滑动出料机构具有可以自动调整零件放置方向的优点。

Description

一种滑动出料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机加工的出料机构，具体地涉及一种滑动出料机构。

背景技术

我司生产一种外形轮廓呈十字形的零件(大致轮廓形状如图4所示)，在生产的过程中，通过冲裁机对板材进行加工，得到上述零件。产生的零件需要进行收集，由于后续还有其他加工工序，因此，本次加工完成后，需要对该零件的放置方向进行调整，从而便于后续机械臂的抓取。

目前，生产线上采用的方向调整方法是安排一到两名工人手动调整，人工调整的存在的弊端比较多，如，容易遗漏等，同时，在冲裁机旁边工作，具有较高的安全风险。

实用新型内容

针对上述现有技术中，需要人工手动调整零件方向的技术问题，本实用新型提供了一种滑动出料机构，具有可以自动调整零件放置方向的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种滑动出料机构，包括：

承载台，置于冲裁机模具的下方，且与所述模具的底部存在间距；

推出组件，设于所述承载台上，所述推出组件具有一个推动端，所述推动端可在所述承载台上往返滑动；

输送带，设于所述承载台的一端，且与所述推动端分别位于所述模具的两侧；

导向板，设于所述输送带一侧；

转向板，设于所述输送带的另一侧，所述转向板远离所述承载台的一端向所述导向板的一侧凸起，使所述转向板与所述导向板之间形成方向调整通道；

链条，具有两条，平行设于所述导向板与所述转向板之间，且所述链条的运动方向与所述输送带的运动方向一致；

其中，靠近所述导向板一侧的所述链条的运动速度大于另一条所述链条，所述转向板内的凸起处为斜面过渡。

可选地，所述承载台的一端位于所述输送带端部的顶部，且所述承载台此端为斜面。

可选地，所述导向板与所述转向板靠近所述承载台的一端，二者形成喇叭口。

可选地，所述推出组件包括：

滑板，滑动设于所述承载台上，所述滑板背离所述输送带的一侧具有一个块体；

连杆，一端与所述块体铰接，另一端铰接于一个驱动杆的一端上；

电机，设于所述承载台内部，所述电机的输出轴与所述连杆的另一端转动连接，所述电机与所述滑板之间的间距小于所述连杆的长度与所述驱动杆长度之和。

可选地，所述承载台上具有滑槽，所述滑板的底端与所述滑槽滑动连接。

可选地，所述连杆与所述块体铰接的一端为Y形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先在冲裁机模具下设置承载台，用于暂时存放冲裁成的零件，然后由承载台一侧的推出组件将零件从承载台的另一侧推出，然后在输送带的作用下，零件向另一方运动。

零件在导向板和转向板之间移动。转向板的内侧设置有凸起，调整通道内设置有两根链条，通过将两根链条的转速差异化设置，使得零件在通过调整通道时发生转动。另外，调整通道内的宽度等于零件调整方向后的宽度尺寸，因此，通过本技术方案，可以自动的将所有方向不规则的零件调整为同一方向的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为所述调整通道的俯视图；

图3为所述整通道的工作状态示意图；

图4为所述零件的示意图。

附图标记：

1、冲裁机；2、模具；3、连杆；4、驱动杆；5、电机；6、承载台；7、滑板；8、输送带；9、转向板；10、机械臂；11、存放台面；12、零件；13、链条；14、导向板；15、喇叭口。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

参见图1-图4，一种滑动出料机构，包括承载台6、推出组件、输送带8、导向板14、转向板9和链条13。具体的：

承载台6的顶面为平面，承载台6设置在冲裁机1的模具2下方，且承载台6的顶面与模具2的底面之间存在一定的间距，使得，冲裁机1在冲裁时，模具2上的零件12可以顺利的脱模，并使零件12掉落在承载台6的顶面。

推出组件设置在承载台6顶面的一侧，相对位于零件12的侧部，推出季候具有一个推动端，该推动端在承载台6的顶面做往返的直线运动。通过推挤组件推出端的运动，将零件12推离模具2的下方。

承载台6的另一侧设置有输送带8，输送带8顶面处于水平面上，输送带8顶面的运动方向做远离承载台6的运动。

导向板14和转向板9沿输送带8的长度方向设置，导向板14和转向板9分别设置在输送带8的两侧，并且，在导向板14和转向板9之间形成调整通道。导向板14和转向板9的一端位于输送带8远离承载台6的一端顶部，导向板14和转向板9的另一端伸出输送带8的范围。

其中，转向板9的另一端具有向导向板14方向凸起的结构，使得调整通道的宽度呈线性减小，即，转向板9内侧的凸起为倾斜状的结构。

沿输送带8的运输方向，在输送带8的端部设置有一张底板，该底板位于转向板9和导向板14的底部，底板上具有两个通槽，两个通槽内分别设置有一个链条13。两根链条13平行设置，并且，靠近导向板14一侧的链条13的转动速度大于另一跟链条13。

输送带8的另一端下方设置有一个存放台面11，零件12在存放台面11上由机械臂10拾走。

在本实施例中，首先在冲裁机1模具2下设置承载台6，用于暂时存放冲裁成的零件12，然后由承载台6一侧的推出组件将零件12从承载台6的另一侧推出，然后在输送带8的作用下，零件12向另一方运动。

零件12在导向板14和转向板9之间移动。转向板9的内侧设置有凸起，调整通道内设置有两根链条13，通过将两根链条13的转速差异化设置，使得零件12在通过调整通道时发生转动。另外，调整通道内的宽度等于零件12调整方向后的宽度尺寸，因此，通过本技术方案，可以自动的将所有方向不规则的零件12调整为同一方向的状态，从而解决因工人操作产生的一系列问题。

在其中一个具体的实施例中：

为了便于零件12在脱离承载台6，并且在脱离时，不会造成其他磨损，因此将输送带8的一端设于承载台6远离推出单元一端的底部，并且，将承载台6的此端顶面设置为倾斜的结构。使得零件12在承载台6上以下滑的方式进入输送带8的工作范围。

另外，为了避免零件12在在进入调整通道时，出现零件12的边角卡死在转向板9和/或导向板14的端部，因此将转向板9与导向板14二者靠近承载台6的一端设置为互相远离的结构，使得二者形成喇叭口15的状态。

在另一个具体的实施例中：

推出组件包括滑板7、连杆3、驱动杆4和电机5。

具体的，滑板7的板面垂直承载台6的顶面，承载台6的顶面具有滑槽，滑板7的底端具有与滑槽匹配的结构，并使得滑板7在滑槽内滑动。

滑板7的一侧面向输送带8，滑板7的另一侧上具有一个凸起的块体，该块体与连杆3的一端转动连接，连杆3的另一端与驱动杆4的一端转动连接，驱动杆4的另一端与电机5的输出轴固定连接。

其中，电机5固定设置在承载台6上，连杆3的长度方向与输送带8的运动方向平行，驱动杆4与连杆3平行。电机5与滑板7之间的距离小于连杆3长度与驱动杆4长度的和。另外，连杆3连接块体的一端为Y形结构，连杆3与驱动杆4连接的一端具有一个转动作为中间连接件。

在本实施例中，电机5的输出轴使驱动杆4转动，从而使得连杆3驱动滑板7在承载台6上滑动。因此滑板7即为该推出组件的推出端。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种滑动出料机构，其特征在于，包括：

承载台，置于冲裁机模具的下方，且与所述模具的底部存在间距；

推出组件，设于所述承载台上，所述推出组件具有一个推动端，所述推动端可在所述承载台上往返滑动；

输送带，设于所述承载台的一端，且与所述推动端分别位于所述模具的两侧；

导向板，设于所述输送带一侧；

转向板，设于所述输送带的另一侧，所述转向板远离所述承载台的一端向所述导向板的一侧凸起，使所述转向板与所述导向板之间形成方向调整通道；链条，具有两条，平行设于所述导向板与所述转向板之间，且所述链条的运动方向与所述输送带的运动方向一致；

其中，靠近所述导向板一侧的所述链条的运动速度大于另一条所述链条，所述转向板内的凸起处为斜面过渡。

2.根据权利要求1所述的滑动出料机构，其特征在于，

所述承载台的一端位于所述输送带端部的顶部，且所述承载台此端为斜面。

3.根据权利要求1所述的滑动出料机构，其特征在于，

所述导向板与所述转向板靠近所述承载台的一端，二者形成喇叭口。

4.根据权利要求1所述的滑动出料机构，其特征在于，所述推出组件包括：

滑板，滑动设于所述承载台上，所述滑板背离所述输送带的一侧具有一个块体；

连杆，一端与所述块体铰接，另一端铰接于一个驱动杆的一端上；

电机，设于所述承载台内部，所述电机的输出轴与所述连杆的另一端转动连接，所述电机与所述滑板之间的间距小于所述连杆的长度与所述驱动杆长度之和。

5.根据权利要求4所述的滑动出料机构，其特征在于，

所述承载台上具有滑槽，所述滑板的底端与所述滑槽滑动连接。

6.根据权利要求4所述的滑动出料机构，其特征在于，

所述连杆与所述块体铰接的一端为Y形。