CN219004359U - 一种圆罐成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆罐成型机，包括机架以及设置在机架两侧的抱夹机构、进料机构和扣肩机构，抱夹机构设置在机架的右侧板上，进料机构和扣肩机构均设置在抱夹机构的相对一侧，即机架的左侧处，机架上表面一侧固定安装有主电机，主电机的输出轴固定连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮，主齿轮一侧贯穿机架的右侧板固定连接有曲轴，曲轴中部转动安装有连杆，连杆下方固定安装有球头螺杆，该机器具有较高的自动化特性，无需人工进行扣压操作，大大提高可马口铁圆筒形金属罐体的生产效率，且通过单个电机带动双冲头进行相对的上下运动，有效降低了电力资源成本，同步性能佳，效果更高，运行更加稳定、寿命更长，使用和维护方便。

Description

一种圆罐成型机

技术领域

本实用新型涉及金属圆罐生产技术领域，具体为一种圆罐成型机。

背景技术

金属罐，是一种采用金属制成的容器，主要由罐肩(管颈)和罐身组成，罐身按照形状构造主要分为等边形罐身(正四边形、正五边形、正六边形等)和圆筒形罐身两种，现有的马口铁圆筒形金属罐体在进行生产时需要将管肩与罐身进行扣压成型；

现有技术的中国专利CN201921855165.1公开了一种高效罐身扣骨机，包括扣骨机本体，扣骨机本体的翻料机构包括一组翻料板、旋转气缸、感应器，一组翻料板均呈“十”字形结构设置，且一组翻料板均与旋转气缸连接，一组翻料板之间的间距与罐体制作原料的长度相匹配设置，一组翻料板之间呈平行结构设置，一组翻料板的结构均一致，一组翻料板的外表面上相匹配的设置有多个感应器，多个感应器均与相匹配的翻料板的侧面卡接连接，多个感应器均与旋转气缸连接，多个感应器和旋转气缸均与扣骨机本体的控制器连接，扣骨机本体上设置有控制面板，控制面板与扣骨机本体的控制器通过数据线连接，扣骨机本体底部四角设置有支撑板，四角支撑板均与扣骨机固定连接；

现有技术通过对翻料板的结构进行了改进，采用“十”字形结构设置，并且翻料板与旋转气缸连接，而翻料板的外表面上还相匹配的设置有多个感应器，所以翻料板能够持续使用，从而能够提高翻转速度，提高扣骨机的工作效率，然而上述现有技术在使用时存在一定不足，其在具体使用时只能满足翻料效果，无法在翻料后再次完成罐肩与罐身扣压成型的工作，存在一定的使用局限性，因此本实用新型提出一种圆罐成型机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆罐成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆罐成型机，包括机架，所述机架的右侧板上安装有抱夹机构，所述机架的左侧板处设置有进料机构和扣肩机构，所述机架上表面一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮，所述主齿轮一侧贯穿机架的右侧板固定连接有曲轴，所述曲轴中部转动安装有连杆，所述连杆下方固定安装有球头螺杆，所述球头螺杆底端安装有上冲头，所述曲轴远离主齿轮一端穿过机架的左侧板固定连接有一号同步齿轮，所述一号同步齿轮下方设置有二号同步齿轮，所述一号同步齿轮和二号同步齿轮之间通过同步带传动连接，所述二号同步齿轮一侧固定连接有下旋转轴，所述下旋转轴外表面套设有若干下凸轮，所述下旋转轴与下凸轮之间固定连接；

还包括顶杆，所述顶杆设置在下旋转轴上方，且顶杆两端与机架的左、右侧板之间通过轴承转动连接，所述顶杆外表面套设有与下凸轮相适配的顶轮，所述顶杆与顶轮之间固定连接，所述顶杆上方设置有下冲头。

优选的，所述抱夹机构包括伺服气缸，所述伺服气缸通过安装架安装在机架侧壁上，所述伺服气缸的输出杆固定连接有滑料杆，所述滑料杆两端套设在两个抱夹固定柱下方，且抱夹固定柱与滑料杆滑动连接。

优选的，两个所述抱夹固定柱相对一侧的外壁上固定安装有相对设置的抱夹板，所述抱夹固定柱底端滑动连接有纵向主板，所述纵向主板外壁上固定连接纵向气缸的输出杆。

优选的，所述进料机构包括进料架，所述进料架上通过齿轮传动连接有链条，所述进料架一侧外壁上固定安装有步进电机。

优选的，所述步进电机的输出杆上安装有传动齿轮，传动齿轮与链条之间传动配合连接。

优选的，所述链条上安装有若干磁力座，所述磁力座上磁力吸附有金属罐身。

优选的，所述进料架末端通过固定架固定安装有翻料电机，所述翻料电机一侧设置有翻料轮，所述翻料电机的输出轴与翻料轮之间通过皮带传动连接，所述翻料轮的旋转轴一端固定安装有翻料斗。

优选的，所述扣肩机构包括落肩滑槽，所述落肩滑槽采用斜坡式结构设计，所述落肩滑槽末端设置有落料平台。

优选的，所述扣肩机构还包括冲头气缸，所述冲头气缸安装在下冲头下方，所述冲头气缸的输出端固定安装有扣肩模头。

优选的，所述扣肩模头一侧设置有扣肩气缸，所述扣肩气缸的输出端设置有扣肩板，所述扣肩板采用“L”型机构设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的圆罐成型机，通过进料机构可自动完成圆罐生产时的自动进料和姿态调整工作，且通过设置的抱夹机构可将罐身抱夹至扣压工位，最后通过设置同步机构和扣肩机构的配合使用，从而可完成对马口铁圆筒形金属罐体的自动扣压成型工作，有效解决现有技术中无法完成翻料后的罐肩与罐身扣压成型的技术问题，该机器具有较高的自动化特性，无需人工进行扣压操作，大大提高可马口铁圆筒形金属罐体的生产效率，且通过单个电机带动双冲头进行相对的上下运动，有效降低了电力资源成本，同步性能佳，效果更高，运行更加稳定、寿命更长，使用和维护方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视平面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧位立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的图1的B区放大示意图；

图5为本实用新型实施例的图3的A区放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例的进料机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的扣肩机构结构示意图。

图中：1、机架；2、主电机；3、主齿轮；4、曲轴；5、连杆；6、球头螺杆；7、上冲头；8、一号同步齿轮；9、同步带；10、二号同步齿轮；11、下旋转轴；12、下凸轮；13、顶杆；14、顶轮；15、下冲头；16、抱夹机构；1601、伺服气缸；1602、滑料杆；1603、抱夹固定柱；1604、抱夹板；1605、纵向主板；1606、纵向气缸；17、进料机构；1701、进料架；1702、链条；1703、步进电机；1704、磁力座；1705、翻料电机；1706、翻料轮；1707、翻料斗；18、扣肩机构；1801、落肩滑槽；1802、扣肩气缸；1803、扣肩板；1804、冲头气缸；1805、扣肩模头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7所示，本实用新型提供的一种实施例：一种圆罐成型机，包括机架1以及设置在机架1两侧的抱夹机构16、进料机构17和扣肩机构18，抱夹机构16设置在机架1的右侧板上，进料机构17和扣肩机构18均设置在抱夹机构16的相对一侧，即机架的左侧处，机架1上表面一侧固定安装有主电机2，主电机2的输出轴固定连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮3，主齿轮3一侧贯穿机架1的右侧板固定连接有曲轴4，曲轴4中部转动安装有连杆5，连杆5下方固定安装有球头螺杆6，球头螺杆6底端安装有上冲头7；

此种结构设计，在实际使用时，主电机2可通过主动轮和主齿轮3带动曲轴4进行旋转，当曲轴4在旋转时，由于曲轴4的旋转特性，其中部连接的连杆5会在曲轴4旋转时进行上下移动，即常见的旋转式连杆机构，从而通过连杆5的上下移动带动球头螺杆6下方的上冲头7进行循环往复的上下移动工作，为后续的连续扣压成型提供必要的活动条件；

进一步的，为了提高上冲头7往复运动时的稳定性，上冲头7两侧滑动连接有滑板(图中未标出，具体可参阅图1)，两个滑板分别固定安装在机架的两侧板上，通过滑板具有一定的移动导向作用，防止出现移动偏差，提高稳定性。

其中，具体的，请参阅图2和图3所示，曲轴4远离主齿轮3一端穿过机架1的左侧板固定连接有一号同步齿轮8，从而在曲柄4转动的同时可带动一号同步齿轮8一同进行旋转，一号同步齿轮8下方设置有二号同步齿轮10，一号同步齿轮8和二号同步齿轮10之间通过同步带9传动连接，此种结构设计，通过同步带9的使用可使一号同步齿轮8和二号同步齿轮10之间进行同步传动；

二号同步齿轮10一侧固定连接有下旋转轴11，下旋转轴11外表面套设有若干下凸轮12，下旋转轴11与凸轮之间固定连接；

还包括顶杆13，顶杆13设置在下旋转轴11上方，且顶杆13两端与机架1的左、右侧板之间通过轴承转动连接，顶杆13外表面套设有与下凸轮12相适配的顶轮14，顶杆13与顶轮14之间固定连接，顶杆13上方设置有下冲头15；

通过上述结构的配合使用，主电机2带动曲轴3旋转的同时会带动一号同步齿轮8一同进行旋转，从而通过一号同步齿轮8和同步带9的配合使用带动二号同步齿轮10进行旋转，二号同步齿轮10在旋转时会带动下旋转轴11一同进行旋转，下旋转轴11旋转时带动下凸轮12顶动顶轮14，顶轮14带动顶杆13上移，从而通过顶动的方式带动下冲头15进行上移，满足与上冲头7相对移动的配合需求，完成上下同步移动的技术特性；

其中，为了提高顶杆13和下冲头15移动时的稳定性，顶杆13和下冲头15两端共同滑动连接两个下滑板(图中未标出，具体可结合图2和图3所示理解)，而两个下滑板分别固定安装在机架两侧，用于提供移动导向轨，增加稳定性。

请参阅图1、图4和图5所示，在本实施例中，所述抱夹机构16包括伺服气缸1601，伺服气缸1601通过安装架安装在机架1侧壁上，伺服气缸1601的输出杆固定连接有滑料杆1602，滑料杆1602两端套设在两个抱夹固定柱1603下方，且抱夹固定柱1603与滑料杆1602滑动连接，此种结构设计，通过设置的伺服气缸1601可通过滑料杆1602带动抱夹固定柱1603进行左右的往复运动，既横向运动；

进一步的，两个抱夹固定柱1603相对一侧的外壁上固定安装有相对设置的抱夹板1604，两个抱夹固定柱1603底端滑动连接有纵向主板1605，滑动连接的方式可使抱夹固定柱1603在纵向主板上进行横向的左右滑动，满足滑动需求；

纵向主板1605外壁上固定连接纵向气缸1606的输出杆，而通过纵向气缸1606可带动纵向主板上的抱夹固定柱1603进行整体的前后滑动，由于抱夹固定柱1603与滑料杆1602滑动连接，因此根据滑料杆1602的长度，抱夹固定柱1603沿着滑料杆1602进行前后以后，此种结构设计当滑料杆1602在左右移动的同时也不耽误抱夹固定柱1603前后移动；

其中，作为本实用新型的优化方案，纵向主板下方滑动连接有固定板，固定板两端分别与机架两侧板固定连接(图中未标出，具体可参照图4)。

请参阅图6所示，在本实施例中，进料机构17包括进料架1701，进料架1701上通过齿轮传动连接有链条1702，进料架1701一侧外壁上固定安装有步进电机1703；

进一步的，步进电机1703的输出杆上安装有传动齿轮，传动齿轮与链条1702之间传动配合连接，从而步进电机1703的旋转可带动链条进行传动，链条传动结构类似于自行车的链条传动远离；

链条1702上安装有若干磁力座1704，磁力座1704上磁力吸附有金属罐身，从而步进电机带动磁力座进行移动，完成对金属罐身的吸附进料工作；

更进一步的，进料架1701末端通过固定架固定安装有翻料电机1705，翻料电机1705一侧设置有翻料轮1706，翻料电机1705的输出轴与翻料轮1706之间通过皮带传动连接，翻料轮1706的旋转轴一端固定安装有翻料斗1707；

此种结构设计，当金属罐身触及翻料斗1707后，翻料电机1705进行旋转，翻料电机1705通过翻料轮1706和皮带带动翻料斗1707由水平向竖直方向进行转换，从而改变金属罐身的姿态，使罐身由水平变为竖直状态。

请参阅图7所示，在本实施例中，扣肩机构18包括落肩滑槽1801，落肩滑槽1801采用斜坡式结构设计，落肩滑槽1801末端设置有落料平台，扣肩机构18还包括冲头气缸1804，冲头气缸1804安装在下冲头15下方，冲头气缸1804的输出端固定安装有扣肩模头1805，

进一步的，扣肩模头1805一侧设置有扣肩气缸1802，扣肩气缸1802的输出端设置有扣肩板1803，扣肩板1803采用“L”型机构设计，此结构在具体使用时，罐肩(既管颈)由落肩滑槽1801落入到落料平台，扣肩气缸1802回缩，使扣肩板1803带动罐肩向内移动，此时罐肩置于罐身下方，上冲头和冲头气缸下移，下冲头上移，从而将罐肩扣入到罐身内，完成圆形金属管的扣压成型工作。

具体原理：使用前，工作人员对该机器进行调试运行，确认无问题和安全隐患后使用，罐身通过外部运料装置或者机械手运送到进料机构17的磁力座1704上，进料机构17的步进电机1703带动链条1702上罐身进行进料，当罐身到达翻料位置后，翻料电机1705带动翻料斗1707进行工作，完成罐身的翻料工作，将罐身由水平状态翻转为竖直状态，此时抱夹机构16的伺服气缸1601进行工作，伺服气缸1601伸出时通过滑料杆1602带动两侧的抱夹固定柱1603进行左推移动，使抱夹板1604与罐身对齐，同时，两侧的纵向气缸1606工作，使两个纵向主板1605相对运动，此时抱夹板1604夹取罐身，夹取工作完成后，伺服气缸1601气缸缩回，将罐身抱夹至下冲头15下方；

此时，扣肩气缸1802的带动扣肩板1803进行回缩，使落料平台上的罐肩移动至罐身正下方，最后，主电机2进行工作通过主动轮和主齿轮3带动曲轴4进行旋转，当曲轴4在旋转时，由于曲轴4的旋转特性，其中部连接的连杆5会在曲轴4旋转时进行上下移动，从而通过连杆5的上下移动带动球头螺杆6下方的上冲头7进行移动，且主电机2带动曲轴3旋转的同时会带动一号同步齿轮8一同进行旋转，从而通过一号同步齿轮8和同步带9的配合使用带动二号同步齿轮10进行旋转，二号同步齿轮10在旋转时会带动下旋转轴11一同进行旋转，下旋转轴11旋转时带动下凸轮12顶动顶轮14，顶轮14带动顶杆13上移，从而通过顶动的方式带动下冲头15进行上移，通过上冲头7和下冲头15之间的相对运动时罐肩扣入到罐身内，从而完成金属圆罐的扣压成型工作。

本实用新型的圆罐成型机，通过进料机构可自动完成圆罐生产时的自动进料和姿态调整工作，且通过设置的抱夹机构可将罐身抱夹至扣压工位，最后通过设置同步机构和扣肩机构的配合使用，从而可完成对马口铁圆筒形金属罐体的自动扣压成型工作，该机器具有较高的自动化特性，无需人工进行操作，大大提高可马口铁圆筒形金属罐体的生产效率，且通过单个电机带动双冲头进行相对的上下运动，有效降低了电力资源成本，同步性能佳，效果更高，运行更加稳定、寿命更长，使用和维护方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种圆罐成型机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的右侧板上安装有抱夹机构(16)，所述机架(1)的左侧板处设置有进料机构(17)和扣肩机构(18)，所述机架(1)上表面一侧固定安装有主电机(2)，所述主电机(2)的输出轴连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)一侧贯穿机架(1)的右侧板固定连接有曲轴(4)，所述曲轴(4)中部转动安装有连杆(5)，所述连杆(5)下方固定安装有球头螺杆(6)，所述球头螺杆(6)底端安装有上冲头(7)，所述曲轴(4)远离主齿轮(3)一端穿过机架(1)的左侧板固定连接有一号同步齿轮(8)，所述一号同步齿轮(8)下方设置有二号同步齿轮(10)，所述一号同步齿轮(8)和二号同步齿轮(10)之间通过同步带(9)传动连接，所述二号同步齿轮(10)一侧固定连接有下旋转轴(11)，所述下旋转轴(11)外表面套设有若干下凸轮(12)，所述下旋转轴(11)与下凸轮(12)之间固定连接；

还包括顶杆(13)，所述顶杆(13)设置在下旋转轴(11)上方，且顶杆(13)两端与机架(1)的左、右侧板之间通过轴承转动连接，所述顶杆(13)外表面套设有与下凸轮(12)相适配的顶轮(14)，所述顶杆(13)与顶轮(14)之间固定连接，所述顶杆(13)上方设置有下冲头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述抱夹机构(16)包括伺服气缸(1601)，所述伺服气缸(1601)通过安装架安装在机架(1)侧壁上，所述伺服气缸(1601)的输出杆固定连接有滑料杆(1602)，所述滑料杆(1602)两端套设在两个抱夹固定柱(1603)下方，且抱夹固定柱(1603)与滑料杆(1602)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆罐成型机，其特征在于：两个所述抱夹固定柱(1603)相对一侧的外壁上固定安装有相对设置的抱夹板(1604)，所述抱夹固定柱(1603)底端滑动连接有纵向主板(1605)，所述纵向主板(1605)外壁上固定连接纵向气缸(1606)的输出杆。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述进料机构(17)包括进料架(1701)，所述进料架(1701)上通过齿轮传动连接有链条(1702)，所述进料架(1701)一侧外壁上固定安装有步进电机(1703)。

5.根据权利要求4所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述步进电机(1703)的输出杆上安装有传动齿轮，传动齿轮与链条(1702)之间传动配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述链条(1702)上安装有若干磁力座(1704)，所述磁力座(1704)上磁力吸附有金属罐身。

7.根据权利要求4所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述进料架(1701)末端通过固定架固定安装有翻料电机(1705)，所述翻料电机(1705)一侧设置有翻料轮(1706)，所述翻料电机(1705)的输出轴与翻料轮(1706)之间通过皮带传动连接，所述翻料轮(1706)的旋转轴一端固定安装有翻料斗(1707)。

8.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述扣肩机构(18)包括落肩滑槽(1801)，所述落肩滑槽(1801)采用斜坡式结构设计，所述落肩滑槽(1801)末端设置有落料平台。

9.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述扣肩机构(18)还包括冲头气缸(1804)，所述冲头气缸(1804)安装在下冲头(15)下方，所述冲头气缸(1804)的输出端固定安装有扣肩模头(1805)。

10.根据权利要求9所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述扣肩模头(1805)一侧设置有扣肩气缸(1802)，所述扣肩气缸(1802)的输出端设置有扣肩板(1803)，所述扣肩板(1803)采用“L”型机构设计。

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