CN214161996U - 一种全自动引脚安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动引脚安装设备，属于自动化设备技术领域技术领域，包括机柜和工作台，工作台架设在所述机柜上，工作台下方设有灯座上顶装置，工作台上安装有机械手和引脚送料装置，本实用新型通过机械手与引脚送料装置以及灯座上顶装置配合，引脚送料装置将引脚逐对送至取料位置后，通过机械手将引脚吸住后，送到灯座上顶装置正上方，并将引脚压到灯座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动引脚安装设备。
背景技术
B22型号的LED灯座，尾部需要安装2个引脚，LED灯座的结构参照专利号为CN201420633384.6公开的一种便于自动组装的LED小夜灯，其中部件金属铆钉相当于引脚。
本申请的目的在于提供一种B22型号的LED灯的引脚安装设备。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种全自动引脚安装设备，以解决引脚安装的技术问题。
本实用新型实施例采用下述技术方案：包括机柜和工作台，工作台架设在所述机柜上，工作台下方设有灯座上顶装置，工作台上安装有机械手和引脚送料装置，机械手与引脚送料装置以及灯座上顶装置配合，引脚送料装置将引脚逐对送至取料位置后，通过机械手将引脚吸住后，送到灯座上顶装置正上方，并将引脚压到灯座上。
进一步的，机械手包括导轨、滑块，支架、第一气缸、第二气缸和气动吸盘，所述导轨和滑块均设有两个，两个导轨水平安装在工作台上，两个滑块分别安装在一个导轨上，支架固定在两个滑块上，第一气缸安装在工作台上并且处于支架的下方，第一气缸的输出杆连接支架底部用于驱动支架在导轨上滑动，第二气缸安装在支架的前侧面并且第二气缸的输出杆竖直朝下设置，第二气缸的输出杆上设有一个吸盘安装板，吸盘安装板朝外设置，气动吸盘固定在吸盘安装板外侧端部。
进一步的，灯座上顶装置包括导杆、升降板、模座以及第四气缸，所述导杆设有多个，导杆垂直设置，导杆两头分别固定在机柜以及工作台上，升降板套在所有导杆上，第四气缸安装在机柜上，第四气缸的输出杆垂直向上设置，第四气缸的输出杆连接在升降板底部，模座固定在升降板上。
进一步的，模座设有与灯座底部形状相仿的凹槽。
进一步的，模座侧部有缺口。
进一步的，引脚送料装置包括振动送料盘和导料轨道。
本实用新型能够达到以下有益效果：
通过机械手与引脚送料装置以及灯座上顶装置配合，引脚送料装置将引脚逐对送至取料位置后，通过机械手将引脚吸住后，送到灯座上顶装置正上方，并将引脚压到灯座上，实现引脚的装配。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
附图标记
机柜1，工作台2，灯座上顶装置3，导杆31，升降板32，模座33，第四气缸34，缺口331，机械手4，导轨41，支架43，第二气缸45，气动吸盘46，吸盘安装板47，导料轨道52。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
参照图1-图2，本实用新型实施例提供一种全自动引脚安装设备，包括机柜1和工作台2，工作台2架设在所述机柜1上，工作台2下方设有灯座上顶装置3，工作台2上安装有机械手4和引脚送料装置，机械手4与引脚送料装置以及灯座上顶装置3配合，引脚送料装置将引脚逐对送至取料位置后，通过机械手4将引脚吸住后，送到灯座上顶装置3正上方，并将引脚压到灯座上。
优选的，机械手4包括导轨41、滑块、支架43、第一气缸、第二气缸45和气动吸盘46，所述导轨41和滑块均设有两个，两个导轨41水平安装在工作台2上，两个滑块分别安装在一个导轨41上，支架43固定在两个滑块上，第一气缸安装在工作台2上并且处于支架43的下方，第一气缸的输出杆连接支架43底部用于驱动支架43在导轨41上滑动，第二气缸45安装在支架43的前侧面并且第二气缸45的输出杆竖直朝下设置，第二气缸45的输出杆上设有一个吸盘安装板47，吸盘安装板47朝外设置，气动吸盘46固定在吸盘安装板47外侧端部。
优选的，灯座上顶装置3包括导杆31、升降板32、模座33以及第四气缸34，所述导杆31设有多个，导杆31垂直设置，导杆31两头分别固定在机柜1以及工作台2上，升降板32套在所有导杆31上，第四气缸34安装在机柜1上，第四气缸34的输出杆垂直向上设置，第四气缸34的输出杆连接在升降板32底部，模座33固定在升降板32上。模座33设有与灯座底部形状相仿的凹槽，模座33降下后，可将灯座手动放在模座33上，然后通过第四气缸34将灯座顶升，与工作台2平齐，然后机械手4将引脚压到灯座上。
优选的，为了方便灯座放到模座33上，模座33侧部有缺口331。
优选的，引脚送料装置包括振动送料盘和导料轨道52，通过振动送料盘将引脚有序的通过振动送料盘送到导料轨道52底部。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动引脚安装设备，其特征在于：包括机柜(1)和工作台(2)，工作台(2)架设在所述机柜(1)上，工作台(2)下方设有灯座上顶装置(3)，工作台(2)上安装有机械手(4)和引脚送料装置，机械手(4)与引脚送料装置以及灯座上顶装置(3)配合，引脚送料装置将引脚逐对送至取料位置后，通过机械手(4)将引脚吸住后，送到灯座上顶装置(3)正上方，并将引脚压到灯座上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动引脚安装设备，其特征在于：机械手(4)包括导轨(41)、滑块，支架(43)、第一气缸、第二气缸(45)和气动吸盘(46)，所述导轨(41)和滑块均设有两个，两个导轨(41)水平安装在工作台(2)上，两个滑块分别安装在一个导轨(41)上，支架(43)固定在两个滑块上，第一气缸安装在工作台(2)上并且处于支架(43)的下方，第一气缸的输出杆连接支架(43)底部用于驱动支架(43)在导轨(41)上滑动，第二气缸(45)安装在支架(43)的前侧面并且第二气缸(45)的输出杆竖直朝下设置，第二气缸(45)的输出杆上设有一个吸盘安装板(47)，吸盘安装板(47)朝外设置，气动吸盘(46)固定在吸盘安装板(47)外侧端部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动引脚安装设备，其特征在于：灯座上顶装置(3)包括导杆(31)、升降板(32)、模座(33)以及第四气缸(34)，所述导杆(31)设有多个，导杆(31)垂直设置，导杆(31)两头分别固定在机柜(1)以及工作台(2)上，升降板(32)套在所有导杆(31)上，第四气缸(34)安装在机柜(1)上，第四气缸(34)的输出杆垂直向上设置，第四气缸(34)的输出杆连接在升降板(32)底部，模座(33)固定在升降板(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动引脚安装设备，其特征在于：模座(33)设有与灯座底部形状相仿的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种全自动引脚安装设备，其特征在于：模座(33)侧部有缺口(331)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动引脚安装设备，其特征在于：引脚送料装置包括振动送料盘和导料轨道(52)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023345255.1U patent/CN214161996U/zh active Active
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