CN216850690U - 一种用于连接器的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于连接器的组装机构，包括：花篮定位工装、胶圈定位工装、第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件包括第一内撑杆和第一按压块，所述第一内撑杆通过内撑产生的摩擦力将花篮转移至与第二定位槽内胶圈的安装端对应，所述第一按压块按压第一内撑杆上的花篮以将花篮套装在对应的胶圈上，形成花篮与胶圈的组合件；第二安装组件包括第二内撑杆和第二按压块，第二内撑杆通过内撑产生的摩擦力将花篮和胶圈的组合件转移至与连接器主体上设置的安装槽对应，第二按压块将第二内撑杆上的所述组合件按压在所述安装槽上，以将花篮和胶圈的组合件组装在连接器的主体上。本实用新型集搬运和按压为一体，组装方便快速。

Description

一种用于连接器的组装机构

技术领域

本实用新型涉及连接器组装设备的技术领域，具体涉及一种用于连接器的组装机构。

背景技术

光伏连接器是光伏发电系统内组件、汇流箱、控制器和逆变器等各个部件之间相互连接的关键零部件；光伏连接器的整体结构主要包括主体、胶圈、花篮和螺母等部件，光伏连接器在生产组装过程中，需要将胶圈和花篮组装到主体上，由于花篮本身具有一定的弹性和脆性，在通过机械手等结构对其进行转移和组装的过程中，难以控制对花篮的夹持力度，导致组装的成功率不高，甚至出现很多损坏花篮的情况，且花篮的外部轮廓不规则，机械手等结构在对其进行抓取时，难以控制花篮的位姿方向，导致机械手开发难度大且成本高，调试过程复杂，同时在组装过程中需要将花篮组装到胶圈上，该过程需要通过按压将花篮通过过盈配合套装在胶圈外部的圆锥面上，现有的机械手等结构难以对花篮同时实现转移动作和按压动作，因此，现有技术中胶圈和花篮的组装还多数采用半自动或者纯手工的形式，效率低下且成本高，严重制约着行业的发展；综上，现亟需一种用于光伏连接器中花篮和胶圈的组装机构，以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、组装高效的且用于连接器的组装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于连接器的组装机构，包括：

花篮定位工装，所述花篮定位工装上设有用于定位花篮的第一定位槽；

胶圈定位工装，所述胶圈定位工装上设有用于定位胶圈的第二定位槽；

第一安装组件，所述第一安装组件包括第一内撑杆和第一按压块，所述第一内撑杆插入第一定位槽上的花篮内，通过内撑产生的摩擦力将花篮转移至与第二定位槽内胶圈的安装端对应，所述第一按压块按压第一内撑杆上的花篮以将花篮套装在对应的胶圈上，形成花篮与胶圈的组合件；

第二安装组件，所述第二安装组件包括第二内撑杆和第二按压块，所述第二内撑杆插入第二定位槽上的胶圈内，通过内撑产生的摩擦力将花篮和胶圈的组合件转移至与连接器主体上设置的安装槽对应，所述第二按压块将第二内撑杆上的所述组合件按压在所述安装槽上，以将花篮和胶圈的组合件组装在连接器的主体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮定位工装包括第一基座、第一支撑板和滑台气缸，所述第一定位槽设置在所述第一基座的上表面，所述第一基座固定在所述滑台气缸的驱动件上，所述滑台气缸的缸体固定在所述第一支撑板上，所述滑台气缸驱动所述第一基座水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位槽的侧面设有用于花篮滑动进入的开口，所述第一支撑板的下端固定在底板上，所述第一支撑板的上端设有用于封堵第一定位槽的开口侧的隔挡板，所述滑台气缸驱动所述第一基座水平移动，以通过所述隔挡板关闭所述第一定位槽的开口侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶圈定位工装包括第二基座和第二支撑板，所述第二定位槽设置在所述第二基座的上表面，所述第二基座固定在所述第二支撑板上，所述第二支撑板和第一支撑板均固定在所述底板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二定位槽为长条状且其内部安装有滑动块，所述滑动块连接在第一直线气缸的伸缩杆上，所述第一直线气缸的缸体固定在所述第二基座上，所述第一直线气缸驱动所述滑动块在第二定位槽的内部沿第二定位槽的长度方向滑动，所述第二定位槽的一侧设有用于胶圈滑动进入的入料缺口，所述胶圈通过入料缺口进入第二定位槽内，所述滑动块推动胶圈并将胶圈夹紧在第二定位槽的端面上，以定位所述胶圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装组件和第二安装组件均安装在背板上，所述背板固定在直线模组的驱动件上，所述直线模组水平固定在支架上，所述直线模组驱动所述第一安装组件和第二安装组件同步水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装组件还包括第一滑动座和第二直线气缸，所述第一滑动座竖直滑动安装在所述背板上，所述第一按压块固定在所述第一滑动座上，所述第一内撑杆竖直滑动贯穿所述第一按压块，所述第一内撑杆的下端设有导入尖端，所述第一内撑杆的上端连接在所述第二直线气缸的伸缩杆上，所述第二直线气缸的缸体固定在所述第一滑动座上，所述第二直线气缸驱动第一内撑杆竖直滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动座竖直滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直固定在第一固定板上，所述第一固定板固定在所述背板上，所述第一滑动座的上端连接在第三直线气缸的伸缩杆上，所述第三直线气缸的缸体固定在所述第一固定板的上端，所述第三直线气缸驱动所述第一滑动座竖直滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装组件还包括第二滑动座和第四直线气缸，所述第二滑动座竖直滑动安装在所述背板上，所述第二按压块固定在所述第二滑动座上，所述第二内撑杆竖直滑动贯穿所述第二按压块，所述第二内撑杆的下端设有导入尖端，所述第二内撑杆的上端连接在所述第四直线气缸的伸缩杆上，所述第四直线气缸的缸体固定在所述第二滑动座上，所述第四直线气缸驱动第二内撑杆竖直滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑动座竖直滑动安装在第二导轨上，所述第二导轨竖直固定在第二固定板上，所述第二固定板固定在所述背板上，所述第二滑动座的上端连接在第五直线气缸的伸缩杆上，所述第五直线气缸的缸体固定在所述第二固定板的上端，所述第五直线气缸驱动所述第二滑动座竖直滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种用于连接器的组装机构，首先，本实用新型通过内撑杆内撑产生的摩擦力去抓取花篮或者胶圈，结构简单抓取方便，且不会对花篮造成损伤，同时按压块和内撑杆相对滑动套装，两者相对滑动即可实现花篮或者胶圈的按压组装，控制简单，操作方便；其次，第一安装组件和第二安装组件同步工作，在第一安装组件将花篮套装在胶圈上的同时，第二安装组件将胶圈和花篮的组合件同步组装在连接器的本体上，进一步提高连接器的组装效率，且减少了直线模组的使用数量，降低成本投入，简化控制过程；因此，本实用新型的组装效率高，使用过程简单，开发成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种用于连接器的组装机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于连接器的组装机构的主视图；

图3为第一安装组件的立体结构示意图；

图4为花篮定位工装和胶圈定位工装安装在底板上的立体结构示意图；

图5为花篮和胶圈的组合件与连接器本体的立体结构示意图；

图中标号说明：

11、主体；12、胶圈；13、花篮；21、底板；31、第一支撑板；32、滑台气缸；33、第一基座；34、第一定位槽；35、隔挡板；41、第二支撑板；42、第二基座；43、第二定位槽；44、滑动块；45、第一直线气缸；46、入料缺口；51、支架；52、直线模组；53、背板；61、第一固定板；62、第三直线气缸；63、第一导轨；64、第一滑动座；65、第二直线气缸；66、第一内撑杆；67、第一按压块；71、第二固定板；72、第五直线气缸；73、第二导轨；74、第二滑动座；75、第四直线气缸；76、第二内撑杆；77、第二按压块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型一种用于连接器的组装机构的一实施例；

一种用于连接器的组装机构，包括：花篮定位工装，所述花篮定位工装上设有用于定位花篮13的第一定位槽34；胶圈定位工装，所述胶圈定位工装上设有用于定位胶圈12的第二定位槽43；第一安装组件，所述第一安装组件包括第一内撑杆66和第一按压块67，所述第一内撑杆66插入第一定位槽34上的花篮13内，通过内撑产生的摩擦力将花篮13转移至与第二定位槽43内胶圈12的安装端对应，所述第一按压块67按压第一内撑杆66上的花篮13以将花篮13套装在对应的胶圈12上，形成花篮13与胶圈12的组合件；

第二安装组件，所述第二安装组件包括第二内撑杆76和第二按压块77，所述第二内撑杆76插入第二定位槽43上的胶圈12内，通过内撑产生的摩擦力将花篮13和胶圈12的组合件转移至与连接器主体11上设置的安装槽对应，所述第二按压块77将第二内撑杆76上的所述组合件按压在所述安装槽上，以将花篮13和胶圈12的组合件组装在连接器的主体11上。本实施例中的第一安装组件和第二安装组件的结构完全相同。

在本实用新型的一具体实施例中，所述花篮定位工装包括第一基座33、第一支撑板31和滑台气缸32，所述第一定位槽34设置在所述第一基座33的上表面，所述第一基座33固定在所述滑台气缸32的驱动件上，所述滑台气缸32的缸体固定在所述第一支撑板31上，所述滑台气缸32驱动所述第一基座33水平移动。

所述第一定位槽34的侧面设有用于花篮13滑动进入的开口，通过振动盘等上料排序设备，逐个将花篮13通过第一定位槽34的侧面开口送入第一定位槽34内，所述第一支撑板31的下端固定在底板21上，所述第一支撑板31的上端设有用于封堵第一定位槽34的开口侧的隔挡板35，所述滑台气缸32驱动所述第一基座33水平移动，以通过所述隔挡板35关闭所述第一定位槽34的开口侧，当单个花篮13进入第一定位槽34内后，滑台气缸32驱动第一基座33向隔挡板35方向移动，通过隔挡板35将第一定位槽34内的花篮13与其他相邻的花篮13分开，使得第一定位槽34内的花篮13处于独立状态，方便第一定位槽34内的花篮13被抓取，同时防止相邻的花篮13之间产生接触影响彼此的位姿状态，以免影响组装进程。

所述胶圈定位工装包括第二基座42和第二支撑板41，所述第二定位槽43设置在所述第二基座42的上表面，所述第二基座42固定在所述第二支撑板41上，所述第二支撑板41和第一支撑板31均固定在所述底板21上。

所述第二定位槽43为长条状且其内部安装有滑动块44，所述滑动块44连接在第一直线气缸45的伸缩杆上，所述第一直线气缸45的缸体固定在所述第二基座42上，所述第一直线气缸45驱动所述滑动块44在第二定位槽43的内部沿第二定位槽43的长度方向滑动，所述第二定位槽43的一侧设有用于胶圈12滑动进入的入料缺口46，所述胶圈12通过入料缺口46进入第二定位槽43内，所述滑动块44推动胶圈12并将胶圈12夹紧在第二定位槽43的端面上，以定位所述胶圈12，胶圈12被定位后，方便将花篮13套装在胶圈12的外部，操作过程的稳定性和准确性更好，同时滑动块44在将第二定位槽43的胶圈12夹紧的过程中，也使其与其他相邻的胶圈12分离，防止影响相互之间的位姿状态。

在本实用新型的一具体实施例中，所述第一安装组件和第二安装组件均安装在背板53上，所述背板53固定在直线模组52的驱动件上，所述直线模组52水平固定在支架51上，所述直线模组52驱动所述第一安装组件和第二安装组件同步水平移动。

所述第一安装组件还包括第一滑动座64和第二直线气缸65，所述第一滑动座64竖直滑动安装在所述背板53上，所述第一按压块67固定在所述第一滑动座64上，所述第一内撑杆66竖直滑动贯穿所述第一按压块67，所述第一内撑杆66的下端设有导入尖端，方便插入花篮13内，所述第一内撑杆66的上端连接在所述第二直线气缸65的伸缩杆上，所述第二直线气缸65的缸体固定在所述第一滑动座64上，所述第二直线气缸65驱动第一内撑杆66竖直滑动。

所述第一滑动座64竖直滑动安装在第一导轨63上，所述第一导轨63竖直固定在第一固定板61上，所述第一固定板61固定在所述背板53上，所述第一滑动座64的上端连接在第三直线气缸62的伸缩杆上，所述第三直线气缸62的缸体固定在所述第一固定板61的上端，所述第三直线气缸62驱动所述第一滑动座64竖直滑动。

所述第二安装组件还包括第二滑动座74和第四直线气缸75，所述第二滑动座74竖直滑动安装在所述背板53上，所述第二按压块77固定在所述第二滑动座74上，所述第二内撑杆76竖直滑动贯穿所述第二按压块77，所述第二内撑杆76的下端设有导入尖端，方便插入胶圈12内，所述第二内撑杆76的上端连接在所述第四直线气缸75的伸缩杆上，所述第四直线气缸75的缸体固定在所述第二滑动座74上，所述第四直线气缸75驱动第二内撑杆76竖直滑动。

所述第二滑动座74竖直滑动安装在第二导轨73上，所述第二导轨73竖直固定在第二固定板71上，所述第二固定板71固定在所述背板53上，所述第二滑动座74的上端连接在第五直线气缸72的伸缩杆上，所述第五直线气缸72的缸体固定在所述第二固定板71的上端，所述第五直线气缸72驱动所述第二滑动座74竖直滑动。

本实用新型在使用时，通过振动盘等上料排序设备，逐个将花篮13通过第一定位槽34的侧面开口送入第一定位槽34内，滑台气缸32驱动第一基座33向隔挡板35方向移动，通过隔挡板35将第一定位槽34内的花篮13与其他相邻的花篮13分开，使得第一定位槽34内的花篮13处于独立状态，且此时第一定位槽34内的花篮13处于第一内撑杆66的正下方，同时，通过振动盘等上料排序设备，逐个将胶圈12通过入料缺口46送入第二定位槽43内，所述滑动块44推动胶圈12并将胶圈12夹紧在第二定位槽43的端面上；然后，第一内撑杆66竖直插入第一定位槽34上的花篮13内，通过内撑产生的摩擦力将花篮13提起一定高度，同时，第二内撑杆76竖直插入第二定位槽43上被定位的胶圈12(该胶圈12已被套装有花篮13)内，通过内撑产生的摩擦力将花篮13和胶圈12的组合件提起一定高度；直线模组52驱动第一安装组件和第二安装组件同步平移，使得第一内撑杆66上的花篮13与第二定位槽43内胶圈12(该胶圈12是上一个胶圈12和花篮13的组合件被第二内撑杆76取走后重新进入并夹紧的)的安装端对应，第一内撑杆66退回的同时第一按压块67下压，使得花篮13套装在对应的胶圈12上，且第二内撑杆76上的组合件转移至与连接器主体11上设置的安装槽对应，第二内撑杆76退回的同时第二按压块77下压，使得胶圈12和花篮13的组合件装入连接器主体11上的安装槽内。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于连接器的组装机构，其特征在于，包括：

花篮定位工装，所述花篮定位工装上设有用于定位花篮的第一定位槽；

胶圈定位工装，所述胶圈定位工装上设有用于定位胶圈的第二定位槽；

第一安装组件，所述第一安装组件包括第一内撑杆和第一按压块，所述第一内撑杆插入第一定位槽上的花篮内，通过内撑产生的摩擦力将花篮转移至与第二定位槽内胶圈的安装端对应，所述第一按压块按压第一内撑杆上的花篮以将花篮套装在对应的胶圈上，形成花篮与胶圈的组合件；

第二安装组件，所述第二安装组件包括第二内撑杆和第二按压块，所述第二内撑杆插入第二定位槽上的胶圈内，通过内撑产生的摩擦力将花篮和胶圈的组合件转移至与连接器主体上设置的安装槽对应，所述第二按压块将第二内撑杆上的所述组合件按压在所述安装槽上，以将花篮和胶圈的组合件组装在连接器的主体上。

2.如权利要求1所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述花篮定位工装包括第一基座、第一支撑板和滑台气缸，所述第一定位槽设置在所述第一基座的上表面，所述第一基座固定在所述滑台气缸的驱动件上，所述滑台气缸的缸体固定在所述第一支撑板上，所述滑台气缸驱动所述第一基座水平移动。

3.如权利要求2所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第一定位槽的侧面设有用于花篮滑动进入的开口，所述第一支撑板的下端固定在底板上，所述第一支撑板的上端设有用于封堵第一定位槽的开口侧的隔挡板，所述滑台气缸驱动所述第一基座水平移动，以通过所述隔挡板关闭所述第一定位槽的开口侧。

4.如权利要求3所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述胶圈定位工装包括第二基座和第二支撑板，所述第二定位槽设置在所述第二基座的上表面，所述第二基座固定在所述第二支撑板上，所述第二支撑板和第一支撑板均固定在所述底板上。

5.如权利要求4所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第二定位槽为长条状且其内部安装有滑动块，所述滑动块连接在第一直线气缸的伸缩杆上，所述第一直线气缸的缸体固定在所述第二基座上，所述第一直线气缸驱动所述滑动块在第二定位槽的内部沿第二定位槽的长度方向滑动，所述第二定位槽的一侧设有用于胶圈滑动进入的入料缺口，所述胶圈通过入料缺口进入第二定位槽内，所述滑动块推动胶圈并将胶圈夹紧在第二定位槽的端面上，以定位所述胶圈。

6.如权利要求5所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第一安装组件和第二安装组件均安装在背板上，所述背板固定在直线模组的驱动件上，所述直线模组水平固定在支架上，所述直线模组驱动所述第一安装组件和第二安装组件同步水平移动。

7.如权利要求6所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第一安装组件还包括第一滑动座和第二直线气缸，所述第一滑动座竖直滑动安装在所述背板上，所述第一按压块固定在所述第一滑动座上，所述第一内撑杆竖直滑动贯穿所述第一按压块，所述第一内撑杆的下端设有导入尖端，所述第一内撑杆的上端连接在所述第二直线气缸的伸缩杆上，所述第二直线气缸的缸体固定在所述第一滑动座上，所述第二直线气缸驱动第一内撑杆竖直滑动。

8.如权利要求7所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第一滑动座竖直滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直固定在第一固定板上，所述第一固定板固定在所述背板上，所述第一滑动座的上端连接在第三直线气缸的伸缩杆上，所述第三直线气缸的缸体固定在所述第一固定板的上端，所述第三直线气缸驱动所述第一滑动座竖直滑动。

9.如权利要求6所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第二安装组件还包括第二滑动座和第四直线气缸，所述第二滑动座竖直滑动安装在所述背板上，所述第二按压块固定在所述第二滑动座上，所述第二内撑杆竖直滑动贯穿所述第二按压块，所述第二内撑杆的下端设有导入尖端，所述第二内撑杆的上端连接在所述第四直线气缸的伸缩杆上，所述第四直线气缸的缸体固定在所述第二滑动座上，所述第四直线气缸驱动第二内撑杆竖直滑动。

10.如权利要求9所述的一种用于连接器的组装机构，其特征在于，所述第二滑动座竖直滑动安装在第二导轨上，所述第二导轨竖直固定在第二固定板上，所述第二固定板固定在所述背板上，所述第二滑动座的上端连接在第五直线气缸的伸缩杆上，所述第五直线气缸的缸体固定在所述第二固定板的上端，所述第五直线气缸驱动所述第二滑动座竖直滑动。

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