CN218433687U - 一种阳极上挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品转运的技术领域，公开了一种阳极上挂装置，其包括：承载台、机械夹爪、定位板、挂具以及定位组件。承载台用于承载装有多个产品的托盘；机械夹爪设置在承载台上用于一次夹取托盘上的多个产品；定位板设置在承载台上并设有用于安装挂具的定位缺口，挂具用于承接机械夹爪夹取的多个产品。定位组件设置在承载台上并分别与定位板及机械夹爪连接，使得机械夹爪与挂具相对应。以此即可通过机械夹爪和定位组件的配合，一次性对多个产品进行吊挂，减少了操作人员手动参与的可能性，提高了吊挂作业的自动化程度，有效提高了作业效率，使得产品的转运效率提高，进而提高产品的生产效率。

Description

一种阳极上挂装置

技术领域

本实用新型涉及产品电镀的技术领域，尤其涉及一种阳极上挂装置。

背景技术

产品的表面处理加工过程中，经常会将金属或合金制件作为阳极，采用电解的方法使其表面形成氧化物薄膜，以改变制件的表面状态和性能，比如表面着色、提高耐腐蚀性及硬度等。而对于小件异形制件，都是将其吊挂在挂具上进行相应的电解处理。

现有技术中，由于小件异形制件的形状比较特殊，在将制件吊挂在挂具上时，需要工厂人员手动抓握产品来实现。而每个挂具上往往都需要吊挂若干个小件制件，完全依靠操作人员手动完成制件的吊挂，比较耗费时间，且自动化程度也较低，导致制件的整体转运周期变长，影响产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阳极上挂装置，解决了现有技术中小件异形制件在吊挂时自动化程度较低，花费时间较多，导致制件的转运效率较低而影响产品的生产效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种阳极上挂装置，其包括：承载台、机械夹爪、定位板、挂具以及定位组件。承载台用于承载装有多个产品的托盘；机械夹爪设置在所述承载台上用于一次夹取所述托盘上的多个产品；定位板设置在所述承载台上并设有用于安装挂具的定位缺口，所述挂具用于承接所述机械夹爪夹取的多个产品。定位组件设置在所述承载台上并分别与所述定位板及所述机械夹爪连接，使得所述机械夹爪与所述挂具相对应。

可选地，所述挂具包括：挂架；以及多个挂杆，均固定在所述挂架内，每个所述挂杆上均设有多个吊挂部，所述吊挂部包括多组相对设置的且用于吊挂产品的吊挂板。

可选地，相对设置的两个所述吊挂板之间的间距从靠近所述挂杆的一侧向远离挂杆的一侧递增；其中，所述阳极上挂装置还包括：夹紧模组，设置在所述承载台上并用于选择性地夹紧所述挂杆上的多个所述吊挂部。

可选地，所述夹紧模组包括：两个相对设置的夹块，每个所述夹块均设置一个夹紧驱动件，两个所述夹块之间形成用于供所述吊挂部插入的夹紧间隙，两个所述夹紧驱动件用于驱动两个所述夹块彼此靠近以夹紧所述吊挂部。

可选地，所述定位板滑动连接在所述承载台上；所述夹紧模组还包括：夹紧板，滑动连接在所述承载台上，所述夹块滑动连接在所述夹紧板上；以及升降件，设置在所述承载台上并与所述夹紧板相连接以驱动所述夹紧板升高或降低，使得所述吊挂部插入或离开所述夹紧间隙。

可选地，所述升降件包括：升降电缸，固定在所述承载台上，所述升降电缸的活塞杆与所述夹紧板相连接并沿竖直方向伸缩。

可选地，所述定位组件包括：定位传感器，用于检测所述夹紧板相对于所述挂具的位置。

可选地，所述定位组件包括：定位架，所述定位板设置在所述定位架上；定位件，设置在所述定位板上，所述定位件用于对所挂具的两侧进行夹紧固定，使得所述挂具固定在所述定位板。

可选地，所述定位件包括：两个相对设置的定位块，所述定位缺口位于两个所述定位块之间；以及定位驱动部，设置在所述定位板并与所述定位块连接，所述定位驱动部用于驱动两个所述定位块彼此靠近，以夹紧所述挂具。

可选地，所述机械夹爪包括：机械手，设置在所述承载台上；夹取架，设置在所述机械手的执行端；以及夹取部，设置在所述夹取架上，所述夹取部上具有多个用于夹取产品的夹取口。

本实用新型的有益效果：

通过机械夹爪和定位组件的设置，在对产品进行吊挂时，可以先将承载有多个产品的托盘摆放在承载台上，并将挂具固定在定位缺口内，利用机械夹爪一次性夹取多个产品并转运至挂具上方，利用定位组件对机械夹爪进行定位，使得机械夹爪自动与挂具对应，机械夹爪即可将产品放置在挂具上完成一次吊挂，机械夹爪再复位并重复上述操作，即可快速完成多个产品的吊挂。以此即可通过机械夹爪和定位组件的配合，一次性对多个产品进行吊挂，减少了操作人员手动参与的可能性，提高了吊挂作业的自动化程度，有效提高了作业效率，使得产品的转运效率提高，进而提高产品的生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置的挂具结构示意图。

图3所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置中隐藏罩壳后承载台的结构示意图。

图4所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置的吊挂部和挂杆的结构示意图。

图5所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置中夹紧模组和定位组件的结构示意图。

图6所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置中夹紧模组的结构示意图。

图中：

100、承载台；110、双开门；120、万向轮；130、固定板；140、罩壳；150、显示屏；160、垫块；200、机械夹爪；210、机械手；211、固定部；212、旋转部；213、执行端；300、定位板；310、定位缺口；311、插口；400、挂具；410、挂架；411、长杆；412、短杆；420、挂杆；430、吊挂部；431、安装板；432、吊挂板；500、定位组件；510、定位传感器；511、安装座；520、立板；530、电缸；540、驱动块；550、限位轨道；560、定位驱动部；561、定位块；600、夹紧模组；610、夹块；611、拉板；612、夹板；620、夹紧驱动件；630、夹紧间隙；640、夹紧板；650、升降件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型实施例提供一种阳极上挂装置。

图1所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置的结构示意图。图2所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置的挂具结构示意图。图3所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置中隐藏罩壳后承载台的结构示意图。参照图1、图2以及图3所示，该阳极上挂装置其包括承载台100、机械夹爪200、定位板300、挂具400以及定位组件500。承载台100用于承载装有多个产品的托盘。机械夹爪200设置在承载台100上用于一次夹取托盘上的多个产品。定位板300设置在承载台100上并设有用于安装挂具400的定位缺口310，挂具400用于承接机械夹爪200夹取的多个产品。定位组件500设置在承载台100上并分别与定位板300及机械夹爪200连接，使得机械夹爪200与挂具400相对应。

具体地，承载台100可以呈立方体结构，其内部中空以安装各种设备，承载台100的侧面可以设置双开门110以便于操作人员对内部设备进行维护和检修。其底壁的四个拐角处可以分别安装一个万向轮120，以方便推动其移动。在承载台100的侧壁上还可以设置相应的固定板130，固定板130呈L形，其竖臂通过螺栓与承载台100连接，其横臂通过螺栓与地面或者其他设备固定连接。固定板130可以设置四个，四个固定板130沿承载台100的周向间隔分布。

承载台100的顶壁上可以设置罩壳140以覆盖机械夹爪200等结构。罩壳140可以通过螺栓连接或者焊接等方式固定在承载台100上，罩壳140的一侧开口以作为产品的入口。罩壳140的外顶壁上可以设置警示灯以提示整体装置的运行状态，罩壳140内顶壁上则可以设置显示屏150，显示屏150用于实时显示装置的各个结构的运行状态及相关数据等，以便于操作人员及时了解装置的运行情况。在承载台100的前侧还可以设置运行按钮和急停按钮，以便于操作人员启动或停止装置的运行。

机械夹爪200、定位板300、挂具400以及定位组件500均设置在承载台100的顶壁上，其中机械夹爪200和托盘位于承载台100的一侧，而定位板300、挂具400及定位组件500则位于另一侧。在承载台100且靠近罩壳140入口的一侧可以设置用于放置托盘的空间，机械夹爪200就位于该空间后方。机械夹爪200的执行端可以在托盘和定位板300之间往复转动，以进行产品的夹取和释放。定位板300呈四边形，定位缺口310就设置在定位板300的中间位置处，定位缺口310的形状可以根据挂具400的外形来设计，本实用新型不做具体限定。

在对大量小件异形产品进行吊挂时，先将多个小件异形产品以整排间隔分布的方式放置于托盘上。再将托盘放入罩壳140内并固定在承载台100上。在操作人员将挂具400固定在定位缺口310内后，就可以启动机械夹爪200，利用机械夹爪200一次性夹取托盘内的一整排的产品并转运至挂具400上方，利用定位组件500对机械夹爪200进行定位，使得机械夹爪200与挂具400保持相对固定。机械夹爪200松开产品后，产品就能够放置在挂具400上，从而顺利完成一排产品的吊挂。机械夹爪200再复位并重复上述操作，即可快速完成多个产品的吊挂。以此即可通过机械夹爪200和定位组件500的配合，一次性对多个产品进行吊挂，减少了操作人员手动参与的可能性，提高了吊挂作业的自动化程度，有效提高了作业效率，使得产品的转运效率提高，进而提高产品的生产效率。

参照图2所示，在本实用新型一些实施例中，挂具400包括挂架410、多个挂杆420以及多个吊挂部430。多个挂杆420均固定在挂架410内，每个挂杆420上均设有多个吊挂部430，吊挂部430包括多组相对设置的且用于吊挂产品的吊挂板432。

具体地，挂架410呈框架结构，其包括两根长杆411和两根短杆412，两个长杆411相对设置，两根短杆412也相对设置且位于两根长杆411之间，短杆412的两端设有楔形块，长杆411的侧面上设有供楔形块插入的卡槽，以此将两个长杆411和两个短杆412连接围合成框架结构。应当理解的是，挂架410也可以由四根杆依次首尾焊接而成，或者通过其他方式构成，本实用新型不做具体限定。

挂杆420的轴线与长杆411的轴线平行，且多个挂杆420沿短杆412的轴线方向间隔分布，具体间隔大小本实用新型不做限定。挂杆420位于短杆412下方，即挂杆420的顶壁与短杆412的底壁贴紧，其两端可以与挂架410的两个短杆412通过螺栓或者焊接等方式固定。定位缺口310的侧面上开设有多个供挂杆420插入的插口311，以方便挂杆420固定在定位缺口310内。

图4所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置的吊挂部和挂杆的结构示意图。参照图2和图4所示，吊挂部430可以包括两个安装板431，挂杆420位于两个安装板431之间。挂杆420的横截面可以为矩形，其侧面可以开设相应的安装槽，安装板431就通过螺栓固定在对应的安装槽内。每个安装板431上均可以固定多个吊挂板432，吊挂板432向上延伸并伸出挂杆420，吊挂板432的顶端可以呈倒V字形，并在其尖端设置凸出部，以与产品抵接。在本实用新型实施例中，每个挂架410内设置7根挂杆420，每根挂杆420上设置6个吊挂部430，每个吊挂部430的安装板431上设置四个吊挂板432。应当理解的是，在其他实施例中，挂杆420和吊挂部430的数量均可以根据实际的应用场景来具体设计，本实用新型不做具体限定。

在吊挂产品时，就将挂架410放入定位缺口310内，且吊挂板432朝上，挂杆420插入对应的插口311内实现挂具400的固定。根据挂具400的布局，机械夹爪200可以将托盘上整排的产品夹起并放置在对应整排的吊挂板432的尖端处，以此即可一次性完成多个产品的吊挂作业。

图5所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置中夹紧模组和定位组件的结构示意图。参照图5所示，在本实用新型一些实施例中，相对设置的两个吊挂板432之间的间距从靠近挂杆420的一侧向远离挂杆420的一侧递增。其中阳极上挂装置还包括夹紧模组600。夹紧模组600设置在承载台100上并用于选择性地夹紧挂杆420上的多个吊挂部430。

具体地，相对两个吊挂板432可以呈V字形设置，且吊挂板432可以采用具有一定可塑性的材料构成，应当理解的是，吊挂板432也可以采用铁板等材料构成，其可以利用扭簧等弹性结构铰接与挂杆上，具体连接结构可以根据实际的安装空间和作业要求来设计，本申请不做限定。

夹紧模组600内可以设置可调节大小的间隙，挂具400放置在定位缺口310内后，吊挂部430就会伸入到该间隙内。当夹紧模组600内的间隙变小时就会挤压吊挂部430，使得两个相对的吊挂板432彼此靠近，以减少两个吊挂板432之间的间距，方便产品放置在两个吊挂板432上。而当产品放置好后，夹紧模组600的间隙就可以增大而松开吊挂板432，吊挂板432复位就会抵接产品，从而完成产品的吊挂。

图6所示为本实用新型一些实施例中阳极上挂装置中夹紧模组的结构示意图。参照图6所示，在本实用新型一些实施例中，夹紧模组600包括：两个相对设置的夹块610，每个夹块610均设置一个夹紧驱动件620，两个夹块610之间形成用于供吊挂部430插入的夹紧间隙630，两个夹紧驱动件620用于驱动两个夹块610彼此靠近以夹紧吊挂部430。

具体地，夹块610可以包括拉板611和设置在拉板611上的多个夹板612。两个拉板611的相背一侧均开设有一个T形槽，T形槽内设有T形块，T形块与夹紧驱动件620连接。夹紧驱动件620采可以采用气缸，两个气缸相对设置，以驱动两个拉板611彼此靠近或远离。应当理解的是，夹紧驱动件620也可以采用电机丝杆等结构来实现，也能够驱动两个拉板611彼此靠近或远离，具体可以根据实际的安装空间来设计，本实用新型不做限定。

夹板612则可以固定在拉板611的顶壁上，夹板612可以呈“Z”字形，其底壁通过螺栓与拉板611固定连接，其顶壁的侧面可以开设与吊挂板432相卡接的凹槽。夹板612的数量与吊挂部430的数量相对应，凹槽的数量则与吊挂板432的数量相对应。

在将吊挂部430放入两个夹板612之间后，就可以利用两个夹紧驱动件620来驱动两个拉板611彼此靠近，从而推动两个夹板612彼此靠近，以缩小夹紧间隙630，两个夹板612就会挤压挂杆420两侧的吊挂板432，从而顺利使得相对的两个吊挂板432彼此靠近，以方便产品的吊挂。

参照图5和图6所示，在本实用新型一些实施例中，定位板300滑动连接在承载台100上；夹紧模组600还包括：夹紧板640和升降件650。夹紧板640滑动连接在承载台100上，夹块610滑动连接在夹紧板640上。升降件650设置在承载台100上并与夹紧板640相连接以驱动夹紧板640升高或降低，使得吊挂部430插入或离开夹紧间隙630。

具体地，定位板300可以通过固定在承载台100上的滑轨等结构与承载台100滑动连接，使得挂具400放置在定位缺口310内后，能够随着定位板300的移动而移动。承载台100上沿竖直方向设置升降滑轨，夹紧板640就滑动连接在该升降滑轨上。夹紧板640可以采用矩形板，升降滑轨可以设置四个并分别位于夹紧板640的四个拐角处。

在夹紧板640的顶壁上可以设置水平滑轨，拉板611滑动连接在水平滑轨上，夹紧驱动件620固定在夹紧板640上。两个拉板611上的多个夹板612形成一排用于夹紧吊挂部430的夹紧间隙630，夹紧模组600中可以设置多排夹紧间隙630。在本实用新型实施例中，夹紧间隙630只设置一排。因此当需要向不同位置的吊挂部430放置产品时，就需要移动定位板300，以带动挂具400移动，使得挂具400上多排吊挂部430能够依次与夹紧间隙630对应。

在夹紧间隙630与吊挂部430对应后，就可以利用升降件650驱动夹紧板640升高，即可推动夹板612靠近吊挂部430，顺利将吊挂板432伸入夹紧间隙630内，以顺利夹紧吊挂板432。在产品吊挂在吊挂板432上后，夹紧间隙630则可以增大使得吊挂部430利用自身的弹力复位。当吊挂部430夹紧产品后，升降件650则可以降下以使得吊挂部430离开夹紧间隙630。具体升降件650可以采用电缸530、气缸等结构，可以采用电机、链轮及链条等结构，本实用新型不做限定。

在本实用新型一些实施例中，升降件650包括升降电缸。升降电缸固定在承载台100上，升降电缸的活塞杆与夹紧板640相连接并沿竖直方向伸缩。具体地，升降电缸固定在承载台100上且其活塞杆朝上伸出承载台100。夹紧板640的底壁与活塞杆的端壁固定连接。当需要升起或者降下夹紧板640时，就可以通过升降电缸的活塞杆伸出或者收缩，从而顺利带动夹紧板640升起或降下。

参照图5所示，在本实用新型一些实施例中，定位组件500包括定位传感器510。定位传感器510用于检测夹紧板640相对于挂具400的位置。具体地，定位组件500上可以设置“7”字形的安装座511，其竖臂通过螺栓与定位组件500固定连接，其横臂则与夹紧板640相对设置，定位传感器510就固定在该安装座511的横臂上。定位传感器510可以采用红外线传感器，其发射头朝向夹紧板640设置。定位传感器510可以设置四个且分别靠近夹紧板640的四个拐角处。应当理解的是，定位传感器510也可以为其他结构，能够检测夹紧板640的高度即可，本实用新型不做限定。

在夹紧板640上升或者下降过程中，挂具400都固定在定位缺口310内，而夹紧板640的升降会带动夹板612同步升降，也就会改变夹紧间隙630与挂具400之间的距离。以此通过定位传感器510实时检测夹紧板640的高度，就可以判断吊挂部430是否伸入或离开夹紧间隙630。

参照图5所示，在本实用新型一些实施例中，定位组件500包括定位架和定位件。定位板300设置在定位架上。定位件设置在定位板300上，定位件用于对挂具400的两侧进行夹紧固定，使得挂具400固定在定位板300。

具体地，定位架包括两个立板520，两个立板520相对设置并固定在承载台100的顶壁上。立板520沿前后方向延伸，立板520的顶壁上设有滑轨，定位板300的底壁上固定设有在滑轨上滑移的滑块。在承载台100上还可以设置驱动机构，驱动机构与定位板300连接，以驱动定位板300移动。承载台100上固定设置一个垫块160，驱动机构就固定在该垫块160上。

驱动机构可以包括电缸530、驱动块540以及限位轨道550。电缸530固定在垫块160上，限位轨道550固定在垫块160上且沿立板520的延伸方向延长，驱动块540滑动连接在限位轨道550上并与电缸530的活塞杆连接。

具体驱动块540与活塞杆的连接，可以通过在驱动块540内设置磁性结构，而在活塞杆上设置能够与该磁性结构吸附的磁块等，通过磁性吸附的作用实现连接。还可以通过在限位轨道550的顶壁上开设滑道，驱动块540上设置一个在滑道内滑移的插块，插块与活塞杆固定连接。应当理解的是，电缸530也可以替换为电机和丝杆等结构，也能够实现带动驱动块540在限位轨道550上滑移，具体驱动机构可以根据实际的安装空间来设计，本实用新型不做限定。驱动块540可以呈立方体状，其顶壁与定位板300的底壁固定连接，固定连接方式可以为插接，也可以为螺栓连接或者粘接或者焊接等。

在安装挂具400时，挂杆420会插入定位缺口310内，挂具400的两侧位于定位板300的上方，定位件就会从两侧夹紧挂具400，以将挂具400固定在定位板300上。当需要带动挂具400平移而使得某一排的吊挂部430与夹紧间隙630对应，就可以通过驱动机构来带动定位板300移动，定位板300带动挂具400移动，以使得吊挂部430与夹紧间隙630对应。

在本实用新型一些实施例中，定位件包括两个相对设置的定位驱动部560。定位驱动部560设置在定位板300上，定位缺口310位于两个定位驱动部560之间，每个定位驱动部560上均设置一个定位块561，定位驱动部560用于驱动两个定位块561彼此靠近，以夹紧挂具400。

具体地，定位驱动部560可以采用气缸或者电缸530，其缸体通过螺栓等结构固定在定位板300上。定位块561固定在活塞杆的端面上，定位块561可以呈立方体状，其截面可以为直角梯形，也可以为矩形，本实用新型不做限定。在挂具400插入定位间隙310后，定位驱动部560就可以驱动定位块561伸出，两个定位块561就可以从而两侧夹紧挂具400，以吊挂部430固定在定位板。

在本实用新型一些实施例中，机械夹爪200包括机械手210、夹取架以及夹取部。机械手210设置在承载台100上。夹取架设置在机械手210的执行端213。夹取部设置在夹取架上，夹取部上具有多个用于夹取产品的夹取口。

具体地，机械手210包括固定部211和旋转部212，固定部211固定在承载台100上，旋转部212转动连接在固定部211上，固定部211内可以设置专门的旋转驱动机构以驱动旋转部212旋转。执行端213就设置在旋转部212上，夹取架通过螺栓等紧固件固定在执行端213，夹取部呈长条形，其长度与挂杆420的长度相对应。夹取部的顶壁与夹取架固定连接，夹取部底壁设置上述夹取口。夹取部可以采用长条形的夹指气缸，其包含多组可同步动作的夹指，还可以采用长条形的固定架，并在固定架上依次分布多个夹指气缸，每个夹指气缸可以只有一组夹指。具体夹取部可以根据实际的应用场景来设计，本实用新型不做限定。

在夹取产品时，利用固定部211内的旋转驱动机构来驱动旋转部212转动，以带动夹取部靠近承载产品的托盘，夹取部即可利用多个夹取口一次性夹取一排产品，再利用旋转驱动机构驱动旋转部212转动，以带动夹取部靠近挂具400，以此来自动将托盘上的产品夹取至挂具400处，提高产品吊挂作业的自动化程度。

在本实用新型一些实施例中，该阳极上挂装置还包括检测模块和控制器，检测模块设置在承载台100上并与机械夹爪200、定位组件500以及夹紧模组600分别通讯连接，以对应检测三者的运行状态。比如可以检测机械夹爪200是否夹取产品、机械夹爪200的旋转角度、产品是否与机械夹爪200脱离、定位组件500相对于机械夹爪200的位置和距离、挂具400中哪几排吊挂部430已有产品、吊挂部430是否对应插入夹紧间隙630内等。

检测模块与控制器连接以将检测结果实时传递至控制器内。控制器与显示屏150通讯连接以将对应的检测结果实时显示在显示屏150上，方便操作人员的查看。同时控制器还与机械夹爪200、定位组件500以及夹紧模组600等通讯连接，控制器内设置有对应的控制程序，根据检测模块检测到的结果，能够根据控制逻辑自动产生相应的控制信号，从而依次控制机械夹爪200、定位组件500以及夹紧模组600运行，以使得操作人员将承载产品的托盘放置好后，整个装置就可以根据提前设定的程序自动运行。

举例来讲，在将挂具400放置在定位缺口310后，检测模块能够自动检测第一排吊挂部430与夹紧间隙630的相对位置和距离，控制器获取检测结果后就可以对应产生夹紧信号，以控制对应的驱动机构运行，驱动机构带动定位板300移动，以将吊挂部430与夹紧间隙630对应，再控制升降件650将夹紧板640升起，使得吊挂部430插入夹紧间隙630内，并缩小夹紧间隙630以夹紧吊挂部430，使得吊挂部430做好吊挂产品的准备。

在确定托盘已经放置在承载台100上时，检测模块会先检测机械夹爪200的状态，判断夹取部与托盘的相对位置和距离，控制器根据检测结果产生夹取信号，以控制机械夹爪200旋转移动，使得夹取部与整排产品对应夹取产品，并将产品夹取至整排吊挂部430上方。

在检测模块检测到产品与吊挂部430对应后，控制器就根据检测结果产生定位信号，以控制夹取部松开产品，产品即可自动落在吊挂部430上。控制器再控制夹紧间隙630扩大，使得吊挂部430复位而抵紧产品，完成一排产品的吊挂。再重复上述步骤，以自动将托盘上多排产品依次吊挂在挂具400上的多排吊挂部430上，减少操作人员手动参与的可能性，提高整体吊挂作业的自动化程度，提高加工效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阳极上挂装置，其特征在于，所述阳极上挂装置包括：

承载台(100)，用于承载装有多个产品的托盘；

机械夹爪(200)，设置在所述承载台(100)上用于一次夹取所述托盘上的多个产品；

定位板(300)，设置所述承载台(100)上并设有用于安装挂具(400)的定位缺口(310)，所述挂具(400)用于承接所述机械夹爪(200)夹取的多个产品；以及

定位组件(500)，设置在所述承载台(100)上并分别与所述定位板(300)及所述机械夹爪(200)连接，使得所述机械夹爪(200)与所述挂具(400)相对应。

2.根据权利要求1所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述挂具(400)包括：

挂架(410)；以及

多个挂杆(420)，均固定在所述挂架(410)内，每个所述挂杆(420)上均设有多个吊挂部(430)，所述吊挂部(430)包括多组相对设置的且用于吊挂产品的吊挂板(432)。

3.根据权利要求2所述的阳极上挂装置，其特征在于，相对设置的两个所述吊挂板(432)之间的间距从靠近所述挂杆(420)的一侧向远离挂杆(420)的一侧递增；

其中，所述阳极上挂装置还包括：

夹紧模组(600)，设置在所述承载台(100)上并用于选择性地夹紧所述挂杆(420)上的多个所述吊挂部(430)。

4.根据权利要求3所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述夹紧模组(600)包括：

两个相对设置的夹块(610)，每个所述夹块(610)均设置一个夹紧驱动件(620)，两个所述夹块(610)之间形成用于供所述吊挂部(430)插入的夹紧间隙(630)，两个所述夹紧驱动件(620)用于驱动两个所述夹块(610)彼此靠近以夹紧所述吊挂部(430)。

5.根据权利要求4所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述定位板(300)滑动连接在所述承载台(100)上；所述夹紧模组(600)还包括：

夹紧板(640)，滑动连接在所述承载台(100)上，所述夹块(610)滑动连接在所述夹紧板(640)上；以及

升降件(650)，设置在所述承载台(100)上并与所述夹紧板(640)相连接以驱动所述夹紧板(640)升高或降低，使得所述吊挂部(430)插入或离开所述夹紧间隙。

6.根据权利要求5所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述升降件(650)包括：

升降电缸，固定在所述承载台(100)上，所述升降电缸的活塞杆与所述夹紧板(640)相连接并沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求5所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述定位组件(500)包括：

定位传感器(510)，用于检测所述夹紧板(640)相对于所述挂具(400)的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述定位组件(500)包括：

定位架，所述定位板(300)设置在所述定位架上；

定位件，设置在所述定位板(300)上，所述定位件用于对所述挂具(400)的两侧进行夹紧固定，使得所述挂具(400)固定在所述定位板(300)。

9.根据权利要求8所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述定位件包括：

两个相对设置的定位驱动部(560)，设置在所述定位板(300)上，所述定位缺口(310)位于两个所述定位驱动部(560)之间，每个所述定位驱动部(560)上均设置一个定位块(561)，所述定位驱动部(560)用于驱动两个所述定位块(561)彼此靠近，以夹紧所述挂具(400)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的阳极上挂装置，其特征在于，所述机械夹爪(200)包括：

机械手(210)，设置在所述承载台(100)上；

夹取架，设置在所述机械手(210)的执行端(213)；以及

夹取部，设置在所述夹取架上，所述夹取部上具有多个用于夹取产品的夹取口。

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