CN220165590U - 一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动吊装工装领域，具体涉及一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，包括吊环、导向杆、限制装置和升降夹爪，吊环下方设有上护板，上护板下方设有下护板，在上护板下表面的中间位置固定安装有第一齿块，与第一齿块错位1/8圈固定安装有第二齿块，在升降销柱上设置有限位销钉，限位销卡接在齿条口处，在升降销柱的下方安装有T型块，在下护板上表面的中部设有限位块，在所述下护板的下表面均匀设置有若干插接卡槽，解决了现阶段用工装装夹产品，人工装夹劳动强度大，安全性低和机械化装夹自动上下件生产成本高，设备投入大，同时后期的维护成本高，对于大部分中小型企业和量小的产品适用性不强的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动吊装工装领域，具体涉及一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装。
背景技术
目前，在机械加工中需要加工不同形状规格的产品，为提高产品的加工质量，都需要产品加工时将产品用夹具牢牢固定住，而将产品固定前，都需要将产品装夹在工装上，因此加工装夹上下件则是实现产品正常生产加工中不可或缺的重要环节之一，而现在装夹作业主要有两种形式，一是人工装夹上下件实现产品的加工，二是机械化操作，通过机器人自动上下件，但机器人自动上下件生产成本高，设备投入大，同时后期的维护成本高，对于大部分中小型企业和量小的产品适用性不强，因此采用人工装夹上下件必不可少，而大型或重型产品的装夹作业对人员的劳动强度和安全影响较大，有时需要使用2人或更多人来移动一个产品，人工成本高，同时不符合人体工程学。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装来解决现阶段用工装装夹产品，人工装夹劳动强度大，安全性低和机械化装夹自动上下件生产成本高，设备投入大，同时后期的维护成本高，对于大部分中小型企业和量小的产品适用性不强的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，包括吊环、导向杆和升降夹爪，在所述吊环下方设有上护板，所述的吊环安装在所述上护板上表面的中部，上护板下方设有下护板，所述上护板和下护板之间通过导向杆相连，在所述上护板下表面的中间位置固定安装有第一齿块，与所述第一齿块错位1/8圈固定安装有第二齿块，所述的第一齿块和所述的第二齿块之间固定连接，在所述的第一齿块和第二齿块之间插接安装有升降销柱，在所述的升降销柱上设置有限位销钉，所述的限位销卡接在齿条口处，在所述升降销柱的下方安装有T型块，在所述上护板的下表面固定安装有上固定支耳，下护板的侧面固定安装有下固定支耳，所述的上固定支耳和下固定支耳均与所述的升降夹爪可转动连接，在所述下护板上表面的中部设有至少一个限位块，所述限位块的开口尺寸和所述T型块的尺寸相匹配，在所述下护板的下表面均匀设置有若干插接卡槽，所述插接卡槽的开口尺寸和工件的厚度相匹配。
进一步限定，所述升降夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪一端与所述的上固定支耳可转动连接，另一端与所述的下夹爪的上部可转动连接，所述下夹爪的中部与所述的下固定支耳可转动连接。
进一步限定，在所述上护板上表面的左右两侧开设有贯通的升降孔，在所述的升降孔内套接有升降轴套，在所述的升降轴套内套接有导向杆，所述的导向杆穿过所述的升降轴套并安装在所述的下护板上。
进一步限定，所述的限位块有两个。
进一步限定，所述的吊环通过上支架安装在所述上护板上表面的中间位置。
本实用新型相对于现阶段技术的有益效果为：
1、由于在所述上护板下表面的中间位置固定安装有第一齿块，与所述第一齿块错位1/8圈固定安装有第二齿块，所述的第一齿块和所述的第二齿块之间固定连接，在所述的第一齿块和第二齿块之间插接安装有升降销柱，在所述的升降销柱上设置有限位销钉，所述的限位销卡接在齿条口处，所以当工装移动到位后，T型块接触限位块带动升降销轴上升，从而自动带动限位销钉的移动，从而起到无需人工操作，可以自动进行行程的调节和T型块的限位，区别与现有常规工装，解决了产品夹持时需要人工控制夹紧，松开，步骤多，效率低的问题。
2、由于上夹爪一端与所述的上固定支耳可转动连接，另一端与所述的下夹爪的上部可转动连接，所述下夹爪的中部与所述的下固定支耳可转动连接，所以吊具上升可以带动下夹爪的下部抓夹住工件，并随着工装一起移动。
3、所述的限位块有两个，能够更好的对T型块进行进一步限制。
附图说明
图1为本实用新型工作状态的立体示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为第一齿块、第二齿块、升降销轴和T型块的装配示意图。
图中标示分别对应：1-吊环，2-上护板，3-上支架，4-升降轴套，5-导向杆，6-下护板，7-第一齿块，8-第二齿块，9-连接柱，10-升降销柱，11-T型块，12-限位销钉，13-上夹爪，14-下夹爪，15-上固定安装支耳，16-下固定安装支耳，17-限位块，18-插接卡槽，19-工件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：
如图1-图3示，一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，包括有吊环1，在吊环1的下方设有上护板2，吊环1通过上支架3安装在上护板2上表面的中间位置，上护板2上表面的左右两侧开设有贯通的升降孔，在升降孔内套接有升降轴套4，在升降轴套4套接有导向杆5，导向杆5穿过升降轴套4安装在下护板6上，上护板2可在导向杆5上进行上下移动，上护板2的下表面的中间位置固定安装有第一齿块7，与第一齿块7错位1/8圈安装固定有第二齿块8，第一齿块7和第二齿块8之间通过四根连接柱9相连接，在第一齿块7和第二齿块8之间插接安装有升降销柱10，升降销柱10可在第一齿块7和第二齿块8之间上下移动和左右转动，在升降销柱10的下方安装有T型块11，在升降销柱10上设置有限位销钉12，限位销钉12在限位时卡接在第一齿块7或第二齿块8的齿条口处；还包括有三个升降夹爪，升降夹爪包括上夹爪13和下夹爪14，在上护板2的下表面固定安装有上固定支耳15，下护板6的侧面固定安装有下固定支耳16，上夹爪13的一端和上固定支耳15可转动连接，另一端与下夹爪14的上部可转动连接，下夹爪14的中部与下固定支耳16可转动连接，下夹爪14的下部用于抓夹工件，在下护板6上表面的中部设有两个限位块17，所述的限位块17成“冖”型，限位块17的开口尺寸和T型块11的尺寸相匹配，限位块17限制T型块11的位置，在下护板6的下表面沿下护板6边沿均匀设置有若干插接卡槽18，插接卡槽18的开口尺寸与工件19的厚度相匹配。
工作原理：1.通过锁链或绳索将吊环1和吊具相连，通过吊具下移工装，使得插接卡槽18落在产品定位处，将插接卡槽18卡在产品上，随着工装的下移，上护板2沿着导向杆5缓慢下移，T型块11与限位块11成相互垂直状态，也随之下移，当T型块11碰到下护板6会给升降销柱10一个向上的作用力，使得升降销柱10向上移动，升降销柱10上的限位销钉12脱离第二齿块8的齿条口，向上移动，随即碰到第一齿块7的齿条边，升降销柱10旋转，随着第一齿块7的齿条边滑入第一齿块7齿条口内，此时移动了1/8圈，同时T型块11旋转45°，此时的升降夹爪为放松状态，并未抓住工件；
2.将下夹爪14的下部放置在所需抓夹的位置，双手扶住吊具上移，此时升降销柱10向下移动，升级销柱上的销钉也向下移动，从第一齿块7的齿条口，滑入第二齿块8的齿条边，随着齿条边落入第二齿块8的齿条口内，移动了1/8圈，同时T型块11再次旋转45°，此时T型块11与限位块17保持平行状态，会随着上护板2的上移而进行同步上移，上护板2在上移的同时会通过上固定支耳15来拉动上夹爪13，在通过上夹爪13来拉动下夹爪14运动，使下夹爪14的下部抓夹住工件，带动工件进行上移；
3.工件下移到位后，可以重复步骤1和步骤2，来进行下一次的夹取和移位。
以上对本实用新型提供的一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，包括吊环(1)、导向杆(5)、和升降夹爪，其特征在于：在所述吊环(1)下方设有上护板(2)，所述的吊环(1)安装在所述上护板(2)上表面的中部，上护板(2)下方设有下护板(6)，所述上护板(2)和下护板(6)之间通过导向杆(5)相连，在所述上护板(2)下表面的中间位置固定安装有第一齿块(7)，与所述第一齿块(7)错位1/8圈固定安装有第二齿块(8)，所述的第一齿块(7)和所述的第二齿块(8)之间固定连接，在所述的第一齿块(7)和第二齿块(8)之间插接安装有升降销柱(10)，在所述的升降销柱(10)上设置有限位销钉(12)，所述的限位销钉(12)卡接在齿条口处，在所述升降销柱(10)的下方安装有T型块(11)，在所述上护板(2)的下表面固定安装有上固定支耳(15)，下护板(6)的侧面固定安装有下固定支耳(16)，所述的上固定支耳(15)和下固定支耳(16)均与所述的升降夹爪可转动连接，在所述下护板(6))上表面的中部设有至少一个限位块(17)，所述限位块(17)的开口尺寸和所述T型块(11)的尺寸相匹配，在所述下护板(6)的下表面均匀设置有若干插接卡槽(18)，所述插接卡槽(18)的开口尺寸和工件(19)的厚度相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，其特征在于：所述升降夹爪包括上夹爪(13)和下夹爪(14)，所述上夹爪(13)的一端与所述的上固定支耳(15)可转动连接，另一端与所述的下夹爪(14)的上部可转动连接，所述下夹爪(14)的中部与所述的下固定支耳(16)可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，其特征在于：在所述上护板(2)上表面的左右两侧开设有贯通的升降孔，在所述的升降孔内套接有升降轴套(4)，在所述的升降轴套(4)内套接有导向杆(5)，所述的导向杆(5)穿过所述的升降轴套(4)并安装在所述的下护板(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，其特征在于：所述的限位块(17)有两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于减少人员和操作步骤的新型自动吊装工装，其特征在于：所述的吊环(1)通过上支架(3)安装在所述上护板(2)上表面的中间位置。
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