CN111320069A - 一种吊装砂芯用的工装 - Google Patents
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Abstract
一种吊装砂芯用的工装,包括导向支撑组件、铰接连杆组件;导向支撑组件包括位于上部的提拉块、位于下部的用于与待吊装砂芯中部相对应的配合块,提拉块上面设有吊环,配合块为U形结构,包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边,配合块左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽,两长边下部设有腰形孔,提拉块与配合块之间经连接件连接;所述铰接连杆组件包括至少两对依次铰连的连杆,位于首端的一对连杆的铰接点为连接件处,位于末端的一对连杆中部铰接于两长边下部的腰形孔处,位于末端的一对连杆端部设有夹爪。本发明解决了现有热制砂芯取芯烫手难拿的安全问题,并且能大幅降低砂芯搬运时的劳动强度,结构简单、方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种吊装砂芯用的工装,特别用于热芯盒砂芯的搬运。
背景技术
砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料,由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前热制砂芯的搬运,常需要操作者直接徒手操作,然而砂芯从模具中取出时,温度一般在220℃以上,给操作者的安全带来了很多隐患,另外,当砂芯过重时,砂芯的搬运就需要多个人协作来完成。这样势必会带来劳动力的浪费。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述不足而提供的一种结构简单、方便实用的吊装砂芯用的工装。
本发明的技术解决方案是:包括导向支撑组件、铰接连杆组件;所述导向支撑组件包括位于上部的提拉块、位于下部的用于与待吊装砂芯中部相对应的配合块,所述提拉块上面设有吊环,配合块为U形结构,包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边,配合块左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽,两长边下部设有腰形孔,提拉块与配合块之间经连接件连接;所述铰接连杆组件包括至少两对依次铰连的连杆,位于首端的一对连杆的铰接点为连接件处,位于末端的一对连杆中部铰接于两长边下部的腰形孔处,位于末端的一对连杆端部设有夹爪。腰形孔在下部,避免出现损坏砂芯的情况,并且操作简单。
所述铰接连杆组件包括两对连杆,位于首端的一对连杆为连杆一,位于末端的一对连杆为连杆二,连杆一上端铰接于上连接件处,连杆一下端与连杆二上端铰接,连杆二中部铰接于两长边下部,连杆二下端设有夹爪。
所述铰接连杆组件上设有圆环。
所述夹爪内表面为与待吊装砂芯表面相适配的夹持面。
所述配合块下面连有支撑块,支撑块、夹爪上有耐热橡胶层。
所述提拉块为下端开口的空心结构,提拉块左右两侧有与让位槽相对应的配合让位槽。
所述配合块上端位于提拉块内部。
所述配合块两长边上部设有过钉孔,提拉块上设有与过钉孔对应的安装孔,连接件插装于过钉孔、安装孔处。
本发明的工装配合柔性吊或者单臂吊能实现砂芯的快速转移,实现了热制砂芯,转移时方便安全,避免出现损坏砂芯的情况,并且操作简单,同时能保证大型砂芯一个人也能操作完成。本发明夹持的是圆柱的上下端面,本发明采用导向支撑组件使夹持更加平稳、牢靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(砂芯被抓取的状态)。
图2是本发明的三维示意图(工装抓取前的状态)。
图3是配合块的主视图。
图4是提拉块的主视图。
图5时配合块与提拉块配合的侧视图。
图中,1、吊环;2、提拉块;3、连杆一;4、连杆二;5、圆环;6、配合块;7、支撑块;8、夹爪;9、耐热胶垫。
具体实施方式
图1、2中,配合块6为U字型,短边与支撑块连接,两长边上端设有腰形槽,下端设有腰形孔。配合块6为U形结构,包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边,配合块6左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽,两长边下部设有腰形孔。两个连杆二4放置在配合块6的让位槽中通过螺钉连接在一起,并可以在腰形孔中上下滑动,连杆二4能绕螺钉自由旋转,连杆二4上方有与连杆一3连接的孔,提拉块2为下端开口的空心结构,提拉块2左右两侧有与让位槽相对应的配合让位槽,配合块6上端位于提拉块2内部,配合块6两长边上部设有过钉孔,提拉块2上设有与过钉孔对应的安装孔,连接件插装于过钉孔、安装孔处将配合块6、提拉块2连接在一起。连杆二4下方焊有夹爪8,夹爪8上铺有硅胶或耐热的柔性材料,如耐热胶垫9。连杆一3、连杆二4端部有连接圆环5的装配孔。连杆一3安置在提拉块2配合让位槽中,然后连杆一3、连杆二4整体放置在配合块6的让位槽中,通过螺钉固定在提拉块2上端的安装孔中,提拉块2上方焊接有吊环1。夹爪8侧面与砂芯侧面随形,抓取砂芯后,夹爪侧面与砂芯侧面不干涉。连杆二旋转时,不得与砂芯干涉。
吊装砂芯前,先将工装移动至砂芯上方,往上提拉连杆一3上的圆环5,使连杆二4处于张开状态,此时连杆二4受配合块6下部的腰形孔限制,在外力的作用下,沿竖直方向向上运动。
往下移动吊装工装,当支撑块7触碰到砂芯表面时,松开圆环5,两侧夹爪在重力的作用下,运动到砂芯下方,再利用吊具实现砂芯的转移,此时连杆二受配合块上的腰形孔限制,在重力的作用下,沿竖直方向向下运动。
当砂芯搬运至指定位置后,往上提拉连杆一3上的圆环,使连杆二4夹爪张开,用吊具将工装调离。
工作时,夹爪8从某个角度到水平状态,当夹爪与砂芯底部相遇时,不管是相切还是与砂芯有一段距离,在夹爪水平时,砂芯势必会往下掉一个段落,同时,当夹爪8从水平状态到某个角度,砂芯不可避免的会与连杆二4或者夹爪干涉,这样在操作过程中,就会出现砂芯损伤的情况。为了避免这种情况,腰形孔在下部,连杆二4旋转的同时,还能向下,向上移动,很好的避免了砂芯损坏的问题。
Claims (8)
1.一种吊装砂芯用的工装,其特征在于:包括导向支撑组件、铰接连杆组件;所述导向支撑组件包括位于上部的提拉块(2)、位于下部的用于与待吊装砂芯中部相对应的配合块(6),所述提拉块(2)上面设有吊环(1),配合块(6)为U形结构,包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边,配合块(6)左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽,两长边下部设有腰形孔,提拉块(2)与配合块(6)之间经连接件连接;所述铰接连杆组件包括至少两对依次铰连的连杆,位于首端的一对连杆的铰接点为连接件处,位于末端的一对连杆中部铰接于两长边下部的腰形孔处,位于末端的一对连杆端部设有夹爪(8)。
2.根据权利要求1所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述铰接连杆组件包括两对连杆,位于首端的一对连杆为连杆一(3),位于末端的一对连杆为连杆二(4),连杆一(3)上端铰接于上连接件处,连杆一(3)下端与连杆二(4)上端铰接,连杆二(4)中部铰接于两长边下部,连杆二(4)下端设有夹爪(8)。
3.根据权利要求1或2所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述铰接连杆组件上设有圆环(5)。
4.根据权利要求1或2所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述夹爪(8)内表面为与待吊装砂芯表面相适配的夹持面。
5.根据权利要求4所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述配合块(6)下面连有支撑块(7),支撑块(7)、夹爪(8)上有耐热橡胶层(9)。
6.根据权利要求1所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述提拉块(2)为下端开口的空心结构,提拉块(2)左右两侧有与让位槽相对应的配合让位槽。
7.根据权利要求6所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述配合块(6)上端位于提拉块(2)内部。
8.根据权利要求7所述的吊装砂芯用的工装,其特征在于:所述配合块(6)两长边上部设有过钉孔,提拉块(2)上设有与过钉孔对应的安装孔,连接件插装于过钉孔、安装孔处。
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