CN220825647U - 一种屏幕后壳组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种屏幕后壳组装机，包括倍速链、屏幕载台、上下料机械手和保压压合机构；倍速链用于传送屏幕；屏幕载台用于承载背面朝上的屏幕，并且水平滑动设置，以靠近或远离倍速链；上下料机械手位于倍速链和屏幕载台之间，用于在倍速链与屏幕载台之间转运屏幕；保压压合机构具有一个保压载台，保压载台位于屏幕载台的滑动路径上方，一面用于承载后壳，并能够纵向翻转和升降。本实用新型能够实现自动完成屏幕后壳的组装。

Description

一种屏幕后壳组装机

技术领域

本实用新型涉及屏幕组装设备技术领域，特别涉及一种屏幕后壳组装机。

背景技术

当前在曲面屏幕生产的过程中，大都使采用人工作业，来对屏幕的后壳进行组装，生产效率较为低下，且组装产品的质量波动较大，难以满足企业精益管理以及产量需求，因而需要一种能够快速实现曲面屏幕后壳组装，以提高生产效率和质量的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕后壳组装机，克服上述缺陷，自动完成屏幕后壳的组装。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种屏幕后壳组装机，包括倍速链、屏幕载台、上下料机械手和保压压合机构；

倍速链用于传送屏幕；

屏幕载台用于承载背面朝上的屏幕，并且水平滑动设置，以靠近或远离倍速链；

上下料机械手位于倍速链和屏幕载台之间，用于在倍速链与屏幕载台之间转运屏幕；

保压压合机构具有一个保压载台，保压载台位于屏幕载台的滑动路径上方，一面用于承载后壳，并能够纵向翻转和升降。

进一步，还包括锁螺丝机械手，所述锁螺丝机械手位于上下料机械手在倍速链上的下游，用于在扣有后壳的屏幕经过时对其进行锁螺丝。

进一步，所述锁螺丝机械手包括锁螺丝机械手位移驱动机构和电批头，所述锁螺丝机械手位移驱动机构连接并驱动电批头三轴直线位移，所述电批头朝下设置以旋钮螺丝。

进一步，还包括屏幕载台直线驱动机构，所述屏幕载台直线驱动机构连接并驱动所述屏幕载台靠近或远离倍速链。

进一步，还包括XXY对位平台、第一定位相机和第二定位相机，所述XXY对位平台连接在所述屏幕载台和屏幕载台直线驱动机构之间，以使所述XXY对位平台驱动屏幕载台进行水平两轴位移和水平旋转，所述第一定位相机和第二定位相机均通讯连接至所述XXY对位平台，所述第一定位相机用于采集屏幕在屏幕载台上的位姿，所述第二定位相机用于采集后壳在保压载台上的位姿。

进一步，所述保压压合机构还具有一个保压载台位移驱动机构，保压载台位移驱动机构包括后支架、中支架、中支架直线驱动机构、前支架、保压气缸和保压旋转驱动机构，所述后支架固定设置，所述中支架通过中支架直线驱动机构竖直活动连接在后支架上，所述前支架通过保压气缸竖直活动连接在中支架上，所述保压载台通过保压旋转驱动机构纵向旋转安装在所述前支架上。

进一步，所述上下料机械手包括上下料机械手位移驱动机构和屏幕夹爪，所述上下料机械手位移驱动机构连接并驱动屏幕夹爪三轴直线位移，所述屏幕夹爪朝下设置，以开合运动夹放屏幕。

进一步，所述屏幕载台顶面呈与屏幕正面贴合的形状。

进一步，所述屏幕载台上设置有第一真空气孔，以吸附屏幕载台上承载的屏幕，所述保压载台上设置有第二真空气孔，以吸附保压载台上承载的后壳。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：倍速链用于传送屏幕；屏幕载台用于承载背面朝上的屏幕，并且水平滑动设置，以靠近或远离倍速链；上下料机械手在倍速链与屏幕载台之间转运屏幕；保压压合机构的保压载台位于屏幕载台的滑动路径上方，一面用于承载后壳，并能够纵向翻转和升降，进而能够承载后壳倒扣在屏幕载台上的屏幕背面，使后壳压合在屏幕上，实现自动完成屏幕后壳的组装，组装好后壳后的屏幕将被上下料机械手放回倍速链，以沿倍速链继续向下传送，实现自动完成在屏幕上安装后壳。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型省去倍速链后的立体结构示意图；

图3为本实用新型上下料机械手的立体结构示意图；

图4为本实用新型屏幕载台直线驱动机构和屏幕载台的立体结构示意图；

图5为本实用新型屏幕载台与XXY对位平台拆分开的分解结构示意图；

图6为本实用新型保压压合机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型锁螺丝机械手的立体结构示意图。

标号说明：1-倍速链，2-屏幕载台，3-上下料机械手，4-保压压合机构，6-保压载台，8-锁螺丝机械手，9-锁螺丝机械手位移驱动机构，10-电批头，11-屏幕载台直线驱动机构，12-XXY对位平台，15-保压载台位移驱动机构，16-后支架，17-中支架，18-中支架直线驱动机构，19-前支架，20-保压气缸，21-保压旋转驱动机构，22-上下料机械手位移驱动机构，23-屏幕夹爪，24-第一真空气孔，25-机架。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型提供一种屏幕后壳组装机，如图1-7所示，包括倍速链1、机架25、上下料机械手3、屏幕载台2和保压压合机构4；

倍速链1用于承托并水平直线传送屏幕，具体在本实施例中屏幕是正面朝下放置在倍速链1上的，机架25设置在倍速链1传输屏幕路径的旁侧；

上下料机械手3位于倍速链1和屏幕载台2之间，安装在机架25上，用于在倍速链1与屏幕载台2之间转运屏幕，其可以是现有任意一种能够夹取转移屏幕的工业机械手；具体在本实施例中，所述上下料机械手3包括上下料机械手位移驱动机构22和屏幕夹爪23，所述上下料机械手位移驱动机构22可以是现有的任意一种三轴直线位移驱动机构，所述上下料机械手位移驱动机构22连接并驱动屏幕夹爪23三轴直线位移，所述屏幕夹爪23朝下设置，并且电动开合，以夹放屏幕；

屏幕载台2用于承载背面朝上的屏幕，并且水平滑动设置在机架25上，以靠近或远离倍速链1；具体在本实施例中，所述屏幕载台2顶面呈与屏幕正面贴合的形状，所述屏幕载台2上设置有第一真空气孔24，第一真空气孔34的数量可以为多个，不具体限定，以吸附屏幕载台2上承载的屏幕；所述屏幕后壳组装机还包括安装在机架25上的屏幕载台直线驱动机构11，所述屏幕载台直线驱动机构11可以是直线电机等现有任意一种直线驱动机构，所述屏幕载台直线驱动机构11连接并驱动所述屏幕载台2垂直于倍速链1水平滑动，以靠近或远离倍速链1；所述屏幕后壳组装机还包括XXY对位平台12、第一定位相机和第二定位相机，所述XXY对位平台为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构，所述XXY对位平台12连接在所述屏幕载台2和屏幕载台直线驱动机构11之间，以使所述XXY对位平台12驱动屏幕载台2进行水平两轴位移和水平旋转对位，所述第一定位相机和第二定位相机均通讯连接至所述XXY对位平台12并安装在所述机架25上，所述第一定位相机用于采集屏幕在屏幕载台2上的位姿；

保压压合机构4具有一个保压载台6，保压载台6位于屏幕载台2的滑动路径上方，一面用于承载后壳，所述保压载台6上设置有第二真空气孔，以吸附保压载台6上承载的后壳，保压载台6能够纵向翻转和升降，所述第二定位相机用于采集后壳在保压载台6上的位姿，进而根据屏幕在屏幕载台2上的位姿和后壳在保压载台6上的位姿，使XXY对位平台12驱动屏幕载台2位移，以进行位置补偿，使屏幕和后壳能够精准扣合，进而使组装质量更高更稳定；具体在本实施例中，所述保压压合机构4还具有一个保压载台位移驱动机构15，保压载台位移驱动机构15包括后支架16、中支架17、中支架直线驱动机构18、前支架19、保压气缸20和保压旋转驱动机构21，所述后支架16固定设置在机架25上，所述中支架17通过中支架直线驱动机构18竖直活动连接在后支架16上，中支架直线驱动机构18可以是直线电机等现有的任意一种直线驱动机构，所述前支架19通过保压气缸20竖直滑动连接在中支架17上，所述保压载台6通过保压旋转驱动机构21纵向旋转安装在所述前支架19上。

所述屏幕后壳组装机还包括锁螺丝机械手8，所述锁螺丝机械手8相对于上下料机械手3处于倍速链1的下游，用于在扣有后壳的屏幕经过时对其进行锁螺丝；具体在本实施例中，所述锁螺丝机械手8包括锁螺丝机械手位移驱动机构9和电批头10，所述锁螺丝机械手位移驱动机构9可以是现有任意一种三轴直线位移驱动机构，锁螺丝机械手位移驱动机构9连接并驱动电批头10三轴直线位移，所述电批头10为现有技术，所述电批头10朝下，其能电动旋转以旋钮螺丝，优选，所述屏幕后壳组装机还包括螺丝供料装置，螺丝供料装置能够送出螺丝，可以是现有任意一种能够供给送出螺丝的装置，为现有技术，所述电批头10底端能够吸附螺丝，进而电批头10能够从螺丝供料装置上吸取螺丝，而后旋钮在扣有后壳的屏幕上的预定位置，以将后壳锁紧在屏幕上。

本实用新型的工作过程如下：在倍速链1上的屏幕流至上下料机械手3处时，通过上下料机械手3夹起倍速链1上的屏幕，此时使屏幕载台2滑动至靠近配速链1的位置，上下料机械手3将其夹取的屏幕放置到屏幕载台2上，屏幕载台2上的第一真空气孔34吸附屏幕，而后屏幕载台2承载屏幕朝向远离倍速链1的方向移动，在该过程中，保压旋转驱动机构21驱动保压载台6用于承载后壳的一面朝上，可以人工或采用机械手将后壳上料放置到保压载台6上方，而后保压载台6通过其上的第二真空气孔空吸附后壳，而后保压旋转驱动机构21驱动保压载台6承载后壳翻转朝下，屏幕载台2承载屏幕位移至后壳正下方，在该过程中通过第一定位相机采集屏幕在屏幕载台2上的位姿，通过第二定位相机采集后壳在保压载台6上的位姿，使XXY对位平台12驱动屏幕载台2位移，以进行位置补偿，而后中支架直线驱动机构18驱动中支架17下降，使保压载台6上的后壳扣合在屏幕上，在扣合过程中，保压气缸20驱动前支架19上下微调，以使后壳与屏幕之间维持在预定保压压力范围，保压预定时长后，保压载台6上升抬起，屏幕载台2呈在扣有后壳的屏幕滑向倍速链1，上下料机械手3将屏幕载台2上扣有后壳的屏幕抓放到倍速链1上，而后扣有后壳的屏幕沿倍速链继续向向流动，流动至锁螺丝机械手8处时，锁螺丝机械手8将在其上进行锁螺丝，进而将后壳与屏幕通过螺丝锁固，至此自动完成了将后壳安装在屏幕上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (9)

1.一种屏幕后壳组装机，其特征在于：包括倍速链(1)、屏幕载台(2)、上下料机械手(3)和保压压合机构(4)；

倍速链(1)用于传送屏幕；

屏幕载台(2)用于承载背面朝上的屏幕，并且水平滑动设置，以靠近或远离倍速链(1)；

上下料机械手(3)位于倍速链(1)和屏幕载台(2)之间，用于在倍速链(1)与屏幕载台(2)之间转运屏幕；

保压压合机构(4)具有一个保压载台(6)，保压载台(6)位于屏幕载台(2)的滑动路径上方，一面用于承载后壳，并能够纵向翻转和升降。

2.如权利要求1所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：还包括锁螺丝机械手(8)，所述锁螺丝机械手(8)位于上下料机械手(3)在倍速链(1)上的下游，用于在扣有后壳的屏幕经过时对其进行锁螺丝。

3.如权利要求2所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：所述锁螺丝机械手(8)包括锁螺丝机械手位移驱动机构(9)和电批头(10)，所述锁螺丝机械手位移驱动机构(9)连接并驱动电批头(10)三轴直线位移，所述电批头(10)朝下设置以旋钮螺丝。

4.如权利要求1所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：还包括屏幕载台直线驱动机构(11)，所述屏幕载台直线驱动机构(11)连接并驱动所述屏幕载台(2)靠近或远离倍速链(1)。

5.如权利要求4所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：还包括XXY对位平台(12)、第一定位相机和第二定位相机，所述XXY对位平台(12)连接在所述屏幕载台(2)和屏幕载台直线驱动机构(11)之间，以使所述XXY对位平台(12)驱动屏幕载台(2)进行水平两轴位移和水平旋转，所述第一定位相机和第二定位相机均通讯连接至所述XXY对位平台(12)，所述第一定位相机用于采集屏幕在屏幕载台(2)上的位姿，所述第二定位相机用于采集后壳在保压载台(6)上的位姿。

6.如权利要求1所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：所述保压压合机构(4)还具有一个保压载台位移驱动机构(15)，保压载台位移驱动机构(15)包括后支架(16)、中支架(17)、中支架直线驱动机构(18)、前支架(19)、保压气缸(20)和保压旋转驱动机构(21)，所述后支架(16)固定设置，所述中支架(17)通过中支架直线驱动机构(18)竖直活动连接在后支架(16)上，所述前支架(19)通过保压气缸(20)竖直活动连接在中支架(17)上，所述保压载台(6)通过保压旋转驱动机构(21)纵向旋转安装在所述前支架(19)上。

7.如权利要求1所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：所述上下料机械手(3)包括上下料机械手位移驱动机构(22)和屏幕夹爪(23)，所述上下料机械手位移驱动机构(22)连接并驱动屏幕夹爪(23)三轴直线位移，所述屏幕夹爪(23)朝下设置，以开合运动夹放屏幕。

8.如权利要求1所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：所述屏幕载台(2)顶面呈与屏幕正面贴合的形状。

9.如权利要求1所述一种屏幕后壳组装机，其特征在于：所述屏幕载台(2)上设置有第一真空气孔(24)，以吸附屏幕载台(2)上承载的屏幕，所述保压载台(6)上设置有第二真空气孔，以吸附保压载台(6)上承载的后壳。