CN217625979U - 一种多工位的聚合物锂电池上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种多工位的聚合物锂电池上料装置,包括工作平台,工作平台的一端安装有输送机,工作平台上安装有固定架,工作平台上且位于定位机构下端设置有导向槽,导向槽内放置有若干个上料治具,上料治具包括底座,底座上设置有若干排阵列布置的夹具,夹具包括相互轴连的定夹头和动夹头,定夹头和动夹头上均设置有位置相对的夹槽和磁铁,夹槽内夹持有电芯,固定架上安装有若干个定位机构,工作平台上设置有用于控制系统有序工作的主机;因此电芯可以批量定位安装于上料治具上,也有效提高上料的便捷性,同时工作平台内腔的升降机可以源源不断的将没有料的上料治具举升到作业位置,进而大大提高生产效率。

Description

一种多工位的聚合物锂电池上料装置
技术领域
本实用新型涉及聚合物锂电池制造设备技术领域,尤其是一种多工位的聚合物锂电池上料装置。
背景技术
众所周知,聚合物锂电池是一种化学性质的电池,相对以前的电池来说,聚合物锂电池的电芯具有能量高、小型化、轻量化的特点。
聚合物锂电池一般采用专用的设备进行上料制造,但是现有的上料装置大多是单工位进行上料生产,并且这些上料装置大多采用人工上料、定位,操作非常不方便,同时还不能持续上料,造成生产成本较高;而且现有的上料装置一般是敞开式的,电芯内的有害物质会对操作人员造成伤害,并且外部灰尘还会回进入电芯,造成产品不良。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种多工位的聚合物锂电池上料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种多工位的聚合物锂电池上料装置,包括工作平台,所述工作平台的一端安装有输送机,所述工作平台上安装有固定架,所述工作平台上且位于定位机构下端设置有导向槽,所述导向槽内放置有若干个上料治具,所述上料治具包括底座,所述底座上设置有若干排阵列布置的夹具,所述夹具包括相互轴连的定夹头和动夹头,所述动夹头上设置有手拨部,所述定夹头和动夹头上均设置有位置相对的夹槽和磁铁,所述磁铁位于夹槽的槽口处,所述夹槽内夹持有电芯,所述固定架上安装有若干个定位机构,所述定位机构包括安装于固定架上的若干个相互平行的定位板,所述定位板上安装有调节组件,所述调节组件包括安装于定位板上的固定座,所述固定座上安装有调节螺杆,所述调节螺杆上套设有螺母座,所述定位板的上设置有滑槽,所述滑槽内安装有一对相互平行的调节块,一对所述调节块上均设置有若干个阵列的限位板,所述限位板相互搭接于相邻的调节块上、且位于夹具上的电芯处,所述螺母座的两端分别轴连有传动块,所述传动块的一端与调节块轴连,所述工作平台上设置有用于控制系统有序工作的主机。
优选地,所述定位机构包括安装于固定架上的一对固定板,一对所述固定板之间连接有若干个平行的导向杆,所述导向杆上通过直线轴承套设连接有一对传动板,所述固定板上设置有连接板,所述连接板上安装有驱动器,所述驱动器的旋转轴上设置有齿轮,一对所述传动板上均固定有相互平行的齿条,所述齿条均与齿轮啮合,所述定位板均安装于传动板上。
优选地,所述工作平台的上端开设有下料口和升降口,所述下料口与输送机的位置相对应,所述升降口位于上料治具的下端,所述工作平台的内腔且位于升降口处设置有升降机,所述升降机包括安装于工作平台内腔的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上连接有可上下移动的举升板。
优选地,所述底座的底部设置有若干个万向球轴承和定位孔,所述万向球轴承顶触于导向槽的槽壁,所述举升板上设置有若干个与定位孔配合的定位销,所述举升板的下端设置有若干个用于限位、导向的导杆。
优选地,所述工作平台上且位于升降口的边端处设置有两个对称的拖板机构,所述拖板机构包括安装于工作平台的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆上连接有可在升降口处平移的托板,所述托板上设置有呈直角的承接位,所述上料治具放置于承接位上,所述调节螺杆一端固定有用于旋转调节螺杆的旋钮。
优选地,所述工作平台的上方的外围整体安装有密闭的防护罩,所述防护罩的一端设置有过渡舱,过渡舱与防护罩的连通处设置有内门,所述防护罩的内腔安装有第三气缸,第三气缸的活塞杆与内门连接、并控制内门的开、关,所述过渡舱的舱口处安装有舱盖,所述防护罩的外侧面设置有若干块透明板,所述透明板上开设有若干个操作口,所述操作口上密封安装有向内延伸的手套。
优选地,所述底座上设置有若干个的压力舱,所述压力舱呈若干排相互平行布置于底座上,所述夹具均置于压力舱内,所述压力舱的舱口处安装有密封垫。
由于采用了上述方案,本实用新型的上料治具上设置有若干排阵列布置的夹具,且定位机构的调节组件可以通过旋转调节螺杆,调节螺杆同步带动螺母座上下移动,进而螺母座通过轴连的传动块带动调节块相对移动,然后调节块上的限位板之间的间距变化、以适应不同宽度电芯的左右定位,因此电芯可以批量定位安装于上料治具上,也有效提高上料的便捷性,同时工作平台内腔的升降机可以源源不断的将没有料的上料治具举升到作业位置,进而大大提高生产效率;以及设备整体安装有密闭的防护罩,使得在向电芯物料与外界有效隔绝,电芯物料的进入和排出有专用的过渡舱和下料口,大大降低电芯内有害物质对操作人员的危害,同时也隔绝外部的灰尘和液体对内部电芯物料作业的不利影响,其结构简单,操作方便,具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的轴测图。
图2是本实用新型实施例的内部的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的上料治具的结构示意图。
图4是本实用新型实施例的上料治具的另一视角的结构示意图。
图5是本实用新型实施例的定位机构的结构示意图。
图6是本实用新型实施例的定位机构的另一视角的结构示意图。
图7是本实用新型实施例的拖板机构的结构示意图。
图8是本实用新型实施例的升降机的结构示意图。
图9是本实用新型实施例的内门的结构示意图。
图中:
1、工作平台;2、输送机;3、固定架;4、导向槽;5、上料治具;6、底座;7、夹具;8、定夹头;9、动夹头;10、手拨部;11、夹槽;12、磁铁;13、电芯;14、定位机构;15、定位板;16、调节组件;17、固定座;18、调节螺杆;19、螺母座;20、滑槽;21、调节块;22、限位板;23、传动块;24、主机;25、固定板;26、导向杆;27、直线轴承;28、传动板;29、连接板;30、驱动器;31、齿轮;32、齿条;33、下料口;34、升降口;35、升降机;36、第一气缸;37、举升板;38、万向球轴承;39、定位孔;40、定位销;41、导杆;42、拖板机构;43、第二气缸;44、托板;45、承接位;46、防护罩;47、过渡舱;48、内门;49、第三气缸;50、舱盖;51、透明板;52、操作口;53、手套;54、压力舱;55、密封垫;56、旋钮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示,本实施例提供的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,包括工作平台1,工作平台1的一端安装有输送机2,工作平台1上安装有固定架3,工作平台1上且位于定位机构14下端设置有导向槽4,导向槽4内放置有若干个上料治具5,上料治具5包括底座6,底座6上设置有若干排阵列布置的夹具7,夹具7包括相互轴连的定夹头8和动夹头9,动夹头9上设置有手拨部10,定夹头8和动夹头9上均设置有位置相对的夹槽11和磁铁12,磁铁12位于夹槽11的槽口处,夹槽11内夹持有电芯13,固定架3上安装有若干个定位机构14,定位机构14包括安装于固定架3上的若干个相互平行的定位板15,定位板15上安装有调节组件16,调节组件16包括安装于定位板15上的固定座17,固定座17上安装有调节螺杆18,调节螺杆18上套设有螺母座19,定位板15的上设置有滑槽20,滑槽20内安装有一对相互平行的调节块21,一对调节块21上均设置有若干个阵列的限位板22,限位板22相互搭接于相邻的调节块21上、且位于夹具7上的电芯13处,螺母座19的两端分别轴连有传动块23,传动块23的一端与调节块21轴连,工作平台1上设置有用于控制系统有序工作的主机24(图中未示出)。
进一步,本实施例的定位机构14包括安装于固定架3上的一对固定板25,一对固定板25之间连接有若干个平行的导向杆26,导向杆26上通过直线轴承27套设连接有一对传动板28,固定板25上设置有连接板29,连接板29上安装有驱动器30,驱动器30的旋转轴上设置有齿轮31,一对传动板28上均固定有相互平行的齿条32,齿条32均与齿轮31啮合,定位板15均安装于传动板28上。
进一步,本实施例的工作平台1的上端开设有下料口33和升降口34,下料口33与输送机2的位置相对应,升降口34位于上料治具5的下端,工作平台1的内腔且位于升降口34处设置有升降机35,升降机35包括安装于工作平台1内腔的第一气缸36,第一气缸36的活塞杆上连接有可上下移动的举升板37。
进一步,本实施例的底座6的底部设置有若干个万向球轴承38和定位孔39,万向球轴承38顶触于导向槽4的槽壁,举升板37上设置有若干个与定位孔39配合的定位销40,举升板37的下端设置有若干个用于限位、导向的导杆41。
进一步,本实施例的工作平台1上且位于升降口34的边端处设置有两个对称的拖板机构42,拖板机构42包括安装于工作平台1的第二气缸43,第二气缸43的活塞杆上连接有可在升降口34处平移的托板44,托板44上设置有呈直角的承接位45,上料治具5放置于承接位45上,调节螺杆18一端固定有用于旋转调节螺杆18的旋钮56。
进一步,本实施例的工作平台1的上方的外围整体安装有密闭的防护罩46,防护罩46的一端设置有过渡舱47,过渡舱47与防护罩46的连通处设置有内门48,防护罩46的内腔安装有第三气缸49,第三气缸49的活塞杆与内门48连接、并控制内门48的开、关,过渡舱47的舱口处安装有舱盖50,防护罩46的外侧面设置有若干块透明板51,透明板51上开设有若干个操作口52,操作口52上密封安装有向内延伸的手套53(图中未示出)。利用手套53的设置可以在生产人员操作时将防护罩46内部与外界隔离开,并且可以方便生产人员作业,保证防护罩46内部的密封性,也大大降低防护罩46内部电芯13内有害物质对操作人员健康的危害。
进一步,本实施例的底座6上设置有若干个的压力舱54,压力舱54呈若干排相互平行布置于底座6上,夹具7均置于压力舱54内,压力舱54的舱口处安装有密封垫55。
本实施例实际工作时,首先电芯13物料从过渡舱47放入到防护罩46内,内门48关闭,其次操作人员的手臂套设在操作口52的手套53上,从而将电芯13物料放置到上料治具5的夹具7上,一组限位板22可以定位电芯13物料在夹具7上左右的位置,操作人员可以在工作平台1的前后面同时给上料治具5放置电芯13物料,因此上料治具5上夹持有若干个依次整齐排列的电芯13物料,然后驱动器30控制定位板15向内合并、离开限位夹具7上的电芯13物料,最后装满电芯13物料上料治具5在外力的作用下准备进入下一个工位;以及上料治具5上设置有若干排阵列布置的夹具7,且定位机构14的调节组件16可以通过旋转调节螺杆18,调节螺杆18同步带动螺母座19上下移动,进而螺母座19通过轴连的传动块23带动调节块21相对移动,然后调节块21上的限位板22之间的间距变化、以适应不同宽度电芯13的左右定位,因此电芯13可以批量定位安装于上料治具5上,也有效提高上料的便捷性,同时工作平台1内腔的升降机35可以源源不断的将没有料的上料治具5举升到作业位置,进而大大提高生产效率;以及设备整体安装有密闭的防护罩46,使得在向电芯13物料与外界有效隔绝,电芯13物料的进入和排出有专用的过渡舱47和下料口33,大大降低电芯13内有害物质对操作人员健康的危害,同时也隔绝外部的灰尘和液体对内部电芯13物料作业的不利影响。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:包括工作平台,所述工作平台的一端安装有输送机,所述工作平台上安装有固定架,所述工作平台上且位于定位机构下端设置有导向槽,所述导向槽内放置有若干个上料治具,所述上料治具包括底座,所述底座上设置有若干排阵列布置的夹具,所述夹具包括相互轴连的定夹头和动夹头,所述动夹头上设置有手拨部,所述定夹头和动夹头上均设置有位置相对的夹槽和磁铁,所述磁铁位于夹槽的槽口处,所述夹槽内夹持有电芯,所述固定架上安装有若干个定位机构,所述定位机构包括安装于固定架上的若干个相互平行的定位板,所述定位板上安装有调节组件,所述调节组件包括安装于定位板上的固定座,所述固定座上安装有调节螺杆,所述调节螺杆上套设有螺母座,所述定位板的上设置有滑槽,所述滑槽内安装有一对相互平行的调节块,一对所述调节块上均设置有若干个阵列的限位板,所述限位板相互搭接于相邻的调节块上、且位于夹具上的电芯处,所述螺母座的两端分别轴连有传动块,所述传动块的一端与调节块轴连,所述工作平台上设置有用于控制系统有序工作的主机。
2.如权利要求1所述的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:所述定位机构包括安装于固定架上的一对固定板,一对所述固定板之间连接有若干个平行的导向杆,所述导向杆上通过直线轴承套设连接有一对传动板,所述固定板上设置有连接板,所述连接板上安装有驱动器,所述驱动器的旋转轴上设置有齿轮,一对所述传动板上均固定有相互平行的齿条,所述齿条均与齿轮啮合,所述定位板均安装于传动板上。
3.如权利要求1所述的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:所述工作平台的上端开设有下料口和升降口,所述下料口与输送机的位置相对应,所述升降口位于上料治具的下端,所述工作平台的内腔且位于升降口处设置有升降机,所述升降机包括安装于工作平台内腔的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上连接有可上下移动的举升板。
4.如权利要求3所述的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:所述底座的底部设置有若干个万向球轴承和定位孔,所述万向球轴承顶触于导向槽的槽壁,所述举升板上设置有若干个与定位孔配合的定位销,所述举升板的下端设置有若干个用于限位、导向的导杆。
5.如权利要求3所述的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:所述工作平台上且位于升降口的边端处设置有两个对称的拖板机构,所述拖板机构包括安装于工作平台的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆上连接有可在升降口处平移的托板,所述托板上设置有呈直角的承接位,所述上料治具放置于承接位上,所述调节螺杆一端固定有用于旋转调节螺杆的旋钮。
6.如权利要求1所述的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:所述工作平台的上方的外围整体安装有密闭的防护罩,所述防护罩的一端设置有过渡舱,过渡舱与防护罩的连通处设置有内门,所述防护罩的内腔安装有第三气缸,第三气缸的活塞杆与内门连接、并控制内门的开、关,所述过渡舱的舱口处安装有舱盖,所述防护罩的外侧面设置有若干块透明板,所述透明板上开设有若干个操作口,所述操作口上密封安装有向内延伸的手套。
7.如权利要求1所述的一种多工位的聚合物锂电池上料装置,其特征在于:所述底座上设置有若干个的压力舱,所述压力舱呈若干排相互平行布置于底座上,所述夹具均置于压力舱内,所述压力舱的舱口处安装有密封垫。
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