CN213733044U - 一种翻转式的注塑机用机械手 - Google Patents
一种翻转式的注塑机用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213733044U CN213733044U CN202022319708.7U CN202022319708U CN213733044U CN 213733044 U CN213733044 U CN 213733044U CN 202022319708 U CN202022319708 U CN 202022319708U CN 213733044 U CN213733044 U CN 213733044U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- injection molding
- molding machine
- bottom plate
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种翻转式的注塑机用机械手，包括有机械手本体、安装底座、底板和固定安装在底板上的升降机构，所述底板为矩形板状结构，所述升降机构包括有滑动杆和固定安装在底板中间位置的支撑杆，所述滑动杆滑动设置在支撑杆的侧部，所述支撑杆上还固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有齿轮，所述滑动杆的侧部开设有齿槽，所述齿轮与滑动杆啮合连接，所述安装底座固定安装在滑动杆的顶端，所述安装底座上开设有安装槽，所述机械手本体固定安装在安装槽内，所述安装底座上还固定安装有用于将机械手本体固定在安装槽内的固定组件。本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手具有自由升降的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置领域，尤其涉及一种翻转式的注塑机用机械手。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
翻转式的注塑机用机械手在使用的时候，有时候需要对机械手本体进行高度的调节，但是目前的翻转式的注塑机用机械手在高度调节方面较为麻烦。
因此，有必要提供一种翻转式的注塑机用机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种翻转式的注塑机用机械手，解决了翻转式的注塑机用机械手升降麻烦的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手包括有机械手本体、安装底座、底板和固定安装在底板上的升降机构，所述底板为矩形板状结构，所述升降机构包括有滑动杆和固定安装在底板中间位置的支撑杆，所述滑动杆滑动设置在支撑杆的侧部，所述支撑杆上还固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有齿轮，所述滑动杆的侧部开设有齿槽，所述齿轮与滑动杆啮合连接，所述安装底座固定安装在滑动杆的顶端，所述安装底座上开设有安装槽，所述机械手本体固定安装在安装槽内，所述安装底座上还固定安装有用于将机械手本体固定在安装槽内的固定组件。
优选的，所述滑动杆靠近支撑杆的一侧固定设置有滑条，所述支撑杆的侧部对应开设有滑槽，所述滑条滑动设置在滑槽内。
优选的，所述底板上的外侧固定设置有多个导向杆，所述导向杆上开设有导向槽，所述安装底座的底部固定设置有延伸部，所述延伸部上对应固定安装有多个导向柱，所述导向柱均竖直向下延伸，并且导向柱滑动设置在对应的导向槽内。
优选的，所述安装槽内固定安装有用于限制机械手本体移动的限位杆。
优选的，所述固定组件包括有多个固定安装在固定底座上的固定机构，所述固定机构包括有水平螺纹连接在安装底座上的螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过安装底座延伸至安装槽内，所述螺纹杆位于安装槽内的一端固定设置有圆柱状的固定块，所述机械手本体上对应设置有供固定块插入的固定槽。
优选的，所述螺纹杆远离安装槽的一端固定设置有驱动螺纹杆转动的转动架，所述转动架上套设有橡胶防滑套。
优选的，所述底板的底部还固定安装有多个万向滑轮，所述万向滑轮上均固定安装有刹车片。
与相关技术相比较，本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手具有如下有益效果：
本实用新型提供一种翻转式的注塑机用机械手，装置设置有滑动杆、支撑杆、电机、齿轮和导向杆并且导向柱滑动设置在导向杆上开设的导向槽内，在需要升高机械手本体的时候，电机驱动齿轮转动，与齿轮啮合的滑动杆就可以沿着支撑杆向上滑动，从而驱动固定设置在滑动杆上的安装底座向上移动，固定安装在安装底座上的机械手本体就可以向上移动，装置的底部还固定设置有万向滑轮，在需要移动装置的时候，可以推动装置移动至确定的位置，在使用装置的时候使用刹车片就可以防止装置发生位置的偏移。
附图说明
图1为本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的拆分结构示意图一；
图3为本实用新型的拆分结构示意图二；
图中标号：1、机械手本体；2、安装底座；3、底板；4、升降机构；5、滑动杆；6、支撑杆；7、安装座；8、电机；9、齿轮；10、安装槽；11、滑条；12、滑槽；13、导向杆；14、导向槽；15、延伸部；16、导向柱；17、限位杆；18、固定机构；19、螺纹杆；20、固定块；21、固定槽；22、转动架；23、万向滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的拆分结构示意图一；图3为本实用新型的拆分结构示意图二。
一种翻转式的注塑机用机械手包括有机械手本体1、安装底座2、底板3和固定安装在底板3上的升降机构4，所述底板3为矩形板状结构，所述升降机构4包括有滑动杆5和固定安装在底板3中间位置的支撑杆6，所述滑动杆5滑动设置在支撑杆6的侧部，所述支撑杆6上还固定安装有安装座7，所述安装座7上固定安装有电机8，所述电机8的输出端上固定安装有齿轮9，所述滑动杆5的侧部开设有齿槽，所述齿轮9与滑动杆5啮合连接，所述安装底座2固定安装在滑动杆5的顶端，所述安装底座2上开设有安装槽10，所述机械手本体1固定安装在安装槽10内，所述安装底座2上还固定安装有用于将机械手本体1固定在安装槽10内的固定组件。装置在使用时候首先将装置推动至确定的位置，然后使用刹车片使得装置保持稳定，然后将机械手本体1固定在安装槽10内，使用固定组件将机械手本体1固定在安装槽10内，在需要升高机械手本体1的时候，电机8驱动齿轮9转动，与齿轮9啮合的滑动杆5就可以沿着支撑杆6向上滑动，从而驱动固定设置在滑动杆5上的安装底座2向上移动，固定安装在安装底座2上的机械手本体1就可以向上移动。
所述滑动杆5靠近支撑杆6的一侧固定设置有滑条11，所述支撑杆6的侧部对应开设有滑槽12，所述滑条11滑动设置在滑槽12内。
所述底板3上的外侧固定设置有多个导向杆13，所述导向杆13上开设有导向槽14，所述安装底座2的底部固定设置有延伸部15，所述延伸部15上对应固定安装有多个导向柱16，所述导向柱16均竖直向下延伸，并且导向柱16滑动设置在对应的导向槽14内。
所述安装槽10内固定安装有用于限制机械手本体1移动的限位杆17。
所述固定组件包括有多个固定安装在固定底座上的固定机构18，所述固定机构18包括有水平螺纹连接在安装底座2上的螺纹杆19，所述螺纹杆19的一端穿过安装底座2延伸至安装槽10内，所述螺纹杆19位于安装槽10内的一端固定设置有圆柱状的固定块20，所述机械手本体1上对应设置有供固定块20插入的固定槽21。
所述螺纹杆19远离安装槽10的一端固定设置有驱动螺纹杆19转动的转动架22，所述转动架22上套设有橡胶防滑套。
所述底板3的底部还固定安装有多个万向滑轮23，所述万向滑轮23上均固定安装有刹车片。
本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手的工作原理如下：
装置在使用时候首先将装置推动至确定的位置，然后使用刹车片使得装置保持稳定，然后将机械手本体1固定在安装槽10内，使用固定组件将机械手本体1固定在安装槽10内，在需要升高机械手本体1的时候，电机8驱动齿轮9转动，与齿轮9啮合的滑动杆5就可以沿着支撑杆6向上滑动，从而驱动固定设置在滑动杆5上的安装底座2向上移动，固定安装在安装底座2上的机械手本体1就可以向上移动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的翻转式的注塑机用机械手具有如下有益效果：
本实用新型提供一种翻转式的注塑机用机械手，装置设置有滑动杆5、支撑杆6、电机8、齿轮9和导向杆13并且导向柱16滑动设置在导向杆13上开设的导向槽14内，在需要升高机械手本体1的时候，电机8驱动齿轮9转动，与齿轮9啮合的滑动杆5就可以沿着支撑杆6向上滑动，从而驱动固定设置在滑动杆5上的安装底座2向上移动，固定安装在安装底座2上的机械手本体1就可以向上移动，装置的底部还固定设置有万向滑轮23，在需要移动装置的时候，可以推动装置移动至确定的位置，在使用装置的时候使用刹车片就可以防止装置发生位置的偏移。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种翻转式的注塑机用机械手，其特征在于：包括有机械手本体（1）、安装底座（2）、底板（3）和固定安装在底板（3）上的升降机构（4），所述底板（3）为矩形板状结构，所述升降机构（4）包括有滑动杆（5）和固定安装在底板（3）中间位置的支撑杆（6），所述滑动杆（5）滑动设置在支撑杆（6）的侧部，所述支撑杆（6）上还固定安装有安装座（7），所述安装座（7）上固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端上固定安装有齿轮（9），所述滑动杆（5）的侧部开设有齿槽，所述齿轮（9）与滑动杆（5）啮合连接，所述安装底座（2）固定安装在滑动杆（5）的顶端，所述安装底座（2）上开设有安装槽（10），所述机械手本体（1）固定安装在安装槽（10）内，所述安装底座（2）上还固定安装有用于将机械手本体（1）固定在安装槽（10）内的固定组件。
2.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑动杆（5）靠近支撑杆（6）的一侧固定设置有滑条（11），所述支撑杆（6）的侧部对应开设有滑槽（12），所述滑条（11）滑动设置在滑槽（12）内。
3.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述底板（3）上的外侧固定设置有多个导向杆（13），所述导向杆（13）上开设有导向槽（14），所述安装底座（2）的底部固定设置有延伸部（15），所述延伸部（15）上对应固定安装有多个导向柱（16），所述导向柱（16）均竖直向下延伸，并且导向柱（16）滑动设置在对应的导向槽（14）内。
4.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装槽（10）内固定安装有用于限制机械手本体（1）移动的限位杆（17）。
5.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述固定组件包括有多个固定安装在固定底座上的固定机构（18），所述固定机构（18）包括有水平螺纹连接在安装底座（2）上的螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的一端穿过安装底座（2）延伸至安装槽（10）内，所述螺纹杆（19）位于安装槽（10）内的一端固定设置有圆柱状的固定块（20），所述机械手本体（1）上对应设置有供固定块（20）插入的固定槽（21）。
6.根据权利要求5所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述螺纹杆（19）远离安装槽（10）的一端固定设置有驱动螺纹杆（19）转动的转动架（22），所述转动架（22）上套设有橡胶防滑套。
7.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述底板（3）的底部还固定安装有多个万向滑轮（23），所述万向滑轮（23）上均固定安装有刹车片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022319708.7U CN213733044U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种翻转式的注塑机用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022319708.7U CN213733044U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种翻转式的注塑机用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213733044U true CN213733044U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76850490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022319708.7U Active CN213733044U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种翻转式的注塑机用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213733044U (zh) |
-
2020
- 2020-10-19 CN CN202022319708.7U patent/CN213733044U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213733044U (zh) | 一种翻转式的注塑机用机械手 | |
| CN109015595B (zh) | 一种机器人滑动底座 | |
| CN213033710U (zh) | 台钻升降装置 | |
| CN210764112U (zh) | 一种新型蜗轮蜗杆升降机 | |
| CN218491345U (zh) | 一种高精度丝杆升降机 | |
| CN210126306U (zh) | 一种便于移动的挤压用液压机 | |
| CN203843722U (zh) | 前减振器专用装配工装 | |
| CN109235383A (zh) | 一种蓄能电站用闸门提升装置 | |
| CN213733218U (zh) | 一种可全方位移动的注塑机用机械手 | |
| CN205004880U (zh) | 拉入式嵌线机升降组件 | |
| CN210419105U (zh) | 垂直升降装置 | |
| CN214220951U (zh) | 一种集成内门板的玻璃升降器总成 | |
| CN212292427U (zh) | 一种平稳性的载货升降机 | |
| KR101899392B1 (ko) | 중량물 승강장치 | |
| CN218620140U (zh) | 一种可增加高度的设备安装脚手架 | |
| CN214804829U (zh) | 升降铅屏风的升降装置 | |
| CN220205119U (zh) | 用于调节发光屏幕高度的升降平台装置 | |
| CN219950418U (zh) | 一种可升降可伸缩的岛台架 | |
| CN217845375U (zh) | 一种工件智能称重装置 | |
| CN220259172U (zh) | 升降旋转平台 | |
| CN220841468U (zh) | 用于顶升3d打印平台的升降机构及3d打印设备 | |
| CN218620137U (zh) | 一种动力对接设备 | |
| CN217415573U (zh) | 一种电动升降平台车 | |
| CN211626943U (zh) | 一种汽车玻璃升降器性能试验台 | |
| CN212242574U (zh) | 一种塞孔机印刷机头升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |