CN219925159U - 支撑机构及齿轮轴调姿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮轴装配技术领域，尤其涉及一种支撑机构及齿轮轴调姿装置，该装置包括导向板，移动模组设于导向板上方，移动模组沿导向板延伸方向可调，平动板平行于导向板并连接移动模组，升降模组垂直于平动板，升降模组的一端连接平动板，另一端设有支架，升降模组沿平动板的垂直方向伸缩可调。该装置稳定可靠，成对使用的支撑机构作为两个支撑点可以根据齿轮轴结构尺寸进行调节，支撑齿轮轴至合适的空间位置，支撑机构能够实现空间位置内齿轮轴的旋转和水平双自由度精细调姿，进而快速、精准到达齿轮轴装配精度检测预定工位，进行精度检测作业，有效解决了齿轮‑轴传统吊装空间调姿方式所存在的强反复性、高复杂性与低灵活性等问题。

Description

支撑机构及齿轮轴调姿装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮轴装配技术领域，尤其涉及一种支撑机构及齿轮轴调姿装置。

背景技术

近年来，随着制造技术的不断发展，各类新型产品快速研发，高质、高效、高性能的生产模式是未来制造工艺发展的重要趋势。在轨道交通、船舶、风电等高端装备制造业中，以传动准确、传动效率高、结构紧凑等典型特征为代表的齿轮传动是应用最广泛的机械传动方式，齿轮-轴的装配精度是制约齿轮传动性能的关键。

目前，齿轮-轴的装配精度检测涉及到齿轮-轴“吊装-调姿-入位”等步骤，传统的齿轮-轴装配用支撑调姿装置结构单一，灵活性差，难以满足齿轮-轴便捷且精准的调姿需求，强反复性、高复杂性与低灵活性的齿轮-轴吊装空间调姿方式，导致了低质、低效的齿轮-轴装配精度检测过程，制约了齿轮传动性能的提升

实用新型内容

本实用新型提供一种支撑机构及齿轮轴调姿装置，用以解决现有技术中齿轮轴装配用支撑调姿装置结构单一、灵活性差的缺陷，实现齿轮轴的高效精准调姿作业。

本实用新型提供一种支撑机构，包括：

导向板；

移动模组，所述移动模组设于所述导向板上方，所述移动模组沿所述导向板延伸方向可调；

平动板，所述平动板平行于所述导向板并连接所述移动模组；

升降模组，所述升降模组垂直于所述平动板，所述升降模组的一端连接所述平动板，另一端设有支架，所述升降模组沿所述平动板的垂直方向伸缩可调。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动模组包括第一导轨和滑块，所述第一导轨设于所述导向板上方，所述滑块连接所述平动板，所述滑块与所述第一导轨滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导轨成对设于所述导向板上，每条所述第一导轨上滑动连接有两个所述滑块。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨的两端分别设有止挡块，所述止挡块与所述导向板可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降模组包括法兰底座、抬升丝杠和抬升螺母，所述法兰底座设于所述平动板，所述抬升丝杠穿设于所述法兰底座内并垂直所述平动板，所述抬升螺母套设于所述抬升丝杠，所述抬升螺母适于通过转动以带动所述抬升丝杠沿自身轴向做伸缩活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述法兰底座具有限位孔，所述抬升丝杠的一端具有配合于所述限位孔的限位插头，所述限位插头插接于所述限位孔内，所述抬升丝杠可沿所述限位孔伸缩活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架与所述抬升丝杠之间设有第一止推轴承，所述抬升螺母与所述法兰底座之间设有第二止推轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述抬升螺母周壁上设有若干个均匀排布的手柄，所述手柄分别垂直连接所述抬升螺母周壁表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架为V型支架，所述V型支架的内侧设有防护板和压盖。

本实用新型还提供一种齿轮轴调姿装置，包括：

基座，所述基座上设有第二导轨；

至少两个如上所述的支撑机构，所述支撑机构安装于所述第二轨道，所述支撑机构沿所述第二导轨位置可调。

本实用新型提供的支撑机构，将导向板与平动板通过移动模组连接，在平动板上安装升降模组，升降模组的一端设置支架，移动模组和升降模组实现了支架的水平调节和升降调节，稳定可靠，提高了支撑机构支撑定位的精度，满足齿轮轴装配检测的调姿作业需求。

本实用新型提供的齿轮轴调姿装置，具有基座以及上述提到的支撑机构，基座上设有第二导轨；支撑机构至少具有两个，支撑机构安装于第二轨道，支撑机构沿第二导轨位置可调。成对使用的支撑机构作为两个支撑点可以根据齿轮轴结构尺寸进行调节，支撑齿轮轴至合适的空间位置，支撑机构能够实现空间位置内齿轮轴的旋转和水平双自由度精细调姿，进而快速、精准到达齿轮轴装配精度检测预定工位，进行精度检测作业。该装置有效解决了齿轮-轴传统吊装空间调姿方式所存在的强反复性、高复杂性与低灵活性等问题，保障了齿轮-轴快速、精准到达装配精度检测预定工位，攻克了齿轮轴传统吊装空间调姿过程技术瓶颈，助力了相关产品研制能力的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的支撑机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的支撑机构的分解结构示意图；

图3是本实用新型提供的齿轮轴调姿装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的齿轮轴调姿装置的操作步骤示意图。

附图标记：

100、导向板；200、平动板；300、移动模组；310、第一导轨；320、滑块；330、止挡块；400、升降模组；410、法兰底座；420、抬升螺母；421、手柄；430、抬升丝杠；440、第一止推轴承；450、第二止推轴承；500、支架；510、防护板；520、压盖；600、基座；610、第二导轨；700、齿轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本实用新型实施例。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种支撑机构，该支撑机构由导向板100、平动板200、移动模组300、升降模组400和支架500组成。

导向板100为平板，在导向板的上方设置移动模组300，移动模组300沿导向板100的延伸方向可移动调节。平动板200为平板，平动板200设置在导向板100且与导向板100平行，平动板200的下表面连接移动模组300，通过该移动模组300，平动板200可以在导向板100上方平移。

升降模组400垂直设于平动板200上方，升降模组400的下端连接平动板200，升降模组400的上端设有支架500。

本实施例中，支架500用于支撑齿轮轴700。

升降模组400沿平动板200的垂直方向伸缩可调，从而可以调整支架500的高度，适于将齿轮轴700调整至合适的作业高度。

本实施例提供的支撑机构，将导向板100与平动板200通过移动模组300连接，在平动板200上安装升降模组400，升降模组400的上端设置支架500，移动模组300和升降模组400实现了支架500的水平调节和升降调节，稳定可靠，提高了支撑机构支撑定位的精度，满足齿轮轴装配检测的调姿作业需求。

具体的，如图2所示，本实施例的移动模组300包括第一导轨310和滑块320，第一导轨310设于导向板100上方，滑块320连接平动板200，滑块320与第一导轨310滑动配合。滑块320与第一导轨310的连接方式实现平移活动，提高了平动板200的移动稳定性。

进一步地，在一个实施例中，第一导轨310成对设于导向板100上，两条第一导轨310作为两条支撑线支撑平动板200，保证平动板200支撑稳定。

如图2所示，每条第一导轨310上滑动连接有两个滑块320。两个滑块320的长度接近于平动板200的边长，提高平动板200与移动模组300的连接面，提升稳定性。

在一个实施例中，滑块320通过螺栓连接件可拆卸连接在平动板200的下表面。

如图1和图2所示，在第一导轨310的两端分别设有止挡块330，止挡块330用于抵挡滑块320，防止滑块320从第一导轨310的两端划出脱轨。

在一个实施例中，第一导轨310与导向板100等长，止挡块330可以设置在导向板100的边缘。

优选的，止挡块330与导向板100通过螺栓连接件可拆卸连接。

如图2所示，在一个实施例中，导向板100表面还设有安装第一导轨310的凹槽，第一导轨310通过螺栓连接件安装于该凹槽内，提高连接稳定性。

如图2所示，本实施例中的升降模组400包括法兰底座410、抬升丝杠430和抬升螺母420，法兰底座410安装于平动板200上，抬升丝杠430穿设于法兰底座410内并垂直平动板200，抬升螺母420套设于抬升丝杠430上，抬升螺母420通过转动以带动抬升丝杠430沿自身轴向做伸缩活动，以实现升降模组400的升降活动。

值得一提的是，本实施例的法兰底座410具有限位孔，抬升丝杠430的一端具有配合于限位孔的限位插头，限位插头插接于限位孔内，抬升丝杠430可沿限位孔伸缩活动。限位孔用于限制抬升丝杠430相对于法兰底座410转动，在抬升螺母420转动时，保证抬升丝杠430在限位孔内升降。

具体的，限位孔为方形通孔，限位插头为抬升丝杠430端部的方形结构，抬升丝杠430通过方形结构插入方形通孔内。该方形通孔与抬升丝杠430一端的方形结构相配合，确保抬升螺母420旋转过程中抬升丝杠430无跟随旋转运动，仅有沿抬升丝杠430轴向的平动。

优选的，方形通孔和抬升丝杠430均设于法兰底座410的中心位置。法兰底座410设于平动板200的中心位置处。

如图2所示，在一个实施例中，支架500与抬升丝杠430之间设有第一止推轴承440，第一止推轴承440承载支架500的重力，起到保护抬升丝杠430轴端的作用。

抬升螺母420与法兰底座410之间设有第二止推轴承450，第二止推轴承450承载抬升丝杠430的重力以及支架500重力，保护法兰底座410。

本实施例具有第一止推轴承440和第二止推轴承450，因此可以支撑较重的轴体，提高该装置的适用性。

如图1和图2所示，在一个实施例中，抬升螺母420周壁上设有若干个均匀排布的手柄421，手柄421分别垂直连接抬升螺母420周壁表面。

具体的，手柄421为杆状结构，四个手柄421均匀排布在抬升螺母420周壁表面，使用时，手持手柄421转动即可实现抬升螺母420的转动，使升降模组400伸缩活动。必要时，手柄421的长度可以加长，减少人工出力。

如图2所示，在一个实施例中，支架500为V型支架，V型支架的内侧设有防护板510，防护板510用于与齿轮轴700接触，起到保护支架500的作用。V型支架内设有压盖520，压盖520配合对应的连接件将V型支架与第一止推轴承440连接，能保证V型支架内部低端平整，便于放置齿轮轴700。

在一个实施例中，支架500不限于V型支架，也可以是其他的凹形结构，凹形的设计使齿轮轴700放入其中，防止齿轮轴700脱落。

该支撑机构的移动模组300即为直线运动副，在一定的运动范围内通过定位-托举机构实现齿轮-轴空间内水平调姿；升降模组400即为螺纹运动副，通过定位托举实现齿轮-轴空间内旋转调姿，直线运动副和螺纹运动副实现齿轮轴的双自由度精细调姿装。

如图3所示，本实施例还提供一种齿轮轴调姿装置，该齿轮轴调姿装置包括基座600和至少两个上述的支撑机构。

基座600上设有第二导轨610，具体的，第二导轨610成对设于基座600上，两个上述的支撑机构安装于该第二导轨610上，两个支撑机构沿第二导轨610位置可调。

也即，支撑机构的导向板100下端连接在基座600的第二导轨610上，通过推动导向板100即可实现支撑机构整体在基座600上移动，以调整支撑机构的水平方向位置。

导向板100与第二导轨610通过微调螺栓连接，导向板100在第二导轨610上的位置通过该微调螺栓进行调整。

本实施例中，两个支撑机构相互独立可调，通过控制其之间间距实现对不同型号大小齿轮轴700的支撑。

如图4所示，本实施例的齿轮轴调姿装置使用方法如下：

当该装置根据齿轮轴700结构尺寸预调整到基座600的第二导轨610合适位置后，可通过微调螺栓进行装置位姿的调整。基于该装置的精度检测作业过程中齿轮轴700空间快速、精细调姿。步骤如下：

S1，根据齿轮轴700结构尺寸，进行支撑机构相对于基座600的第二导轨610的水平调姿；进一步，通过微调螺栓进行调整；

S2，将待检测的齿轮轴700吊装入位；

S3，通过旋转手柄421带动抬升螺母420转动，实现基于螺纹运动副的齿轮轴旋转调姿；

S4，通过移动平动板200，实现基于直线运动副的齿轮轴水平调姿。

上述步骤，综合保障了齿轮轴700快速、精准到达装配精度检测预定工位。

本实施例提供的齿轮轴调姿装置，成对使用的支撑机构当预调整到基座600导轨合适位置后，可通过微调螺栓进行装置位姿的调整；由抬升丝杠430、抬升螺母420、滑块320以及第一导轨310构成的螺纹-直线复合运动副，能够满足齿轮-轴吊装空间内的调姿需求，保障了齿轮-轴快速、精准到达装配精度检测预定工位，相比于传统的吊装空间内调姿方式，该作业过程具有较高的精度，有效解决了齿轮-轴传统吊装空间调姿方式所存在的强反复性、高复杂性与低灵活性等问题，助力了相关产品研制能力的提升。

本实施例的齿轮轴调姿装置提高了装置的承载性与可靠性，此外，该装置所采用的螺纹-直线复合运动副的传动较平稳，综合确保了齿轮-轴吊装空间调姿过程的可靠性与稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种支撑机构，其特征在于，包括：

导向板(100)；

移动模组(300)，所述移动模组(300)设于所述导向板(100)上方，所述移动模组(300)沿所述导向板(100)延伸方向可调，所述移动模组(300)包括第一导轨(310)，所述第一导轨(310)的两端分别设有止挡块(330)，所述止挡块(330)与所述导向板(100)可拆卸连接；

平动板(200)，所述平动板(200)平行于所述导向板(100)并连接所述移动模组(300)；

升降模组(400)，所述升降模组(400)垂直于所述平动板(200)，所述升降模组(400)的一端连接所述平动板(200)，另一端设有支架(500)，所述升降模组(400)沿所述平动板(200)的垂直方向伸缩可调。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述移动模组(300)包括滑块(320)，所述第一导轨(310)设于所述导向板(100)上方，所述滑块(320)连接所述平动板(200)，所述滑块(320)与所述第一导轨(310)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述第一导轨(310)成对设于所述导向板(100)上，每条所述第一导轨(310)上滑动连接有两个所述滑块(320)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述升降模组(400)包括法兰底座(410)、抬升丝杠(430)和抬升螺母(420)，所述法兰底座(410)设于所述平动板(200)，所述抬升丝杠(430)穿设于所述法兰底座(410)内并垂直所述平动板(200)，所述抬升螺母(420)套设于所述抬升丝杠(430)，所述抬升螺母(420)适于通过转动以带动所述抬升丝杠(430)沿自身轴向做伸缩活动。

5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述法兰底座(410)具有限位孔，所述抬升丝杠(430)的一端具有配合于所述限位孔的限位插头，所述限位插头插接于所述限位孔内，所述抬升丝杠(430)可沿所述限位孔伸缩活动。

6.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述支架(500)与所述抬升丝杠(430)之间设有第一止推轴承(440)，所述抬升螺母(420)与所述法兰底座(410)之间设有第二止推轴承(450)。

7.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述抬升螺母(420)周壁上设有若干个均匀排布的手柄(421)，所述手柄(421)分别垂直连接所述抬升螺母(420)周壁表面。

8.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支架(500)为V型支架(500)，所述V型支架(500)的内侧设有防护板(510)和压盖(520)。

9.一种齿轮轴(700)调姿装置，其特征在于，包括：

基座(600)，所述基座(600)上设有第二导轨(610)；

至少两个如权利要求1-8任一项所述的支撑机构，所述支撑机构安装于所述第二导轨(610)，所述支撑机构沿所述第二导轨(610)位置可调。