CN112037637A - 纯电动汽车电机实训台定向定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其包括底板、左右移动机构、前后移动机构、承托架组件、上定位机构、后限位机构和角度调节机构，其中，左右移动机构固定安装在底板顶部，前后移动机构固定安装在左右移动机构顶部，承托架组件的前端底部连接角度调节机构，角度调节机构的下端与前后移动机构的前端顶部铰接，承托架组件的后端底部转动配合连接在前后移动机构的后端顶部，上定位机构安装在承托架组件的中部，后限位机构固定安装在承托架组件的后端。本发明操作简单，调节方便，能够通过各个机构的配合对汽车电机在实训台上进行固定并进行多个维度的调整，提高汽车电机的输出轴与实训台上固定安装的负载系统的输入轴的同轴度。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车实训台技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车电机实训台定向定位机构。
背景技术
随着我国对新能源汽车的推广，电动汽车产业快速扩张。电机作为纯电动汽车的主要部件，对纯电动汽车的发展起着至关重要的作用。目前，作为培训机构和高等院校而言，通常通过实训台对学生进行纯电动汽车动力系统的教学。纯电动汽车动力系统主要包括汽车电机和与汽车电机连接的负载系统，现有的实训台上汽车电机和负载系统通常都是固定在实训台上，出厂时已调整好两者之间的同轴度，由于无法自行进行汽车电机同轴度的调节，因此，培训教学过程中无法在实训台上更换另一台汽车电机进行相应的教学，设备使用率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种纯电动汽车电机实训台定向定位机构。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其包括底板、左右移动机构、前后移动机构、承托架组件、上定位机构、后限位机构和角度调节机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述底板顶部，所述前后移动机构固定安装在所述左右移动机构顶部，所述承托架组件的前端底部连接所述角度调节机构，所述角度调节机构的下端与所述前后移动机构的前端顶部铰接，所述承托架组件的后端底部转动配合连接在所述前后移动机构的后端顶部，所述上定位机构安装在所述承托架组件的中部，所述后限位机构固定安装在所述承托架组件的后端。
优选地，所述左右移动机构包括沿左右方向固定安装在所述底板顶部的至少一个第一导轨、滑动安装在所述第一导轨顶部的第一滑块、固定安装在所述第一滑块顶部的左右移动板和用于驱动所述左右移动板在所述第一导轨上沿左右方向往复移动的第一驱动装置。
优选地，所述前后移动机构包括沿前后方向固定安装在所述左右移动板顶部的至少一个第二导轨、滑动安装在所述第二导轨顶部的第二滑块、固定安装在所述第二滑块顶部的前后移动板和用于驱动所述前后移动板在所述第二导轨上沿前后方向往复移动的第二驱动装置，所述前后移动板的顶部前端固定设有前铰接座，所述前后移动板的顶部后端固定设有后铰接座。
优选地，所述承托架组件包括承托架本体、托架固定板、前铰接联板和后铰接联板，所述承托架本体固定安装在所述托架固定板的顶部，所述承托架本体的顶面设有弧形托槽，所述前铰接联板的上端与所述托架固定板的前端底部固定连接，所述后铰接联板的上端与所述托架固定板的后端底部固定连接，所述后铰接联板的下端与所述后铰接座铰接。
优选地，所述角度调节机构包括左右对称设置于所述前后移动板的前端顶部的两根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与所述前铰接联板的下端铰接，所述电动伸缩杆的下端与所述前铰接座铰接。
优选地，所述上定位机构包括门字形压杆、滑槽架、升降板、调节螺杆、旋拧横杆和托板，所述滑槽架设有两个，两个所述滑槽架对称固定于所述承托架本体的左右两侧，所述门字形压杆的两端从上至下分别对应贯穿两个所述滑槽架，且可在所述滑槽架内上下自由滑动，所述升降板设置于所述托架固定板的下方，且左右两端分别对应与所述门字形压杆的两端底部固定连接，所述调节螺杆的上端从下至上贯穿所述托架固定板，且与所述托架固定板螺纹连接，所述托板位于所述托架固定板与所述升降板之间，所述调节螺杆的上端通过带座轴承转动连接于所述托板上，所述调节螺杆的下端固定连接所述旋拧横杆。
优选地，所述门字形压杆的中部下方固定设置有橡胶垫。
优选地，所述后限位机构包括左右对称设置的两个导向杆、滑动设置于所述导向杆上的限位挡板和第三驱动装置，所述导向杆的前端与所述承托架本体的后端固定连接，所述第三驱动装置用于驱动所述限位挡板在所述导向杆上前后往复移动。
优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为电动推杆。
由于采用的上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
通过底板将本发明的定向定位机构固定安装在汽车电机实训台上，上方的承托架组件可以对汽车电机进行承托，通过上定位机构对承托架组件上的汽车电机的中端进行卡紧固定，通过后限位机构对汽车电机的后部进行阻挡限位，保证汽车电机运行时的稳定性，通过角度调节机构对汽车电机在竖直平面上进行电机输出轴的方向角度的调整，通过左右移动机构和前后移动机构对固定在承托架组件上的汽车电机进行左右方向和前后方向的移动，从而通过各个机构的配合对汽车电机在实训台上进行固定并进行多个维度的调整，从而提高汽车电机的输出轴与实训台上固定安装的负载系统的输入轴的同轴度，使得不同型号的汽车电机在同一个实训台上进行更换匹配成为可能，有效提高实训台设备的使用率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一种优选实施方式中纯电动汽车电机实训台定向定位机构的主视结构示意图；
图2是图1的左视图的局部结构示意图；
图3是图1的俯视图的局部结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明提供了一种纯电动汽车电机实训台定向定位机构，如图1-3所示，该定位定位机构包括底板1、左右移动机构2、前后移动机构3、承托架组件4、上定位机构5、后限位机构6和角度调节机构7，其中，左右移动机构2固定安装在底板1顶部，前后移动机构3固定安装在左右移动机构2顶部，承托架组件4的前端底部连接角度调节机构7，角度调节机构7的下端与前后移动机构3的前端顶部铰接，承托架组件4的后端底部转动配合连接在前后移动机构3的后端顶部，上定位机构5安装在承托架组件4的中部，后限位机构6固定安装在承托架组件4的后端。
本发明使用时，通过底板1将本发明的定向定位机构固定安装在汽车电机实训台上，上方的承托架组件4可以对汽车电机进行承托，通过上定位机构5对承托架组件4上的汽车电机的中端进行卡紧固定，通过后限位机构6对汽车电机的后部进行阻挡限位，保证汽车电机运行时的稳定性，通过角度调节机构7对汽车电机在竖直平面上进行电机输出轴的方向角度的调整，通过左右移动机构2和前后移动机构3对固定在承托架组件4上的汽车电机进行左右方向和前后方向的移动，从而通过各个机构的配合对汽车电机在实训台上进行固定并进行多个维度的调整，从而提高汽车电机的输出轴与实训台上固定安装的负载系统的输入轴的同轴度，使得不同型号的汽车电机在同一个实训台上进行更换匹配成为可能，有效提高实训台设备的使用率。
在本实施方式中，左右移动机构2包括沿左右方向固定安装在底板1顶部的至少一个第一导轨201、滑动安装在第一导轨201顶部的第一滑块202、固定安装在第一滑块202顶部的左右移动板203和用于驱动左右移动板203在第一导轨201上沿左右方向往复移动的第一驱动装置204。通过左右移动机构2实现承托架组件4上固定好的汽车电机的左右方向上的移动。
在本实施方式中，前后移动机构3包括沿前后方向固定安装在左右移动板203顶部的至少一个第二导轨301、滑动安装在第二导轨301顶部的第二滑块302、固定安装在第二滑块302顶部的前后移动板303和用于驱动前后移动板303在第二导轨301上沿前后方向往复移动的第二驱动装置304，前后移动板303的顶部前端固定设有前铰接座305，前后移动板303的顶部后端固定设有后铰接座306。通过前后移动机构3实现承托架组件4上固定好的汽车电机的前后方向上的移动。
在本实施方式中，承托架组件4包括承托架本体401、托架固定板402、前铰接联板403和后铰接联板404，承托架本体401固定安装在托架固定板402的顶部，承托架本体401的顶面设有弧形托槽4011，前铰接联板403的上端与托架固定板402的前端底部固定连接，后铰接联板404的上端与托架固定板402的后端底部固定连接，后铰接联板404的下端与后铰接座306铰接。承托架本体401顶面的弧形托槽4011用于承托汽车电机。
在本实施方式中，角度调节机构7包括左右对称设置于前后移动板303的前端顶部的两根电动伸缩杆701，电动伸缩杆701的上端与前铰接联板403的下端铰接，电动伸缩杆701的下端与前铰接座305铰接。通过电动伸缩杆701的伸缩带动承托架组件4在竖直平面内转动，从而带动承托架组件4上固定的汽车电机在竖直平面内实现输出轴的角度的调节。
在本实施方式中，上定位机构5包括门字形压杆501、滑槽架502、升降板503、调节螺杆504、旋拧横杆505和托板506，滑槽架502设有两个，两个滑槽架502对称固定于承托架本体401的左右两侧，门字形压杆501的两端从上至下分别对应贯穿两个滑槽架502，且可在滑槽架502内上下自由滑动，升降板503设置于托架固定板402的下方，且左右两端分别对应与门字形压杆501的两端底部固定连接，调节螺杆504的上端从下至上贯穿托架固定板402，且与托架固定板402螺纹连接，托板506位于托架固定板402与升降板503之间，调节螺杆504的上端通过带座轴承转动连接于托板506上，调节螺杆504的下端固定连接旋拧横杆505。通过上定位机构5对承托架本体401上的汽车电机的中部进行压紧固定。具体使用时，先将汽车电机平放在承托架本体401上，电机输出轴朝前，便于与负载系统连接，然后通过旋拧横杆505旋转调节螺杆504，使得调节螺杆504的上端越来越多地旋出升降板503的上表面，从而通过升降板503带动门字形压杆501向下运动将汽车电机压紧固定，通过托板506增大调节螺杆504与托板506固定板之间的接触面积，不仅可以保证调节过程中门字形压杆501的平稳运动，同时也避免调节过程中调节螺杆504的顶部及拖板固定板的底部受损。
在本实施方式中，门字形压杆501的中部下方固定设置有橡胶垫5011。通过橡胶垫5011对汽车电机的外壁进行保护，同时增大摩擦，保证汽车电机固定后的牢固性。
在本实施方式中，后限位机构6包括左右对称设置的两个导向杆601、滑动设置于导向杆601上的限位挡板602和第三驱动装置603，导向杆601的前端与承托架本体401的后端固定连接，第三驱动装置603用于驱动限位挡板602在导向杆601上前后往复移动。通过后限位机构6对汽车电机的后部进行阻挡限位，保证汽车电机运行时的稳定性。通过第三驱动装置603驱动限位挡板602在导向杆601上前后往复移动，从而保证该定向定位机构能够适用于不同型号不同长度的汽车电机。
在本实施方式中，第一驱动装置204、第二驱动装置304和第三驱动装置603均为电动推杆。电动推杆运行平稳可靠，便于精确控制汽车电机在前后左后等方向上的移动距离，保证汽车电机与负载系统之间的同轴度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，包括底板、左右移动机构、前后移动机构、承托架组件、上定位机构、后限位机构和角度调节机构，其中，
所述左右移动机构固定安装在所述底板顶部，所述前后移动机构固定安装在所述左右移动机构顶部，所述承托架组件的前端底部连接所述角度调节机构，所述角度调节机构的下端与所述前后移动机构的前端顶部铰接，所述承托架组件的后端底部转动配合连接在所述前后移动机构的后端顶部，所述上定位机构安装在所述承托架组件的中部，所述后限位机构固定安装在所述承托架组件的后端。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述左右移动机构包括沿左右方向固定安装在所述底板顶部的至少一个第一导轨、滑动安装在所述第一导轨顶部的第一滑块、固定安装在所述第一滑块顶部的左右移动板和用于驱动所述左右移动板在所述第一导轨上沿左右方向往复移动的第一驱动装置。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述前后移动机构包括沿前后方向固定安装在所述左右移动板顶部的至少一个第二导轨、滑动安装在所述第二导轨顶部的第二滑块、固定安装在所述第二滑块顶部的前后移动板和用于驱动所述前后移动板在所述第二导轨上沿前后方向往复移动的第二驱动装置，所述前后移动板的顶部前端固定设有前铰接座，所述前后移动板的顶部后端固定设有后铰接座。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述承托架组件包括承托架本体、托架固定板、前铰接联板和后铰接联板，所述承托架本体固定安装在所述托架固定板的顶部，所述承托架本体的顶面设有弧形托槽，所述前铰接联板的上端与所述托架固定板的前端底部固定连接，所述后铰接联板的上端与所述托架固定板的后端底部固定连接，所述后铰接联板的下端与所述后铰接座铰接。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述角度调节机构包括左右对称设置于所述前后移动板的前端顶部的两根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与所述前铰接联板的下端铰接，所述电动伸缩杆的下端与所述前铰接座铰接。
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述上定位机构包括门字形压杆、滑槽架、升降板、调节螺杆、旋拧横杆和托板，所述滑槽架设有两个，两个所述滑槽架对称固定于所述承托架本体的左右两侧，所述门字形压杆的两端从上至下分别对应贯穿两个所述滑槽架，且可在所述滑槽架内上下自由滑动，所述升降板设置于所述托架固定板的下方，且左右两端分别对应与所述门字形压杆的两端底部固定连接，所述调节螺杆的上端从下至上贯穿所述托架固定板，且与所述托架固定板螺纹连接，所述托板位于所述托架固定板与所述升降板之间，所述调节螺杆的上端通过带座轴承转动连接于所述托板上，所述调节螺杆的下端固定连接所述旋拧横杆。
7.根据权利要求6所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述门字形压杆的中部下方固定设置有橡胶垫。
8.根据权利要求6所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述后限位机构包括左右对称设置的两个导向杆、滑动设置于所述导向杆上的限位挡板和第三驱动装置，所述导向杆的前端与所述承托架本体的后端固定连接，所述第三驱动装置用于驱动所述限位挡板在所述导向杆上前后往复移动。
9.根据权利要求8所述的纯电动汽车电机实训台定向定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为电动推杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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