CN113984267B - 一种衬套组装自检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬套组装自检测装置及其检测方法，属于轨道交通车辆转向架牵引组成装配技术领域，本发明设置有用于承托牵引拉杆的底座、固连在所述底座上支撑牵引拉杆使牵引拉杆待装配孔竖直轴线垂直于水平面的定位环、以及套设在压套外部并与衬套间隙配合将衬套定向地压入牵引拉杆待装配孔中的压头；所述定位环具有用于配合所述压头并能够容纳衬套检测衬套入位的自检结构，本发明通过将压头套设在衬套外部定向引导衬套，衬套压入牵引拉杆的待装配孔中时，衬套入位准确性高，衬套压入后，该检测装置通过自检结构能够进行自检测衬套入位的准确性，避免了3D坐标测量机复查工序，有利于提高生产效率，节约生产成本的有益效果。

Description

一种衬套组装自检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆转向架牵引组成装配技术领域，尤其涉及一种衬套组装自检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，在轨道交通车辆转向架牵引组成的装配制造中，涉及牵引拉杆和衬套两个零件的装配，衬套需要组装在牵引拉杆端部的轴孔中，其中，衬套两端均加工有连接孔，衬套位于连接孔两端均加工有平面，两个平面相互平行，在两个平面之间居中位置形成基准A轴线，装配时，基准A轴线与牵引拉杆长度方向上的轴线形成夹角β，技术要求中，夹角β为90°±0.5°，装配后，衬套两端以悬臂的形式外露在牵引拉杆两侧，参见附图1所示，牵引拉杆和衬套组装时经常存在装配夹角β无法满足90°±0.5°的情况，如果牵引拉杆和衬套组装后夹角β超出公差范围，在使用过程中容易导致刚度异常并引发衬套硫化橡胶部分开裂问题(衬套硫化橡胶部分为与牵引拉杆轴孔配合部分)，降低了衬套使用寿命，其次，牵引拉杆和衬套组装后，还需要使用3D坐标测量机复查，延长了组装时间，不利于提高生产效率；

所以，基于上述技术问题，本领域技术人员亟需提供一种衬套组装自检测装置及其检测方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种衬套组装自检测装置及其检测方法，在衬套与牵引拉杆组装时，能够定向地将衬套压入牵引拉杆的轴孔中，保证衬套入位的准确性，同时，衬套压入后该检测装置能够进行自检测衬套入位的准确性，节省了3D坐标测量机复查工序，大大地节约了装配时间，提高了生产效率，进而节约了生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种衬套组装自检测装置，包括：

用于承托牵引拉杆的底座、固连在所述底座上支撑牵引拉杆使牵引拉杆待装配孔竖直轴线垂直于水平面的定位环、以及套设在衬套外部并与衬套间隙配合将衬套定向地压入牵引拉杆待装配孔中的压头；

所述定位环具有用于配合所述压头并能够容纳衬套检测衬套入位的自检结构。

进一步的，所述定位环的构造为圆环体结构，所述定位环远离牵引拉杆侧形成有形状与衬套端部横截面形状匹配的方孔，用于容纳衬套压入端的端部，所述方孔为所述自检结构。

进一步的，所述定位环下部具有延伸段，所述方孔贯穿所述延伸段，其中，所述底座开设有通孔，所述延伸段与所述通孔能够拆卸地固定连接。

进一步的，所述压头开设有形状与衬套端部横截面形状匹配定位方槽，所述定位方槽与衬套施压端的端部间隙配合，用于定向地将衬套压入牵引拉杆待装配孔中。

进一步的，还包括连接在所述压头和所述底座之间的三向定位机构，用于定向引导所述压头施压于衬套，以便阻挡所述压头施压动作中旋转位移、使衬套能够竖直地压入牵引拉杆待装配孔中。

进一步的，所述三向定位机构包括对称地固连在所述底座上的导向座和连接在所述导向座和所述压头之间的三向连杆；

所述导向座开设有滑槽，所述滑槽沿所述压头施力方向延伸；

所述三向连杆具有呈放射性延伸的三个杆体，其中，一个所述杆体与所述压头固定连接，另外两个所述杆体末端均固连有与所述滑槽连接并能够在所述压头向下位移时与所述滑槽滚动接触的轴承。

进一步的，所述三向定位机还包括过渡杆，过渡杆一端与所述压头固定连接，另一端与所述三向连杆螺纹连接。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述底座对应牵引拉杆末端固连有支撑座，支撑座上表面形成有承托牵引拉杆的凹弧结构的定位面。

本发明公开的一种衬套组装检测方法，使用上述所述的一种衬套组装自检测装置；

所述方法包括以下步骤：

步骤一：将牵引拉杆放置在所述底座上，定位环承托牵引拉杆装配端；

步骤二：衬套的压入端预放置在牵引拉杆待安装孔中；

步骤三：所述压头套设在衬套施压端并锁定衬套压入时的姿态，定向地引导衬套入位；

步骤四：所述压头施力，所述定位环支撑牵引拉杆并提供反作用力，衬套竖直地位移进入牵引拉杆待安装孔中，同步地，衬套压入端进入所述自检结构，进行入位自检。

在上述技术方案中，本发明提供的一种衬套组装自检测装置及其检测方法，有益效果：

本发明设计的衬套组装自检测装置，其底座通过定位环水平承托牵引拉杆，压头位于牵引拉杆上方；

首先，压头能够套设在衬套施压端外部，并通过压头设置的定位方槽与衬套顶端间隙配合，方便衬套装入压头内的同时、还可以有效地阻挡衬套扭转，从而压头实现定向地引导衬套准确地安装在牵引拉杆的待装配孔中；

其次，定位环具有自检结构，通过自检结构容纳衬套压入端、并对衬套压入端进行检测，使该装置实现了衬套与牵引拉杆进行组装、自检目的；

另外，为了保证压头在对衬套向下施力时，压头仅能沿竖直方向直线位移，避免发生旋转，该衬套组装自检测装置还包括连接在压头和底座之间的三向定位机构，通过三向定位机构定向引导压头施压于衬套，以便阻挡压头施压动作中旋转位移、使衬套能够竖直地压入牵引拉杆待装配孔中，进一步地提高了衬套和牵引拉杆组装效果，该衬套组装自检测装置具有：

1)衬套入位准确性高，衬套和牵引拉杆组装精度高；

2)衬套压入后，该检测装置通过自检结构能够进行自检测衬套入位的准确性，避免了3D坐标测量机复查工序，有利于提高生产效率，节约生产成本，进一步地保证了衬套和牵引拉杆组装效果，提高了产品质量；

3)结构简单，使用方便，维护维修费用低的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中牵引拉杆组装有衬套的结构示意图；

图2是本发明公开的一种衬套组装自检测装置的轴测图；

图3是本发明公开的一种衬套组装自检测装置的主视图；

图4是本发明公开的一种衬套组装自检测装置底座的俯视图；

图5是本发明公开的一种衬套组装自检测装置压头的仰视图。

附图标记说明：

1、底座；101、通孔；2、定位环；201、方孔；3、压头；301、定位方槽；4、导向座；401、滑槽；5、三向连杆；6、轴承；7、过渡杆；8、支撑座；801、定位面；9、牵引拉杆；10、衬套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1所示；

本发明中，涉及的牵引拉杆9和衬套10为现有技术中待进行组装的零件，其中，图1为衬套10组装在牵引拉杆9端部轴孔后的结构示意图；

参见图2、3所示；

发明一种衬套组装自检测装置，包括：

底座1，其用于承托牵引拉杆9，定位环2固连在底座1上并支撑牵引拉杆9使牵引拉杆9待装配孔竖直轴线垂直于水平面，压头3套设在压套外部并与衬套10间隙配合将衬套10定向地压入牵引拉杆9待装配孔中；其中，定位环2具有用于配合压头3并能够容纳衬套10检测衬套10入位的自检结构。

具体的，该结构中，底座1可以放置在工作台上，并通过定位环2水平承托牵引拉杆9，压头3位于牵引拉杆9上方，且压头3套设在衬套10施压端外部，也就是说压头3套设在衬套10顶端、而且与衬套10顶端小间隙配合，优选的，压头3开设有形状与衬套10端部横截面形状匹配定位方槽301，定位方槽301与衬套10施压端的端部间隙配合，用于定向地将衬套10压入牵引拉杆9待装配孔中。具体的，参见图5所示，压头3为底端开口的套筒结构，压头3内孔的底壁开设有形状与衬套10端部横截面形状匹配定位方槽301，衬套10端部在横截面上的投影形状为方形结构，定位方槽301与衬套10施压端的端部小间隙配合，该结构通过压头3设置的定位方槽301与衬套10顶端小间隙配合，方便衬套10装入压头3内的同时、还可以有效地阻挡衬套10扭转，从而压头3实现定向地引导衬套10准确地安装在牵引拉杆9的待装配孔中；

定位环2具有自检结构，通过自检结构容纳衬套10压入端、并对衬套10压入端进行检测，使该装置实现了衬套10与牵引拉杆9进行组装、自检目的；参见图4所示，优选的，定位环2的构造为圆环体结构，定位环2远离牵引拉杆9侧形成有形状与衬套10端部横截面形状匹配的方孔201，用于容纳衬套10压入端的端部，方孔201为自检结构。

压头3的动力源通过外部设备单柱立式压力机(未示出)提供，组装时，压力机启动，对压头3施力，压头3施力于衬套10端部，从而将衬套10竖直压入牵引拉杆9的待装配孔中，同时，衬套10压入端进入定位环2设置的自检结构内进行自检测，使该装置完成了衬套组装和自检工序；

参见图3所示；

为了方便后续维护维修时更换定位环2，优选的，定位环2下部具有延伸段，方孔201贯穿延伸段，其中，底座1开设有通孔101，延伸段与通孔101能够拆卸地固定连接。具体的，定位环2可以采用尼龙材质制成，避免定位环2在牵引拉杆9上产生压痕，从而能够有效保护牵引拉杆9不受损伤，定位环2的延伸段与底座1的通孔101可以采用过盈配合地固定连接、也可以采用现有技术中以粘接的形式固定连接、或其他形式的机械结构进行拆卸连接，便于更换定位环2；

参见图2所示；

为了保证压头3在对衬套10向下施力时，压头3仅能沿竖直方向直线位移，避免发生旋转，该衬套组装自检测装置，优选的，还包括连接在压头3和底座1之间的三向定位机构，通过三向定位机构定向引导压头3施压于衬套10，以便阻挡压头3施压动作中旋转位移、使衬套10能够竖直地压入牵引拉杆9待装配孔中。

参加图2所示；

优选的，三向定位机构包括对称地固连在底座1上的导向座4、连接在导向座4和压头3之间的三向连杆5；

导向座4开设有滑槽401，滑槽401沿压头3施力方向延伸；

三向连杆5具有呈放射性延伸的三个杆体，具体的，参见图5所示，相邻两个杆体之间的夹角可以是120°，三个杆体一端进行固定连接，另一端围绕固定端呈放射性延伸，其中，三个杆体中，一个杆体末端与压头3固定连接，另外两个杆体末端均固连有与滑槽401连接并能够在压头3向下位移时与滑槽401滚动接触的轴承6；进而该结构，通过三向连杆5实现了在压头3向下施力时，压头3仅能沿竖直方向直线位移，避免发生旋转，提高衬套10装配精度；

装配衬套10时，压头3在压力机的作用下向下位移，压头3通过三向连杆5上的轴承6与滑槽401滚动接触，轴承6可以是现有技术中的深沟球轴承，通过轴承6，使三向连杆5与滑槽401之间的干式摩擦转换成滚动摩擦，减小压头3位移时，三向连杆5带来的阻力，有利于保证压头3在压装过程运动更加顺畅；

参见图2、5所示，为了方便后续维护维修，优选的，三向定位机还包括过渡杆7，过渡杆7一端与压头3固定连接，另一端与三向连杆5螺纹连接。维护维修时，可以单独针对三向连杆5或压头3进行更换或维修；

参见图3所示，为了提高底座1支撑稳定性，优选的，底座1对应牵引拉杆9末端固连有支撑座8，支撑座8上表面形成有承托牵引拉杆9的凹弧结构的定位面801。使用时，应牵引拉杆9一端放置在定位面801上，另一端放置在定位环2上表面；

一种衬套组装检测方法，使用上述一种衬套组装自检测装置，该方法包括以下步骤：

步骤一：将牵引拉杆9放置在底座1上，定位环2承托牵引拉杆9装配端；

步骤二：衬套10的压入端预放置在牵引拉杆9待安装孔中；

步骤三：压头3套设在衬套10施压端并锁定衬套10压入时的姿态，定向地引导衬套10入位；

步骤四：压头3施力，定位环2支撑牵引拉杆9并提供反作用力，衬套10竖直地位移进入牵引拉杆9待安装孔中，同步地，衬套10压入端进入自检结构，进行入位自检。

在上述技术方案中，本发明提供的一种衬套组装自检测装置及其检测方法，有益效果：

本发明设计的衬套组装自检测装置，其底座通过定位环水平承托牵引拉杆，压头位于牵引拉杆上方；

首先，压头能够套设在衬套施压端外部，并通过压头设置的定位方槽与衬套顶端间隙配合，方便衬套装入压头内的同时、还可以有效地阻挡衬套扭转，从而压头实现定向地引导衬套准确地安装在牵引拉杆的待装配孔中；

其次，定位环具有自检结构，通过自检结构容纳衬套压入端、并对衬套压入端进行检测，使该装置实现了衬套与牵引拉杆进行组装、自检目的；

另外，为了保证压头在对衬套向下施力时，压头仅能沿竖直方向直线位移，避免发生旋转，该衬套组装自检测装置还包括连接在压头和底座之间的三向定位机构，通过三向定位机构定向引导压头施压于衬套，以便阻挡压头施压动作中旋转位移、使衬套能够竖直地压入牵引拉杆待装配孔中，进一步地提高了衬套和牵引拉杆组装效果，该衬套组装自检测装置具有：

1)衬套入位准确性高，衬套和牵引拉杆组装精度高；

2)衬套压入后，该检测装置通过自检结构能够进行自检测衬套入位的准确性，避免了3D坐标测量机复查工序，有利于提高生产效率，节约生产成本，进一步地保证了衬套和牵引拉杆组装效果，提高了产品质量；

3)结构简单，使用方便，维护维修费用低的有益效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种衬套组装自检测装置，其特征在于，包括：

用于承托牵引拉杆(9)的底座(1)、固连在所述底座(1)上支撑牵引拉杆(9)使牵引拉杆(9)待装配孔竖直轴线垂直于水平面的定位环(2)、以及套设在衬套(10)外部并与衬套(10)间隙配合将衬套(10)定向地压入牵引拉杆(9)待装配孔中的压头(3)；

所述定位环(2)具有用于配合所述压头(3)并能够容纳衬套(10)检测衬套(10)入位的自检结构；

所述压头(3)开设有形状与衬套(10)端部横截面形状匹配的定位方槽(301)，所述定位方槽(301)与衬套(10)施压端的端部间隙配合，用于定向地将衬套(10)压入牵引拉杆(9)待装配孔中；

还包括连接在所述压头(3)和所述底座(1)之间的三向定位机构，用于定向引导所述压头(3)施压于衬套(10)，以便阻挡所述压头(3)施压动作中旋转位移、使衬套(10)能够竖直地压入牵引拉杆(9)待装配孔中；

所述三向定位机构包括对称地固连在所述底座(1)上的导向座(4)、连接在所述导向座(4)和所述压头(3)之间的三向连杆(5)；

所述导向座(4)开设有滑槽(401)，所述滑槽(401)沿所述压头(3)施力方向延伸；

所述三向连杆(5)具有呈放射性延伸的三个杆体，其中，一个所述杆体与所述压头(3)固定连接，另外两个所述杆体末端均固连有与所述滑槽(401)连接并能够在所述压头(3)向下位移时与所述滑槽(401)滚动接触的轴承(6)。

2.根据权利要求1所述的一种衬套组装自检测装置，其特征在于；

所述定位环(2)的构造为圆环体结构，所述定位环(2)远离牵引拉杆(9)侧形成有形状与衬套(10)端部横截面形状匹配的方孔(201)，用于容纳衬套(10)压入端的端部，所述方孔(201)为所述自检结构。

3.根据权利要求2所述的一种衬套组装自检测装置，其特征在于；

所述定位环(2)下部具有延伸段，所述方孔(201)贯穿所述延伸段，其中，所述底座(1)开设有通孔(101)，所述延伸段与所述通孔(101)能够拆卸地固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种衬套组装自检测装置，其特征在于；

所述三向定位机还包括过渡杆(7)，过渡杆(7)一端与所述压头(3)固定连接，另一端与所述三向连杆(5)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种衬套组装自检测装置，其特征在于；

所述轴承(6)为深沟球轴承(6)。

6.根据权利要求1所述的一种衬套组装自检测装置，其特征在于；

所述底座(1)对应牵引拉杆(9)末端固连有支撑座(8)，支撑座(8)上表面形成有承托牵引拉杆(9)的凹弧结构的定位面(801)。

7.一种衬套组装检测方法，使用权利要求1-6任一项所述的一种衬套组装自检测装置，其特征在于；

所述方法包括以下步骤：

步骤一：将牵引拉杆(9)放置在所述底座(1)上，定位环(2)承托牵引拉杆(9)装配端；

步骤二：衬套(10)的压入端预放置在牵引拉杆(9)待安装孔中；

步骤三：所述压头(3)套设在衬套(10)施压端并锁定衬套(10)压入时的姿态，定向地引导衬套(10)入位；

步骤四：所述压头(3)施力，所述定位环(2)支撑牵引拉杆(9)并提供反作用力，衬套(10)竖直地位移进入牵引拉杆(9)待安装孔中，同步地，衬套(10)压入端进入所述自检结构，进行入位自检。