CN210081094U - 一种衬套压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套压装设备，包括机架、平台、多组强力夹紧组件、多组压装装置，多组强力夹紧组件用于压紧工件；多组压装装置用于将衬套压进前副车架，压装装置上设置有压力传感器和位移传感器，压力传感器用于检测压衬套组件上的压头接触到衬套后所受到的阻力；位移传感器用于检测压头的变形所形成的位移；所述衬套压装设备还包括液压站系统，与各压装定位组件通过油管连接，其用于提供各压装组件上的升降机构油供应。研发本实用新型的衬套压装设备的目的是提高衬套的安装效率以及保证人员的安全。

Description

一种衬套压装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车的前副车架与衬套的安装技术，具体的说是涉及一种衬套压装设备。

背景技术

前副车架上的衬套压装主要包含4个零件的压装，4个零件分别为四个衬套。现有技术中，衬套压装是通过油压机压装，但由于前副车架的结构较大，固定需要较多的夹紧装置来固定，而且压装装置是手动控制压装，需要耗费大量的人力。

为了更好的将衬套快速压装到前副车架上，需要一种机械式压装设备来解决此类问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种衬套压装设备，其目的是提高衬套的安装效率以及保证人员的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种衬套压装设备，包括：

机架、设置在所述机架上端的平台以及固定在所述平台边缘的外围护栏，所述衬套压装设备还包括设置在所述平台上的：

多组强力夹紧组件，设置在所述平台中部，用于压紧工件；

多组压装装置，分别固定于所述多组强力夹紧组件的四周，每组压装装置包括一压装组件和一压装定位组件，所述压装定位组件固定在平台上，所述压装组件设置有滑轨组件，压装组件上部通过滑轨组件前进或后退；

所述压装定位组件，设置有衬套固定部以及衬套检测气缸，所述衬套检测气缸设置在所述衬套固定部一侧，其用于带动衬套检测传感器平移到设定的衬套检测位置；

所述压装组件，其顶部设置有压装单元组件，该压装单元组件设置有升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述压衬套组件上设置有压力传感器和位移传感器；

所述压力传感器，用于检测压衬套组件上的压头接触到衬套后所受到的阻力；

所述位移传感器，用于检测压头的变形所形成的位移；

所述衬套压装设备还包括液压站系统，与各压装定位组件通过油管连接，其用于提供各压装组件上的升降机构油供应。

进一步的，所述机架包括由槽钢拼接固定形成的架体、封装于所述架体左右侧框架的第一封板、封装于所述架体前后侧框架的第二封板，所述第一封板设有散热风孔，所述架体前侧设置有U型口人工工位，在所述U型口人工工位处的框架处设置有U型封板，其一侧框架内设置有电源装置，所述电源装置所在的框架前侧面封板上固定有端子组；

所述架体下端设置有滚轮及螺杆式升降定位脚；

所述架体上端面通过螺钉固定平台；

所述平台上设置有压装定位组件安装孔、压装组件安装孔、多组强力夹紧组件安装孔以及吊环安装孔，所述吊环安装孔上安装有吊环。

进一步的，所述平台上，设置有：

工件导向组件，每个强力夹紧组件旁边配有一个工件导向组件，所述工件导向组件包括导向底块、导向竖板、导向径条、工件感应器，所述导向底块固定在所述平台上，导向竖板垂直固定在所述导向底块，所述导向径条侧向固定在所述导向竖板上，所述工件感应器固定在所述导向竖板的背侧面；

工件托载组件，用于托载工件，每个强力夹紧组件旁边配有一个工件托载组件，所述工件托载组件包括L型托板及垫块，所述L型托板垂直固定在平台上，其上端安装垫块；

滑轨组件限位组件，其设置在滑轨组件的两端，用于限制滑轨组件上的滑块，并在所述滑轨组件限位组件上设置有接近开关；

滑轨组件侧限位组件，设置在所述滑轨组件的侧边，其用于所述滑轨组件的限位；

下拉气缸感应器组件，设置在所述滑轨组件的侧边，其用感应下拉气缸的下降位置；

气缸缓冲组件，设置在压装装置的运行初始位处，其用于压装装置的缓冲。

进一步的，所述多组强力夹紧组件设置有四组，其夹持部朝外背向设置，包括夹紧件底座、气缸组件、旋转柄、压臂、压块、三个第一梳状垫片、L型连接块、销钉安装块、夹紧部定位销以及气缸连接座，所述夹紧件底座呈L型，其底部固定在平台上，其竖部板外侧面通过气缸连接座侧固定气缸组件上，气缸组件包括夹紧气缸、旋转柄连接座，所述夹紧气缸上端连接旋转柄连接座，所述旋转柄连接座的驱动部连接所述旋转柄，所述旋转柄外端下端面连接压臂，所述压臂外端下端面通过第一梳状垫片连接所述压块，所述夹紧件底座的竖板内侧面上部通过第一梳状垫片侧安装有L型连接块，所述L型连接块的侧部通过第一梳状垫片侧接所述销钉安装块，所述销钉安装块端部开有上下的通孔，在该通孔内安装有夹紧部定位销，所述夹紧部定位销的上端正对所述压块；

所述夹紧气缸驱动所述旋转柄做0-90度角度旋转，所述旋转柄带动所述L型连接块做 0-90度角度旋转，所述L型连接块带动所述压块做0-90度角度旋转。

进一步的，所述压装定位组件包括压装定位安装架以及设置在所述压装定位安装架上的衬套固定部、衬套检测气缸；

所述压装定位安装架上板面设置有圆孔，在该圆孔处设置有衬套固定部；

所述衬套固定部包括定位块调节板、第一圆垫片、工件支撑柱、衬套导向杆、弹簧锁紧块、弹簧、弹簧挡圈、衬套仿形定位环、若干第二圆垫片、侧垫片、L型锁紧块，所述定位块调节板呈方形，其中部开圆孔，所述定位块调节板沿压装定位安装架上板面的圆孔处固定，其中部的圆孔处固定有第一圆垫片，其上端面四个角部各固定有一个第二圆垫片，所述定位块调节板的两个相邻侧面固定有侧垫片，所述L型锁紧块固定在所述压装定位安装架上板面，其两个内侧面紧贴压紧两个侧垫片，

所述工件支撑柱内设有通孔，通孔下端孔口设置有挡圈，所述工件支撑柱上端圆柱外径大于下部圆柱外径，在大径圆柱内壁设有台阶，其下部圆柱外壁设置有竖向长孔，所述弹簧下端固定在弹簧锁紧块上形成第一组件，第一组件置入所述工件支撑柱通孔内，弹簧锁紧块朝下放置，所述弹簧挡圈从所述衬套导向杆下端套入，所述衬套导向杆的杆体上部外壁固接有圆盘体，圆盘体上端的杆体上套有衬套仿形定位环，所述弹簧挡圈、衬套导向杆、衬套仿形定位环组装后形成第二组件，所述第二组件下部插入所述第一组件内，使弹簧上端顶在所述弹簧挡圈上，所述第一组件和第二组件组装后形成第三组件，所述第三组件下部置入所述第一圆垫片的中部圆孔内，其工件支撑柱固定在所述第一圆垫片上；

所述压装定位安装架上板面前侧边缘设置有前L型限位块，其后侧边缘设置有后L型限位块，所述前L型限位块和后L型限位块下端均设置有第二梳状垫片，其上端设置有可更换的限位块体；

所述压装定位安装架上板面左侧边缘设置有位移感应器托块，所述位移感应器托块下端垫有第二梳状垫片；

所述压装定位安装架上板面还设置有油压缓冲器，其上设置弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置上端是尼龙缓冲头；

所述压装定位安装架的上板后侧面侧接有下托块组件，所述下托块组件包括下托块连接件、尼龙托块、两个第二梳状垫片，所述下托块连接件通过第二梳状垫片侧接于所述压装定位安装架的上板后侧面，其托端朝上，其托端通过第二梳状垫片连接所述尼龙托块。

进一步的，所述衬套检测气缸包括气缸座、气缸、衬套位置感应器、感应器支架，所述气缸座固定在所述压装定位安装架上板面，其气缸安装部安装气缸且使气缸延伸至所述压装定位安装架上板面外部，所述气缸的驱动部连接所述感应器支架，所述感应器支架上水平安装有所述衬套位置感应器，所述衬套位置感应器朝向所述衬套固定部。

进一步的，所述压装组件包括滑轨组件、压装单元组件安装架、压装单元组件，所述滑轨组件固定在平台上，所述压装单元组件安装架固定在滑轨组件上，所述压装单元组件安装在所述压装单元组件安装架上；

所述滑轨组件，设置有2组并行的两个滑轨、一滑轨固定板，滑轨上设置有滑块，两个滑块上端固定有滑轨固定板，在两个滑轨之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸固定在平台上，其驱动杆水平移动并连接一安装架连接块，所述安装架连接块上端连接所述压装单元组件安装架；

所述压装单元组件安装架，包括底架、油缸保护罩，所述底架固定在所述滑轨固定板上，其上部向一侧延伸形成L型架体，在该L型架体的延伸部设置有压装单元组件；

所述压装单元组件，包括升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述升降机构为一油压气缸，其通过油缸垫块固定在所述底架上端延伸部，其驱动端朝下并连接有升降杆，所述升降杆下端连接有油缸连接轴，所述油缸连接轴下端连接压衬套组件；

所述压衬套组件包括压头固定板、气缸限位块、仿形压头，所述压头固定板呈方形，其中部开圆孔，所述油缸连接轴下端连接在所述压头固定板的圆孔处，所述压头固定板下端连接所述气缸限位块，所述气缸限位块下端连接所述仿形压头；

所述压头固定板的上端延伸部、且置于油压气缸的左右侧，分别固定有导向轴套，两个导向轴套内套有油缸导向轴，两根油缸导向轴下端连接在所述压头固定板上。

进一步的，所述压头固定板的下端面左右侧边缘通过第三梳状垫片各设置有一个压头限位块，其下端面还固定有位移传感器、减震器，所述减震器通过圆柱垫圈固定在所述压头固定板的下端面。

进一步的，所述仿形压头包括与压头固定板连接的压头连接板、连接在所述压头连接板下端面的压头安装板、固定在所述压头安装板下端面的压头，所述压头上设置有压力传感器，所述压头连接板上端面设置固定板安装圆槽。

进一步的，所述底架上端连接有底架吊环，其上端盖有油缸保护罩。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型衬套压装设备的强力夹紧装置能够有效的将前副车架固定，并且通过接近开关判断前副车架是否固定到位，压装装置压装衬套，其上设置有用于检测衬套是否放置到位的衬套检测气缸，压装单元组件上设置有压力传感器和位移传感器，压力传感器会受到衬套的阻力，根据这个阻力，通过做一个压力检测曲线就能检测到油缸下压的力。位移传感器跟随压头下压时，其上的传感压头会有一个形变，根据这个形变位移量，通过做一个位移检测曲线，同时油缸下压到最低点的时候，位移传感器需要给一个信号，让油压气缸驱动压头向上升起。

附图说明

图1为本实用新型衬套压装设备立体图。

图2为本实用新型衬套压装设备俯视图。

图3为本实用新型衬套压装设备爆炸图。

图4为本实用新型机架爆炸图后与平台的安装结构示意图。

图5为本实用新型平台上的各部件结构示意图。

图6为本实用新型工件导向组件结构示意图。

图7为本实用新型强力夹紧组件爆炸图。

图8为本实用新型强力夹紧组件组装图。

图9为本实用新型压装定位组件爆炸图。

图10为本实用新型压装定位组件组装图。

图11为本实用新型压装组件爆炸图。

图12为本实用新型压装组件组装图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-12，一种衬套压装设备，包括：

机架9、设置在所述机架9上端的平台92以及固定在所述平台92边缘的外围护栏13，所述衬套压装设备还包括设置在所述平台92上的：

多组强力夹紧组件14，设置在所述平台92中部，用于压紧工件；

多组压装装置100，分别固定于所述多组强力夹紧组件14的四周，每组压装装置包括一压装组件4和一压装定位组件3，所述压装定位组件3固定在平台92上，所述压装组件4设置有滑轨组件，压装组件4上部通过滑轨组件前进或后退；

所述压装定位组件3，设置有衬套固定部以及衬套检测气缸，所述衬套检测气缸设置在所述衬套固定部一侧，其用于带动衬套检测传感器平移到设定的衬套检测位置；

所述压装组件4，其顶部设置有压装单元组件，该压装单元组件设置有升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述压衬套组件上设置有压力传感器和位移传感器；

所述压力传感器，用于检测压衬套组件上的压头接触到衬套后所受到的阻力；

所述位移传感器，用于检测压头的变形所形成的位移；

所述衬套压装设备还包括液压站系统200，与各压装定位组件通过油管连接，其用于提供各压装组件上的升降机构油供应。液压站系统200包括液压装置2和液压装置外罩1，液压装置外罩1罩于液压装置1的外部。

本实施例的一种优选技术方案：所述机架9包括由槽钢拼接固定形成的架体91、封装于所述架体91左右侧框架的第一封板95、封装于所述架体91前后侧框架的第二封板94，所述第一封板95设有散热风孔，所述架体91前侧设置有U型口人工工位，在所述U型口人工工位处的框架处设置有U型封板，其一侧框架内设置有电源装置97，所述电源装置97所在的框架前侧面封板上固定有端子组98；

所述架体91下端设置有滚轮及螺杆式升降定位脚；

所述架体91上端面通过螺钉固定平台92；

所述平台92上设置有压装定位组件安装孔、压装组件安装孔、多组强力夹紧组件安装孔以及吊环安装孔，所述吊环安装孔上安装有吊环93。

本实施例的一种优选技术方案：所述平台92上，设置有：

工件导向组件903，每个强力夹紧组件14旁边配有一个工件导向组件903，所述工件导向组件903包括导向底块9033、导向竖板9031、导向径条9032、工件感应器9034，所述导向底块9033固定在所述平台92上，导向竖板9031垂直固定在所述导向底块9033，所述导向径条9032侧向固定在所述导向竖板9031上，所述工件感应器9034固定在所述导向竖板9031的背侧面；

工件托载组件904，用于托载工件，每个强力夹紧组件14旁边配有一个工件托载组件904，所述工件托载组件904包括L型托板及垫块，所述L型托板垂直固定在平台92上，其上端安装垫块；

滑轨组件限位组件901，其设置在滑轨组件的两端，用于限制滑轨组件上的滑块，并在所述滑轨组件限位组件901上设置有接近开关；

滑轨组件侧限位组件907，设置在所述滑轨组件的侧边，其用于所述滑轨组件的限位；

下拉气缸感应器组件906，设置在所述滑轨组件的侧边，其用感应下拉气缸的下降位置；

气缸缓冲组件902，设置在压装装置100的运行初始位处，其用于压装装置100的缓冲。

本实施例的一种优选技术方案：所述多组强力夹紧组件14设置有四组，其夹持部朝外背向设置，包括夹紧件底座1407、气缸组件、旋转柄1409、压臂1401、压块1403、三个第一梳状垫片1402、L型连接块1404、销钉安装块1405、夹紧部定位销1406以及气缸连接座1408，所述夹紧件底座1407呈L型，其底部固定在平台上，其竖部板外侧面通过气缸连接座1408 侧固定气缸组件上，气缸组件包括夹紧气缸1411、旋转柄连接座1410，所述夹紧气缸1411 上端连接旋转柄连接座1410，所述旋转柄连接座1410的驱动部连接所述旋转柄1409，所述旋转柄1409外端下端面连接压臂1401，所述压臂1401外端下端面通过第一梳状垫片1402 连接所述压块1403，所述夹紧件底座1407的竖板内侧面上部通过第一梳状垫片1402侧安装有L型连接块1404，所述L型连接块1404的侧部通过第一梳状垫片1402侧接所述销钉安装块1405，所述销钉安装块1405端部开有上下的通孔，在该通孔内安装有夹紧部定位销1406，所述夹紧部定位销1406的上端正对所述压块1403；

所述夹紧气缸1411驱动所述旋转柄1409做0-90度角度旋转，所述旋转柄1409带动所述L型连接块1404做0-90度角度旋转，所述L型连接块1404带动所述压块1403做0-90度角度旋转。

本实施例的一种优选技术方案：所述压装定位组件3包括压装定位安装架321以及设置在所述压装定位安装架321上的衬套固定部、衬套检测气缸；

所述压装定位安装架321上板面设置有圆孔，在该圆孔处设置有衬套固定部；

所述衬套固定部包括定位块调节板305、第一圆垫片307、工件支撑柱316、衬套导向杆 317、弹簧锁紧块318、弹簧324、弹簧挡圈323、衬套仿形定位环315、若干第二圆垫片306、侧垫片310、L型锁紧块304，所述定位块调节板305呈方形，其中部开圆孔，所述定位块调节板305沿压装定位安装架321上板面的圆孔处固定，其中部的圆孔处固定有第一圆垫片307，其上端面四个角部各固定有一个第二圆垫片306，所述定位块调节板305的两个相邻侧面固定有侧垫片310，所述L型锁紧块304固定在所述压装定位安装架321上板面，其两个内侧面紧贴压紧两个侧垫片310，

所述工件支撑柱316内设有通孔，通孔下端孔口设置有挡圈，所述工件支撑柱316上端圆柱外径大于下部圆柱外径，在大径圆柱内壁设有台阶，其下部圆柱外壁设置有竖向长孔，所述弹簧324下端固定在弹簧锁紧块318上形成第一组件，第一组件置入所述工件支撑柱316 通孔内，弹簧锁紧块318朝下放置，所述弹簧挡圈323从所述衬套导向杆317下端套入，所述衬套导向杆317的杆体上部外壁固接有圆盘体，圆盘体上端的杆体上套有衬套仿形定位环 315，所述弹簧挡圈323、衬套导向杆317、衬套仿形定位环315组装后形成第二组件，所述第二组件下部插入所述第一组件内，使弹簧324上端顶在所述弹簧挡圈323上，所述第一组件和第二组件组装后形成第三组件，所述第三组件下部置入所述第一圆垫片307的中部圆孔内，其工件支撑柱316固定在所述第一圆垫片307上；

所述压装定位安装架321上板面前侧边缘设置有前L型限位块319，其后侧边缘设置有后L型限位块309，所述前L型限位块319和后L型限位块309下端均设置有第二梳状垫片314，其上端设置有可更换的限位块体308；

所述压装定位安装架321上板面左侧边缘设置有位移感应器托块302，所述位移感应器托块302下端垫有第二梳状垫片314；

所述压装定位安装架321上板面还设置有油压缓冲器320，其上设置弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置上端是尼龙缓冲头；

所述压装定位安装架321的上板后侧面侧接有下托块组件，所述下托块组件包括下托块连接件313、尼龙托块311、两个第二梳状垫片314，所述下托块连接件313通过第二梳状垫片314侧接于所述压装定位安装架321的上板后侧面，其托端朝上，其托端通过第二梳状垫片314连接所述尼龙托块311。

本实施例的一种优选技术方案：所述衬套检测气缸包括气缸座、气缸、衬套位置感应器 301、感应器支架303，所述气缸座固定在所述压装定位安装架321上板面，其气缸安装部安装气缸且使气缸延伸至所述压装定位安装架321上板面外部，所述气缸的驱动部连接所述感应器支架303，所述感应器支架303上水平安装有所述衬套位置感应器301，所述衬套位置感应器301朝向所述衬套固定部。

本实施例的一种优选技术方案：所述压装组件4包括滑轨组件、压装单元组件安装架、压装单元组件，所述滑轨组件固定在平台92上，所述压装单元组件安装架固定在滑轨组件上，所述压装单元组件安装在所述压装单元组件安装架上；

所述滑轨组件，设置有2组并行的两个滑轨416、一滑轨固定板413，滑轨416上设置有滑块，两个滑块上端固定有滑轨固定板413，在两个滑轨416之间设置有驱动气缸415，所述驱动气缸415固定在平台92上，其驱动杆水平移动并连接一安装架连接块417，所述安装架连接块417上端连接所述压装单元组件安装架；

所述压装单元组件安装架，包括底架418、油缸保护罩401，所述底架418固定在所述滑轨固定板413上，其上部向一侧延伸形成L型架体，在该L型架体的延伸部设置有压装单元组件；

所述压装单元组件，包括升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述升降机构为一油压气缸，其通过油缸垫块402固定在所述底架418上端延伸部，其驱动端朝下并连接有升降杆403，所述升降杆403下端连接有油缸连接轴406，所述油缸连接轴406下端连接压衬套组件；

所述压衬套组件包括压头固定板408、气缸限位块410、仿形压头412，所述压头固定板 408呈方形，其中部开圆孔，所述油缸连接轴406下端连接在所述压头固定板408的圆孔处，所述压头固定板408下端连接所述气缸限位块410，所述气缸限位块410下端连接所述仿形压头412；

所述压头固定板408的上端延伸部、且置于油压气缸的左右侧，分别固定有导向轴套404，两个导向轴套404内套有油缸导向轴409，两根油缸导向轴409下端连接在所述压头固定板 408上。

本实施例的一种优选技术方案：所述压头固定板408的下端面左右侧边缘通过第三梳状垫片各设置有一个压头限位块411，其下端面还固定有位移传感器414、减震器407，所述减震器407通过圆柱垫圈405固定在所述压头固定板408的下端面。

本实施例的一种优选技术方案：所述仿形压头412包括与压头固定板408连接的压头连接板4121、连接在所述压头连接板4121下端面的压头安装板4122、固定在所述压头安装板 4122下端面的压头4124，所述压头4124上设置有压力传感器4123，所述压头连接板4121 上端面设置固定板安装圆槽4125。

本实施例的一种优选技术方案：所述底架418上端连接有底架吊环419，其上端盖有油缸保护罩401。

实施例2：本实用新型衬套压装设备的工作原理如下：

如图1-12，吊具吊装前副车架到衬套压装设备夹具上面，此时强力夹紧组件14张开，当前副车架到达设定位置后，多个接近开关检测前副车架是否到位，如果有间隙，则没有装到位，系统会报警，如果接近开关检测前副车架各点均到位，可进行下一步。

人工操作按下夹紧气缸控制按钮，四个强力夹紧组件上的夹紧气缸1411推动夹臂，夹紧前副车架。

驱动气缸415，驱动压装单元组件安装架到指定位置，衬套检测气缸带动衬套位置传感器301平移到需要检测的位置。

人工放置衬套到衬套固定部上，如果衬套没有放到位，衬套位置传感器301会发送信号给报警器报警，如果衬套放到位，衬套检测气缸回到原点，继续下一步骤。

人退出设备。

油压气缸上带有磁性开关，其带动压装单元组件到压装的位置，压装单元组件上安装有位移传感器和压力传感器，接近开关检测压装单元是否到位，如果到位，进行下一步骤。

油压气缸向下压，两个传感器均工作，第一个是压力传感器，当油压气缸的压头接触到衬套以后，压力传感器会受到衬套的阻力，根据这个阻力，通过系统做一个压力检测曲线检测到油压气缸下压的力，第二个是位移传感器，压头下压的时候，位移传感器上的传感器压头会有一个形变，根据这个形变发生的位移量，通过系统做一个位移检测曲线，同时油压气缸下压到最低点的时候，衬套被压入前副车架，此时，位移传感器发出一个油压气缸上升信号，让油压气缸驱动压头返回初始位置。

油压气缸带动压头返回初始位置后，有一个接近开关会检测压头是否返回初始位置，检测到位后，四个夹紧气缸打开夹臂。

吊具手动控制吊钩，将完成衬套安装后的工件吊出机台。

在本实用新型中，设备外围有可开合的门，门上有传感器，即接近天关，门打开后，机台不能运行。

整个设备有两套光栅，一套安装在机台上面，一套安装机台下部用于检测人的脚部位置，当夹具夹紧以后，按动启动按钮，人如果在里面或者其它东西在里面，光栅会检测到，整个机台会停止运行。

实施例3：在机架侧部还设置有触摸显示屏6，触摸显示屏6通过悬臂连接在机架上，触摸显示屏6用于设定设备运行参数。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种衬套压装设备，包括：

机架(9)、设置在所述机架(9)上端的平台(92)以及固定在所述平台(92)边缘的外围护栏(13)，其特征在于，所述衬套压装设备还包括设置在所述平台(92)上的：

多组强力夹紧组件(14)，设置在所述平台(92)中部，用于压紧工件；

多组压装装置(100)，分别固定于所述多组强力夹紧组件(14)的四周，每组压装装置包括一压装组件(4)和一压装定位组件(3)，所述压装定位组件(3)固定在平台(92)上，所述压装组件(4)设置有滑轨组件，压装组件(4)上部通过滑轨组件前进或后退；

所述压装定位组件(3)，设置有衬套固定部以及衬套检测气缸，所述衬套检测气缸设置在所述衬套固定部一侧，其用于带动衬套检测传感器平移到设定的衬套检测位置；

所述压装组件(4)，其顶部设置有压装单元组件，该压装单元组件设置有升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述压衬套组件上设置有压力传感器和位移传感器；

所述压力传感器，用于检测压衬套组件上的压头接触到衬套后所受到的阻力；

所述位移传感器，用于检测压头的变形所形成的位移；

所述衬套压装设备还包括液压站系统(200)，与各压装定位组件通过油管连接，其用于提供各压装组件上的升降机构油供应。

2.根据权利要求1所述的一种衬套压装设备，其特征在于：所述机架(9)包括由槽钢拼接固定形成的架体(91)、封装于所述架体(91)左右侧框架的第一封板(95)、封装于所述架体(91)前后侧框架的第二封板(94)，所述第一封板(95)设有散热风孔，所述架体(91)前侧设置有U型口人工工位，在所述U型口人工工位处的框架处设置有U型封板，其一侧框架内设置有电源装置(97)，所述电源装置(97)所在的框架前侧面封板上固定有端子组(98)；

所述架体(91)下端设置有滚轮及螺杆式升降定位脚；

所述架体(91)上端面通过螺钉固定平台(92)；

所述平台(92)上设置有压装定位组件安装孔、压装组件安装孔、多组强力夹紧组件安装孔以及吊环安装孔，所述吊环安装孔上安装有吊环(93)。

3.根据权利要求1所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述平台(92)上，设置有：

工件导向组件(903)，每个强力夹紧组件(14)旁边配有一个工件导向组件(903)，所述工件导向组件(903)包括导向底块(9033)、导向竖板(9031)、导向径条(9032)、工件感应器(9034)，所述导向底块(9033)固定在所述平台(92)上，导向竖板(9031)垂直固定在所述导向底块(9033)，所述导向径条(9032)侧向固定在所述导向竖板(9031)上，所述工件感应器(9034)固定在所述导向竖板(9031)的背侧面；

工件托载组件(904)，用于托载工件，每个强力夹紧组件(14)旁边配有一个工件托载组件(904)，所述工件托载组件(904)包括L型托板及垫块，所述L型托板垂直固定在平台(92)上，其上端安装垫块；

滑轨组件限位组件(901)，其设置在滑轨组件的两端，用于限制滑轨组件上的滑块，并在所述滑轨组件限位组件(901)上设置有接近开关；

滑轨组件侧限位组件(907)，设置在所述滑轨组件的侧边，其用于所述滑轨组件的限位；

下拉气缸感应器组件(906)，设置在所述滑轨组件的侧边，其用感应下拉气缸的下降位置；

气缸缓冲组件(902)，设置在压装装置(100)的运行初始位处，其用于压装装置(100)的缓冲。

4.根据权利要求1所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述多组强力夹紧组件(14)设置有四组，其夹持部朝外背向设置，包括夹紧件底座(1407)、气缸组件、旋转柄(1409)、压臂(1401)、压块(1403)、三个第一梳状垫片(1402)、L型连接块(1404)、销钉安装块(1405)、夹紧部定位销(1406)以及气缸连接座(1408)，所述夹紧件底座(1407)呈L型，其底部固定在平台上，其竖部板外侧面通过气缸连接座(1408)侧固定气缸组件上，气缸组件包括夹紧气缸(1411)、旋转柄连接座(1410)，所述夹紧气缸(1411)上端连接旋转柄连接座(1410)，所述旋转柄连接座(1410)的驱动部连接所述旋转柄(1409)，所述旋转柄(1409)外端下端面连接压臂(1401)，所述压臂(1401)外端下端面通过第一梳状垫片(1402)连接所述压块(1403)，所述夹紧件底座(1407)的竖板内侧面上部通过第一梳状垫片(1402)侧安装有L型连接块(1404)，所述L型连接块(1404)的侧部通过第一梳状垫片(1402)侧接所述销钉安装块(1405)，所述销钉安装块(1405)端部开有上下的通孔，在该通孔内安装有夹紧部定位销(1406)，所述夹紧部定位销(1406)的上端正对所述压块(1403)；

所述夹紧气缸(1411)驱动所述旋转柄(1409)做0-90度角度旋转，所述旋转柄(1409)带动所述L型连接块(1404)做0-90度角度旋转，所述L型连接块(1404)带动所述压块(1403)做0-90度角度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述压装定位组件(3)包括压装定位安装架(321)以及设置在所述压装定位安装架(321)上的衬套固定部、衬套检测气缸；

所述压装定位安装架(321)上板面设置有圆孔，在该圆孔处设置有衬套固定部；

所述衬套固定部包括定位块调节板(305)、第一圆垫片(307)、工件支撑柱(316)、衬套导向杆(317)、弹簧锁紧块(318)、弹簧(324)、弹簧挡圈(323)、衬套仿形定位环(315)、若干第二圆垫片(306)、侧垫片(310)、L型锁紧块(304)，所述定位块调节板(305)呈方形，其中部开圆孔，所述定位块调节板(305)沿压装定位安装架(321)上板面的圆孔处固定，其中部的圆孔处固定有第一圆垫片(307)，其上端面四个角部各固定有一个第二圆垫片(306)，所述定位块调节板(305)的两个相邻侧面固定有侧垫片(310)，所述L型锁紧块(304)固定在所述压装定位安装架(321)上板面，其两个内侧面紧贴压紧两个侧垫片(310)，

所述工件支撑柱(316)内设有通孔，通孔下端孔口设置有挡圈，所述工件支撑柱(316)上端圆柱外径大于下部圆柱外径，在大径圆柱内壁设有台阶，其下部圆柱外壁设置有竖向长孔，所述弹簧(324)下端固定在弹簧锁紧块(318)上形成第一组件，第一组件置入所述工件支撑柱(316)通孔内，弹簧锁紧块(318)朝下放置，所述弹簧挡圈(323)从所述衬套导向杆(317)下端套入，所述衬套导向杆(317)的杆体上部外壁固接有圆盘体，圆盘体上端的杆体上套有衬套仿形定位环(315)，所述弹簧挡圈(323)、衬套导向杆(317)、衬套仿形定位环(315)组装后形成第二组件，所述第二组件下部插入所述第一组件内，使弹簧(324)上端顶在所述弹簧挡圈(323)上，所述第一组件和第二组件组装后形成第三组件，所述第三组件下部置入所述第一圆垫片(307)的中部圆孔内，其工件支撑柱(316)固定在所述第一圆垫片(307)上；

所述压装定位安装架(321)上板面前侧边缘设置有前L型限位块(319)，其后侧边缘设置有后L型限位块(309)，所述前L型限位块(319)和后L型限位块(309)下端均设置有第二梳状垫片(314)，其上端设置有可更换的限位块体(308)；

所述压装定位安装架(321)上板面左侧边缘设置有位移感应器托块(302)，所述位移感应器托块(302)下端垫有第二梳状垫片(314)；

所述压装定位安装架(321)上板面还设置有油压缓冲器(320)，其上设置弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置上端是尼龙缓冲头；

所述压装定位安装架(321)的上板后侧面侧接有下托块组件，所述下托块组件包括下托块连接件(313)、尼龙托块(311)、两个第二梳状垫片(314)，所述下托块连接件(313)通过第二梳状垫片(314)侧接于所述压装定位安装架(321)的上板后侧面，其托端朝上，其托端通过第二梳状垫片(314)连接所述尼龙托块(311)。

6.根据权利要求5所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述衬套检测气缸包括气缸座、气缸、衬套位置感应器(301)、感应器支架(303)，所述气缸座固定在所述压装定位安装架(321)上板面，其气缸安装部安装气缸且使气缸延伸至所述压装定位安装架(321)上板面外部，所述气缸的驱动部连接所述感应器支架(303)，所述感应器支架(303)上水平安装有所述衬套位置感应器(301)，所述衬套位置感应器(301)朝向所述衬套固定部。

7.根据权利要求1所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述压装组件(4)包括滑轨组件、压装单元组件安装架、压装单元组件，所述滑轨组件固定在平台(92)上，所述压装单元组件安装架固定在滑轨组件上，所述压装单元组件安装在所述压装单元组件安装架上；

所述滑轨组件，设置有2组并行的两个滑轨(416)、一滑轨固定板(413)，滑轨(416)上设置有滑块，两个滑块上端固定有滑轨固定板(413)，在两个滑轨(416)之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸(415)固定在平台(92)上，其驱动杆水平移动并连接一安装架连接块(417)，所述安装架连接块(417)上端连接所述压装单元组件安装架；

所述压装单元组件安装架，包括底架(418)、油缸保护罩(401)，所述底架(418)固定在所述滑轨固定板(413)上，其上部向一侧延伸形成L型架体，在该L型架体的延伸部设置有压装单元组件；

所述压装单元组件，包括升降机构以及设置在所述升降机构下端的压衬套组件，所述升降机构为一油压气缸，其通过油缸垫块(402)固定在所述底架(418)上端延伸部，其驱动端朝下并连接有升降杆(403)，所述升降杆(403)下端连接有油缸连接轴(406)，所述油缸连接轴(406)下端连接压衬套组件；

所述压衬套组件包括压头固定板(408)、气缸限位块(410)、仿形压头(412)，所述压头固定板(408)呈方形，其中部开圆孔，所述油缸连接轴(406)下端连接在所述压头固定板(408)的圆孔处，所述压头固定板(408)下端连接所述气缸限位块(410)，所述气缸限位块(410)下端连接所述仿形压头(412)；

所述压头固定板(408)的上端延伸部、且置于油压气缸的左右侧，分别固定有导向轴套(404)，两个导向轴套(404)内套有油缸导向轴(409)，两根油缸导向轴(409)下端连接在所述压头固定板(408)上。

8.根据权利要求7所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述压头固定板(408)的下端面左右侧边缘通过第三梳状垫片各设置有一个压头限位块(411)，其下端面还固定有位移传感器(414)、减震器(407)，所述减震器(407)通过圆柱垫圈(405)固定在所述压头固定板(408)的下端面。

9.根据权利要求7所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述仿形压头(412)包括与压头固定板(408)连接的压头连接板(4121)、连接在所述压头连接板(4121)下端面的压头安装板(4122)、固定在所述压头安装板(4122)下端面的压头(4124)，所述压头(4124)上设置有压力传感器(4123)，所述压头连接板(4121)上端面设置固定板安装圆槽(4125)。

10.根据权利要求7所述的一种衬套压装设备，其特征在于，所述底架(418)上端连接有底架吊环(419)，其上端盖有油缸保护罩(401)。

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