CN109317960B - 方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种一体机，尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。包括方向盘，还包括支架，所述的支架中设有可转动的底板，所述的底板上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件，所述的支架中设有影像检测组件、螺丝拧紧组件和开关按键导通组件，其中一个治具组件分别与影像检测组件和开关按键导通组件呈对应式分布，另一个治具组件与螺丝拧紧组件呈对应式分布。方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机结构简单，装配性高，自动化程度高。

Description

方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机

技术领域

本发明专利涉及一种一体机，尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。

背景技术

目前传统的方向盘螺丝拧紧与开关导通都是人工安装，或者是在不同的设备中进行安装，导致安装精度相对较低，同时安装效率十分的低下。

中国专利201621240108.9，公开一种能够方便拖拉机操纵的轮式拖拉机可调式方向盘安装机构，包括：与拖拉机相连接的底座，在所述底座的上端设置有下凹块，上凹块通过第一转轴与下凹块相连接，在所述上凹块的上端设置有管柱，管柱的上端设置有连接块，所述连接块与方向盘相连接，在所述下凹块与上凹块之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构的结构包括：转动设置在第一转轴上的上锁紧块，所述上锁紧块的上端与上凹块相连接，在所述上锁紧块的下端设置有上锁紧卡齿，在所述上锁紧块下端的下凹块内通过第二转轴转动设置有下锁紧块，在所述下锁紧块上设置有与上锁紧卡齿相互配合的下锁紧卡齿。所述结构相对比较简易，人工操作较多，同时功能单一。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化操作设备，同时具备螺丝拧紧和开关导通功能，自动化程度高，操作方便的方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机，包括方向盘，还包括支架，所述的支架中设有可转动的底板，所述的底板上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件，所述的支架中设有影像检测组件、螺丝拧紧组件和开关按键导通组件，其中一个治具组件分别与影像检测组件和开关按键导通组件呈对应式分布，另一个治具组件与螺丝拧紧组件呈对应式分布；

所述的治具组件包括操作板，所述的操作板的中心端设有定位柱，所述的定位柱中设有可上下位移的拉杆，所述的拉杆顶部设有向定位柱外进行伸缩的卡爪，所述的卡爪控制方向盘进行定位，所述的定位柱的外围设有垫块，所述的定位柱的上侧设有与方向盘相配接的探针端；

所述的影像检测组件包括调整架，所述的调整架中设有可上下位移的移动板，所述的移动板的外侧壁设有与方向盘呈上下对应分布的相机；

所述的螺丝拧紧组件包括可位移调整的位移架，所述的位移架中设有手持式电动螺丝刀；

所述的开关按键导通组件包括机械手，所述的机械手外端的底部设有与方向盘相活动式导通的压块。

作为优选，所述的垫块中设有一个以上的定位销和弹簧销，所述的定位销和弹簧销分别与方向盘呈活动式弹性连接，所述的操作板的底部设有驱动拉杆进行上下位移的气缸，所述的弹簧销的底端设有与操作板底部相贴合的U型传感器，所述的垫块的两侧分别设有与方向盘相活动触接的顶块组件，所述的气缸中设有接头，所述的操作板的上部设有控制接头气量的调速阀，所述的定位柱的上部设有定位柱盖；

所述的底板中设有驱动底板进行旋转的治具回转组件，所述的治具回转组件包括与底板底部固定的旋转底板，所述的旋转底板中设有旋转轴，所述的旋转轴的下端设有齿轮，所述的旋转轴通过齿条带动齿轮进行旋转；

所述的位移架包括与支架固定的竖向滑动架，所述的竖向滑动架中设有竖向滑动导向轴，所述的竖向滑动导向轴设有可上下位移的滑动块，所述的滑动块中设有可横向滑动的横向架，所述的横向架的外端设有与电动螺丝刀相活动卡接的螺丝刀夹块；

所述的调整架中设有调整台，所述的移动板通过调整台进行上下位移；

所述的压块为聚氨酯压块，所述的压块的上部与移动销相固定连接，所述的移动销设在弹簧座中，所述的弹簧座中设有与移动销呈弹性连接的压缩弹簧，所述的弹簧座与机械手固定。

作为优选，所述的顶块组件包括与操作板相固定的顶块气缸安装架，所述的顶块气缸安装架中设有顶块气缸，所述的顶块气缸驱动顶块进行位移，所述的顶块的上端面呈倾斜分布；

所述的旋转轴套在轴承座中，所述的轴承座的上端与旋转轴间、轴承座的下端与旋转轴间分别设有轴承，所述的齿条通过无油衬套安装块与齿轮进行啮合传动，所述的旋转底板底部设有与轴承座外壁相活动止位的止动销，所述的齿条通过齿条气缸驱动，所述的旋转底板的上部设有与底板相固定的定位销。

此结构通过手动拧螺丝，然后再进行导通测试方向盘是否合格。自动化程度较高，同时形成一定的效率，测度的结果比较的精确。

因此，本发明的方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机及其操作方法，结构简单，装配性高，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的另一侧视结构示意图；

图5是本发明中治具组件的侧视结构示意图；

图6是本发明中治具组件的俯视结构示意图；

图7是图5的局部放大结构示意图；

图8是本发明中治具回转组件的剖视结构示意图；

图9是本发明中治具回转组件的仰视结构示意图；

图10是本发明中治具回转组件的立体结构示意图；

图11是本发明中影像检测组件的侧视结构示意图；

图12是本发明中螺丝拧紧组件的侧视结构示意图；

图13是本发明中开关按键导通组件的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机，包括方向盘1，还包括支架2，所述的支架2中设有可转动的底板3，所述的底板3上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件47，所述的支架2中设有影像检测组件48、螺丝拧紧组件49和开关按键导通组件50，其中一个治具组件47分别与影像检测组件48和开关按键导通组件50呈对应式分布，另一个治具组件47与螺丝拧紧组件49呈对应式分布；

所述的治具组件47包括操作板4，所述的操作板4的中心端设有定位柱5，所述的定位柱5中设有可上下位移的拉杆6，所述的拉杆6顶部设有向定位柱5外进行伸缩的卡爪7，所述的卡爪7控制方向盘1进行定位，所述的定位柱5的外围设有垫块8，所述的定位柱5的上侧设有与方向盘1相配接的探针端9；

所述的影像检测组件48包括调整架10，所述的调整架10中设有可上下位移的移动板11，所述的移动板11的外侧壁设有与方向盘1呈上下对应分布的相机12；

所述的螺丝拧紧组件49包括可位移调整的位移架13，所述的位移架13中设有手持式电动螺丝刀14；

所述的开关按键导通组件50包括机械手15，所述的机械手15外端的底部设有与方向盘1相活动式导通的压块16。

所述的垫块8中设有一个以上的定位销17和弹簧销18，所述的定位销17和弹簧销18分别与方向盘1呈活动式弹性连接，所述的操作板4的底部设有驱动拉杆6进行上下位移的气缸19，所述的弹簧销18的底端设有与操作板4底部相贴合的U型传感器20，所述的垫块8的两侧分别设有与方向盘1相活动触接的顶块组件，所述的气缸19中设有接头21，所述的操作板4的上部设有控制接头21气量的调速阀22，所述的定位柱5的上部设有定位柱盖23；

所述的底板3中设有驱动底板3进行旋转的治具回转组件，所述的治具回转组件包括与底板3底部固定的旋转底板24，所述的旋转底板24中设有旋转轴25，所述的旋转轴25的下端设有齿轮26，所述的旋转轴25通过齿条27带动齿轮26进行旋转；

所述的位移架13包括与支架2固定的竖向滑动架28，所述的竖向滑动架28中设有竖向滑动导向轴29，所述的竖向滑动导向轴29中设有可上下位移的滑动块30，所述的滑动块30中设有可横向滑动的横向架31，所述的横向架31的外端设有与电动螺丝刀14相活动卡接的螺丝刀夹块32；

所述的调整架10中设有调整台33，所述的移动板11通过调整台33进行上下位移；

所述的压块16为聚氨酯压块，所述的压块16的上部与移动销34相固定连接，所述的移动销34设在弹簧座35中，所述的弹簧座35中设有与移动销34呈弹性连接的压缩弹簧36，所述的弹簧座35与机械手15固定。

所述的顶块组件包括与操作板4相固定的顶块气缸安装架38，所述的顶块气缸安装架38中设有顶块气缸39，所述的顶块气缸39驱动顶块40进行位移，所述的顶块40的上端面呈倾斜分布；

所述的旋转轴25套在轴承座41中，所述的轴承座41的上端与旋转轴25间、轴承座41的下端与旋转轴25间分别设有轴承42，所述的齿条27通过无油衬套安装块43与齿轮26进行啮合传动，所述的旋转底板24底部设有与轴承座41外壁相活动止位的止动销44，所述的齿条27通过齿条气缸45驱动，所述的旋转底板24的上部设有与底板3相固定的定位销46。

Claims (3)

1.一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机，包括方向盘（1），其特征在于：还包括支架（2），所述的支架（2）中设有可转动的底板（3），所述的底板（3）上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件（47），所述的支架（2）中设有影像检测组件（48）、螺丝拧紧组件（49）和开关按键导通组件（50），其中一个治具组件（47）分别与影像检测组件（48）和开关按键导通组件（50）呈对应式分布，另一个治具组件（47）与螺丝拧紧组件（49）呈对应式分布；

所述的治具组件（47）包括操作板（4），所述的操作板（4）的中心端设有定位柱（5），所述的定位柱（5）中设有可上下位移的拉杆（6），所述的拉杆（6）顶部设有向定位柱（5）外进行伸缩的卡爪（7），所述的卡爪（7）控制方向盘（1）进行定位，所述的定位柱（5）的外围设有垫块（8），所述的定位柱（5）的上侧设有与方向盘（1）相配接的探针端（9）；

所述的影像检测组件（48）包括调整架（10），所述的调整架（10）中设有可上下位移的移动板（11），所述的移动板（11）的外侧壁设有与方向盘（1）呈上下对应分布的相机（12）；

所述的螺丝拧紧组件（49）包括可位移调整的位移架（13），所述的位移架（13）中设有手持式电动螺丝刀（14）；

所述的开关按键导通组件（50）包括机械手（15），所述的机械手（15）外端的底部设有与方向盘（1）相活动式导通的压块（16）。

2.根据权利要求1所述的方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机，其特征在于：所述的垫块（8）中设有一个以上的定位销（17）和弹簧销（18），所述的定位销（17）和弹簧销（18）分别与方向盘（1）呈活动式弹性连接，所述的操作板（4）的底部设有驱动拉杆（6）进行上下位移的气缸（19），所述的弹簧销（18）的底端设有与操作板（4）底部相贴合的U型传感器（20），所述的垫块（8）的两侧分别设有与方向盘（1）相活动触接的顶块组件，所述的气缸（19）中设有接头（21），所述的操作板（4）的上部设有控制接头（21）气量的调速阀（22），所述的定位柱（5）的上部设有定位柱盖（23）；

所述的底板（3）中设有驱动底板（3）进行旋转的治具回转组件，所述的治具回转组件包括与底板（3）底部固定的旋转底板（24），所述的旋转底板（24）中设有旋转轴（25），所述的旋转轴（25）的下端设有齿轮（26），所述的旋转轴（25）通过齿条（27）带动齿轮（26）进行旋转；

所述的位移架（13）包括与支架（2）固定的竖向滑动架（28），所述的竖向滑动架（28）中设有竖向滑动导向轴（29），所述的竖向滑动导向轴（29）中设有可上下位移的滑动块（30），所述的滑动块（30）中设有可横向滑动的横向架（31），所述的横向架（31）的外端设有与电动螺丝刀（14）相活动卡接的螺丝刀夹块（32）；

所述的调整架（10）中设有调整台（33），所述的移动板（11）通过调整台（33）进行上下位移；

所述的压块（16）为聚氨酯压块，所述的压块（16）的上部与移动销（34）相固定连接，所述的移动销（34）设在弹簧座（35）中，所述的弹簧座（35）中设有与移动销（34）呈弹性连接的压缩弹簧（36），所述的弹簧座（35）与机械手（15）固定。

3.根据权利要求2所述的方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机，其特征在于：所述的顶块组件包括与操作板（4）相固定的顶块气缸安装架（38），所述的顶块气缸安装架（38）中设有顶块气缸（39），所述的顶块气缸（39）驱动顶块（40）进行位移，所述的顶块（40）的上端面呈倾斜分布；

所述的旋转轴（25）套在轴承座（41）中，所述的轴承座（41）的上端与旋转轴（25）间、轴承座（41）的下端与旋转轴（25）间分别设有轴承（42），所述的齿条（27）通过无油衬套安装块（43）与齿轮（26）进行啮合传动，所述的旋转底板（24）底部设有与轴承座（41）外壁相活动止位的止动销（44），所述的齿条（27）通过齿条气缸（45）驱动，所述的旋转底板（24）的上部设有与底板（3）相固定的定位销（46）。