CN113075539A - 一种费控开关的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种费控开关的测试装置,实现模拟产品使用状态的立式检测功能。费控开关测试装置可实现电能表用外置断路器定位、夹紧及测试。产品夹紧后,根据设定程序将电极自动插入产品接线座内,插入后利用顶升机构将电极顶紧产品接线座,电极下方装有弹簧,可实现电极的柔性顶紧。电极与产品接线座顶紧后进行相应的测试。测试装置中上下两排电极各4根,对应4P产品上的4个接线座位置。针对2P产品,当产品装夹到位后,上下两排8根电极中的4根电极插入产品接线座内,未插入接线座内的上下两排电极通过换向机构,自动切换电极通/断电状态,保证电极用则通,不用则断的功能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种费控开关的测试装置。
背景技术
传统费控开关测试装置无法实现对不同规格产品的兼容,且无法实现产品立式测量,导致测量结果与产品使用状态时的参数存在差异。传统费控开关测试装置中的电极多采用一边固定、一边浮动设计,以固定电极为基准,人工进行上/下料的同时需要找基准,工作效率低,且不同操作人员的操作方式对产品测量结果影响大,无法实现检测过程一致性,准确性。
发明内容
本发明提供一种费控开关的测试装置,实现将费控开关以立式状态自动定位、夹紧,夹紧后对产品接线座自动插电极并将电极顶紧到产品接线座上,属非标机构。
本发明一方面提供一种费控开关的测试装置,包括:定位夹紧机构1、电极2、进给机构3、及顶升机构4;
所述电机2固定连接于所述定位夹紧机构1上,所述进给机构3固定连接于所述定位夹紧机构1上,所述顶升机构4与所述定位夹紧机构1固定连接;所述定位夹紧机构1包括:大底板11、第一支撑件12、第一小底板13、定位块14、安装板15、连接件16、弹簧盖板17、第一弹簧18及压块19;所述第一小底板13通过第一支撑件12连接到大底板11上;所述定位块14与第一小底板13固定连接;所述安装板15通过连接件16固定连接于第一小底板13上;所述弹簧盖板17、第一弹簧18、压块19安装于安装板15上,实现压块19的弹性压紧。
进一步地,产品通过自动上料,沿定位块14滑动,滑动过程中当压块19接触到产品后对产品进行压紧,产品滑动到连接件16处时,产品被完全压紧;压块19的压紧力可通过更换第一弹簧18的规格来调节。
进一步地,所述进给机构3包括:第二支撑件31、第一导轨32、第一滑块33、第二小底板34、齿条连接件35、齿轮36、齿条37、轴承38、轴39;
所述第一导轨32通过第二支撑件31连接于大底板11;所述第一滑块33与第一导轨32滑动配合,第二小底板34固定连接于第一滑块33上;所述齿条37通过齿条连接件35固定连接于第二小底板34上。
进一步地,所述进给机构3包括:固定件310、第一气缸311、第一浮动接头312、过渡件313;
所述齿轮36通过轴39、轴承38配合连接于固定件310中;所述第一气缸311与第一浮动接头312连接,且第一浮动接头312与过渡件313连接。
进一步地,第一气缸311与第二小底板34通过第一浮动接头312固定连接,第一气缸311驱动第二小底板34进行直线运动;第二小底板34驱动与第二小底板34固定连接的齿条37;齿条37带动齿轮36旋转,旋转后的齿轮36做直线运动,实现两块第二小底板34同步运动。
进一步地,所述顶升机构4包括:第二弹簧41、导杆42、轴套43、立板44、第二滑块45、第二导轨46、过渡板47、安装件48、第二浮动接头49;
所述导杆42通过立板44固定安装于第二小底板34上;过渡板47通过螺丝固定连接第二滑块45,第二滑块45在第二导轨46上滑动;电极2与导杆42通过螺丝固定连接,导杆42穿过轴套43进行滑动配合,第二弹簧41安装于导杆42上,轴套43固定安装于安装件48中;安装件48通过过渡板47与第二滑块45连接。
进一步地,所述顶升机构4包括:第二气缸410;
所述第二气缸410通过第二浮动接头49连接安装件48。
进一步地,电极2与轴套43之间安装有第二弹簧41,实现电极2的弹性运动;第二气缸410驱动安装件48做线性运动,安装件48运动的同时驱动安装于其内部的导杆42、轴套43、电极2进行线性运动,实现气缸驱动电极做线性运动。
进一步地,电极2共8根,当测试产品为2P时,上下两排电极有4根未插入产品接线座内,故测试过程中通过换向机构将这4根电极断电,实现电极用则通,不用则断的通用性检测。
进一步地,测试完成后,第二气缸410驱动电极2与产品接线座脱开,再通过第一气缸311驱动齿轮36、齿条37后退,将电极2与产品完全脱离;脱离后,机械手将产品从装置中取出。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明提供了一种费控开关的测试装置,实现了模拟产品使用状态的立式(模拟产品使用状态)检测功能,并能实现对多厂家4种规格断路器产品的兼容。其中针对2P、4P断路器产品,通过自动切换通电电极实现对其兼容。本发明采用串校方式的检测方法,保证每个测量电极的电流一致性,从而保证了检测结果的精确性。费控开关测试装置可实现电能表用外置断路器定位、夹紧及测试。产品夹紧后,根据设定程序将电极自动插入产品接线座内,插入后利用顶升机构将电极顶紧产品接线座,电极下方装有弹簧,可实现电极的柔性顶紧。电极与产品接线座顶紧后进行相应的测试。
本发明以产品底座止动件最小让位间距为基准(国标尺寸),在产品承托板上设计定位导轨,用于定位产品。辅助的,在导轨上方设计弹性压紧机构。弹性压紧机构上弹力可调、下压行程可调,实现对不同规格产品的压紧。产品压紧后,根据设定程序进行电极贴合产品接线座并测试。全过程可实现自动化,无需人工干预。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明某一实施例提供的一种费控开关的测试装置的结构图;
图2是本发明某一实施例提供的一种费控开关的测试装置的定位夹紧机构的结构图;
图3是本发明某一实施例提供的一种费控开关的测试装置的进给机构的结构图;
图4是本发明某一实施例提供的一种费控开关的测试装置的顶升机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述,不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解,在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
本发明提供了一种费控开关的测试装置及方法,可实现模拟产品使用状态的立式检测功能,兼容多厂家4种规格断路器产品的检测。本发明采用串校方式的检测方法,保证每个测量电极的电流一致性,从而保证了检测结果的精确性。费控开关测试装置可实现电能表用外置断路器定位、夹紧及测试。产品夹紧后,根据设定程序将电极自动插入产品接线座内,插入后利用顶升机构将电极顶紧产品接线座,电极下方装有弹簧,可实现电极的柔性顶紧。电极的柔性设计一方面是保证每个电极均能与产品接线座完全贴紧,另一方面是为了兼容不同规格的断路器产品。电极与产品接线座顶紧后进行相应的测试。测试装置中上下两排电极各4根,对应4P产品上的4个接线座位置。针对2P产品,当产品装夹到位后,上下两排8根电极中的4根电极插入产品接线座内,未插入接线座内的上下两排电极通过换向机构,自动切换电极通/断电状态,保证电极用则通,不用则断的功能。
本发明以产品底座止动件最小让位间距为基准(国标尺寸),在产品承托板上设计定位导轨用于产品定位,不同规格断路器的底座止动件最小让位间距一致且符合国标尺寸,这点为测试装置的兼容性设计及立式测量提供了依据。辅助的,在导轨上方设计弹性压紧机构。弹性压紧机构上弹力可调、下压行程可调,实现对不同规格产品的压紧。
工作时,机械手将产品自动放置定位夹紧机构1中进行定位+夹紧,产品夹紧后通过进给机构3将电极2插入产品接线座内。电极插入接线座后,顶升机构4进行工作,将弹性电极顶紧产品接线座,通过弹性设计使电极能完全、可靠接触产品接线座。进给机构3主要由气缸+齿轮齿条结构组成,通过气缸驱动齿条实现上/下电极同步进给,保证进给量一致,且测量过程稳定、可靠。顶升机构4主要由气缸+导轨+弹簧+非标零件组成,实现将电极2顶升。电极2与顶升机构4之间通过第二弹簧41连接,弹簧力可调,实现电极与产品接线座完全贴合。结构上,电极+弹簧+安装固定件均安装于直线导轨上,通过气缸驱动,实现其线性运动。
本发明提供一种费控开关的测试装置及方法,该测试装置能实现对多厂家4种规格产品定位、立式夹紧、立式测量等功能,全过程自动化,无需人工干预,工作效率高,测量结果一致性好。
本发明测试装置包括定位夹紧机构1、电极2、进给机构3、顶升机构4,如图1所示。
所述定位夹紧机构如图2所示,由大底板11、第一支撑件12、第一小底板13、定位块14、安装板15、连接件16、弹簧盖板17、第一弹簧18、压块19组成。所述第一小底板13通过第一支撑件12连接到大底板11上。所述定位块14直接固定于第一小底板13上。所述安装板15通过连接件16固定连接于第一小底板13上。所述弹簧盖板17、第一弹簧18、压块19安装于安装板15上,实现压块19的弹性压紧。所述定位压紧机构实现对多厂家4种规格产品的定位、立式夹紧功能。
具体的,产品通过自动上料,沿定位块14滑动,滑动过程中当压块19接触到产品后对产品进行压紧,产品滑动到连接件16处时,产品被完全压紧。压块19的压紧力可通过更换第一弹簧18的规格来调节。该定位压紧机构具有通用性。
所述进给机构3如图3所示,由第二支撑件31、第一导轨32、第一滑块33、第二小底板34、齿条连接件35、齿轮36、齿条37、轴承38、轴39、固定件310、第一气缸311、第一浮动接头312、过渡件313组成。所述第一导轨32通过第二支撑件31连接于大底板11上。所述第一滑块33与第一导轨32滑动配合,且第二小底板34通过螺丝固定连接于第一滑块33上。所述齿条37通过齿条连接件35固定连接于第二小底板34上。所述齿轮36通过轴39、轴承38配合连接于固定件310中,实现齿轮36的自由旋转功能。所述第一气缸311与第一浮动接头312连接,且第一浮动接头312与过渡件313直接连接。
具体的,由于第一气缸311与第二小底板34通过第一浮动接头312直接固定连接,故第一气缸311可驱动第二小底板34进行直线运动。第二小底板34运动时,同步驱动与第二小底板34固定连接的齿条37。齿条37运动后,带动齿轮36旋转,旋转后的齿轮36驱动另一边齿条做直线运动,实现两块第二小底板34同步运动,即同时进给动作完成。
所述顶升机构4如图4所示,由第二弹簧41、导杆42、轴套43、立板44、第二滑块45、第二导轨46、过渡板47、安装件48、第二浮动接头49、第二气缸410组成。所述导轨46通过立板44固定安装于第二小底板34上。过渡板47通过螺丝固定连接第二滑块45,第二滑块45在第二导轨46上滑动。电极2与导杆42通过螺丝固定连接,导杆42穿过轴套43进行滑动配合,且第二弹簧41安装于导杆42上,轴套43固定安装于安装件48中。安装件48通过过渡板47与第二滑块45连接,且第二气缸410通过第二浮动接头49连接安装件48,实现气缸驱动电极做直线运动。
具体的,电极2与轴套43之间安装有第二弹簧41,实现电极2的弹性运动。第二气缸410驱动安装件48做线性运动,安装件48运动的同时驱动安装于其内部的导杆42、轴套43、电极2进行线性运动,实现气缸驱动电极做线性运动。上下两排测试电极共8根,当测试产品为2P时,上下两排电极有4根未插入产品接线座内,故测试过程中通过换向机构将这4根电极断电,实现电极用则通,不用则断的功能,实现对2P、4P产品的通用性检测。
测试完成后,第二气缸410驱动电极2与产品接线座脱开,再通过第一气缸311驱动齿轮36、齿条37后退,将电极2与产品完全脱离。脱离后,机械手将产品从装置中取出。
重复步骤上述(注:1、每个气缸上均有感应器,感应气缸动作的到位情况)。
优选的,压块的弹力可根据选用弹簧的尺寸进行调整。
优选的,电极检测端根据产品接线座大小设计为锥型,且电极检测端头部根据需要焊银点。
优选的,电极接线端设计有螺纹孔,用于固定安装检测用铜编织线,使连接更可靠。
优选的,部分零件采用镂空设计,减轻重量并提升设计美感。
优选的,通过对测试装置的创新设计,实现产品立式检测,为费控开关的智能检测提供一种新的、更贴近实际状态的检测方法。
优选的,检测装置可兼容不同厂家4种规格断路器检测。
优选的,利用串校的方式对产品进行检测,使检测结果更加可靠。
Claims (10)
1.一种费控开关的测试装置,其特征在于,包括:定位夹紧机构(1)、电极(2)、进给机构(3)、及顶升机构(4);
所述电机(2)固定连接于所述定位夹紧机构(1)上,所述进给机构(3)固定连接于所述定位夹紧机构(1)上,所述顶升机构(4)与所述定位夹紧机构(1)固定连接;
所述定位夹紧机构(1)包括:大底板(11)、第一支撑件(12)、第一小底板(13)、定位块(14)、安装板(15)、连接件(16)、弹簧盖板(17)、第一弹簧(18)及压块(19);所述第一小底板(13)通过第一支撑件(12)连接到大底板(11)上;所述定位块(14)与第一小底板(13)固定连接;所述安装板(15)通过连接件(16)固定连接于第一小底板(13)上;所述弹簧盖板(17)、第一弹簧(18)、压块(19)安装于安装板(15)上,实现压块(19)的弹性压紧。
2.如权利要求1所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,产品通过自动上料,沿定位块(14)滑动,滑动过程中当压块(19)接触到产品后对产品进行压紧,产品滑动到连接件(16)处时,产品被完全压紧;压块(19)的压紧力可通过更换第一弹簧(18)的规格来调节。
3.如权利要求1所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,所述进给机构(3)包括:第二支撑件(31)、第一导轨(32)、第一滑块(33)、第二小底板(34)、齿条连接件(35)、齿轮(36)、齿条(37)、轴承(38)、轴(39);
所述第一导轨(32)通过第二支撑件(31)连接于大底板(11);所述第一滑块(33)与第一导轨(32)滑动配合,第二小底板(34)固定连接于第一滑块(33)上;所述齿条(37)通过齿条连接件(35)固定连接于第二小底板(34)上。
4.如权利要求3所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,所述进给机构(3)包括:固定件(310)、第一气缸(311)、第一浮动接头(312)、过渡件(313);
所述齿轮(36)通过轴(39)、轴承(38)配合连接于固定件(310)中;所述第一气缸(311)与第一浮动接头(312)连接,且第一浮动接头(312)与过渡件(313)连接。
5.如权利要求4所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,第一气缸(311)与第二小底板(34)通过第一浮动接头(312)固定连接,第一气缸(311)驱动第二小底板(34)进行直线运动;第二小底板(34)驱动与第二小底板(34)固定连接的齿条(37);齿条(37)带动齿轮(36)旋转,旋转后的齿轮(36)做直线运动,实现两块第二小底板(34)同步运动。
6.如权利要求3所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,所述顶升机构(4)包括:第二弹簧(41)、导杆(42)、轴套(43)、立板(44)、第二滑块(45)、第二导轨(46)、过渡板(47)、安装件(48)、第二浮动接头(49);
所述导杆(42)通过立板(44)固定安装于第二小底板(34)上;过渡板(47)通过螺丝固定连接第二滑块(45),第二滑块(45)在第二导轨(46)上滑动;电极(2)与导杆(42)通过螺丝固定连接,导杆(42)穿过轴套(43)进行滑动配合,第二弹簧(41)安装于导杆(42)上,轴套(43)固定安装于安装件(48)中;安装件(48)通过过渡板(47)与第二滑块(45)连接。
7.如权利要求6所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,所述顶升机构(4)包括:第二气缸(410);
所述第二气缸(410)通过第二浮动接头(49)连接安装件(48)。
8.如权利要求7所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,电极(2)与轴套(43)之间安装有第二弹簧(41),实现电极(2)的弹性运动;第二气缸(410)驱动安装件(48)做线性运动,安装件(48)运动的同时驱动安装于其内部的导杆(42)、轴套(43)、电极(2)进行线性运动,实现气缸驱动电极做线性运动。
9.如权利要求8所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,电极(2)共8根,当测试产品为2P时,上下两排电极有4根未插入产品接线座内,故测试过程中通过换向机构将这4根电极断电,实现电极用则通,不用则断的通用性检测。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种费控开关的测试装置,其特征在于,测试完成后,第二气缸(410)驱动电极(2)与产品接线座脱开,再通过第一气缸(311)驱动齿轮(36)、齿条(37)后退,将电极(2)与产品完全脱离;脱离后,机械手将产品从装置中取出。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210706 |
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