CN215173359U - 一种投影设备调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投影设备调节装置。该投影设备调节装置包括底盘和至少三个伸缩机构，其中，伸缩机构包括：驱动组件，其用于提供驱动力；万向连接件，其用于与投影设备连接；剪刀架，其包括第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点，其中，剪刀架通过第一铰接点与底盘连接，通过第二铰接点与驱动组件连接，通过第三铰接点与万向连接件连接，在驱动组件的带动下，剪刀架进行升降运动；至少三个伸缩机构不共线的设置在底盘上，且伸缩机构可独立升降，至少三个伸缩机构相互配合以调整投影设备的沿第一方向的高度、绕第二方向和绕第三方向的角度。本实用新型的投影设备调节装置能够对投影设备进行多方向和多角度的位置调节且还具有较大的调整范围的优点。

Description

一种投影设备调节装置

技术领域

本实用新型涉及投影设备技术领域，特别是涉及一种投影设备调节装置。

背景技术

投影机，尤其是超短焦投影设备，与投影面(墙面、幕布等)的相对位置关系直接决定了观看者对投影画面的观看体验。通常情况下，投影机在摆放到位置后还要人工反复调整，才能够达到最合适的位置，这一过程通常耗时耗力，而且通常难以调整到最佳位置。当投影到屏幕时，不仅画面要摆正，还需要使投影画面尺寸与屏幕尺寸相吻合，调整起来更加困难。

除此以外，对于一般的场合，投影机通常是缺乏固定位置的(如家里)，或者有可能会移动位置的(如会议室)，投影机位置改变后的重新调整也是一大问题。

投影机调节装置可以调节投影机的位置和角度，以便达到最适合的使用效果，但是存在的问题为，调节装置尺寸较小时，调节范围也会相应较小，调节装置尺寸较大时，调节范围较大，但也会造成整个投影设备的高度较大，需要占用更多的空间，给用户带来了不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种投影设备调节装置，收缩时整体高度较小同时具有较大的调整范围，解决目前存在的调节装置高度较大及调节范围较小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种投影设备调节装置。该投影设备调节装置包括底盘和至少三个伸缩机构，其中，所述伸缩机构包括：驱动组件，其用于提供驱动力；万向连接件，其用于与投影设备连接；剪刀架，其包括第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点，其中，所述剪刀架通过所述第一铰接点与所述底盘连接，通过所述第二铰接点与所述驱动组件连接，通过所述第三铰接点与所述万向连接件连接，在所述驱动组件的带动下，所述剪刀架进行升降运动；

所述至少三个伸缩机构不共线的设置在所述底盘上，且所述伸缩机构可独立升降，所述至少三个伸缩机构相互配合以调整所述投影设备的沿第一方向的高度、绕第二方向和绕第三方向的角度；

其中，所述第一方向与所述底盘垂直，所述第二方向和所述第三方向与所述底盘平行且所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

在一些实施例中，所述万向连接件通过铰接件与所述第三铰接点铰接或与所述投影设备铰接。

在一些实施例中，所述铰接件两端连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴通过所述铰接件相互铰接，所述第一连接轴与所述第三铰接点固定连接，所述第二连接轴与所述万向连接件固定连接；

或者，所述第一连接轴与所述万向连接件固定连接，所述第二连接轴与所述投影设备固定连接。

在一些实施例中，所述铰接件为万向节或球铰。

在一些实施例中，所述万向连接件通过铰接件与所述第三铰接点铰接；

其中，所述万向连接件包括导杆和位于所述导杆两端的夹头，所述第二连接轴与所述导杆相连接；所述导杆与所述夹头的连接处设有弹性件，所述弹性件的弹力朝向使两个所述夹头夹紧的方向；

或，所述万向连接件包括连接座和支撑平板；所述连接座的一端与所述第二连接轴连接，另一端与所述支撑平板连接。

在一些实施例中，所述万向连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的端部竖直连接，另一端与所述第二剪刀架固定连接，所述第二连接杆水平布置。

在一些实施例中，所述伸缩机构还包括滑槽和定位件，所述滑槽固定于所述剪刀架上，所述定位件与所述第三铰接点连接且穿过所述滑槽；

其中，所述剪刀架伸缩时，所述定位件沿所述滑槽滑动。

在一些实施例中，所述驱动组件包括第一电机、第一齿轮组件、螺杆和螺母；

所述第一电机通过所述第一齿轮组件带动所述螺杆转动；

所述螺母与所述螺杆螺纹连接，且与所述第三铰接点固定连接，所述螺母在所述螺杆上运动时带动所述剪刀架进行伸缩。

在一些实施例中，所述伸缩机构还包括支座和支撑架；

所述支座的底部固定于所述底盘，所述第一电机、所述第一齿轮组件和所述支撑架安装于所述支座上，所述第一铰接点与所述支座的一侧固定连接；

所述螺杆沿所述第一方向固定于所述支撑架上。

在一些实施例中，所述投影设备调节装置还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于带动所述投影设备绕所述第一方向转动。

在一些实施例中，所述投影设备调节装置还包括顶部开口的第一壳体，所述伸缩机构均固定于所述第一壳体内，所述底盘为所述第一壳体的底壁；

所述第一调节组件包括第二电机和第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机固定于所述第一壳体上，且所述第二电机的输出轴穿过所述第一壳体并与所述第二齿轮相连接，所述第二电机带动所述第二齿轮绕所述第一齿轮的外周转动，从而使所述第一壳体绕所述第一方向转动。

在一些实施例中，所述第一调节组件还包括导轨滑块机构，所述导轨滑块机构用于带动所述投影设备沿所述第一方向和/或所述第二方向直线运动。

在一些实施例中，所述导轨滑块机构包括电机滑台、连接板和导轨滑块组件；

所述电机滑台包括第三电机、滑台和丝杆，所述第三电机带动所述丝杆转动，所述滑台沿所述丝杆长度方向直线运动；

所述导轨滑块组件包括导轨和滑块，所述导轨与所述丝杆平行；

所述滑台和所述滑块之间通过所述连接板连接为一体，所述滑台运动时通过所述连接板带动所述滑块沿所述导轨滑动；

所述丝杆和所述导轨的长度方向均与所述第一方向相垂直。

在一些实施例中，所述导轨滑块机构包括第一导轨滑块机构和第二导轨滑块机构，且所述第二导轨滑块机构的第二导轨固定于所述第一导轨滑块机构的第一连接板上，从而使所述第二导轨滑块机构叠放固定于所述第一导轨滑块机构上；

所述第一导轨滑块机构的第一丝杆和所述第二导轨滑块机构的第二丝杆相互垂直，所述第一导轨滑块机构的第一导轨和所述第二导轨滑块机构的第二导轨相互垂直。

在一些实施例中，所述投影设备调节装置还包括顶部开口的第二壳体，所述第二壳体的开口正对所述第一壳体的底部，所述第二壳体用于容纳所述第一调节组件；

所述第一导轨固定于所述第二壳体底部。

在一些实施例中，所述投影设备调节装置还包括直线调节组件和顶部开口的第二壳体，所述第二壳体的开口正对所述第一壳体的底部，所述第二壳体用于容纳所述直线调节组件；

所述直线调节组件包括万向轮和可调支撑脚，所述万向轮固定于所述第二壳体内，所述可调支撑脚与所述第二壳体连接；

所述第一壳体的底部与所述万向轮的表面抵接，当所述第一壳体受外力时，通过所述万向轮沿与所述剪刀架伸缩方向相垂直的方向直线运动，所述可调支撑脚用于锁定所述第二壳体。

在一些实施例中，所述投影设备调节装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于通过多个所述伸缩机构带动所述投影设备沿所述第二方向直线运动，以及带动所述投影设备绕所述第一方向转动。

在一些实施例中，所述第二调节组件包括第四电机、第三齿轮以及第一齿条；

所述第三齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条的底部固定，所述第四电机带动所述第三齿轮转动时，所述第三齿轮沿所述第一齿条直线运动；

所述第一齿条的长度方向与所述第一方向相垂直；

所述驱动组件与所述第二调节组件相连接，所述第三齿轮运动时分别带动所述驱动组件沿所述第一齿条直线运动。

在一些实施例中，所述第一齿条的数量为多个，所述驱动组件横跨多个所述第一齿条；

所述驱动组件包括多个第四齿轮，多个所述第四齿轮分布于所述驱动组件的两侧，且与所述第一齿条啮合。

在一些实施例中，所述底盘包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第二连接板通过调整螺栓连接为一体，所述第三连接板贴合于所述第一连接板和所述第二连接板的底部；

多个所述第一齿条固定于所述底座上。

在一些实施例中，所述投影设备调节装置还包括外壳；

多个所述外壳和所述底座形成一侧和顶部开口的围合，所述多个伸缩机构和所述第二调节组件均被包裹于所述围合内。

与现有技术相比，本实用新型的投影设备调节装置达到的有益效果为：通过设置至少三个伸缩机构不共线的设置在底盘上，其中伸缩机构包括驱动组件、万向连接件和剪刀架，通过驱动组件带动剪刀架伸缩，以对与万向连接件连接的投影设备进行位置调节，从而实现对投影设备进行多方向和多角度的位置调节，且剪刀架伸长时的行程大于第一驱动组件的运动行程，从而使剪刀架收缩时整体高度较小同时具有较大的调整范围。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的投影设备调节装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示投影设备调节装置中伸缩机构的一种结构示意图；

图3是图1所示投影设备调节装置中伸缩机构的另一种结构示意图；

图4为图2和图3所示伸缩机构中剪刀架的正面示意图；

图5为图2所示伸缩机构中铰接件的结构示意图；

图6为图2所示伸缩机构中万向连接件一实施例的结构示意图；

图7为图2所示伸缩机构中万向连接件的另一实施例的结构示意图；

图8为图3所示伸缩机构中万向连接件的结构示意图；

图9为图2和图3所示伸缩机构中滑槽和定位件的结构示意图；

图10为图1所示投影设备调节装置中伸缩机构的轴侧结构示意图；

图11为投影设备调节装置第一实施例的装配图；

图12为图11所示投影设备调节装置第一实施例的分解图；

图13为第二壳体内部结构示意图；

图14为本申请提供的投影设备调节装置另一实施例中的直线调节组件的结构示意图；

图15是图12中第二电机和第二齿轮组件的结构示意图；

图16是图12中第一导轨滑块机构的结构示意图；

图17是图12中第二导轨滑块机构的结构示意图；

图18为投影设备调节装置实施例二的装配示意图；

图19为图18所示投影设备调节装置的分解示意图；

图20为图19中第二调节组件与伸缩机构的装配示意图；

图21为图19中的底盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供一种投影设备调节装置，参阅图1至图2，图1是本申请提供的投影设备调节装置一实施例的结构示意图，图2是图1所示投影设备调节装置中伸缩机构的一种结构示意图。

参阅图1和图2，该投影设备调节装置包括底盘2和至少三个伸缩机构1，伸缩机构1包括驱动组件11、剪刀架12和万向连接件14，驱动组件11用于提供驱动力且固定于底盘2上，万向连接件14用于与投影设备连接；剪刀架12包括第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点，其中，剪刀架12通过第一铰接点与底盘2连接，通过第二铰接点与驱动组件11连接，通过第三铰接点与万向连接件14连接，驱动组件11驱动剪刀架12进行升降运动，万向连接件14跟随剪刀架12升降。

其中，至少三个伸缩机构1不共线的设置在底盘2上，且伸缩机构1可独立升降，至少三个伸缩机构1相互配合以调整投影设备的沿第一方向的高度、绕第二方向和绕第三方向的角度；其中，第一方向与底盘2垂直，第二方向和第三方向与底盘2平行且第二方向和第三方向相互垂直。

为便于说明，本申请中将剪刀架12的伸缩方向命名为z轴方向，即竖直方向为z轴方向，z轴方向也为投影机100的高度方向，第一方向为z轴方向。将与z轴方向垂直的第二方向、第三方向分别命名为x轴方向和y轴方向，x轴方向为投影机100的前后方向，y轴方向为投影机100的左右方向，z轴、x轴和y轴形成三维空间，投影机100的位置及角度调节即为在三维空间的运动而形成。

在一个投影设备内，多个伸缩机构1的数量可以为三个、四个或五个等数目，且分布于投影机100的不同位置。当多个伸缩机构1同步运动时，投影机100被带动沿z轴方向直线运动，从而调节投影机100的高度。当多个伸缩机构1不同步运动时，投影机100的不同位置在z轴方向上形成高度差，进而带动投影机100绕x轴或y轴转动，从而调节投影机100的角度。

以投影设备内设置三个伸缩机构1为例进行具体说明，该三个伸缩机构1呈三角分布。当三个伸缩机构1同步运行时，可以使投影机100进行z轴上的直线运动；令其中两个伸缩机构1的连线为与x轴或y轴平行的轴线，则该两个伸缩机构1和另一个伸缩机构1不同步运动时，投影机100不同部位出现高度差，形成绕x轴方向或y轴方向的转动，从而对投影机100的角度进行调节。

具体的，令该两个伸缩机构1之间的连线与x轴方向平行，当该两个伸缩机构1的运动与另一个伸缩机构1的运动不同步时，投影机100绕x轴方向转动；当两个该伸缩机构1的运动不同步时，投影机100绕y轴方向转动。

当然，伸缩机构1的数量和分布也可以有多种方式，例如伸缩机构1的数量为四个时，可以排布形成正方形或菱形，只要多个伸缩机构1呈不共线分布即可，本申请对此不作具体限定。

本实施例中，通过设置三个伸缩机构1呈三角分布，以实现投影机100在z轴方向上的直线运动，以及绕x轴方向或y轴方向转动，实现投影机100在高度以及角度上的调节。

驱动组件11可以为电机或气缸等动力装置，本申请对此不作限制。

剪刀架12具有较大的伸缩比，使得剪刀架12伸长时的行程远大于驱动组件11的运动行程，可以使伸缩机构1具有较大的调整范围，同时伸缩机构1在剪刀架12收缩时整体高度较小，避免使投影设备的整体高度较大，占用较多空间。

请参阅图4，图4为图2和图3所示伸缩机构中剪刀架的正面示意图。本申请中的剪刀架12可以有多级，级数越多，伸缩机构1的伸缩比越大，但同时收缩后的高度也会较高。以剪刀架12具有5级为例，剪刀架12中部形成5个铰接点，为便于说明，将5个铰接点从下到上依次命名为铰接点一10、铰接点二20、铰接点三30、铰接点四40和铰接点五50。其中铰接点一10为第一铰接点，铰接点二20为第二铰接点，铰接点五50为第三铰接点。

剪刀架12中铰接点一10与底盘2固定连接，将剪刀架12的下部固定，驱动组件11通过剪刀架12的运动传递，运动行程放大至原行程的4倍，大大增加了可调节范围。同时，当剪刀架12收缩时，剪刀架12的高度相对较小。如此，当伸缩机构1收缩时，整体高度较小。优选的，剪刀架12收缩后的高度接近或等于投影机100的高度，从而避免为投影设备整体额外增加高度。

各剪刀架12的层数可设置不同，也可以相同，本申请中以剪刀架12的结构相同为例进行说明，并对它们设置的层数不作限制。

具体地，本实施例中，参阅图2，万向连接件14通过铰接件133与第三铰接点铰接或与投影设备铰接，进而使得投影设备可相对剪刀架12旋转，以便于对投影设备进行角度调节。

在其他实施例中，还可设置弹簧或弹性垫及其组合等柔性连接结构于万向连接件14和第三铰接点之间或者万向连接件14和投影设备之间，以实现对投影设备进行角度调节。

进一步地，请参阅图5，图5为图2所示伸缩机构中铰接件的结构示意图。本实施例中，铰接件133两端连接有第一连接轴131和第二连接轴132，第一连接轴131和第二连接轴132通过铰接件133相互铰接，铰接件133可以为任意结构，只要能使第一连接轴131和第二连接轴132可以在一定角度内相互转动即可。

其中，万向连接件14通过铰接件133与第三铰接点铰接时，第一连接轴131与第三铰接点固定连接，第二连接轴132与万向连接件14固定连接。万向连接件14通过铰接件133与投影设备铰接，第一连接轴131与万向连接件14固定连接，第二连接轴132与投影设备固定连接。

上述的铰接件133可以有多种方式实现，只要可以具有转动的自由度即可。本申请提供两种实施例，其中一实施例中铰接件133为万向节结构，仍参阅图1，铰接件133的两端通过两个轴杆分别与剪刀架12和万向连接件14相连，轴杆与万向节、剪刀架12和万向连接件14之间可以通过滑动轴承连接，至少保证具有一个滑动轴承即可满足上述的自由度要求。

另一实施例中铰接件133为球铰结构，配合与剪刀架12和万向连接件14间的轴杆滑动结构也可满足自由度要求。通常球铰结构的转动角度范围一般较小，约在15°左右，因此使用该实施方式时应当先计算具体投影设备调节装置的角度调节范围需求，判断活动范围能够满足要求才可应用。

本实施例中，如图2和图5所示，万向连接件14通过铰接件133与第三铰接点铰接，万向连接件14的作用为固定投影机100，带动投影机100进行位置调节，固定方式不限于采用夹、托举、螺栓连接、锁具等方式，只要能够适应不同形式的投影机100并实现牢固固定即可。

请参阅图6，图6为图2所示伸缩机构中万向连接件一实施例的结构示意图。其中，万向连接件14包括导杆141和位于导杆141两端的夹头142，第二连接轴132与导杆141相连接；导杆141与夹头142的连接处设有弹性件，弹性件的弹力朝向使两个夹头142夹紧的方向。本实施例中万向连接件14设计为上下可伸缩的夹头设计，导杆141可在位于下端的夹头142的孔位中上下滑动，下端的夹头142内部设置有弹簧，弹簧弹力方向向下，使两个夹头142夹紧，使用时投影机100位于上下两个夹头142之间。这样设置可根据不同投影机100的高度调整万向连接件14上下端的距离，并由弹簧弹力保证夹紧。

请参阅图7，图7为图2所示伸缩机构中万向连接件的另一实施例的结构示意图。其中，该万向连接件14包括连接座143和支撑平板144；连接座143的一端与第二连接轴132连接，另一端与支撑平板144连接。支撑平板144的平面与剪刀架12的伸缩方向垂直，投影机100固定在支撑平板144的上表面，通过连接座143的带动对投影机100进行托举。

各万向连接件14可共有同一支撑平板144，或者各万向连接件14分别包括有一对应的支撑平板144，本申请对此不作具体限制。

请参阅图3和图8，图3是图1所示投影设备调节装置中伸缩机构的另一种结构示意图，图8为图3所示伸缩机构中万向连接件的结构示意图。该万向连接件14与剪刀架12固定连接。该万向连接件14包括第一连接杆145和第二连接杆146；第一连接杆145的一端和第二连接杆146的端部竖直连接，另一端与剪刀架12固定连接；第二连接杆146水平布置。此时，万向连接件14为托架形式，只对投影机100进行承托，不进行固定。

请参阅图9，图9为图2和图3所示伸缩机构中滑槽和定位件的结构示意图。本实施例中伸缩机构1还包括滑槽15和定位件16；滑槽15竖直固定于剪刀架12上；定位件16与剪刀架12由上到下的第二个铰接点固定连接，且穿过滑槽15；当剪刀架12伸缩时，定位件16沿滑槽15滑动。滑槽15的设置方向为竖直方向，定位件16与铰接点四40固定连接，上述设置使定位件16只能沿竖直方向运动，从而对剪刀架12的运动方向进行校正，避免万向连接件14随剪刀架12运动时转动，造成直线位移中角度发生变化。本实施例中的定位件16可以为螺钉。

请参阅图10，图10为图1所示投影设备调节装置中伸缩机构的轴侧结构示意图。本实施例中驱动组件11包括第一电机111、第一齿轮组件112、螺杆113和螺母114；第一电机111通过第一齿轮组件112带动螺杆113转动；螺母114与螺杆113螺纹连接，且与第一剪刀架12和第二剪刀架22上由下到上的铰接点固定连接，螺母114在螺杆113上运动时带动第一剪刀架12和第二剪刀架22进行伸缩。

本实施例中伸缩机构1还包括支座17和支撑架18；支座17固定于底盘2，第一电机111、第一齿轮组件112和支撑架18安装于支座17上，剪刀架12的第一铰接点与支座17的一侧固定连接；螺杆113沿第一剪刀架12伸缩方向固定于支撑架18上。

本申请的投影设备调节装置的第一电机111为动力源，第一齿轮组件112与第一电机111的输出轴相连，通过第一齿轮组件112传动，带动螺杆113转动，螺杆113上套设有螺母114，螺母114随螺杆113的转动而上升或下降，螺母114分别剪刀架12固定连接，从而带动剪刀架12进行伸缩，投影机100通过万向连接件14与剪刀架12相连接，从而带动投影机100进行直线运动。

在上述过程中，螺母114在螺杆113上的运动行程通过剪刀架12被放大，从而在第一方向上的位置调节上具有较大的调节范围，同时剪刀架12收缩时整体高度较小，不会对投影设备外部的整体高度造成影响，从而兼顾了伸缩机构对整体产品的高度影响以及在一定高度内具备较大的调节范围。

本实施例中第一电机111优选小尺寸的带减速箱的直流电机，占用空间小，控制简单，扭矩大，同时断电后有一定刹车扭矩。其它如步进电机等也可使用，但要搭配减速箱、刹车等其它零部件使用，相对的结构较复杂。

本实施例中的第一齿轮组件112可以包括多个齿轮，通过多个齿轮进行传动。本实施例中的第一齿轮组件112包括相互啮合的第一传动齿轮115和第二传动齿轮116，第一传动齿轮115与第一电机111的输出轴相连，第二传动齿轮116推动螺杆113转动，从而在第一电机111与螺杆113之间进行传动，使用齿轮组件进行传动可以使传动过程更加平稳。

优选的，本实施例中的第一传动齿轮115和第二传动齿轮116的传动比为1：1。当然，第一传动齿轮115和第二传动齿轮116之间也可以设计为具有一定减速比，如将两者的传动比设置为1：2，可以进一步提高扭矩及控制精度。

本实施例中螺杆113及螺母114优选采用梯形螺杆螺母，其他如滚珠丝杆及螺母也可使用。螺母114背面设置有小滑轮，避免螺母114左右旋转，将螺母114的运动限定为上下运动，当然也可添加导向杆，二者效果相同。

实施例一：

请参阅图1、图11和图12，图11为投影设备调节装置第一实施例的装配图，图12为图11所示投影设备调节装置第一实施例的分解图，图1为图12中第一壳体内部的结构示意图，图13为第二壳体内部结构示意图。

本实施例中投影设备调节装置还包括第一调节组件3，第一调节组件3用于带动投影机100绕剪刀架12伸缩方向即第一方向转动。

本实施例中，三个伸缩机构1呈三角分布。投影设备调节装置还包括顶部开口的第一壳体4，伸缩机构1均固定于第一壳体4内，底盘2为第一壳体4的底壁。

第一调节组件3包括第二电机31和第二齿轮组件32，第二齿轮组件32包括相互啮合的第一齿轮321和第二齿轮322，第二电机31固定于第一壳体31的底壁，且第二电机31的输出轴穿过第一壳体31并与第二齿轮322相连接，第二电机31带动第二齿轮322绕第一齿轮321的外周转动，从而使第一壳体4绕第一方向转动。

具体地，第一壳体4的底壁上设有第一轴承41，第一齿轮321的齿轮轴穿过第一轴承41，第一壳体4相对第一齿轮321转动设置。其中，第一齿轮321可固定于一底板上或者一壳体上，本申请对此不作限制。

例如，在一些实施例中，结合参阅图12和图14，投影设备调节装置还包括直线调节组件和顶部开口的第二壳体7，第二壳体7的开口正对第一壳体4的底部，第二壳体7用于容纳直线调节组件，直线调节组件可通过外力带动第一壳体4直线运动。

由于投影画面对平移自由度的敏感程度相对较低，画面变化程度最小，而对于角度的敏感度相对较大，且投影机100在平移方向的移动可以通过直线调节组件进行人工手动调节。

请参阅图14，图14为直线调节组件的结构示意图。本实施例中的直线调节组件包括万向轮33和可调支撑脚34，万向轮33固定于第二壳体7内，可调支撑脚34与第二壳体7螺栓连接；第一壳体4的底部与万向轮33的表面抵接，当第一壳体4受外力时，通过万向轮33沿与剪刀架12伸缩方向相垂直的方向直线运动，可调支撑脚34用于锁定第二壳体7。

具体地，第一壳体4通过万向轮33相对第二壳体7在x轴方向和y轴方向上滑动，当调节到适当位置时，可调支撑脚34锁定第二壳体7，使第一壳体4和第二壳体7之间无法相对运动。上述的对投影机100进行在x轴方向和y轴方向上的运动为通过用户施加外力，手动调节。

本实施例中，请继续参阅图1、图11、图12、图13和图15，图15是第二电机和第二齿轮组件的结构示意图。本实施例中的投影设备调节装置设置第一壳体4，容纳三个伸缩机构1，三个伸缩机构1呈等边三角形分布。第一调节组件3设置于第一壳体4之外，通过第二电机31带动第二齿轮组件32使第一壳体4绕z轴转动。本实施例中伸缩机构1的万向连接件14包括连接座143和支撑平板144，投影机100固定于支撑平板144的顶部。第二电机31位于第一壳体4内，输出轴向下与第二齿轮组件32连接，对空间的利用更加合理，降低了整体高度。

本实施例中的第一壳体4的形状为顶部开口的围合，支撑平板144盖设在第一壳体4的顶部开口上，形成一个封闭空间，将伸缩机构1封闭在内部，第二电机31的输出轴穿过第一壳体4与下部的第二齿轮322相连接。投影机100固定于支撑平板144上，第一伸缩机构1带动支撑平板144进行运动，从而带动投影机100沿z轴方向运动。

本实施例中第二电机31和第二齿轮组件32用于对投影机100进行绕z轴方向转动运动的调节。第一齿轮321通过齿轮轴与第一壳体4底部的第一轴承41连接，从而将第一调节组件3与第一壳体4连接，两者共同运动。再通过设置第二齿轮322绕第一齿轮321外周转动，由于第二齿轮322与固定于第一壳体4内的第二电机31相连，从而带动第二电机31及第一壳体4也进行转动。由于第一齿轮321和第二齿轮322均水平设置，因此第二齿轮322的转动方向为绕z轴方向。第一齿轮321和第二齿轮322的齿数比可以根据需求进行设置，两者之间的齿数比越大，则转动速度相对越慢，但调节精度越高。

进一步地，第一调节组件3还用于带动投影机100沿与剪刀架12伸缩方向相垂直的方向直线运动，即包括x轴方向和/或y轴方向的直线运动。

第一调节组件3对投影机100进行x轴方向及y轴方向的直线运动调节通过导轨滑块机构实现，第一齿轮321的底部与导轨滑块机构固定连接，导轨滑块机构通过第二齿轮组件32带动第一壳体4及投影机100进行沿第一方向和/或第二方向直线运动。

请参阅图16，图16是第一导轨滑块机构的结构示意图。本实施例中导轨滑块机构包括第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6，第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6均包括电机滑台、连接板和导轨滑块组件；第一导轨滑块机构5的第一电机滑台包括第三电机51、第一滑台52和第一丝杆53，第三电机51带动第一丝杆53转动，第一滑台52沿第一丝杆53长度方向直线运动；第一导轨滑块机构5的第一导轨滑块组件包括第一导轨54和第一滑块55，第一导轨54与第一丝杆53平行；第一滑台52和第一滑块55之间通过第一连接板56连接为一体，第一滑台52运动时通过第一连接板56带动第一滑块55沿第一导轨54滑动；第一丝杆53和第一导轨54的长度方向均与第一剪刀架12的伸缩方向相垂直。

请参阅图17，图17是第二导轨滑块机构的结构示意图。本实施例中导轨滑块机还包括第二导轨滑块机构6，第二导轨滑块机构6的第二电机滑台包括第四电机61、第二滑台62和第二丝杆63，第四电机61带动第二丝杆63转动，第二滑台62沿第二丝杆63长度方向直线运动；第二导轨滑块机构6的第二导轨滑块组件包括第二导轨64和第二滑块65，第二导轨64与第二丝杆63平行；第二滑台62和第二滑块65之间通过第二连接板66连接为一体，第二滑台62运动时通过第二连接板66带动第二滑块65沿第二导轨64滑动；第二丝杆63和第二导轨64的长度方向均与剪刀架12的伸缩方向相垂直。

本实施例中的第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6的滑动方向分别朝向x轴方向及y轴方向，从而分别对投影机100进行x轴方向及y轴方向的直线运动调节。第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6均通过电机滑台的电机带动滑台在丝杆上直线运动，滑台通过连接板带动位于另一侧的滑块在导轨上滑动，从而形成直线运动。第一丝杆53和第一导轨54的长度方向沿x轴方向设置，第二丝杆63和第二导轨64的长度方向y轴方向设置。

本实施例中的第二导轨滑块机构6的第二导轨64固定于第一导轨滑块机构5的第一连接板56上，从而使第二导轨滑块机构6叠放固定于第一导轨滑块机构5上；第一丝杆53和第二丝杆63相互垂直，第一导轨54和第二导轨64相互垂直。

具体的，第一连接板56折弯形成凹槽，第二导轨滑块机构6容纳于该凹槽内；第一齿轮321的底部固定于第二连接板66上，从而将第二齿轮组件32与第二导轨滑块机构6固定为一体；第二滑台62和第二导轨64均固定于第一连接板56上，从而将第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6叠放，第二齿轮组件32、第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6运动时带动第一壳体4共同运动。

本实施例中通过设置第一导轨滑块机构5对投影机100进行x轴方向直线运动的调节，设置第二导轨滑块机构6对投影机100进行y轴方向直线运动的调节，设置第二齿轮组件32对投影机100进行绕z轴方向转动运动的调节，再结合上部的第一伸缩机构1，实现对投影机100在x轴、y轴和z轴直线上的调节，以及各个不同角度的调节。

上述的第二齿轮组件32、第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6也可以分别设置于第一壳体4的下部，带动第一壳体4进行位移和旋转。为节省空间，降低投影设备整体产品的高度，因此将第二齿轮组件32、第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6设置为叠放的方式，三者连接共同运动。

本实施例中的第二齿轮组件32、第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6依次叠加设置，共同运动。第二齿轮组件32的第一齿轮321的底面固定于第二导轨滑块机构6的第二连接板66上，第二导轨滑块机构6中的第二滑台62和第二导轨64均固定于第一导轨滑块机构5的第一连接板56上，由此使三者叠放，同时第二齿轮组件32和第二导轨滑块机构6设置于和第一导轨滑块机构5向下凹陷形成的凹槽内，降低整体的高度。

本实施例中投影设备调节装置还包括顶部开口的第二壳体7，第二壳体7的开口正对第一壳体4的底部，第二壳体7用于容纳第一调节组件3；第一导轨54固定于第二壳体7底部。第二齿轮组件32、第一导轨滑块机构5和第二导轨滑块机构6均设置于第二壳体7内；第一电机滑台和第一导轨54均与第二壳体7的底部相固定，使第一导轨滑块机构5无法位移，作为基座承载上部的第二齿轮组件32和第二导轨滑块机构6，从而进行不同方向的位移和角度的调节。

实施例二：

请参阅图18至图20，图18为投影设备调节装置实施例二的装配示意图，图19为图18所示投影设备调节装置的分解示意图，图20为图19中第二调节组件与伸缩机构的装配示意图。

本实施例中投影设备调节装置还包括第二调节组件8，第二调节组件8用于带动万向连接件14沿与剪刀架12伸缩方向相垂直的方向直线运动，以及带动万向连接件14绕剪刀架12伸缩方向转动。

本实施例中的投影设备调节装置内包括三个伸缩机构1，三个伸缩机构1呈三角形分布，两个伸缩机构1分布于投影机100的左右两侧，一个伸缩机构1分布于投影机100的前部。

如图19所示，本实施例中第二调节组件8包括第四电机81、第三齿轮82以及第一齿条83；第三齿轮82与第一齿条83相啮合，第一齿条83的底部固定，第四电机81带动第三齿轮82转动时，第三齿轮82沿第一齿条83直线运动；第一齿条83的长度方向与第一剪刀架12及第二剪刀架22的伸缩方向相垂直；第一驱动组件11和第二驱动组件21均与第二调节组件8相连接，第三齿轮82运动时分别带动第一驱动组件11和第二驱动组件21沿第一齿条83直线运动。

本实施例中的第四电机81带动第三齿轮82转动，由于第一齿条83固定，因此第三齿轮82沿第一齿条83长度方向运动。同时第一驱动组件11和第二驱动组件21均与第三齿轮82固定连接，从而使第二调节组件8与第一伸缩机构1和第二伸缩机构2相连接，第二调节组件8通过第一伸缩机构1和第二伸缩机构2带动投影机100进行运动。第三齿轮82运动时，第一伸缩机构1和第二伸缩机构2也随之沿第一齿条83长度方向进行直线运动，第一齿条83长度方向为x轴或y轴方向。

如图18和图19所示，本实施例中的第二调节组件8的数量为三个，分别设置于投影机100的左右两侧和前侧，分别与三个伸缩机构1相连接。位于左右两侧的第二调节组件8的第一齿条83的方向为沿x轴设置，位于前侧的第二调节组件8的第一齿条83的方向为沿y轴设置，从而使第二调节组件8可以带动第一伸缩机构1和第二伸缩机构2分别沿x轴和y轴方向直线运动。

具体的，当两侧的第二调节组件8同步运动时，投影机100两侧的运动距离相等，此时投影机100形成沿x轴方向的直线运动。当两侧的第二调节组件8不运动，位于前部的第二调节组件8运动时，带动第二伸缩机构2及投影机100形成沿y轴方向的直线运动。当两侧的第二调节组件8不同步运动时，投影机100两侧的运动距离不相等，投影机100的左右两侧形成偏移，此时投影机100形成绕z轴方向的转动。

在本实施例中，位于投影机100左右两侧的伸缩机构1中的万向连接件14采用的为具有导杆141和夹头142的实施方式，便于从投影机100的两侧进行夹紧，固定较为牢固和稳定。位于投影机100前侧的伸缩机构1中的万向连接件14为具有第一连接杆145和第二连接杆146的实施方式，第一连接杆145和第二连接杆146形成L形状，由于投影机100的两侧已被夹紧，第二连接杆146只需承托投影机100的底部即可，投影机100与该万向连接件14之间为不固定的连接方式，上述设置便于投影机100在进行绕z轴方向的转动时不形成冲突。

当然，第二调节组件8也可以采用其它传动方式带动进行直线运动，如电动伸缩杆。本实施例中采用齿轮齿条结构进行传动，具有运动平稳，噪音小，控制精度高的优点。

本实施例中第一齿条83的数量为多个，第一驱动组件11和第二驱动组件21分别横跨多个第一齿条83；第一驱动组件11和第二驱动组件12均包括多个第四齿轮19，多个第四齿轮19分布于第一驱动组件11和第二驱动组件12的两侧，且与第一齿条83啮合，保证第一驱动组件11和第二驱动组件12可以沿第一齿条83稳定顺滑的滑动。

请参阅图21，图21为图19中的底盘的结构示意图。底盘9包括第一底板91、第二底板92和第三底板93，第一底板91和第二底板92通过调整螺栓94连接为一体，第三底板93贴合于第一底板91和第二底板92的底部；多个第一齿条83固定于底盘9上。

具体的，第一底板91、第二底板92和第三底板93的长度方向均为沿y轴方向，位于左右两侧的两个第二调节组件8分别固定于第一底板91上和第二底板92上，位于前侧的第二调节组件8也固定于第二底板92上。第一底板91和第二底板92之间可以形成相对运动，从而调节底盘9的长度，使之适应于不同尺寸的投影机100。长度调节完毕后，第一底板91和第二底板92通过调整螺栓94固定锁死。

第三底板93位于第一底板91和第二底板92的底部，第二调节组件8的第一齿条83固定于第三底板93的两侧，以供第三齿轮82沿第一齿条83形成y轴方向的直线运动，保证位于前侧的第二调节组件8沿y轴方向顺滑运动。

请再次参阅图19，本实施例中投影设备调节装置还包括外壳60；多个外壳60和底盘9形成一侧和顶部开口的围合，伸缩机构1和第二调节组件8均被包裹于围合内。

具体的，外壳60包括第一外壳601、第二外壳602和第三外壳603，第一外壳601和第二外壳602分别覆盖左右两侧的两个第二调节组件8和伸缩机构1，第三外壳603覆盖位于前侧的第二调节组件8和伸缩机构1；第一外壳601、第二外壳602、第三外壳603和底盘9形成一侧和顶部开口的围合，投影机100的顶部和侧部分别从顶部开口和侧部开口处露出。外壳60用于包裹投影机100、伸缩机构1和第二调节组件8，将投影设备调节装置封闭在内部，以及对投影机100形成保护。第一外壳601、第二外壳602和第三外壳603的高度均略大于投影机100的高度，避免使产品整体厚度过大。

本实施例中通过设置第二调节组件8，对投影机100进行x轴和y轴方向的直线运动，以及绕z轴方向转动的运动调节。再与上部的伸缩机构1结合，即实现了投影机100在x轴、y轴和z轴方向的直线运动调节，以及绕x轴、y轴和z轴方向转动的角度调节，满足了用户使用投影机100时全部的调节需求。同时，全部调节组件的高度接近或等于投影机100的高度，不会为成品产品增加额外的厚度。

通过设置至少三个伸缩机构不共线的设置在底盘上，其中伸缩机构包括驱动组件、万向连接件和剪刀架，通过驱动组件带动剪刀架伸缩，以对与万向连接件连接的投影设备进行位置调节，从而实现对投影设备进行多方向和多角度的位置调节，且剪刀架伸长时的行程大于第一驱动组件的运动行程，从而使剪刀架收缩时整体高度较小同时具有较大的调整范围。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种投影设备调节装置，其特征在于，包括底盘和至少三个伸缩机构，其中，

所述伸缩机构包括：驱动组件，其用于提供驱动力；万向连接件，其用于与投影设备连接；剪刀架，其包括第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点，其中，所述剪刀架通过所述第一铰接点与所述底盘连接，通过所述第二铰接点与所述驱动组件连接，通过所述第三铰接点与所述万向连接件连接，在所述驱动组件的带动下，所述剪刀架进行升降运动；

所述至少三个伸缩机构不共线的设置在所述底盘上，且所述伸缩机构可独立升降，所述至少三个伸缩机构相互配合以调整所述投影设备的沿第一方向的高度、绕第二方向和绕第三方向的角度；

其中，所述第一方向与所述底盘垂直，所述第二方向和所述第三方向与所述底盘平行且所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述万向连接件通过铰接件与所述第三铰接点铰接或与所述投影设备铰接。

3.根据权利要求2所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述铰接件两端连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴通过所述铰接件相互铰接，所述第一连接轴与所述第三铰接点固定连接，所述第二连接轴与所述万向连接件固定连接；

或者，所述第一连接轴与所述万向连接件固定连接，所述第二连接轴与所述投影设备固定连接。

4.根据权利要求3所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述铰接件为万向节或球铰。

5.根据权利要求3所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述万向连接件通过铰接件与所述第三铰接点铰接；

其中，所述万向连接件包括导杆和位于所述导杆两端的夹头，所述第二连接轴与所述导杆相连接；所述导杆与所述夹头的连接处设有弹性件，所述弹性件的弹力朝向使两个所述夹头夹紧的方向；

或，所述万向连接件包括连接座和支撑平板；所述连接座的一端与所述第二连接轴连接，另一端与所述支撑平板连接。

6.根据权利要求1所述的投影设备调节装置，其特征在于，

所述万向连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的端部竖直连接，另一端与所述剪刀架固定连接，所述第二连接杆水平布置。

7.根据权利要求1所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括滑槽和定位件，所述滑槽固定于所述剪刀架上，所述定位件与所述第三铰接点连接且穿过所述滑槽；

其中，所述剪刀架伸缩时，所述定位件沿所述滑槽滑动。

8.根据权利要求1所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、第一齿轮组件、螺杆和螺母；

所述第一电机通过所述第一齿轮组件带动所述螺杆转动；

所述螺母与所述螺杆螺纹连接，且与所述第三铰接点固定连接，所述螺母在所述螺杆上运动时带动所述剪刀架进行伸缩。

9.根据权利要求8所述的投影设备调节装置，其特征在于，

所述伸缩机构还包括支座和支撑架；

所述支座的底部固定于所述底盘，所述第一电机、所述第一齿轮组件和所述支撑架安装于所述支座上，所述第一铰接点与所述支座的一侧固定连接；

所述螺杆沿所述第一方向固定于所述支撑架上。

10.根据权利要求1所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述投影设备调节装置还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于带动所述投影设备绕所述第一方向转动。

11.根据权利要求10所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述投影设备调节装置还包括顶部开口的第一壳体，所述伸缩机构均固定于所述第一壳体内，所述底盘为所述第一壳体的底壁；

所述第一调节组件包括第二电机和第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机固定于所述第一壳体上，且所述第二电机的输出轴穿过所述第一壳体并与所述第二齿轮相连接，所述第二电机带动所述第二齿轮绕所述第一齿轮的外周转动，从而使所述第一壳体绕所述第一方向转动。

12.根据权利要求11所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括导轨滑块机构，所述导轨滑块机构用于带动所述投影设备沿所述第一方向和/或所述第二方向直线运动。

13.根据权利要求12所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述导轨滑块机构包括电机滑台、连接板和导轨滑块组件；

所述电机滑台包括第三电机、滑台和丝杆，所述第三电机带动所述丝杆转动，所述滑台沿所述丝杆长度方向直线运动；

所述导轨滑块组件包括导轨和滑块，所述导轨与所述丝杆平行；

所述滑台和所述滑块之间通过所述连接板连接为一体，所述滑台运动时通过所述连接板带动所述滑块沿所述导轨滑动；

所述丝杆和所述导轨的长度方向均与所述第一方向相垂直。

14.根据权利要求13所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述导轨滑块机构包括第一导轨滑块机构和第二导轨滑块机构，且所述第二导轨滑块机构的第二导轨固定于所述第一导轨滑块机构的第一连接板上，从而使所述第二导轨滑块机构叠放固定于所述第一导轨滑块机构上；

所述第一导轨滑块机构的第一丝杆和所述第二导轨滑块机构的第二丝杆相互垂直，所述第一导轨滑块机构的第一导轨和所述第二导轨滑块机构的第二导轨相互垂直。

15.根据权利要求14所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述投影设备调节装置还包括顶部开口的第二壳体，所述第二壳体的开口正对所述第一壳体的底部，所述第二壳体用于容纳所述第一调节组件；

所述第一导轨固定于所述第二壳体底部。

16.根据权利要求11所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述投影设备调节装置还包括直线调节组件和顶部开口的第二壳体，所述第二壳体的开口正对所述第一壳体的底部，所述第二壳体用于容纳所述直线调节组件；

所述直线调节组件包括万向轮和可调支撑脚，所述万向轮固定于所述第二壳体内，所述可调支撑脚与所述第二壳体连接；

所述第一壳体的底部与所述万向轮的表面抵接，当所述第一壳体受外力时，通过所述万向轮沿与所述剪刀架伸缩方向相垂直的方向直线运动，所述可调支撑脚用于锁定所述第二壳体。

17.根据权利要求1所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述投影设备调节装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于通过多个所述伸缩机构带动所述投影设备沿所述第二方向直线运动，以及带动所述投影设备绕所述第一方向转动。

18.根据权利要求17所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第四电机、第三齿轮以及第一齿条；

所述第三齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条的底部固定，所述第四电机带动所述第三齿轮转动时，所述第三齿轮沿所述第一齿条直线运动；

所述第一齿条的长度方向与所述第一方向相垂直；

所述驱动组件与所述第二调节组件相连接，所述第三齿轮运动时分别带动所述驱动组件沿所述第一齿条直线运动。

19.根据权利要求18所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述第一齿条的数量为多个，所述驱动组件横跨多个所述第一齿条；

所述驱动组件包括多个第四齿轮，多个所述第四齿轮分布于所述驱动组件的两侧，且与所述第一齿条啮合。

20.根据权利要求19所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述底盘包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第二连接板通过调整螺栓连接为一体，所述第三连接板贴合于所述第一连接板和所述第二连接板的底部；

多个所述第一齿条固定于所述底盘上。

21.根据权利要求20所述的投影设备调节装置，其特征在于，所述投影设备调节装置还包括外壳；

多个所述外壳和所述底盘形成一侧和顶部开口的围合，所述多个伸缩机构和所述第二调节组件均被包裹于所述围合内。

Images