CN220446383U - 一种智能可调节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能可调节支架，包括第一调节机构以及摆臂机构，所述第一调节机构可带动所述摆臂机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；所述摆臂机构包括安装板、工作平台以及三个驱动机构，所述工作平台设置在所述安装板的下方，三个所述驱动机构设置在所述工作平台与所述安装板之间并且沿中心轴均匀分布，所述驱动机构包括驱动组件以及连杆，所述连杆的两端分别通过万向球结构连接所述工作平台以及所述驱动组件，所述驱动组件与所述安装板固定连接可带动所述连杆的顶端向靠近或远离所述中心轴的方向移动，通过上述结构实现对工作平台的多角度驱动，提升驱动精度，并且结构简单，成本较低。

Description

一种智能可调节支架

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，尤其涉及一种智能可调节支架。

背景技术

目前对于自动化加工的加工头或者检测设备的检测头的驱动，一般是通过三轴驱动滑台对其进行驱动，使其在XYZ三轴进行驱动，或者时通过自动化机械臂进行驱动，通过三轴驱动滑台进行驱动，驱动精度较低，有时无法满足工作需求，通过机器人机械臂进行驱动，虽然可以满足驱动精度，但是机械臂的费用较高，因此目前还缺少一种能够满足高精度驱动并且成本较低的设备。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种智能可调节支架，能够提升驱动精度，并且成本相对较低。

本实用新型公开了一种智能可调节支架，包括第一调节机构以及摆臂机构，其中，

所述第一调节机构可带动所述摆臂机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；

所述摆臂机构包括安装板、工作平台以及三个驱动机构，所述工作平台设置在所述安装板的下方，三个所述驱动机构设置在所述工作平台与所述安装板之间并且沿中心轴均匀分布，所述驱动机构包括驱动组件以及连杆，所述连杆的两端分别通过万向球结构连接所述工作平台以及所述驱动组件，所述驱动组件与所述安装板固定连接可带动所述连杆的顶端向靠近或远离所述中心轴的方向移动。

进一步的，所述第一调节机构包括第一导轨、第一丝杆驱动组件和第二丝杆驱动组件，所述第一丝杆驱动组件与所述第一导轨在X轴方向滑动配合，所述第一丝杆驱动组件可驱动所述第二丝杆驱动组件在Z轴方向移动，所述第二丝杆驱动组件可驱动所述安装板在Y轴方向移动。

进一步的，所述第一丝杆驱动组件包括第一支架、第一驱动电机以及第一丝杆，所述第一支架与所述第一导轨在X轴方向滑动配合，所述第一丝杆竖直分布并且与所述第一支架转动连接，所述第二丝杆驱动组件与所述第一支架在Z轴方向滑动配合，并且与所述第一丝杆传动连接，所述第一驱动电机可通过驱动所述第一丝杆转动以带动所述第二丝杆驱动组件沿所述第一支架在Z轴方向移动。

进一步的，所述第二丝杆驱动组件包括第二支架、第二驱动电机以及第二丝杆，所述第二支架与所述第一支架在Z轴方向滑动配合，所述第二丝杆与所述第二支架转动连接，所述安装板与所述第二支架滑动配合并且与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二驱动电机通过驱动所述第二丝杆转动以驱动所述安装板在Y轴方向滑动。

进一步的，所述驱动组件包括第三支架、第三驱动电机、第三丝杆以及连接块，所述第三支架与所述安装板固定连接，所述第三丝杆与所述第三支架转动配合，所述连接块与所述第三支架滑动连接并且与所述第三丝杆螺纹配合，所述第三驱动电机可通过所述第三丝杆驱动所述连接块向靠近或远离所述中心轴的方向移动；

所述连杆的顶端通过万向球结构与所述连接块活动配合。

进一步的，所述工作平台的底端用于安装工作部件，所述工作平台的一侧向外延伸形成固定架，所述固定架上固定设置有第一识别相机。

进一步的，还包括第二识别相机，所述第二识别相机通过连接架与所述安装板连接，所述连接架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述安装板的顶端转动连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接部与所述第一连接部垂直配合，所述第二连接部的底端通过调节装置连接所述第二识别相机；

所述第一连接部与所述第二连接部呈90度夹角分布。

进一步的，所述调节装置包括第四驱动电机、第四丝杆以及治具块，所述第四丝杆与所述第二连接部转动配合，所述第四驱动电机可通过所述第四丝杆驱动所述治具块在Z轴方向移动，所述第二识别相机设置于所述治具块。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

通过第一调节机构带动所述摆臂机构在XYZ三轴上移动，可实现对所述摆臂机构的空间位置调节；通过三个驱动装置联动，实现三个连杆的摆动，可进一步调节工作平台的位置，进而对设置在工作平台的上相关结构进行高精度调整；结构简单，成本较低。

附图说明

图1为智能可调节支架的结构示意图；

图2为第一调节机构的俯视图；

图3为摆臂机构的结构示意图；

图4为摆臂机构在另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种智能可调节支架100，所述调节支架100包括第一调节机构10和摆臂机构20，所述第一调节机构10与所述摆臂机构20连接，可对所述摆臂机构20在X轴、Y轴以及Z轴方向进行驱动，初步调整所述摆臂机构20在空间上的位置。

所述摆臂机构20上设置有安装板21，所述安装板21与所述第一调节机构10连接。

所述第一调节机构10包括第一导轨11、第一丝杆驱动组件12和第二丝杆驱动组件13，所述第一丝杆驱动组件12与所述第一导轨11在X轴方向滑动配合，所述第一丝杆驱动组件12可驱动所述第二丝杆驱动组件13在Z轴方向移动，所述第二丝杆驱动组件13可驱动所述安装板21在Y轴方向移动。

在本申请中，所述第一导轨11沿X轴方向延伸。

所述第一丝杆驱动组件12包括第一支架121、第一驱动电机122以及第一丝杆123，所述第一支架121与所述第一导轨11在X轴方向滑动配合，所述第一丝杆123竖直分布并且与所述第一支架121转动连接，所述第二丝杆驱动组件13与所述第一支架121在Z轴方向滑动配合，并且与所述第一丝杆123传动连接，所述第一驱动电机122可通过驱动所述第一丝杆123转动以带动所述第二丝杆驱动组件13沿所述第一支架121在Z轴方向移动。所述第一支架121的底端与所述第一导轨11在X轴方向滑动配合，当所述第一支架121沿所述第一导轨11移动至预设位置时，可通过锁止螺丝将所述第一支架121锁止在所述第一导轨11的相应位置上。

如图1和图2所示，进一步的，所述第二丝杆驱动组件13包括第二支架131、第二驱动电机132以及第二丝杆133，所述第二支架131与所述第一支架121在Z轴方向滑动配合，所述第二丝杆133与所述第二支架131转动连接，所述安装板21与所述第二支架131滑动配合并且与所述第二丝杆133螺纹配合，所述第二驱动电机132通过驱动所述第二丝杆133转动以驱动所述安装板21在Y轴方向滑动。

如图3所示，进一步的，所述摆臂机构20还包括工作平台22以及三个驱动机构23，所述工作平台22设置在所述安装板21的下方，三个所述驱动机构23设置在所述工作平台21与所述安装板22之间并且沿中心轴均匀分布，三个所述驱动机构23结构相同，所述驱动机构23联动可对所述工作平台22做进一步的驱动，进而调整对所述工作平台22的驱动精度。

所述驱动机构23包括驱动组件231以及连杆232，所述连杆232的两端分别通过万向球结构连接所述工作平台22以及所述驱动组件231，所述驱动组件231与所述安装板21固定连接可带动所述连杆232的顶端向靠近或远离所述中心轴的方向移动。

在本申请中，所述万向球结构包括连接球以及球槽，所述连接球与所述连杆232固定连接，所述连接球部分伸进所述球槽内，可相对球槽360度转动配合，进而保证所述连杆232与所述工作平台22以及所述驱动组件231连接的灵活性。

进一步的，所述驱动组件231包括第三支架233、第三驱动电机234、第三丝杆235以及连接块236，所述第三支架233与所述安装板21固定连接，所述第三丝杆235与所述第三支架233转动配合，所述连接块236与所述第三支架233滑动连接并且与所述第三丝杆235螺纹配合，所述第三驱动电机234可通过所述第三丝杆235驱动所述连接块236向靠近或远离所述中心轴的方向移动；所述连杆232的顶端通过万向球结构与所述连接块236活动配合。

如图4所示，所述工作平台22的底端用于安装工作部件，所述工作平台22的一侧向外延伸形成固定架24，所述固定架24上固定设置有第一识别相机241。所述第一识别相机241可用于识别工作部件的工况。

请返回参看图1，进一步的，所述调节支架100还包括第二识别相机，所述第二识别相机通过连接架30与所述安装板21连接，所述连接架30包括第一连接部31和第二连接部32，所述第一连接部31的一端与所述安装板21的顶端转动连接，所述第一连接部31的另一端与所述第二连接部32连接，所述第二连接部32与所述第一连接部31垂直配合，所述第二连接部32的底端通过调节装置33连接所述第二识别相机；所述第一连接部31与所述第二连接部32呈90度夹角分布。所述第二识别相机可通过所述连接架30调整相对所述安装板21的位置，所述第二识别相机可用于识别所述摆臂机构20的工作情况，并且可根据实际使用情况调整所述第二识别相机相对所述工作平台22的位置。

所述调节装置33包括第四驱动电机331、第四丝杆332以及治具块333，所述第四丝杆332与所述第二连接部32转动配合，所述第四驱动电机331可通过所述第四丝杆332驱动所述治具块333在Z轴方向移动，所述第二识别相机设置于所述治具块333，通过该结构调整所述第二识别相机在Z轴方向的位置，保证所述第二识别相机对摆臂机构20的拍摄精度。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种智能可调节支架，其特征在于，包括第一调节机构以及摆臂机构，其中，

所述第一调节机构可带动所述摆臂机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；

所述摆臂机构包括安装板、工作平台以及三个驱动机构，所述工作平台设置在所述安装板的下方，三个所述驱动机构设置在所述工作平台与所述安装板之间并且沿中心轴均匀分布，所述驱动机构包括驱动组件以及连杆，所述连杆的两端分别通过万向球结构连接所述工作平台以及所述驱动组件，所述驱动组件与所述安装板固定连接可带动所述连杆的顶端向靠近或远离所述中心轴的方向移动。

2.根据权利要求1所述的智能可调节支架，其特征在于，所述第一调节机构包括第一导轨、第一丝杆驱动组件和第二丝杆驱动组件，所述第一丝杆驱动组件与所述第一导轨在X轴方向滑动配合，所述第一丝杆驱动组件可驱动所述第二丝杆驱动组件在Z轴方向移动，所述第二丝杆驱动组件可驱动所述安装板在Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的智能可调节支架，其特征在于，所述第一丝杆驱动组件包括第一支架、第一驱动电机以及第一丝杆，所述第一支架与所述第一导轨在X轴方向滑动配合，所述第一丝杆竖直分布并且与所述第一支架转动连接，所述第二丝杆驱动组件与所述第一支架在Z轴方向滑动配合，并且与所述第一丝杆传动连接，所述第一驱动电机可通过驱动所述第一丝杆转动以带动所述第二丝杆驱动组件沿所述第一支架在Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的智能可调节支架，其特征在于，所述第二丝杆驱动组件包括第二支架、第二驱动电机以及第二丝杆，所述第二支架与所述第一支架在Z轴方向滑动配合，所述第二丝杆与所述第二支架转动连接，所述安装板与所述第二支架滑动配合并且与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二驱动电机通过驱动所述第二丝杆转动以驱动所述安装板在Y轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的智能可调节支架，其特征在于，所述驱动组件包括第三支架、第三驱动电机、第三丝杆以及连接块，所述第三支架与所述安装板固定连接，所述第三丝杆与所述第三支架转动配合，所述连接块与所述第三支架滑动连接并且与所述第三丝杆螺纹配合，所述第三驱动电机可通过所述第三丝杆驱动所述连接块向靠近或远离所述中心轴的方向移动；

所述连杆的顶端通过万向球结构与所述连接块活动配合。

6.根据权利要求5所述的智能可调节支架，其特征在于，所述工作平台的底端用于安装工作部件，所述工作平台的一侧向外延伸形成固定架，所述固定架上固定设置有第一识别相机。

7.根据权利要求6所述的智能可调节支架，其特征在于，还包括第二识别相机，所述第二识别相机通过连接架与所述安装板连接，所述连接架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述安装板的顶端转动连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接部与所述第一连接部垂直配合，所述第二连接部的底端通过调节装置连接所述第二识别相机；

所述第一连接部与所述第二连接部呈90度夹角分布。

8.根据权利要求7所述的智能可调节支架，其特征在于，所述调节装置包括第四驱动电机、第四丝杆以及治具块，所述第四丝杆与所述第二连接部转动配合，所述第四驱动电机可通过所述第四丝杆驱动所述治具块在Z轴方向移动，所述第二识别相机设置于所述治具块。