CN217669049U - 一种圆筒型设备全向装配平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种圆筒型设备全向装配平台，包括：由上至下依次连接的活动顶板总成、水平回转机构、丝杠升降机构和滚轮导轨机构；活动顶板总成顶面设置有接口组价，接口组件用于安装圆筒设备，且可带动圆筒设备相对于活动顶板总成的顶面水平移动。圆筒设备可在接口组件的表面沿自身周向旋转。水平回转机构设置在活动顶板总成下方，且可带动活动顶板总成相对于竖直轴线旋转。丝杠升降机构设置在水平回转机构下方，并可带动其沿竖直方向升降。滚轮导轨机构设置在丝杠升降机构下方，并带动其水平移动。此结构实现了圆筒设备在一定竖直方向、水平方向和周向方向的多方位移动。本申请解决了圆筒型设备装配调整困难的问题。

Description

一种圆筒型设备全向装配平台

技术领域

本申请涉及装配设备技术领域，具体涉及一种圆筒型设备全向装配平台。

背景技术

对于体积和重量较大、较长的、需要卧式装配的圆筒型装配产品，为了满足一些特定的装配要求，在以水平面为XY轴平面，垂直水平面为Z轴的基准坐标系内，现场装配人员需要有机械设备能将产品沿X、Y、Z轴三轴分别作直线运动，也可分将产品绕X、Z轴的旋转运动。现有的机械设备仅仅能够满足装配体沿圆筒轴线的直线运作、沿轴线的旋转运动和改变轴线高度的直线运动。满足不了装配过程中对待装配设备的多方向运行的要求。

因此，如何提供一种能满足圆筒型设备多方位运行的装配辅助机构是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种结构完善、便于操作的圆筒型设备全向装配平台。

为实现上述目的，本申请提供一种圆筒型设备全向装配平台，包括：由上至下依次连接的活动顶板总成、水平回转机构、丝杠升降机构和滚轮导轨机构；

活动顶板总成顶面设置有接口组件，接口组件可相对于活动顶板总成表面平移；接口组件用以安装圆筒设备，圆筒设备可在接口组件表面沿周向旋转；

水平回转机构用以带动活动顶板总成相对于竖直轴线旋转；丝杠升降机构用以带动水平回转机构沿竖直方向升降；滚轮导轨机构用以带动丝杠升降机构水平移动。

在一些实施例中，接口组件包括：固定支架、旋转支座和辊筒；

固定支架表面的两侧设置有凸起部，旋转支座相对设置在两侧凸起部的顶端，且旋转支座可相对于凸起部沿竖直方向倾摆；辊筒沿固定支架的长度方向设置在旋转支座内部，辊筒可相对于自身轴线转动；圆筒设备夹设在旋转支座之间。

在一些实施例中，活动顶板总成包括：顶板和水平设置在顶板表面的直线导轨；

直线导轨垂直于顶板的长度方向设置，直线导轨的侧面设置有第一调节手柄；

接口组件设置在直线导轨表面，第一调节手柄用以驱动接口组件沿直线导轨移动。

在一些实施例中，水平回转机构包括：旋转板和连接在旋转板底部的旋转齿轮组；

旋转齿轮组水平设置，且可带动旋转板相对于竖直轴线转动；旋转板与顶板固定连接，旋转板一侧设置有用以驱动旋转齿轮组的第二调节手柄。

在一些实施例中，丝杠升降机构包括：升降板和涡轮丝杠升降机；

升降板连接在旋转齿轮组下方，涡轮丝杠升降机设置在滚轮导轨机构与升降板之间，升降板侧面设置有第三调节手柄，第三调节手柄用以驱动涡轮丝杠升降机带动升降板升降。

在一些实施例中，升降板底面连接有升降导杆，升降导杆底端贯穿至滚轮导轨机构内部，以导向升降板升降。

在一些实施例中，第三调节手柄与涡轮丝杠升降机之间设置有直线减速机。

在一些实施例中，滚轮导轨机构包括：底板和设置在底板下方的滚轮组件；

升降导杆与底板贯穿连接，滚轮组件可带动底板沿活动顶板总成的长度方向移动。

相对于上述背景技术，本申请设置有由上至下依次连接的活动顶板总成、水平回转机构、丝杠升降机构和滚轮导轨机构；活动顶板总成顶面设置有接口组价，接口组件用于安装圆筒设备，且可带动圆筒设备相对于活动顶板总成的顶面水平移动。圆筒设备可在接口组件的表面沿自身周向旋转。水平回转机构设置在活动顶板总成下方，且可带动活动顶板总成相对于竖直轴线旋转。丝杠升降机构设置在水平回转机构下方，并可带动其沿竖直方向升降。滚轮导轨机构设置在丝杠升降机构下方，并带动其水平移动。此结构实现了圆筒设备在一定竖直方向、水平方向和周向方向的多方位移动。便于圆筒设备示意各种装配环境和装配结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的侧视图；

图3为本申请实施例所提供的接口组件的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的局部结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的局部结构侧视图；

图6为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的局部结构俯视图。

其中：

01-圆筒设备、1-活动顶板总成、11-顶板、12-直线导轨、13-第一调节手柄、2-水平回转机构、21-旋转板、22-旋转齿轮组、23-第二调节手柄、3-丝杠升降机构、31-升降板、32-涡轮丝杠升降机、33-第三调节手柄、34-升降导杆、35-直角减速机、36-升降丝杆、4-滚轮导轨机构、41-底板、42-滚轮组件、5-接口组件、51-固定支架、52-旋转支座、53-辊筒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图1，附图1为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的结构示意图、图2为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的侧视图、图3为本申请实施例所提供的接口组件的结构示意图、图4为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的局部结构示意图、图5为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的局部结构侧视图、图6为本申请实施例所提供的圆筒型设备全向装配平台的局部结构俯视图，包括：由上至下依次连接的活动顶板总成1、水平回转机构2、丝杠升降机构3和滚轮导轨机构4；上述活动顶板总成1顶面设置有接口组件5，上述接口组件5用于安装圆筒设备01，且可带动圆筒设备01相对于活动顶板总成1的顶面水平移动。上述圆筒设备01可在接口组件5的表面沿自身周向旋转。上述水平回转机构2设置在活动顶板总成1下方，且可带动活动顶板总成1相对于竖直轴线旋转。上述丝杠升降机构3设置在水平回转机构2下方，并可带动其沿竖直方向升降。上述滚轮导轨机构4设置在丝杠升降机构3下方，并带动其水平移动。此结构实现了圆筒设备01在竖直方向、水平方向和周向方向的多方位移动，除了将圆筒设备01竖立安装的情况外，实现了圆筒设备01适配各种方位上的结构装配。

进一步地，上述接口组件5包括：固定支架51、旋转支座52和辊筒53；上述固定支架51表面中部凹陷，两侧设置有凸起部。上述旋转支座52至少设置有两个，且在凸起部顶端相对设置。旋转支座52转动连接在凸起部顶端，且可相对于其沿竖直方向倾摆。固定支架51表面凹陷为旋转支座52留出了倾摆空间，上述辊筒53沿固定支架51的长度方向设置在旋转支座52的表面，辊筒53设置为数个且均可沿自身轴线转动。

上述圆筒设备01放置在相对的旋转支座52之间，且沿固定支架51的长度方向设置。如此圆筒设备01的重力将使得圆筒设备01向凹陷倾摆，保持对圆筒设备01的夹设限位；同时圆筒设备01可跟随辊筒53进行周向转动，实现了圆筒设备01沿自身周向的转动。

进一步地，上述活动顶板总成1包括：顶板11和水平设置在顶板11表面的直线导轨12；上述直线导轨12在水平面内垂直于顶板11的长度方向设置，上述直线导轨12的侧面设置有第一调节手柄13。接口组件5设置在直线导轨12表面，第一调节手柄13用于驱动接口组件5沿直线导轨12移动。上述结构实现了圆筒设备01在活动顶板总成1表面的平移；当然，可通过更改直线导轨12的设置方向改变圆筒设备01的水平移动方向，在此不再展开赘述。

进一步地，上述水平回转机构2包括：旋转板21和连接在旋转板21底部的旋转齿轮组22；上述旋转齿轮组22水平设置，旋转板21安装在旋转齿轮组22回转齿轮的外圈上，且可跟随回转齿轮沿竖直轴线转动；旋转板21与顶板11固定连接，旋转板21一侧设置有第二调节手柄23，第二调节手柄23用于从外侧旋转调节旋转齿轮组22的驱动齿轮，再由驱动齿轮啮合回转齿轮带动旋转板21，最终实现顶板11上的圆筒设备01相对于竖直轴线旋转。

进一步地，上述丝杠升降机构3包括：升降板31和涡轮丝杠升降机32；升降板31连接在旋转齿轮组22下方，涡轮丝杠升降机32设置在滚轮导轨机构4与升降板31之间，其侧面设置有第三调节手柄33；

上述第三调节手柄33用于从外部旋转驱动涡轮丝杠升降机32的升降丝杆36升降，升降丝杆36顶部抵接升降板31并带动其升降。实现圆筒设备01沿竖直方向升降。

上述丝杠升降机32和第三调节手柄33的配合设置方式可参考现有技术，本文不再展开赘述。

进一步地，上述升降板31与滚轮导轨机构4之间设置有升降导杆34，升降导杆34顶端连接升降板31底面，升降导杆34底端贯穿至滚轮导轨机构4内部；上述升降导杆34竖直设置且贯穿在滚轮导轨机构4的通孔内，用于导向升降板31的竖直升降。

进一步地，上述第三调节手柄33与涡轮丝杠升降机32之间设置有直线减速机35。上述升降导杆34可通过联轴器配合直角减速机35的输出轴连接达到同步升降功能。

上述直角减速机35、丝杠升降机32和第三调节手柄33的配合设置方式可参考现有技术，本文不再展开赘述。

进一步地，上述滚轮导轨机构4包括：底板41和设置在底板41下方的滚轮组件42；

上述升降导杆34与底板41端面开设的通孔贯穿连接，滚轮组件42可带动底板41沿活动顶板总成1的长度方向移动。实现整体装配平台的水平移动，便于运输移动设备。上述滚轮组件42的具体设置方式和结构可参考现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的圆筒型设备全向装配平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，包括：由上至下依次连接的活动顶板总成(1)、水平回转机构(2)、丝杠升降机构(3)和滚轮导轨机构(4)；

所述活动顶板总成(1)顶面设置有接口组件(5)，所述接口组件(5)可相对于所述活动顶板总成(1)表面平移；所述接口组件(5)用以安装圆筒设备(01)，所述圆筒设备(01)可在所述接口组件(5)表面沿周向旋转；

所述水平回转机构(2)用以带动所述活动顶板总成(1)相对于竖直轴线旋转；所述丝杠升降机构(3)用以带动所述水平回转机构(2)沿竖直方向升降；所述滚轮导轨机构(4)用以带动所述丝杠升降机构(3)水平移动。

2.根据权利要求1所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述接口组件(5)包括：固定支架(51)、旋转支座(52)和辊筒(53)；

所述固定支架(51)表面的两侧设置有凸起部，所述旋转支座(52)相对设置在两侧凸起部的顶端，且所述旋转支座(52)可相对于所述凸起部沿竖直方向倾摆；所述辊筒(53)沿所述固定支架(51)的长度方向设置在所述旋转支座(52)上，所述辊筒(53)可相对于自身轴线转动；所述圆筒设备(01)夹设在所述旋转支座(52)之间。

3.根据权利要求1所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述活动顶板总成(1)包括：顶板(11)和水平设置在所述顶板(11)表面的直线导轨(12)；

所述直线导轨(12)垂直于所述顶板(11)的长度方向设置，所述直线导轨(12)的侧面设置有第一调节手柄(13)；

所述接口组件(5)设置在所述直线导轨(12)表面，所述第一调节手柄(13)用以驱动所述接口组件(5)沿所述直线导轨(12)移动。

4.根据权利要求3所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述水平回转机构(2)包括：旋转板(21)和连接在所述旋转板(21)底部的旋转齿轮组(22)；

所述旋转齿轮组(22)水平设置，且可带动所述旋转板(21)相对于竖直轴线转动；所述旋转板(21)与所述顶板(11)固定连接，所述旋转板(21)一侧设置有用以驱动所述旋转齿轮组(22)的第二调节手柄(23)。

5.根据权利要求4所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述丝杠升降机构(3)包括：升降板(31)和涡轮丝杠升降机(32)；

所述升降板(31)连接在所述旋转齿轮组(22)下方，所述涡轮丝杠升降机(32)设置在所述滚轮导轨机构(4)与所述升降板(31)之间；升降板(31)侧面设置有第三调节手柄(33)，所述第三调节手柄(33)用以驱动所述涡轮丝杠升降机(32)带动所述升降板(31)升降。

6.根据权利要求5所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述升降板(31)底面连接有升降导杆(34)，所述升降导杆(34)底端贯穿至所述滚轮导轨机构(4)内部，以导向所述升降板(31)升降。

7.根据权利要求6所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述第三调节手柄(33)与所述涡轮丝杠升降机(32)之间设置有直线减速机(35)。

8.根据权利要求7所述的圆筒型设备全向装配平台，其特征在于，所述滚轮导轨机构(4)包括：底板(41)和设置在所述底板(41)下方的滚轮组件(42)；

所述升降导杆(34)与所述底板(41)贯穿连接，所述滚轮组件(42)可带动所述底板(41)沿所述活动顶板总成(1)的长度方向移动。

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