CN117719998A - 一种龙门架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种龙门架，龙门架包括架体、升降装置、滚转组件以及轴体。架体的数量为两个，架体包括支撑架。每一架体均设有升降装置，升降装置包括第一升降组件、第二升降组件以及托架，托架一端与第一升降组件相连，另一端与第二升降组件相连，第一升降组件和第二升降组件同步驱动托架升降，且第一升降组件和第二升降组件均设置在支撑架。每一架体均设有滚转组件，滚转组件设置在托架上。轴体两端分别与两个架体上的滚转组件相连，由滚转组件驱动轴体转动，以及由升降装置驱动轴体升降。由于本申请设有滚转组件，且滚转组件设置在托架上，滚转组件可以在升降装置进行升降的同时滚动，以满足龙门架在需要滚转的场景中驱动轴体转动。

Description

一种龙门架

技术领域

本申请属于龙门架的结构设计的技术领域，尤其涉及一种龙门架。

背景技术

龙门架(移动起吊小龙门架)是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。龙门架在起重、搬运中起着重要的作用。

然而，相关技术中的龙门架仅起到抬升的作用，在需要滚转的场景中无法帮助轴体转动。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种龙门架，旨在解决轴体如何滚转的问题。

为解决上述技术问题，本申请是这样实现的，一种龙门架，所述龙门架包括：

架体，所述架体的数量为两个，所述架体包括支撑架；

每一所述架体均设有升降装置，所述升降装置包括第一升降组件、第二升降组件以及托架，所述托架一端与所述第一升降组件相连，另一端与所述第二升降组件相连，所述第一升降组件和所述第二升降组件同步驱动所述托架升降，且第一升降组件和所述第二升降组件均设置在所述支撑架；

每一所述架体均设有滚转组件，所述滚转组件设置在所述托架上；

轴体，两端分别与两个所述架体上的所述滚转组件相连，由所述滚转组件驱动所述轴体转动，以及由所述升降装置驱动所述轴体升降。

进一步地，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第一电机、升降机以及第一固定部，所述第一固定部固定在所述支撑架，所述升降机安装在所述第一固定部，且所述第一电机与所述升降机相连，用于驱动所述升降机升降。

进一步地，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第一直角减速机以及第一转接法兰盘，所述第一直角减速机一端与所述第一电机相连，另一端与所述升降机相连，且所述第一转接法兰盘将所述第一直角减速机与所述升降机连接。

进一步地，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括导轴，所述导轴一端固定连接所述托架，另一端滑动连接所述支撑架。

进一步地，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括导向套，所述导向套固定设置在所述支撑架上，且套设在所述导轴。

进一步地，所述升降机包括升降轴，所述升降轴与所述托架连接，所述升降轴升降以带动所述托架升降。

进一步地，所述滚转组件包括第二电机、第一滚转件、以及第二固定部，所述第二固定部固定设置在所述托架上，所述第一滚转件转动设置在所述第二固定部，所述第二电机与所述第一滚转件相连，且用于驱动所述第一滚转件滚动，所述第一滚转件用于驱动轴体转动。

进一步地，所述滚转组件还包括第二滚转件，所述第一滚转件和所述第二滚转件并列设置，所述轴体设置在所述第一滚转件和所述第二滚转件之间，且所述轴体贴着所述第一滚转件和所述第二滚转件。

进一步地，所述滚转组件包括第二直角减速机以及第二转接法兰盘，所述第二直角减速机一端与所述第二电机相连，另一端与所述第一滚转件相连，且所述第二转接法兰盘将所述第二直角减速机与所述第一滚转件连接。

进一步地，所述龙门架包括控制器、显示屏以及开关，所述控制器与所述升降装置、所述滚转组件、所述开关以及所述显示屏信号相连，和/或

所述托架为U型，设有安装槽和两侧设有连接耳，所述滚转组件设置在所述安装槽，两侧所述连接耳分别与所述第一升降组件、所述第二升降组件相连。

本申请中龙门架与现有技术相比，有益效果在于：本申请龙门架包括架体、升降装置、滚转组件以及轴体。架体的数量为两个，架体包括支撑架。每一架体均设有升降装置，升降装置包括第一升降组件、第二升降组件以及托架，托架一端与第一升降组件相连，另一端与第二升降组件相连，第一升降组件和第二升降组件同步驱动托架升降，且第一升降组件和第二升降组件均设置在支撑架。每一架体均设有滚转组件，滚转组件设置在托架上。轴体两端分别与两个架体上的滚转组件相连，由滚转组件驱动轴体转动，以及由升降装置驱动轴体升降。由于本申请设有滚转组件，且滚转组件设置在托架上，滚转组件可以在升降装置进行升降的同时滚动，以满足龙门架在需要滚转的场景中驱动轴体转动。

附图说明

图1是本申请实施例中龙门架(轴体为方形柱)的整体结构示意图一；

图2是本申请实施例中龙门架(轴体为圆形柱)的整体结构示意图二；

图3是本申请实施例中架体、升降装置、以及滚转组件组装后的结构示意图；

图4是本申请实施例中第一升降组件/第二升降组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中滚转组件与托架的结构示意图；

图6是本申请实施例中滚转组件的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、架体；11、支撑架；21、第一升降组件；22、第二升降组件；221、第一电机；222、升降机；2221、升降轴；223、第一固定部；224、第一直角减速机；225、第一转接法兰盘；226、导轴；227、导向套；13、托架；131、安装槽；132、连接耳；3、滚转组件；31、第二电机；32、第一滚转件；33、第二固定部；34、第二滚转件；35、第二直角减速机；36、第二转接法兰盘；4、轴体；5、控制器；6、显示屏。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中的龙门架仅起到抬升的作用，在需要滚转的场景中无法帮助轴体转动。

针对上述的技术问题，本申请提供一种龙门架，旨在解决轴体如何滚转的问题。

下面结合说明书附图，详细地说明本申请非限制性的实施方案。

如附图1所示，为本申请实施例中龙门架(轴体4为方形柱)的整体结构示意图一；如附图2所示，为本申请实施例中龙门架(轴体4为圆形柱)的整体结构示意图二；如附图3所示，为本申请实施例中架体1、升降装置、以及滚转组件3组装后的结构示意图。从图中可知，龙门架包括架体1、升降装置、滚转组件3以及轴体4。

架体1的数量为两个，架体1包括支撑架11，两个架体1架起轴体4的两端，从而使轴体4可以辅助起重和运输。

每一架体1均设有升降装置，每一架体1上的升降装置带动轴体4一端升降，使轴体4整体能够升降。升降装置包括第一升降组件21、第二升降组件22以及托架13，托架13一端与第一升降组件21相连，另一端与第二升降组件22相连，第一升降组件21和第二升降组件22同时升降，从而带动托架13整体升降，即第一升降组件21和第二升降组件22同步驱动托架13升降，且第一升降组件21和第二升降组件22均设置在支撑架11。支撑架11将支撑起升降装置和滚转组件3。

每一架体1均设有滚转组件3，滚转组件3设置在托架13上。在升降装置驱动托架13上升的同时，滚转组件3可以驱动轴体4转动。升降装置和滚转组件3单独运行，互不影响相互的工作。架体1可以根据轴体4长度组合布置，根据轴体4所需高度滚转组件3的高度。

轴体4两端分别与两个架体1上的滚转组件3相连，由滚转组件3驱动轴体4转动，以及由升降装置驱动轴体4升降。当轴体4无需转动时，轴体4可以是方形柱，如附图1所示。当轴体4需要转动时，轴体4可以是圆形柱。

上述的本申请技术方案，通过设有滚转组件3，且滚转组件3设置在托架13上，滚转组件3可以在升降装置进行升降的同时滚动，以满足龙门架在需要滚转的场景中驱动轴体4转动。

在一些实施例中，如附图4所示，第一升降组件21和第二升降组件22均包括第一电机221、升降机222以及第一固定部223，第一固定部223固定在支撑架11，升降机222安装在第一固定部223，且第一电机221与升降机222相连，用于驱动升降机222升降。第一升降组件21和第二升降组件22的结构相同，第一升降组件21和第二升降组件22分设在托架13的两端，便于使托架13的两端可以同时升降。第一电机221驱动升降机222，以使升降机222的部分部件可以升降。第一固定部223用于固定升降机222，防止升降机222在升降的过程中发生移动，避免影响轴体4的升降。

在一些实施例中，如附图4所示，第一升降组件21和第二升降组件22均包括第一直角减速机224以及第一转接法兰盘225，第一直角减速机224一端与第一电机221相连，另一端与升降机222相连，且第一转接法兰盘225将第一直角减速机224与升降机222连接。第一直角减速机224通过第一电机221驱动，实现角度调整自动化。第一直角式减速机用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器。第一直角减速机224在第一电机221和升降机222两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，承载稳重。

在一些实施例中，如附图4所示，第一升降组件21和第二升降组件22均包括导轴226，导轴226一端固定连接托架13，另一端滑动连接支撑架11。托架13在升降的时候，导轴226可以限制托架13的升降方向，避免托架13倾斜或升降时不稳定。第一升降组件21和第二升降组件22中的导轴226的数量分别为两根，两根导轴226分设在托架13的两侧。在托架13升降时，导轴226跟着升降，导轴226背对托架13的一端穿设支撑架11，可相对支撑架11移动。当托架13下降时，导轴226随着托架13下降，导轴226相对支撑架11往下移动。

在一些实施例中，如附图4所示，第一升降组件21和第二升降组件22均包括导向套227，导向套227固定设置在支撑架11上，且套设在导轴226。导向套227用于对导轴226进行限位，且在导轴226移动时稳定导轴226，以使导轴226升降时不倾斜，不晃动。

在一些实施例中，升降机222包括升降轴2221，升降轴2221与托架13连接，升降轴2221升降以带动托架13升降。在第一电机221驱动升降机222时，升降轴2221进行升降。例如，当第一电机221往第一方向转动时，升降轴2221升起，托架13升高；当第一电机221往第二方向转动时，升降轴2221降低，托架13降低。第一方向和第二方向为相反方向。

在一些实施例中，如附图5-6所示，滚转组件3包括第二电机31、第一滚转件32、以及第二固定部33，第二固定部33固定设置在托架13上，第一滚转件32转动设置在第二固定部33，第二电机31与第一滚转件32相连，且用于驱动第一滚转件32滚动，第一滚转件32用于驱动轴体4转动。第一滚转件32为圆柱形，第一滚转件32可以直接与轴体4相连，在第一滚转件32转动时，轴体4跟着转动。第一滚转件32可以和轴体4相接触，在第一滚转件32转动时，由于第一滚转件32和轴体4均是圆柱形，第一滚转件32转动时的摩擦力可以带动轴体4转动。

在一些实施例中，如附图5-6所示，滚转组件3还包括第二滚转件34，第一滚转件32和第二滚转件34并列设置，轴体4设置在第一滚转件32和第二滚转件34之间，且轴体4贴着第一滚转件32和第二滚转件34。当第一滚转件32转动时，轴体4跟着转动，第二滚转件34可以跟着转动，第二滚转件34防止轴体4与第一滚转件32分开，从而可以平衡轴体4，避免轴体4移位，且第二滚转件34与轴体4时滚动摩擦，摩擦力较小，可以提高轴体4的转动效率。

在一些实施例中，如附图5-6所示，滚转组件3包括第二直角减速机35以及第二转接法兰盘36，第二直角减速机35一端与第二电机31相连，另一端与第一滚转件32相连，且第二转接法兰盘36将第二直角减速机35与第一滚转件32连接。第二直角减速机35通过第二电机31驱动，实现角度调整自动化。第二直角式减速机用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器。第二直角减速机35在第二电机31和第一滚转件32两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，承载稳重。

在另一些实施例中，如附图5-6所示，滚转组件3还包括第二滚转件34，第一滚转件32和第二滚转件34并列设置，轴体4设置在第一滚转件32和第二滚转件34之间，且轴体4贴着第一滚转件32和第二滚转件34。滚转组件3包括第二直角减速机35以及第二转接法兰盘36，第二直角减速机35一端与第二电机31相连，另一端与第一滚转件32相连，且第二转接法兰盘36将第二直角减速机35与第一滚转件32连接。

在一些实施例中，如附图2所示，龙门架包括控制器5、显示屏6以及开关，控制器5与升降装置、滚转组件3、开关以及显示屏6信号相连。可以理解地，控制器5用于控制升降装置、滚转组件3、显示屏6的运行。具体地，控制器5与第一电机221、第二电机31信号相连。控制器5可以只设于一个架体1上，当需要使用龙门架时将两个架体1上升降装置和滚转组件3的通过网线、动力线进行相连，以使控制器5可以控制两个架体1的升降与滚转，且两个架体1上的升降动作与滚转动作同步进行。显示屏6用于显示龙门架的工作状态和工作参数。开关用于控制龙门架的运行和关停。示例性地，第一电机221和第二电机31可以是伺服电机。

在一些实施例中，如附图3和5所示，托架13为U型，设有安装槽131和两侧设有连接耳132，所述滚转组件3设置在所述安装槽131，两侧所述连接耳132分别与所述第一升降组件21、所述第二升降组件22相连。滚转组件3设置在安装槽131中，在滚转组件3转动时，滚转组件3不易移位，安装槽131可以限制滚转组件3的位置。设置安装槽131还将滚转组件3的重力分散给两侧的连接耳132，升降机222驱动连接耳132升降，即可以驱动滚转组件3升降，进而驱动轴体4升降。

在另一些实施例中，龙门架包括控制器5、显示屏6以及开关，控制器5与升降装置、滚转组件3、开关以及显示屏6信号相连。所述托架13为U型，设有安装槽131和两侧设有连接耳132，所述滚转组件3设置在所述安装槽131，两侧所述连接耳132分别与所述第一升降组件21、所述第二升降组件22相连。控制器5可以是电控箱，控制器5可以包括任何合适的具有数据处理能力和/或指令执行能力的处理器件。例如，控制器5可以采用可编程逻辑控制器5(PLC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、中央处理单元(CPU)、专用的集成电路(ASI C)、微控制单元(MCU)和其它形式的处理单元中的一种或几种的组合来实现。例如，控制器5可以是龙门架中的主控芯片，即主控MCU。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门架，其特征在于，所述龙门架包括：

架体，所述架体的数量为两个，所述架体包括支撑架；

每一所述架体均设有升降装置，所述升降装置包括第一升降组件、第二升降组件以及托架，所述托架一端与所述第一升降组件相连，另一端与所述第二升降组件相连，所述第一升降组件和所述第二升降组件同步驱动所述托架升降，且第一升降组件和所述第二升降组件均设置在所述支撑架；

每一所述架体均设有滚转组件，所述滚转组件设置在所述托架上；

轴体，两端分别与两个所述架体上的所述滚转组件相连，由所述滚转组件驱动所述轴体转动，以及由所述升降装置驱动所述轴体升降。

2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第一电机、升降机以及第一固定部，所述第一固定部固定在所述支撑架，所述升降机安装在所述第一固定部，且所述第一电机与所述升降机相连，用于驱动所述升降机升降。

3.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第一直角减速机以及第一转接法兰盘，所述第一直角减速机一端与所述第一电机相连，另一端与所述升降机相连，且所述第一转接法兰盘将所述第一直角减速机与所述升降机连接。

4.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括导轴，所述导轴一端固定连接所述托架，另一端滑动连接所述支撑架。

5.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括导向套，所述导向套固定设置在所述支撑架上，且套设在所述导轴。

6.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于，所述升降机包括升降轴，所述升降轴与所述托架连接，所述升降轴升降以带动所述托架升降。

7.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于，所述滚转组件包括第二电机、第一滚转件、以及第二固定部，所述第二固定部固定设置在所述托架上，所述第一滚转件转动设置在所述第二固定部，所述第二电机与所述第一滚转件相连，且用于驱动所述第一滚转件滚动，所述第一滚转件用于驱动轴体转动。

8.根据权利要求7所述的龙门架，其特征在于，所述滚转组件还包括第二滚转件，所述第一滚转件和所述第二滚转件并列设置，所述轴体设置在所述第一滚转件和所述第二滚转件之间，且所述轴体贴着所述第一滚转件和所述第二滚转件。

9.根据权利要求7所述的龙门架，其特征在于，所述滚转组件包括第二直角减速机以及第二转接法兰盘，所述第二直角减速机一端与所述第二电机相连，另一端与所述第一滚转件相连，且所述第二转接法兰盘将所述第二直角减速机与所述第一滚转件连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的龙门架，其特征在时于，所述龙门架包括控制器、显示屏以及开关，所述控制器与所述升降装置、所述滚转组件、所述开关以及所述显示屏信号相连，和/或

所述托架为U型，设有安装槽和两侧设有连接耳，所述滚转组件设置在所述安装槽，两侧所述连接耳分别与所述第一升降组件、所述第二升降组件相连。