CN218760030U - 一种隧洞衬砌脱空检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隧洞衬砌脱空检测装置，包括有行走车，所述行走车四周分别固定有安装板，所述安装板表面转动安装有行走轮；所述行走车内腔固定有多个导杆，多个所述导杆表面套接有导套，多个所述导套之间固定有承载板，所述行走车内腔与承载板下端面之间安装有液压杆，所述承载板上端面通过轴承转动安装有转盘。本实用新型中，该装置通过液压杆可以驱动着承载板升降移动，从而使其承载板能够带动着检测元器件置于管道中心处，便于三维扫描仪建模作业，使其建模更为精准，同时通过伺服电机一，可以带动着转盘旋转，使其转盘上安装的三维扫描仪、摄像头与地质雷达能够转动扫描检测，能够有效的防止管道内壁出现检测死角发生。
Description
技术领域
本实用新型涉管道检测设备技术领域，尤其涉及一种隧洞衬砌脱空检测装置。
背景技术
衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，目前，国内隧道衬砌无损检测的主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式，人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，隧道状态检查车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观；
以公开号为CN210840905U所示的一种便携式隧道衬砌检测设备，一体集成了行走机构、吸气装置、供电模块和地质雷达，吸气装置和地质雷达均固定于行走机构，行走机构能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面上移动，行走机构的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面的真空海绵吸具。
在上述装置中，虽然可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测，也可以对环向隧道衬砌检测，但其在管道内检测的过程中，检测元器件不能灵活的调节位置，使其无法置于管道的中心处，不便于三维扫描仪对管道内扫描检测，同时装置的拆装不便捷，不利于后期的维护更换。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的衬砌脱空的隧洞管道内部检测装置，在管道内检测的过程中，检测元器件不能灵活的调节位置，使其无法置于管道的中心处，不便于三维扫描仪对管道内扫描检测，同时装置的拆装不便捷，不利于后期的维护更换的缺点。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种隧洞衬砌脱空检测装置，包括有行走车，所述行走车四周分别固定有安装板，所述安装板表面转动安装有行走轮；
所述行走车内腔固定有多个导杆，多个所述导杆表面套接有导套，多个所述导套之间固定有承载板，所述行走车内腔与承载板下端面之间安装有液压杆，所述承载板上端面通过轴承转动安装有转盘，所述承载板下端面固定有伺服电机一，所述转盘一侧套接有抽板，所述抽板上端面排列安装有三维激光扫描仪、摄像头和地质雷达，所述抽板一端两侧分别固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧延长端固定有与抽板套接的卡块，所述转盘两侧开设有卡槽；
所述抽板上端面固定有支撑板，所述支撑板一侧转动安装有与地质雷达下端面固定的安装座，所述支撑板另一侧固定有与安装座传动连接的伺服电机二。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述承载板平行设于行走车上方，所述承载板通过液压杆与行走车构成可升降结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伺服电机一输出端穿过所述承载板与转盘传动连接，用于驱动转盘轴向旋转。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卡块与卡槽内腔套接，所述卡块通过压缩弹簧与抽板之间构成弹性伸缩结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抽板通过卡块、卡槽与转盘之间构成可装配结构。
综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，该装置通过液压杆可以驱动着承载板升降移动，从而使其承载板能够带动着检测元器件置于管道中心处，便于三维扫描仪建模作业，使其建模更为精准，同时通过伺服电机一，可以带动着转盘旋转，使其转盘上安装的三维扫描仪、摄像头与地质雷达能够转动扫描检测，能够有效的防止管道内壁出现检测死角发生。
2、本实用新型中，该装置通过挤压卡块，可以便捷的将抽板从转盘一侧拆卸，抽板拆卸后，可以将三维扫描仪、摄像头与地质雷达拆卸检修，无需作业人员高空作业，便于装置的后期维护，同时通过伺服电机二可以灵活调节地质雷达的角度，使其能够与隧洞内壁紧密贴合。
附图说明
图1为本实用新型中一种隧洞衬砌脱空检测装置正视的结构示意图；
图2为本实用新型中一种隧洞衬砌脱空检测装置仰视的结构示意图；
图3为本实用新型中转盘与抽板分离的结构示意图。
图例说明：
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图3，一种隧洞衬砌脱空检测装置，包括有行走车1，行走车1四周分别固定有安装板2，安装板2表面转动安装有行走轮3；
行走车1内腔固定有多个导杆4，多个导杆4表面套接有导套5，多个导套5之间固定有承载板6，行走车1内腔与承载板6下端面之间安装有液压杆7，承载板6上端面通过轴承转动安装有转盘8，承载板6下端面固定有伺服电机一9，转盘8一侧套接有抽板10，抽板10上端面排列安装有三维激光扫描仪11、摄像头12和地质雷达13，抽板10一端两侧分别固定有压缩弹簧14，压缩弹簧14延长端固定有与抽板10套接的卡块15，转盘8两侧开设有卡槽16；
抽板10上端面固定有支撑板17，支撑板17一侧转动安装有与地质雷达13下端面固定的安装座18，支撑板17另一侧固定有与安装座18传动连接的伺服电机二19；
将装置至于待检测的衬砌脱空的隧洞管道内，行走车1通过四周的行走轮3移动位置；
通过液压杆7的伸缩端推动着承载板6升降移动，承载板6四周的导套5在导杆4的表面升降移动，使得承载板6稳定的定向移动，承载板6带动着转盘8升降至合适高度后，使其上端安装的三维激光扫描仪11、摄像头12和地质雷达13至于管道的中心处，再通过伺服电机一9的输出端转动，带动着转盘8旋转，转盘8带动着上端安装的三维激光扫描仪11、摄像头12和地质雷达13轴线旋转，通过三维激光扫描仪11、摄像头12对管道内壁扫描、拍摄，再通过升降承载板6的高度，使其地质雷达13贴合在隧洞内壁上，通过伺服电机二19驱动着安装座18和地质雷达13调节角度，使其地质雷达13紧密贴合在隧洞内壁，通过地质雷达13对隧洞内壁检测；
三维激光扫描仪11是一种扫描装置，用于侦测并分析管道中物体或环境的三维形状与外观数据，集光、机、电和计算机技术于一体的设备，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标、三维数据，并对物体进行三维构建，多段扫描结果进行联合平差，解决了解析法定位精度较低的问题，通过设立标记点方式进行影像和几何模型匹配，构建了可视化三维模型；
当需要检修检测设备时，手动挤压卡块15，使其卡块15挤压着压缩弹簧14缩入抽板10内，再手动拉动抽板10的一侧，将其抽板10从转盘8的一侧抽出，从而对其抽板10拆卸，并将其抽板10上端面安装的检测元器件拆卸检修。
进一步的，承载板6平行设于行走车1上方，承载板6通过液压杆7与行走车1构成可升降结构。
进一步的，伺服电机一9输出端穿过承载板6与转盘8传动连接，用于驱动转盘8轴向旋转。
进一步的，卡块15与卡槽16内腔套接，卡块15通过压缩弹簧14与抽板10之间构成弹性伸缩结构。
进一步的，抽板10通过卡块15、卡槽16与转盘8之间构成可装配结构。
工作原理：使用时，首先将装置至于待检测的衬砌脱空的隧洞管道内，行走车1通过四周的行走轮3移动位置，通过液压杆7的伸缩端推动着承载板6升降移动，承载板6四周的导套5在导杆4的表面升降移动，使得承载板6稳定的定向移动，承载板6带动着转盘8升降至合适高度后，使其上端安装的三维激光扫描仪11、摄像头12和地质雷达13至于管道的中心处，再通过伺服电机一9的输出端转动，带动着转盘8旋转，转盘8带动着上端安装的三维激光扫描仪11、摄像头12和地质雷达13轴线旋转，通过三维激光扫描仪11、摄像头12对管道内壁扫描、拍摄，再通过升降承载板6的高度，使其地质雷达13贴合在隧洞内壁上，通过伺服电机二19驱动着安装座18和地质雷达13调节角度，使其地质雷达13紧密贴合在隧洞内壁，通过地质雷达13对隧洞内壁检测，当需要检修检测设备时，手动挤压卡块15，使其卡块15挤压着压缩弹簧14缩入抽板10内，再手动拉动抽板10的一侧，将其抽板10从转盘8的一侧抽出，从而对其抽板10拆卸，并将其抽板10上端面安装的检测元器件拆卸检修，就这样完成了本实用新型的工作原理。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种隧洞衬砌脱空检测装置，包括有行走车(1)，其特征在于，所述行走车(1)四周分别固定有安装板(2)，所述安装板(2)表面转动安装有行走轮(3)；
所述行走车(1)内腔固定有多个导杆(4)，多个所述导杆(4)表面套接有导套(5)，多个所述导套(5)之间固定有承载板(6)，所述行走车(1)内腔与承载板(6)下端面之间安装有液压杆(7)，所述承载板(6)上端面通过轴承转动安装有转盘(8)，所述承载板(6)下端面固定有伺服电机一(9)，所述转盘(8)一侧套接有抽板(10)，所述抽板(10)上端面排列安装有三维激光扫描仪(11)、摄像头(12)和地质雷达(13)，所述抽板(10)一端两侧分别固定有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)延长端固定有与抽板(10)套接的卡块(15)，所述转盘(8)两侧开设有卡槽(16)；
所述抽板(10)上端面固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)一侧转动安装有与地质雷达(13)下端面固定的安装座(18)，所述支撑板(17)另一侧固定有与安装座(18)传动连接的伺服电机二(19)。
2.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌脱空检测装置，其特征在于，所述承载板(6)平行设于行走车(1)上方，所述承载板(6)通过液压杆(7)与行走车(1)构成可升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌脱空检测装置，其特征在于，所述伺服电机一(9)输出端穿过所述承载板(6)与转盘(8)传动连接，用于驱动转盘(8)轴向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌脱空检测装置，其特征在于，所述卡块(15)与卡槽(16)内腔套接，所述卡块(15)通过压缩弹簧(14)与抽板(10)之间构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌脱空检测装置，其特征在于，所述抽板(10)通过卡块(15)、卡槽(16)与转盘(8)之间构成可装配结构。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN218760030U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116718222A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 北京国智惠民互联网科技有限公司 | 一种便于固定的建筑施工测量装置 |
-
2022
- 2022-12-16 CN CN202223382721.2U patent/CN218760030U/zh active Active
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