CN219709021U - 一种待加工产品的抬升组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种待加工产品的抬升组件，属于自动化技术领域，包括：第一升降部，用于对待加工产品的短边进行支撑，并带动待加工产品沿Z轴方向移动；限位部，用于对待加工产品的长边进行限位；第一升降部和限位部安装在安装板上；安装板的下方设有第二升降部，第二升降部用于带动安装板在Z轴方向移动。通过限位部能够对待加工产品的长边进行限位，减少待加工产品在被抬升的过程中出现晃动的可能性；第一升降部能够带动待加工产品沿Z轴方向移动，第二升降部能够带动安装板在Z轴方向移动，本实用新型具有定位准确度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，尤其是一种待加工产品的抬升组件。
背景技术
在现有技术中，申请号为201520788589.6实用新型涉及一种顶升机构，其Y轴机构安装在底板上，X轴机构装在Y轴机构上，X轴机构上装有顶升组件，顶升转接板装在X轴连接块上，顶升安装板装在顶升转接板上；顶升电机装在顶升电机安装板上，顶升电机上装有顶升主动轮；顶升滑轨装在顶升安装板上，顶升滑轨上装有顶升滑块，顶升滑块上装有顶升固定块；丝杆支座垫块装在顶升安装板上，丝杆支座装在丝杆支座垫块上，丝杆支座上装有丝杆，丝杆上装有丝杆螺母，且丝杆螺母安装在顶升固定块上；顶升固定块前部安装有顶升块；丝杆下端安装有顶升从动轮；顶升从动轮和顶升主动轮之间通过皮带连接。本实用新型顶升电机驱动使丝杆旋转，带动顶升固定块运动，可使顶升块实现升降运动。
发明人在研发适用于待加工产品的抬升组件的过程中，发现现有技术中至少存在以下问题：结构复杂，组件占用较大空间，导致设备体积较大，在顶升时，被顶升的的待加工产品容易出现晃动。
发明内容
为解决现有技术中存在的结构复杂的技术问题，提供一种设计简单精巧，占用空间较小，且能够减小待加工产品在被抬升时发生晃动的概率，包括：
一种待加工产品的抬升组件，包括：
第一升降部，用于对待加工产品的短边进行支撑，并带动所述待加工产品沿Z轴方向移动；
限位部，用于对所述待加工产品的长边进行限位；
所述第一升降部和限位部安装在安装板上；安装板的下方设有第二升降部，所述第二升降部用于带动所述安装板在Z轴方向移动。
可选的，第一升降部在对待加工产品的短边进行支撑时，相邻的两个待加工产品之间的间距为H，H＞0.1μm。
可选的，第一升降部和第二升降部单次移动距离之间的比值为1:3。
可选的，第一升降部包括：
L形安装架，所述L形安装架的底部安装有升降驱动部，侧面安装有滑轨和滑块，所述滑块能够在所述升降驱动部的作用下沿所述滑轨做升降运动；
抬升支撑部，所述抬升支撑部安装在所述滑块上；
所述抬升支撑部中设有第一铰链销、立板和第一支撑块，所述第一支撑块通过所述铰链销安装在所述立板上；
第二支撑块，所述第二支撑块通过第二铰链销固定在所述L形安装架上，所述第二支撑块和所述抬升支撑部位于所述L形安装架的同一侧面。
可选的，第一支撑块和第二支撑块的长度可调节。
可选的，升降驱动部为气缸或直线模组。
可选的，第一支撑块和第二支撑块的同一侧能够与待抬升的待加工产品接触，另一侧设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于所述第一支撑块和滑块之间，所述第二弹簧位于所述第二支撑块和L形安装架之间。
可选的，立板为多个，所述立板上开设有卡位，待加工产品一端的凸出件能够放置在所述卡位的凹槽内。
可选的，当升降驱动部伸出时，抬升支撑部用于将待加工产品抬升到上方的卡位，所述待加工产品上升时能够推动第二支撑块向上转动，所述待加工产品继续上升，所述第二支撑块继续旋转并最后脱离了与所述待加工产品的接触，所述第二支撑块的端部在弹簧力的作用下逆时针旋转，恢复到水平起始位；
可选的，升降驱动部回缩，抬升支撑部下降，所述抬升支撑部在待加工产品阻力的作用下，沿第一铰链销顺时针旋转，并最终脱离与所述待加工产品的接触，回到初始位置，从而将所述待加工产品升高一个卡位。
可选的，设有控制模块，第一升降部和第二升降部均与所述控制模块通讯连接或电连接；所述控制模块用于控制所述第一升降部和所述第二升降部移动的距离。
有益效果是，通过限位部能够对所述待加工产品的长边进行限位，减少所述待加工产品在被抬升的过程中出现晃动的可能性；第一升降部能够带动所述待加工产品沿Z轴方向移动，第二升降部能够带动所述安装板在Z轴方向移动，相较于只通过一个升降部带动产品进行升降的现有技术方案，本技术方案在Z轴方向的移动上实现两级移动处理，这有利于所述待加工产品更为准确地移动到目标位置，同时可以通过第一升降部或第二升降部对上述待加工产品所处的位置进行微调，定位准确度高。
通过控制模块可分别控制第一升降部和或第二升降部移动的距离，自动化程度高，同时可调节第一升降部和第二升降部单次移动距离之间的比值，可适用于不同的待加工产品。
附图说明
图1为本实用新型控制模块的简图；
图2为本实用新型放置待加工产品后的局部结构示意图；
图3为本实用新型一局部结构示意图；
图4为本实用新型另一局部结构示意图；
图5为本实用新型整体结构示意图。
实施方式
参照图1至图5，在一实施例中，一种待加工产品的抬升组件，包括：
第一升降部1-1，用于对待加工产品的短边进行支撑，并带动所述待加工产品沿Z轴方向移动；
限位部1-2，用于对所述待加工产品的长边进行限位；
所述第一升降部和限位部安装在安装板1-3上；安装板1-3的下方设有第二升降部1-4，所述第二升降部1-4用于带动所述安装板1-3在Z轴方向移动。
参照图1至图5，在一实施例中，第一升降部1-1在对待加工产品的短边进行支撑时，相邻的两个待加工产品之间的间距为H，H＞0.1μm。
参照图1至图5，在一实施例中，第一升降部1-1和第二升降部1-4单次移动距离之间的比值为1:3。
参照图1至图5，在一实施例中，第一升降部1-1包括：
L形安装架1，所述L形安装架1的底部安装有升降驱动部7，侧面安装有滑轨和滑块，所述滑块能够在所述升降驱动部7的作用下沿所述滑轨做升降运动；
抬升支撑部6，所述抬升支撑部6安装在所述滑块上；
所述抬升支撑部6中设有第一铰链销、立板2和第一支撑块3，所述第一支撑块3通过所述铰链销安装在所述立板2上；
第二支撑块4，所述第二支撑块4通过第二铰链销固定在所述L形安装架1上，所述第二支撑块4和所述抬升支撑部6位于所述L形安装架1的同一侧面。
参照图1至图5，在一实施例中，第一支撑块3和第二支撑块4的长度可调节。
参照图1至图5，在一实施例中，升降驱动部7为气缸或直线模组。
参照图1至图5，在一实施例中，第一支撑块3和第二支撑块4的同一侧能够与待抬升的待加工产品接触，另一侧设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于所述第一支撑块3和滑块之间，所述第二弹簧位于所述第二支撑块4和L形安装架1之间。
参照图1至图5，在一实施例中，立板2为多个，所述立板2上开设有卡位5，待加工产品一端的凸出件能够放置在所述卡位5的凹槽内。
参照图1至图5，在一实施例中，当升降驱动部7伸出时，抬升支撑部6用于将待加工产品抬升到上方的卡位，所述待加工产品上升时能够推动第二支撑块4向上转动，所述待加工产品继续上升，所述第二支撑块4继续旋转并最后脱离了与所述待加工产品的接触，所述第二支撑块4的端部在弹簧力的作用下逆时针旋转，恢复到水平起始位；
参照图1至图5，在一实施例中，升降驱动部7回缩，抬升支撑部6下降，所述抬升支撑部6在待加工产品阻力的作用下，沿第一铰链销顺时针旋转，并最终脱离与所述待加工产品的接触，回到初始位置，从而将所述待加工产品升高一个卡位。
参照图1至图5，在一实施例中，设有控制模块8，第一升降部1-1和第二升降部1-4均与所述控制模块8通讯连接或电连接；所述控制模块8用于控制所述第一升降部1-1和所述第二升降部1-4移动的距离。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种待加工产品的抬升组件，其特征在于，包括：
第一升降部（1-1），用于对待加工产品的短边进行支撑，并带动所述待加工产品沿Z轴方向移动；
限位部（1-2），用于对所述待加工产品的长边进行限位；
所述第一升降部和限位部安装在安装板（1-3）上；安装板（1-3）的下方设有第二升降部（1-4），所述第二升降部（1-4）用于带动所述安装板（1-3）在Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，第一升降部（1-1）在对待加工产品的短边进行支撑时，相邻的两个待加工产品之间的间距为H，H＞0.1μm。
3.根据权利要求1所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，第一升降部（1-1）和第二升降部（1-4）单次移动距离之间的比值为1:3。
4.根据权利要求1所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，第一升降部（1-1）包括：
L形安装架（1），所述L形安装架（1）的底部安装有升降驱动部（7），侧面安装有滑轨和滑块，所述滑块能够在所述升降驱动部（7）的作用下沿所述滑轨做升降运动；
抬升支撑部（6），所述抬升支撑部（6）安装在所述滑块上；
所述抬升支撑部（6）中设有第一铰链销、立板（2）和第一支撑块（3），所述第一支撑块（3）通过所述铰链销安装在所述立板（2）上；
第二支撑块（4），所述第二支撑块（4）通过第二铰链销固定在所述L形安装架（1）上，所述第二支撑块（4）和所述抬升支撑部（6）位于所述L形安装架（1）的同一侧面。
5.根据权利要求4所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，第一支撑块（3）和第二支撑块（4）的长度可调节。
6.根据权利要求4所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，升降驱动部（7）为气缸或直线模组。
7.根据权利要求4所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，第一支撑块（3）和第二支撑块（4）的同一侧能够与待抬升的待加工产品接触，另一侧设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于所述第一支撑块（3）和滑块之间，所述第二弹簧位于所述第二支撑块（4）和L形安装架（1）之间 。
8.根据权利要求4所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，立板（2）为多个，所述立板（2）上开设有卡位（5），待加工产品一端的凸出件能够放置在所述卡位（5）的凹槽内。
9.根据权利要求2所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，当升降驱动部（7）伸出时，抬升支撑部（6）用于将待加工产品抬升到上方的卡位，所述待加工产品上升时能够推动第二支撑块（4）向上转动，所述待加工产品继续上升，所述第二支撑块（4）继续旋转并最后脱离了与所述待加工产品的接触，所述第二支撑块（4）的端部在弹簧力的作用下逆时针旋转，恢复到水平起始位。
10.根据权利要求4所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，升降驱动部（7）回缩，抬升支撑部（6）下降，所述抬升支撑部（6）在待加工产品阻力的作用下，沿第一铰链销顺时针旋转，并最终脱离与所述待加工产品的接触，回到初始位置，从而将所述待加工产品升高一个卡位。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的待加工产品的抬升组件，其特征在于，设有控制模块（8），第一升降部（1-1）和第二升降部（1-4）均与所述控制模块（8）通讯连接或电连接；所述控制模块（8）用于控制所述第一升降部（1-1）和所述第二升降部（1-4）移动的距离。
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