CN219928938U - 转向带移机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开转向带移机构，用于带动至少一工件移动的同时转向，所述转向带移机构包括一安装座、一固定构件、一驱移组件和一转向引导组件，所述转向引导组件包括一转动件、一引导件和一引导结构，所述引导结构包括一导柱和一引导槽，所述引导槽具有一倾斜部分，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动时，所述导柱相对移动于所述引导槽的所述倾斜部分以通过与所述引导槽配合而带动所述转动件转动，此时所述转动件带动所述固定构件同步转向。本实用新型利用单个驱动即可带动工件移动并转向，相比现有技术，整个运动过程所需的驱动数量少，有效降低设备成本，且对应驱动的负载小，相比现有技术，有效延长驱动的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及转向带移机构。
背景技术
机械设备的种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至本身可进行不同形式的机械运动。其中，在部分生产线上，工件需要被带动而发生移动并转向。因此，对应的机械设备在运行时，利用一气缸或丝杆滑块机构驱动一安装座移动，以使安装于安装座且固定有工件的固定部件一同移动，另外再利用一电机驱动固定部件转动，以使固定于固定部件的工件能够转向。
很明显，在整个运动需要两套驱动才能实现，使得设备成本比较高。另外，电机通常与固定部件直接装配，与固定部件、安装座一同发生移动，这就增大了气缸或丝杆滑块机构的负载，加剧磨损，影响其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的一个优势在于提供转向带移机构，本实用新型利用单个驱动即可带动工件移动并转向，相比现有技术，整个运动过程所需的驱动数量少，有效降低设备成本。
本实用新型的一个优势在于提供转向带移机构，本实用新型利用单个驱动即可带动工件移动并转向，对应驱动的负载小，相比现有技术，有效延长驱动的使用寿命。
为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供转向带移机构，用于带动至少一工件移动的同时转向，所述转向带移机构包括：
一安装座；
一固定构件，所述固定构件用于固定至少一工件，所述固定构件被可转动地安装于所述安装座，所述固定构件能够转动以带动所述工件转向；
一驱移组件，所述安装座被安装于所述驱移组件，所述驱移组件被设置能够驱动所述安装座移动，所述固定构件能够与所述安装座一同移动；
一转向引导组件，所述转向引导组件包括一转动件、一引导件和一引导结构，所述转动件被设置能够转动，所述转动件与所述固定构件连接并且其旋转轴线与所述固定构件的旋转轴线重合，所述固定构件能够被所述转动件带动而转动，所述引导结构包括一导柱和一引导槽，所述导柱和所述引导槽任一形成于所述转动件偏离其旋转轴线的位置且位于所述转动件与其旋转轴线垂直的侧面，而另一形成于所述引导件，所述导柱的尺寸适配于所述引导槽，所述引导槽具有一倾斜部分，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动时，所述导柱相对移动于所述引导槽的所述倾斜部分以通过与所述引导槽配合而带动所述转动件转动，此时所述转动件带动所述固定构件同步转向。
根据本实用新型一实施例，所述导柱形成于所述转动件，所述引导槽形成于所述引导件，在所述转动件被带动而与所述安装座一同移动时，所述转动件带动所述导柱沿着所述引导槽移动并通过所述导柱和所述引导槽的配合作用而转动。
根据本实用新型一实施例，所述导柱和所述引导槽任一形成于所述转动件偏离其旋转轴线的位置且位于所述转动件远离所述固定构件的一侧面，而另一形成于所述引导件，所述倾斜部分的两端具有高度差，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动，以使所述导柱相对所述引导槽而由所述倾斜部分的低端向高端移动时，所述安装座的移动方向与所述倾斜部分的低端向高端延伸方向的夹角为45°。
根据本实用新型一实施例，所述引导槽还具有至少一水平部分，所述倾斜部分的两端任意延伸形成所述水平部分，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动时，所述导柱相对所述引导槽而于所述倾斜部分和所述水平部分之间移动，此时所述转动件能够于转向前后任意平移预定距离。
根据本实用新型一实施例，所述水平部分设置有两个，两个所述水平部分分别形成于所述倾斜部分的两端，以使所述转动件于转动前和转动后均能够平移预定距离。
根据本实用新型一实施例，所述安装座包括一座体和一连接轴，所述固定构件通过所述连接轴被可转动地安装于所述座体。
根据本实用新型一实施例，所述固定构件和所述转动件均被安装于所述连接轴，所述连接轴被可转动地安装于所述座体，所述转动件被所述安装座带动而移动的同时能够通过所述导柱和所述引导槽的配合作用而带动所述连接轴自转。
根据本实用新型一实施例，所述转向带移机构还包括一支撑座，所述座体、所述驱移组件和所述引导件均被安装于所述支撑座。
根据本实用新型一实施例，所述固定构件包括一固定组件和一固定座，所述固定组件被安装于所述固定座，所述固定组件用于固定至少一工件，所述固定座通过所述连接轴被可转动地安装于所述座体，所述固定组件能够与所述固定座一同转动。
根据本实用新型一实施例，所述固定组件包括一对夹固件和至少一驱动件，一对所述夹固件之间形成一夹固空间，所述夹固空间用于放置所述工件，所述夹固件被安装于所述驱动件，一对所述夹固件任意能够被所述驱动件驱动而靠近或远离，在一对所述夹固件任意被驱动而靠近时，一对所述夹固件夹持所述夹固空间内的所述工件。
附图说明
图1示出了本实用新型所述转向带移机构的结构示意图。
图2示出了本实用新型所述转向带移机构的结构侧视图。
图3示出了本实用新型所述转向带移机构一运动状态下的结构示意图。
图4示出了本实用新型所述转向带移机构另一运动状态下的结构示意图。
图5示出了本实用新型所述转向带移机构的局部结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的转向带移机构将在以下被详细地阐述，所述转向带移机构用于带动至少一工件90移动的同时转向。所述转向带移机构包括一安装座10和一固定构件20，所述固定构件20用于固定至少一工件90，所述固定构件20被可转动地安装于所述安装座10，所述固定构件20能够转动以带动所述工件90转向。
所述转向带移机构还包括一驱移组件30，所述安装座10被安装于所述驱移组件30，所述驱移组件30被设置能够驱动所述安装座10移动，所述固定构件20能够与所述安装座10一同移动，进而带动固定于所述固定构件20的所述工件90移动。
优选地，所述驱移组件30被实施为气缸。
参考图3至图4，所述转向带移机构还包括一转向引导组件40，所述转向引导组件40包括一转动件41，所述转动件41被设置能够转动，所述转动件41与所述固定构件20连接并且其旋转轴线与所述固定构件20的旋转轴线重合，所述固定构件20能够被所述转动件41带动而转动。
所述转向引导组件40还包括一引导件42和一引导结构43，所述引导结构43包括一导柱431和一引导槽432，所述导柱431和所述引导槽432任一形成于所述转动件41偏离其旋转轴线的位置且位于所述转动件41与其旋转轴线垂直的侧面，而另一形成于所述引导件42。所述导柱431的尺寸适配于所述引导槽432，所述引导槽432具有一倾斜部分4321。在所述转动件41与所述固定构件20整体被所述安装座10带动而移动时，所述导柱431相对移动于所述引导槽432的所述倾斜部分4321以通过与所述引导槽432配合而带动所述转动件41转动，此时所述转动件41带动所述固定构件20同步转向，进而带动所述工件90转向。
这样一来，在此过程中，仅通过所述驱移组件30驱动所述安装座10移动即可带动所述固定构件20移动并转向，以实现移动所述工件90同时使得工件90发生转向，相比现有技术，驱动的负载小，整体结构简单且结构之间灵活配合，整个运动所需的驱动数量少，有效降低设备成本。
优选地，所述导柱431形成于所述转动件41，所述引导槽432形成于所述引导件42。在所述转动件41被带动而与所述安装座10一同移动时，所述转动件41带动所述导柱431沿着所述引导槽432移动并通过所述导柱431和所述引导槽432的配合作用而转动，进而带动所述固定构件20转动。
作为可变形地，所述引导槽432形成于所述转动件41，所述导柱431形成于所述引导件42。在所述转动件41被带动而与所述安装座10一同移动时，所述转动件41套接于所述导柱431的同时移动于所述导柱431的外侧，以通过所述导柱431和所述引导槽432的配合作用而转动，进而带动所述固定构件20转动。
在一优选实施例中，所述导柱431和所述引导槽432任一形成于所述转动件41偏离其旋转轴线的位置且位于所述转动件41远离所述固定构件20的一侧面，而另一形成于所述引导件42。所述倾斜部分4321的两端具有高度差。在所述转动件41与所述固定构件20整体被所述安装座10带动而移动，以使所述导柱431相对所述引导槽432而由所述倾斜部分4321的低端向高端移动时，所述安装座10的移动方向与所述倾斜部分4321的低端向高端延伸方向的夹角为45°。这样一来，所述驱移组件30驱动所述安装座10移动的同时，所述固定构件20能够同步移动并且在水平状态和竖直状态之间切换，以此带动所述工件90移动并发生90°转向。
参考图1、图3和图4，所述引导槽432还具有至少一水平部分4322，所述倾斜部分4321的两端任意延伸形成所述水平部分4322。在所述转动件41与所述固定构件20整体被所述安装座10带动而移动时，所述导柱431相对所述引导槽432而于所述倾斜部分4321和所述水平部分4322之间移动，此时所述转动件41能够于转向前后任意平移预定距离，以使所述固定构件20能够带动所述工件90在转向前后以预定姿态任意平移预定距离，以便所述固定构件20能够根据实际需求于一预定位置转移所述工件90并将带动转向后的所述工件90移至另一预定位置。
优选地，所述水平部分4322设置有一个，所述水平部分4322形成于所述倾斜部分4321两端中的任一，以使所述转动件41于转向前或转向后能够平移预定距离，所述固定构件20同步运动，以使所述工件90能够于转向前以转动前的姿态或于转向后以转动后的姿态平移预定距离。
作为可变形地，所述水平部分4322设置有两个，两个所述水平部分4322分别形成于所述倾斜部分4321的两端，以使所述转动件41于转动前和转动后均能够平移预定距离，所述固定构件20同步运动，以使所述工件90能够于转向前后分别以转动前的姿态和转动后的姿态平移预定距离。
参考图1至图4，所述安装座10包括一座体11和一连接轴12，所述固定构件20通过所述连接轴12被可转动地安装于所述座体11，以此带动所述工件90转向。
优选地，所述固定构件20和所述转动件41均被安装于所述连接轴12，所述连接轴12被可转动地安装于所述座体11。所述转动件41被所述安装座10带动而移动的同时能够通过所述导柱431和所述引导槽432的配合作用而带动所述连接轴12自转，进而带动所述固定构件20转动。
作为可变形地，所述转动件41被安装于所述固定构件20且其旋转轴线与所述固定构件20的旋转轴线重合，所述固定构件20被可转动地安装于所述连接轴12，所述连接轴12被安装于所述座体11。所述转动件41被所述安装座10带动而移动的同时能够通过所述导柱431和所述引导槽432的配合作用而带动所述固定构件20转动。
参考图1至图5，所述固定构件20包括一固定组件21和一固定座22，所述固定组件21被安装于所述固定座22，所述固定组件21用于固定至少一工件90。所述固定座22通过所述连接轴12被可转动地安装于所述座体11，所述固定组件21能够与所述固定座22一同转动。
参考图4，优选地，所述固定组件21包括一对夹固件211和至少一驱动件212，一对所述夹固件211之间形成一夹固空间21101，所述夹固空间21101用于放置所述工件90。所述夹固件211被安装于所述驱动件212，一对所述夹固件211任意能够被所述驱动件212驱动而靠近或远离。在一对所述夹固件211任意被驱动而靠近时，一对所述夹固件211夹持所述夹固空间21101内的所述工件90，以便带动所述工件90移动和转向。
作为优选地，所述驱动件212被实施为抓夹气缸。
参考图1至图4，所述转向带移机构还包括一支撑座50，所述座体11、所述驱移组件30和所述引导件42均被安装于所述支撑座50。
在一实施例中，所述驱移组件30被实施包括导轨、丝杆和电机，所述导轨形成于所述支撑座50，所述座体11被可滑动地安装于所述导轨，所述丝杆与所述座体11螺纹连接，所述丝杆被安装于所述电机。所述丝杆能够被所述电机驱动而转动，并且所述丝杆通过与所述座体11螺纹配合而带动所述座体11沿着所述导轨移动，进而带动所述固定构件20移动。
现提出转向带移机构的工作方法，包括如下步骤：
驱移组件30驱动安装座10移动，安装于所述安装座10的固定构件20同步移动，以带动被所述固定构件20固定的工件90移动；
同时，导柱431相对移动于引导槽432的倾斜部分4321以通过与所述引导槽432配合而带动转动件41转动，所述转动件41带动所述固定构件20同步转动，以使被所述固定构件20固定的所述工件90发生转向。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.转向带移机构，用于带动至少一工件移动的同时转向，其特征在于，所述转向带移机构包括：
一安装座；
一固定构件，所述固定构件用于固定至少一工件，所述固定构件被可转动地安装于所述安装座，所述固定构件能够转动以带动所述工件转向；
一驱移组件，所述安装座被安装于所述驱移组件，所述驱移组件被设置能够驱动所述安装座移动，所述固定构件能够与所述安装座一同移动；
一转向引导组件，所述转向引导组件包括一转动件、一引导件和一引导结构，所述转动件被设置能够转动，所述转动件与所述固定构件连接并且其旋转轴线与所述固定构件的旋转轴线重合，所述固定构件能够被所述转动件带动而转动，所述引导结构包括一导柱和一引导槽，所述导柱和所述引导槽任一形成于所述转动件偏离其旋转轴线的位置且位于所述转动件与其旋转轴线垂直的侧面，而另一形成于所述引导件，所述导柱的尺寸适配于所述引导槽，所述引导槽具有一倾斜部分，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动时，所述导柱相对移动于所述引导槽的所述倾斜部分以通过与所述引导槽配合而带动所述转动件转动，此时所述转动件带动所述固定构件同步转向。
2.根据权利要求1所述转向带移机构，其特征在于，所述导柱形成于所述转动件，所述引导槽形成于所述引导件，在所述转动件被带动而与所述安装座一同移动时，所述转动件带动所述导柱沿着所述引导槽移动并通过所述导柱和所述引导槽的配合作用而转动。
3.根据权利要求1所述转向带移机构，其特征在于，所述导柱和所述引导槽任一形成于所述转动件偏离其旋转轴线的位置且位于所述转动件远离所述固定构件的一侧面，而另一形成于所述引导件，所述倾斜部分的两端具有高度差，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动，以使所述导柱相对所述引导槽而由所述倾斜部分的低端向高端移动时，所述安装座的移动方向与所述倾斜部分的低端向高端延伸方向的夹角为45°。
4.根据权利要求1至3中任一所述转向带移机构，其特征在于，所述引导槽还具有至少一水平部分，所述倾斜部分的两端任意延伸形成所述水平部分，在所述转动件与所述固定构件整体被所述安装座带动而移动时，所述导柱相对所述引导槽而于所述倾斜部分和所述水平部分之间移动，此时所述转动件能够于转向前后任意平移预定距离。
5.根据权利要求4所述转向带移机构，其特征在于，所述水平部分设置有两个，两个所述水平部分分别形成于所述倾斜部分的两端，以使所述转动件于转动前和转动后均能够平移预定距离。
6.根据权利要求1所述转向带移机构，其特征在于，所述安装座包括一座体和一连接轴，所述固定构件通过所述连接轴被可转动地安装于所述座体。
7.根据权利要求6所述转向带移机构，其特征在于，所述固定构件和所述转动件均被安装于所述连接轴，所述连接轴被可转动地安装于所述座体，所述转动件被所述安装座带动而移动的同时能够通过所述导柱和所述引导槽的配合作用而带动所述连接轴自转。
8.根据权利要求6所述转向带移机构，其特征在于，所述转向带移机构还包括一支撑座，所述座体、所述驱移组件和所述引导件均被安装于所述支撑座。
9.根据权利要求6至8中任一所述转向带移机构，其特征在于，所述固定构件包括一固定组件和一固定座，所述固定组件被安装于所述固定座，所述固定组件用于固定至少一工件，所述固定座通过所述连接轴被可转动地安装于所述座体，所述固定组件能够与所述固定座一同转动。
10.根据权利要求9所述转向带移机构，其特征在于，所述固定组件包括一对夹固件和至少一驱动件，一对所述夹固件之间形成一夹固空间，所述夹固空间用于放置所述工件，所述夹固件被安装于所述驱动件，一对所述夹固件任意能够被所述驱动件驱动而靠近或远离，在一对所述夹固件任意被驱动而靠近时，一对所述夹固件夹持所述夹固空间内的所述工件。
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