CN219235157U - 一种凸轮锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板、升降板、X向活动板、固定板和工装板，工装板底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸，夹爪Z向气缸底部的驱动端与下方的气缸连接板相连接，气缸连接板上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板相连接，夹爪固定板上沿着Z轴方向安装有夹爪，夹爪可依次穿过固定板和工装板后并延伸至工装板的上方。本实用新型在产品定位后由两个夹爪Z向气缸驱动，分四个点通过凸轮结构的转动轴承及凸轮轨迹使夹爪从垂直方向锁紧产品，使得产品在锁紧过程中不会出左右前后方向的移动，这样原本出现偏位、变形和锁紧异常问题就消除了，且成功率高。

Description

一种凸轮锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种凸轮锁紧装置，尤其涉及一种可两方向移动的气缸驱动的四位置凸轮锁紧装置。

背景技术

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN210452472U，公开了一种汽车换挡器用压紧机构，其包括支撑台、安装于所述支撑台上的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述支撑台上的推送气缸、固定连接于所述推送气缸的转接件、固定于所述基板上的一对支撑柱、枢接于所述转接件的连接件及固定于连接件的一对压臂。该压紧机构结构简单，通过一个推送气缸即可压紧汽车换挡器，压紧汽车换挡器后，汽车换挡器上方并无其它机构，有利于后续对汽车换挡器的其它零部件的组装。

目前，在汽车换挡器产品组装中，由于换挡器外形的不规则性及生产环境限制，常规锁紧装置无法满足生产需求，有几率出现偏位、变形和锁紧异常现象，设备不能继续正常工作，影响生产效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种凸轮锁紧装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种凸轮锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板、升降板、X向活动板、固定板和工装板，下底板上的中间位置设置有顶升Z向气缸，顶升Z向气缸顶部的驱动端通过气缸浮动接头与上方的升降板相连接，升降板的底部一侧安装有X向电缸，X向电缸沿着X轴负方向的一侧通过电缸连接板与X向活动板沿着X轴负方向的一侧相连接，X向活动板通过若干个立柱与上方的固定板相连接，固定板上设置有工装板，工装板底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸，夹爪Z向气缸底部的驱动端与下方的气缸连接板相连接，气缸连接板上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板相连接，夹爪固定板上沿着Z轴方向安装有夹爪，夹爪可依次穿过固定板和工装板后并延伸至工装板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，靠近夹爪外侧的固定板的底部安装有转动轴承，夹爪固定板的顶部开设有夹爪安装槽，夹爪的底部嵌设入夹爪安装槽内，夹爪沿着X轴方向通过转轴与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，夹爪底部的外侧沿着Y轴方向设置有第一盲孔，夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着Y轴方向设置有第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，下底板和升降板之间还连接设置有若干个导柱机构，导柱机构包括导柱，导柱的底部通过轴支座安装在下底板上，导柱穿过升降板后的顶部设置有轴支座，导柱位于下底板和升降板之间的外侧设置有直线轴承。

作为本实用新型的进一步改进，升降板上靠近Y轴方向的两侧均设置有X向导轨，X向活动板的底部通过若干个X向滑块与X向导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，X向活动板沿着X轴正方向一侧的升降板上设置有第一X向挡位板，X向活动板沿着Y轴方向一侧的升降板上设置有第二X向挡位板。

作为本实用新型的进一步改进，夹爪沿着X轴方向两侧的工装板上均设置有夹爪限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，靠近夹爪一侧的工装板上设置有定位块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型在产品定位后由两个夹爪Z向气缸驱动，分四个点通过凸轮结构的转动轴承及凸轮轨迹使夹爪从垂直方向锁紧产品，使得产品在锁紧过程中不会出左右前后方向的移动，这样原本出现偏位、变形和锁紧异常问题就消除了，且成功率高。本实用新型可显著提高装配效率，并提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种凸轮锁紧装置的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的后视图；

图4是图2中夹爪固定板处的局部剖视图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 下底板 2 升降板

3 固定板 4 工装板

5 夹爪限位柱 6 夹爪

7 定位块 8 立柱

9X向活动板 10气缸连接板

11第一X向挡位板 12顶升Z向气缸

13X向电缸 14X向导轨

15X向滑块 16轴支座

17直线轴承 18导柱

19夹爪Z向气缸 20转动轴承

21夹爪固定板 22气缸浮动接头

23第二X向挡位板 24电缸连接板

25转轴 26弹簧

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板1、升降板2、X向活动板9、固定板3和工装板4，下底板1上的中间位置设置有顶升Z向气缸12，顶升Z向气缸12顶部的驱动端通过气缸浮动接头22与上方的升降板2相连接，升降板2的底部一侧安装有X向电缸13，X向电缸13沿着X轴负方向的一侧通过电缸连接板24与X向活动板9沿着X轴负方向的一侧相连接，X向活动板9通过若干个立柱8与上方的固定板3相连接，固定板3上设置有工装板4，工装板4底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸19，夹爪Z向气缸19底部的驱动端与下方的气缸连接板10相连接，气缸连接板10上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板21相连接，夹爪固定板21上沿着Z轴方向安装有夹爪6，夹爪6可依次穿过固定板3和工装板4后并延伸至工装板4的上方。靠近夹爪6外侧的固定板3的底部安装有转动轴承20，夹爪固定板21的顶部开设有夹爪安装槽，夹爪6的底部嵌设入夹爪安装槽内，夹爪6沿着X轴方向通过转轴25与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，夹爪6底部的外侧沿着Y轴方向设置有第一盲孔，夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着Y轴方向设置有第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧26。

所述的夹爪6为L形结构设置，其接近夹爪安装槽顶部的一侧有销孔，通过转轴25与夹爪固定板21的销孔分别连接，夹爪6底部的外侧沿着Y轴方向设置有第一盲孔，夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着Y轴方向设置有第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧26。由于弹簧的张力和转轴的支点作用，L形结构的夹爪6上部背面紧贴凸轮结构的转动轴承20。夹爪固定板21下表面通过螺钉与气缸连接板10上表面贴合并用螺丝锁固，夹爪Z向气缸19活塞端法兰板向下与气缸连接板10的上面贴合，通过螺丝从气缸连接板10的下面往上穿过螺丝过孔锁固，夹爪Z向气缸19上方与工装板4下表面接触并通过螺丝锁固，为了防止夹爪6前后方向摆动，每个夹爪的两侧分别用一个夹爪限位柱5限位。工装板4上方与四个定位块7以销钉的方式定位，用螺丝从定位块7上方向下穿过与工装板的螺纹孔配合锁固工装板4下方与固定板3上表面接触并用螺丝锁固，固定板3下方与四个立柱8销孔配合，并从固定板3的上方和X向活动板的下方穿入螺丝与四个立柱8锁紧。

升降板2底面下表面与X向电缸13上表面接触，并从升降板2上表面的螺丝过孔穿过螺丝锁固，X向电缸13活塞杆端与电缸连接板24利用浮动接头连接。第一X向挡位板11，第二X向挡位板23分别是X向活动板9的两个极限限位板。4个直线轴承17从上方穿入升降板2的四个直线轴承孔，并利用法兰孔从上方穿入螺丝与下方的升降板2锁固，4个导柱18穿过4个直线轴承17，两端分别穿入四个轴支座16并用螺丝固定，最后轴支座16底面与下底板1的上表面固定在一起，顶升Z向气缸12无杆端法兰与下底板1上表面贴合并用螺丝固定，顶升Z向气缸12通过活塞杆和气缸浮动接头22的内外螺纹和升降板2连接在一起。

本实用新型的工作原理：

正常状态下，夹爪Z向气缸19处于缩回状态，夹爪6在弹簧和转动轴承20的作用下是处于伸出并向两侧打开的状态，此时放入产品定位后，夹爪Z向气缸19向下伸出，夹爪6由于其背面的形状与轴承接触使爪尖端形成边向下回缩边同时向中心移动的轨迹，移动到一定位置只有向下的动作，直到夹爪Z向气缸19伸出到位，夹爪即把产品锁紧。产品夹紧后顶升Z向气缸12活塞杆施力给气缸浮动接头22驱动升降板2上升，到位后，X向电缸13驱动X向活动板9移动到指定位置。

本实用新型采用一种可两方向移动的气缸驱动的四位置凸轮锁紧装置后，可以大大降低偏位、变形和四个点驱动气缸锁紧异常的问题出现，可提高了产品的良率，提高了效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板(1)、升降板(2)、X向活动板(9)、固定板(3)和工装板(4)，其特征在于，所述下底板(1)上的中间位置设置有顶升Z向气缸(12)，所述顶升Z向气缸(12)顶部的驱动端通过气缸浮动接头(22)与上方的升降板(2)相连接，所述升降板(2)的底部一侧安装有X向电缸(13)，所述X向电缸(13)沿着X轴负方向的一侧通过电缸连接板(24)与X向活动板(9)沿着X轴负方向的一侧相连接，所述X向活动板(9)通过若干个立柱(8)与上方的固定板(3)相连接，所述固定板(3)上设置有工装板(4)，所述工装板(4)底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸(19)，所述夹爪Z向气缸(19)底部的驱动端与下方的气缸连接板(10)相连接，所述气缸连接板(10)上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板(21)相连接，所述夹爪固定板(21)上沿着Z轴方向安装有夹爪(6)，所述夹爪(6)可依次穿过固定板(3)和工装板(4)后并延伸至工装板(4)的上方。

2.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，靠近所述夹爪(6)外侧的固定板(3)的底部安装有转动轴承(20)，所述夹爪固定板(21)的顶部开设有夹爪安装槽，所述夹爪(6)的底部嵌设入夹爪安装槽内，所述夹爪(6)沿着X轴方向通过转轴(25)与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，所述夹爪(6)底部的外侧沿着Y轴方向设置有第一盲孔，所述夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着Y轴方向设置有第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧(26)。

3.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述下底板(1)和升降板(2)之间还连接设置有若干个导柱机构，所述导柱机构包括导柱(18)，所述导柱(18)的底部通过轴支座(16)安装在下底板(1)上，所述导柱(18)穿过升降板(2)后的顶部设置有轴支座(16)，所述导柱(18)位于下底板(1)和升降板(2)之间的外侧设置有直线轴承(17)。

4.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述升降板(2)上靠近Y轴方向的两侧均设置有X向导轨(14)，所述X向活动板(9)的底部通过若干个X向滑块(15)与X向导轨(14)相连接。

5.如权利要求1或4所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述X向活动板(9)沿着X轴正方向一侧的升降板(2)上设置有第一X向挡位板(11)，所述X向活动板(9)沿着Y轴方向一侧的升降板(2)上设置有第二X向挡位板(23)。

6.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述夹爪(6)沿着X轴方向两侧的工装板(4)上均设置有夹爪限位柱(5)。

7.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，靠近所述夹爪(6)一侧的工装板(4)上设置有定位块(7)。

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